CN201212552Y - 一种新型行星分度凸轮机构 - Google Patents

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Abstract

一种新型行星分度凸轮机构，由行星架、中心齿轮、行星齿轮和销孔－柱销副组成。该凸轮机构为行星传动结构，中心齿轮固定，行星架为输入构件，驱动行星齿轮转动。在行星齿轮辐板上的特定圆周上开若干个均布的销孔，根据分度数和从动件的运动规律设计销孔轮廓－凸轮轮廓，柱销分别插入销孔中形成销孔－柱销副，柱销与输出轴连接。通过销孔－柱销副可将行星齿轮的连续转动转化为输出轴的分度运动。本实用新型的有益效果是，以较紧凑的结构实现了大分度数分度运动，在轻工自动化行业中有较广阔的应用前景。

Description

一种新型行星分度凸轮机构
所属技术领域
本实用新型属于机械类，涉及实现间歇运动的机构。
背景技术
平行分度凸轮机构、弧面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构是目前应用较广泛的三种凸轮型间歇机构。由于受到结构和外廓尺寸的限制，平行分度凸轮机构和弧面分度凸轮机构的分度数难以超过8～12；虽然圆柱分度凸轮机构可实现的分度数较大，但分度数大时从动盘转动惯量大，因而该类机构的应用范围受到一定限制。
发明内容
为了克服现有的分度凸轮不能实现大分度数运动的不足，本实用新型提出一种具有大分度数新型行星分度凸轮机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型行星分度凸轮机构，由行星架、中心齿轮、行星齿轮和销孔式输出机构组成。该凸轮机构为行星传动结构，中心齿轮固定，行星架为输入构件，驱动行星齿轮转动。在行星齿轮辐板上的特定圆周上开若干个均布的销孔，根据分度数和从动件的运动规律设计销孔轮廓—凸轮轮廓，柱销分别插入销孔中形成销孔—柱销副，柱销与输出轴连接，通过销孔—柱销副将行星齿轮的连续转动转化为输出轴的分度运动，从而得到一种新型行星分度凸轮机构。
本实用新型的有益效果是，以较紧凑的结构实现了大分度数分度运动，并且借助于少齿差行星齿轮减速机成熟的制造技术，使该行星分度凸轮机构较易实现产业化，在轻工自动化行业中有较广阔的应用前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的行星分度凸轮机构传动简图。
图2是本实用新型的行星分度凸轮机构的形状结构示意图。
图中1.行星架，2.中心齿轮，3.行星齿轮，4.输出轴，5.柱销，6.销孔轮廓，7.中心齿轮分度圆，8.行星齿轮分度圆。
具体实施方式
在图1中，行星分度凸轮机构为行星传动结构。该机构分为两部分，第一部分是行星架(1)、中心齿轮(2)、行星齿轮(3)组成的行星齿轮传动，其中中心齿轮(2)固定，行星架(1)的运动为输入，行星齿轮(3)的转动为输出。行星架(1)的回转轴线与中心齿轮(2)的轴线重合，行星齿轮(3)与中心齿轮(2)的中心距等于中心齿轮分度圆(7)与行星齿轮分度圆(8)的半径差。第二部分是行星齿轮(3)、销孔—柱销副组成的销孔式输出机构(如图2所示)，在行星齿轮(3)的辐板上，在特定分布圆半径的圆周上开若干个均布的销孔，根据分度数和从动件的运动规律，利用共轭齿廓形成原理设计销孔轮廓(6)，将输出轴上对应的柱销(5)分别插入销孔中，由此可将行星齿轮的连续转动转化为输出轴的分度运动。即，当输入构件(1)等速回转时，行星齿轮(3)随之公转，并绕自身转动，通过行星轮上的销孔—柱销副使输出轴(4)按一定的运动规律完成分度停歇运动。

Claims (3)

1.一种新型行星分度凸轮机构，由行星架、中心齿轮、行星齿轮和销孔式输出机构组成，其特征是：该凸轮机构为行星传动结构，中心齿轮固定，行星架为输入构件，驱动行星齿轮转动，通过销孔—柱销副将行星齿轮的连续转动转化为输出轴的分度运动。
2.根据权利要求1所述的行星分度凸轮机构，其特征是：在行星齿轮辐板上的特定圆周上开若干个均布的销孔，销孔的轮廓根据分度数和从动件的运动规律设计。
3.根据权利要求1所述的行星分度凸轮机构，其特征是：柱销分别插入销孔中形成销孔—柱销副，柱销与输出轴连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012071792A1 (zh) * 2010-12-03 2012-06-07 Yu Jie 纯滚动零压力角传动系统
CN103075482A (zh) * 2013-01-08 2013-05-01 天津科技大学 双啮合针齿凸轮分度机构
CN108131431A (zh) * 2018-01-30 2018-06-08 天津科技大学 二级凸轮分度机构

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