CN108131393A - 一种静压柱体转动副 - Google Patents

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Abstract

根据本发明所涉及的静压柱体转动副，包括容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件和多个静压衬套；容纳件具有多个用于通过流体的通道，通道设置在容纳件的内壁中且贯通内凹的圆柱面和外表面，通道包括设置在内凹的圆柱面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和外表面的静压孔道，静压衬套具有静压凹腔，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔的开口朝向内凹的圆柱体面，静压凹腔的底部与第一凹腔相连通。根据本发明的静压柱体转动副，凸圆柱旋转时与内凹圆柱面互不接躅，始终处在气体或液体摩擦状态，这样，凸圆柱旋转时的旋转中心跳动量与凹圆柱面的制造误差没有直接关系，因此采用气体或液体静压技术能提高在转动副上的主轴的动态旋转精度。

Description

一种静压柱体转动副
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种静压柱体转动副。
背景技术
现有技术的转动副大多转动时为接触状态，转动精度和效率均不高。
采用气体或液体静压技术与柱体结构结合的转动副，是目前提高旋转轴旋转精度有效的途径之一。
根据气体(空气)或液体(油液)静压技术基本原理，让具有一定压力的液体或气体介质，分别进入到柱体转动副中的凹柱面的多个腔室中，凸圆柱浮起，旋转时处于非接触状态，旋转精度高。通过外有节流器可以调节流体的压力和流量。由于凹、凸柱面之间有一定的间隙，凸圆柱浮起，旋转时处于非接触状态，旋转精度高。但该柱体转动副的凹、凸圆柱面及腔室的加工精度要求和加工难度高、加工成本大。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种对凹柱面及腔室加工精度要求不高，能降低加工成本的静压柱体转动副。
本发明提供了一种静压柱体转动副，具有这样的特征，包括容纳组件，包括具有内凹的圆柱面和外表面的容纳件和多个静压衬套；以及转动件，具有与内凹的圆柱面相配的外凸的圆柱面，设置在内凹的圆柱面内，其中，容纳件具有多个用于通过流体的通道，通道设置在容纳件的内壁中且贯通内凹的圆柱面和外表面，通道包括设置在圆柱面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和外表面的静压孔道，静压衬套具有呈柱形的静压凹腔，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔的开口朝向内凹的圆柱体面，静压凹腔的底部与第一凹腔相连通。
在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，多个静压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹的圆柱面上，布置平面为垂直于转动件旋转轴线的平面。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，静压衬套的数量至少为3个。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，静压凹腔腔口的形状为圆形、椭圆形、正方形、矩形以及梯形中的任意一种。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，静压凹腔的内凹深度为0.5－5mm，静压凹腔总表面积占内凹的圆柱面总表面积的40－60％。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，设置在内凹的圆柱面底面上的第一凹腔的数量至少为2个，内凹的圆柱面和外凸的圆柱面上均设置有防腐涂层。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，静压衬套的顶端面高于内凹的圆柱面。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，静压衬套的顶端面为与内凹的圆柱面吻合的弧形面且与内凹的圆柱面相吻合。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，静压衬套与容纳件为固定连接或可拆卸连接。
另外，在本发明提供的静压柱体转动副中，还可以具有这样的特征：其中，转动构件的外凸的圆柱面上沿布置平面设置有与静压凹腔相对应的内凹的环槽或外凸的环带。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的静压柱体转动副，凸圆柱旋转时与内凹圆柱面互不接躅，始终处在气体或液体摩擦状态，这样，凸圆柱旋转时的旋转中心跳动量与凹圆柱面的制造误差没有直接关系，即凸圆柱跳动量不等于凹凸柱圆度误差量，根据实测，凸圆柱旋转时的跳动量是凹凸柱圆度误差量约为1/5－1/10，因此采用气体或液体静压技术能提高在转动副上的主轴的动态旋转精度。
另外，静压衬套是后设置在内凹的凹圆柱面上的，静压凹腔的加工难度要求大大降低，从而提高了静压凹腔加工的工作效率，降低了加工成本。
附图说明
图1是本发明的实施例中静压柱体转动副示意图；
图2是本发明的实施例中容纳件的剖视示意图；以及
图3是图1中A的放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的静压柱体转动副作具体阐述。
实施例一
如图1所示，静压柱体转动副100包括容纳组件10和转动件20。
容纳组件10包括容纳件11和多个衬套12。
如图2所示，容纳件11包括内凹圆柱面111、外表面112、多个通道113以及通孔114。
而在有些不需要轴通过的场合，容纳件11可以不设置通孔114。本实施例中，容纳件11在内凹圆柱底面上设置有用于轴通过的通孔114，容纳件11采用金属制成。
通道113设置在容纳件11的内壁中且贯通内凹圆柱面111和外表面112，通道113包括设置在内凹圆柱面111上向内凹的第一凹腔113a和连通第一凹腔113a和外表面的静压孔道113b，通道113用于通过流体，外部的高压流体通过外表面的静压孔道113b进入内凹圆柱面111。本实施例中，该流体为液体油。
如图3所示，静压衬套12具有呈柱形的衬套凹腔121，衬套12设置在第一凹腔113a的开口处且静压凹腔121的开口朝向内凹圆柱面111，静压凹腔121的底部与第一凹腔113a相连通。
如图2所示，多个静压衬套12沿至少一个布置平面设置在内凹圆柱面111上，布置平面为垂直于转动件20旋转轴线的平面，实施例中，转动件20旋转轴线为水平线，布置平面为两个，静压衬套12的数量为16个，每个布置平面上的衬套数量为8个。
设置在内凹的圆柱面111底面上的第一凹腔113a的数量至少为2个，用于提供轴向力。实施例中设置在内凹的圆柱面111底面上的第一凹腔113a的数量为4个，围绕转动件20旋转轴线均匀设置在内凹的圆柱面111底面上。
如图1所示，转动件20具有外凸圆柱面21，转动件20的外凸圆柱面21与内凹圆柱面111相配，凹、凸柱面之间有一定的间隙，转动件20的轴线与内凹圆柱面111的轴线共线，转动件20绕水平线在内凹圆柱面111内旋转，当外部的高压液体油通过外表面的孔道113b经过静压衬套12进入内凹圆柱面111时，转动件20浮起，旋转时与内凹圆柱面111处于非接触状态。
本实施例中，转动件20在水平方向设置有与通孔114相匹配的用于轴通过的通孔。
实施例二
本实施例其它结构与实施例一相同，不同的是静压凹腔121腔口的形状为圆形、椭圆形、正方形、矩形以及梯形中的任意一种。
实施例二中静压凹腔121腔口的形状为椭圆形。
实施例三
本实施例其它结构与实施例二相同，不同的是静压凹腔121的内凹的深度为0.5－5mm，静压凹腔121总表面积占内凹圆柱面总表面积的40－60％。
实施例三中静压凹腔121的内凹的深度为2mm，静压凹腔121的总表面积占内凹圆柱面111总表面积的45％。
实施例四
本实施例其它结构与实施例三相同，不同的是静压衬套12的顶端面为与内凹圆柱面吻合的弧形面，静压衬套12的顶端面高于内凹圆柱面111，衬套12的顶端面与内凹圆柱面111的距离根据承载能力、流体粘度及衬套尺寸大小等确定。
实施例四中，静压衬套12的顶端面与内凹圆柱面11的距离为0.5mm。
实施例五
如图3所示，本实施例其它结构与实施例四相同，不同的是静压衬套12的顶端面与内凹圆柱面相吻合，静压衬套12的顶端面与内凹圆柱面111的距离为0。
实施例六
本实施例的其它结构与实施例五相同，不同的是静压衬套12与第一凹腔113a为固定连接。
静压衬套12与第一凹腔113a为固定连接的方式采用粘接或过盈配合，实施例六中静压衬套12与第一凹腔113a为固定连接的方式采用粘接。
实施例七
本实施例的其它结构与实施例五相同，不同的是静压衬套12与第一凹腔113a为可拆卸连接。
实施例七中静压衬套12与第一凹腔113a为固定连接的方式采用螺钉连接。
实施例八
本实施例的其它结构与实施例七相同，不同的是内凹圆柱面111上设置有防腐涂层。
实施例八中的防腐涂层为纳米陶瓷。
实施例九
本实施例的其它结构与实施例七相同，不同的是外凸圆柱面21上设置有防腐涂层。
实施例九中的防腐涂层为防腐漆。
实施例十
本实施例的其它结构与实施例四相同，不同的是转动构件20的外凸圆柱面21上沿布置平面设置有两条与静压凹腔121相对应的内凹的环槽211。
实施例十一
本实施例的其它结构与实施例四相同，不同的是转动构件20的外凸圆柱面21上沿布置平面设置有两条与静压凹腔121相对应的外凸的环带。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的静压柱体转动副，凸圆柱旋转时与凹圆柱面互不接躅，始终处在气体或液体摩擦状态，这样，凸圆柱旋转时的旋转中心跳动量与凹圆柱面的制造误差没有直接关系，即凸圆柱跳动量不等于凹凸柱圆度误差量，根据实测，凸圆柱旋转时的跳动量是凹凸柱圆度误差量约为1/5－1/10，因此采用气体或液体静压技术能提高在转动副上的主轴的动态旋转精度。
另外，静压衬套是后设置在内凹的凹圆柱面上的，静压凹腔的加工难度要求大大降低，从而提高了静压凹腔加工的工作效率，降低了加工成本。
进一步地，静压衬套的顶端面高于内凹圆柱面，对内凹圆柱面的加工精度要求不高，具有提高工作效率，降低内凹圆柱面加工成本的作用。
进一步地，静压衬套与容纳件为粘结固定连接，具有加工方便的特点。
进一步地，转动件的外凸圆柱面上沿布置平面设置有与静压凹腔相对应的外凸的环带，对外凸圆柱面的加工精度要求大大降低，从而提高了工作效率，降低了加工成本。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种静压柱体转动副，其特征在于，包括：
容纳组件，包括具有内凹的圆柱面和外表面的容纳件和多个静压衬套；以及
转动件，具有与所述内凹的圆柱面相配的外凸的圆柱面，设置在所述内凹的圆柱面内，
其中，所述容纳件具有多个用于通过流体的通道，所述通道设置在所述容纳件的内壁中且贯通所述内凹的圆柱面和所述外表面，
所述通道包括设置在所述内凹的圆柱面上向内凹的第一凹腔和连通所述第一凹腔和所述外表面的静压孔道，
所述静压衬套具有呈柱形的静压凹腔，所述静压衬套设置在所述第一凹腔的开口处且所述静压凹腔的开口朝向所述内凹的圆柱体面，所述静压凹腔的底部与所述第一凹腔相连通。
2.根据权利要求1所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，多个所述静压衬套沿至少一个布置平面设置在所述内凹的圆柱面上，所述布置平面为垂直于所述转动件旋转轴线的平面。
3.根据权利要求2所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，所述静压衬套的数量至少为3个。
4.根据权利要求1所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，所述静压凹腔腔口的形状为圆形、椭圆形、正方形、矩形以及梯形中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，所述静压凹腔的内凹深度为0.5－5mm，所述静压凹腔总表面积占所述内凹的圆柱面总表面积的40－60％。
6.根据权利要求2所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，设置在所述内凹的圆柱面底面上的所述第一凹腔的数量至少为2个。
7.根据权利要求1所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，所述静压衬套的顶端面高于所述内凹的圆柱面。
8.根据权利要求1所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，所述静压衬套的顶端面为与所述内凹的圆柱面吻合的弧形面且与所述内凹的圆柱面相吻合。
9.根据权利要求8所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，所述静压衬套与所述容纳件为固定连接或可拆卸连接。
10.根据权利要求2所述的静压柱体转动副，其特征在于：
其中，所述转动构件的外凸的圆柱面上沿所述布置平面设置有与所述静压凹腔相对应的内凹的环槽或外凸的环带。
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