CN108131344B - 用在轮胎拆装机中的气动阀单元及包括其的轮胎拆装机 - Google Patents

Abstract

一种用在轮胎拆装机中的气动阀单元，其用于在轮胎拆装机的至少一个踏板连续操作时选择性地将轮胎拆装机的至少一个压力源连接至轮胎拆装机的至少一个操作构件，气动阀单元包括气动阀和选择机构(100)，气动阀具有阀壳体和可轴向滑动地接收在阀壳体中的柱塞(50)，柱塞(50)操作地联接至踏板并且在踏板连续操作时可以在至少两个预定轴向位置之间运动，选择机构用于在踏板连续操作时选择性地将压力源连接至操作构件，其中选择机构(100)包括：选择器壳体(110)，其用于将柱塞(50)可轴向滑动地接收在其中，凸轮体(130)，其包括多个凸轮表面，间隔体(150)，其包括用于与凸轮表面协作的多个间隔表面，和偏压机构(180)，其用于将间隔体(150)朝向凸轮体(130)偏压。

Description

用在轮胎拆装机中的气动阀单元及包括其的轮胎拆装机

技术领域

本发明涉及一种用在轮胎拆装机中的气动阀单元，用于在轮胎拆装机的至少一个踏板的连续操作时将轮胎拆装机的至少一个压力源选择性地连接至轮胎拆装机的至少一个操作构件。

具体而言，本发明涉及一种用在轮胎拆装机中的气动阀单元，用于在轮胎拆装机的至少一个踏板连续操作时将轮胎拆装机的至少一个压力源选择性地连接至轮胎拆装机的至少一个操作构件，气动阀单元包括气动阀，气动阀包括限定阀室的阀壳体、可轴向滑动地接收在阀壳体中的柱塞、以及选择机构，阀壳体具有用于将阀室流体地连接至压力源的至少一个入口和用于将阀室流体地连接至操作构件的至少一个出口，柱塞操作地联接至踏板并且可以在踏板连续操作时在至少两个预定轴向位置之间运动，以便将操作构件选择性地连接至压力源，选择机构用于在踏板连续操作时将压力源选择性地连接至操作构件。

背景技术

轮胎拆装机包括多个气动从动部件，诸如胎缘拆卸器臂、胎缘拆卸器刀片、转台以及转台的夹钳。另外，轮胎拆装机包括用于对待安装在转台上的轮胎充气的充气机。压力槽通常作为用于各种操作构件的加压空气源提供。为了将压力源连接至操作构件或者将压力源连接至另一操作构件，使用线性气动阀。

CN 201442498 U公开了一种用在轮胎拆装机中的气动阀单元。气动阀单元用于将压力源选择性地连接至轮胎拆装机的转台。气动阀单元包括线性气动阀，线性气动阀具有阀壳体和接收在阀壳体中的可轴向运动的柱塞。轮胎拆装机的弹簧加载的脚踏板由轴可枢转地支撑。轴也可枢转地支撑附接板，杆的第一端联接至该附接板。杆的第二端联接至定位在气动阀侧向的凸轮机构。通过下压踏板，附接板向前枢转。该运动传递至杆，致使杆的第二端由凸轮机构引导，直到凸轮机构防止杆的第二端及由此踏板的进一步运动。接着，踏板到达预定位置。轴还联接至控制杆，控制杆又联接至柱塞。下压踏板致使柱塞在气动阀内轴向地运动。以此方式，脚踏板的每个预定位置对应于柱塞在气动阀内的预定轴向位置。

还已知在用于轮胎拆装机中的气动阀单元中使用气动滑阀。已知气动滑阀的线轴联接至轮胎拆装机的弹簧加载的脚踏板。滑阀通常水平地延伸并且用于将压力源选择性地连接至轮胎拆装机的不同操作构件。脚踏板还联接至杆的一端，其中杆的另一端具有从其正交地突出的销。销可动地接收在引导块中。引导块定位在滑阀的侧向并且适于沿着封闭的引导路径引导销。引导路径在平行于滑阀的延伸方向的竖向平面中延伸，并且形成有第一槽、第二槽和第三槽。第一槽和第二槽由竖向延伸的第一峰水平地分开，并且第二槽和第三槽由竖向延伸的第二峰水平地分开。引导路径还具有将第一槽和第三槽彼此连接的直区段。在脚踏板连续操作时，销沿着引导路径从第一槽运动至第二槽和第三槽，并且最终在弹簧的作用下，沿着直区段回到第一槽。因此，销可以连续地运动到三个预定位置之一中，每个位置对应于相关联的槽和踏板下压的不同水平。脚踏板的每个预定位置又对应于线轴在滑阀内的预定轴向位置。以此方式，在脚踏板连续操作时，线轴可以运动经过三个预定轴向位置，其中线轴的每个轴向位置将压力槽连接至不同的操作构件。

发明内容

本发明的目的是提供一种用在轮胎拆装机中的上述类型的气动阀单元，其比用在轮胎拆装机中的已知气动阀单元更紧凑。具体地，本发明的目的是提供一种上述类型的气动阀单元，其相比于用在轮胎拆装机中的已知气动阀单元具有减小的高度和/或宽度。

该目的通过上述类型的气动阀单元解决，其中选择机构包括用于可轴向滑动地接收柱塞的选择器壳体、包括多个凸轮表面的凸轮体、包括用于与凸轮表面协作的多个间隔表面的间隔体、以及用于将间隔体朝向凸轮体偏压的偏压机构，其中，当踏板被释放时，选择机构适于轴向地且旋转地限制柱塞在预定轴向位置之一中并且限制间隔体相对于柱塞在至少两个预定旋转位置之一中，并且当踏板被操作时，选择机构适于释放间隔体的旋转限制并且随后允许间隔体的间隔表面与凸轮体的凸轮表面协作以使间隔体单向地旋转至预定旋转位置中的另一个，使得在释放踏板时，柱塞运动至预定轴向位置的另一个。

换句话说，在本发明的气动阀单元中，选择机构在柱塞致动时布置为首先提供选择机构的间隔体的轴向强制引导，并且随后提供间隔体的轴向和旋转的凸轮控制的引导。柱塞通过踏板的操作而致动。因此，在强制引导下，间隔体仅轴向地运动，而在凸轮控制的引导下，间隔体轴向地且旋转地运动。

根据本发明，选择机构与柱塞直接协作。在已知的气动阀单元中，除了柱塞之外，凸轮机构与提供的杆协作。因为在本发明的气动阀单元中，不需要提供与柱塞侧向偏置的附加部件，这要求较小的空间(构造宽度)并且因此比已知的气动阀单元更紧凑。此外，已知的气动阀单元的凸轮机构沿着曲线路径引导杆，使得杆执行具有平行于柱塞的运动方向的分量和正交于柱塞的运动方向的分量的运动。换句话说，已知的气动阀单元的杆具有两个平移自由度。相对照地，本发明的气动阀单元的选择机构仅具有一个平移自由度和一个旋转自由度。相比于已知的气动阀单元所要求的空间，这减小了本发明的气动阀单元所要求的空间(构造高度)。

根据优选实施方式，凸轮体固定地连接至柱塞。凸轮体和柱塞也可以彼此一体地形成。以此方式，凸轮体和柱塞可以一致地运动。这具有对凸轮体的旋转运动的限制也限制了柱塞的旋转运动的效果。这在气动阀是诸如线性滑阀的线性气动阀时特别优选。

还优选的是间隔体具有用于在其中接收柱塞的中心孔。这允许间隔体可轴向滑动地且可旋转地接收在柱塞上。以此方式，间隔体可以是在柱塞致动时执行旋转运动的选择机构的唯一部件。

根据另一优选实施方式，选择器机构还包括用于与凸轮体的凸轮表面和间隔体的间隔表面协作的至少一个轴向延伸的止动构件。优选地，止动构件从选择器壳体径向向内地突出到由选择器壳体限定的选择器室中。优选地，选择器壳体在选择器壳体的后端部分处设有一对平行、纵向向内突出的止动构件。至少一个止动构件可以与选择器壳体分开形成或者一体地形成。如果选择器壳体保持固定，即，轴向地且旋转地受限，止动构件也固定。这可以例如通过将选择器壳体固定地附接至固定踏板支架来实现。在这种情况下，没有旋转运动从止动构件传至凸轮体。

为了减小气动阀单元的轴向长度，选择器壳体的一端可以固定地连接至阀壳体的一端。优选地，阀壳体的后端部分牢固地固定至选择器壳体的前端部分。

气动阀单元的轴向长度可以通过使至少一个入口和至少一个出口轴向地且旋转地彼此间隔而进一步减小。例如，至少一个出口可以在40°和60°之间倾斜，而至少一个入口可以相对于经过柱塞的纵向轴线的水平平面在120°和140°之间倾斜。

另外，优选的是选择器壳体包围选择器室，使得选择器机构可以不变为由松弛的部件或污物阻塞。

选择器机构还可以包括设置在柱塞上用于限制间隔体的轴向运动的限制构件。限制构件可以与柱塞分开形成或者一体地形成。限制构件也可以限制踏板的操作程度。例如，限制构件可以指示踏板下压的最大程度。另外，限制构件可以提供用于弹性弹簧的肩部，弹性弹簧可以用以将分隔体朝向凸轮体偏压。

优选地，间隔体的孔是阶梯孔。阶梯孔可以具有用于接收相对于限制构件落座的弹性弹簧的第一端的扩大直径部分和用于提供供弹簧构件的第二端承抵的肩部的缩小直径部分。通过将弹性弹簧布置在间隔体的孔内且围绕柱塞，相比于当弹性弹簧的第二端抵接间隔体的轴向端时的情况，气动阀单元的轴向尺寸可以减小。

将理解的是，任何适当的弹力或弹性构件可以用作用于间隔体的偏压构件。替代地或附加地，偏压力也可以气动地提供给间隔体。

预定轴向位置的数量可以是奇数。根据优选实施方式，柱塞在踏板连续操作时可以在三个预定轴向位置之间连续运动。在这种情况下，气动阀可以是具有一个入口和两个出口的双向阀。优选地，气动阀具有两个工作位置和一个静置位置，在所述两个工作位置，至少一个操作构件流体地连接至压力源，在所述静置位置，操作构件与压力源流体地断开连接。但是，预定轴向位置的数量不限于三个，更多个也是可以的。

根据优选实施方式，通过下压踏板来操作踏板，并且柱塞的每个预定轴向位置对应于柱塞的预定下压位置。优选的是踏板由脚操作使得操作员的手空出，例如用于操作轮胎拆装机的胎缘拆卸器。

根据优选实施方式，当踏板处于初始未下压位置时，柱塞处于初始轴向位置，当踏板处于第一下压位置时，柱塞处于第一轴向位置，并且当踏板处于第二下压位置时，柱塞处于第二轴向位置，其中踏板在第二下压位置比在第一下压位置下压更多。这允许操作员直观地操作气动阀单元。

根据优选实施方式，通过将踏板从初始未下压位置直接下压至第二下压位置，柱塞可以从初始轴向位置运动至第二轴向位置。以此方式，当不要求或尚未要求与操作构件的相关联的连接时，柱塞的第一轴向位置可以省略。

本发明还涉及一种轮胎拆装机，其包括至少一个压力源、至少一个操作构件、至少一个踏板和至少一个气动阀单元，其中气动阀单元如上所述构造。

附图说明

本发明的其它目的和优点将通过结合附图的以下描述变得清楚，其中：

图1是轮胎拆装机的总体视图；

图2示出根据本发明的实施方式的气动阀单元的立体图；

图3示出具有密封组件的图2的气动阀单元的气动阀的截面图；

图4示出图3的密封组件的立体图；

图5示出具有间隔体和凸轮体的图2的气动阀单元的选择机构的截面图；

图6示出图5的间隔体和凸轮体的立体图；

图7A-S示出图2的气动阀单元的选择机构处于连续操作步骤中的工作原理的示意图；和

图8A-F示出图2的气动阀单元处于连续操作步骤中的立体图。

具体实施方式

在图1中图示了轮胎拆装机TC。轮胎拆装机包括安装/卸下头部 H。轮胎拆装机TC还包括多个操作构件。例如，轮胎拆装机TC包括气动操作的转台TT，气动操作的转台TT具有用于将轮胎(未示出) 安装到其上的气动操作的夹钳CJ。轮胎拆装机TC还包括气动操作的胎缘拆卸器BB，气动操作的胎缘拆卸器BB具有用于拆卸轮胎胎缘的胎缘拆卸器臂BBA和胎缘拆卸器刀片BBB。轮胎拆装机TC经由供给管线SL操作地连接至压力源PS。供给管线SL可以借助于轮胎拆装机TC的脚踏板FP1、FP2和FP3打开和关闭。因此，转台TT、夹钳CJ、胎缘拆卸器臂BBA和胎缘拆卸器刀片BBB的操作通过脚踏板FP1、FP2和FP3的操作来控制。

现在参照图2，气动阀单元10的优选实施方式包括气动阀20和选择机构100。气动阀20和选择机构100通过沿着纵向轴线A延伸的圆柱形柱塞50致动。柱塞50延伸经过气动阀20并且延伸到选择机构100中。

气动阀20包括限定圆柱形阀室26的大致圆柱形阀壳体22。阀室 26通过形成在阀壳体22的前端部分22A处的开口24接收柱塞50。在柱塞50的前端部分50A处，柱塞50联接至弹簧加载的脚踏板FP (未示出)。脚踏板FP可以是脚踏板FP1、FP2或FP3中的任意一个。柱塞50通常通过脚踏板FP的弹簧(未示出)被向后偏压。气动阀20包括用于将阀壳体22附接至轮胎拆装机TC的附接机构28。

虽然术语“前部”、“向前”、“后部”和“向后”等用于指示气动阀单元10的各种部件的相对位置或运动方向，这些术语不应被理解为限制任何这种部件在轮胎拆装机TC内的布置。

如可以在图2和图5中所见，选择机构100包括限定圆柱形选择器室112的圆柱形选择器壳体110。选择器壳体110包括具有开口 116A的前端板116以及后端板118。柱塞50穿过开口116A突出，并且延伸经过选择器室112。选择器壳体110可以由上壳111A和下壳111B形成，上壳111A和下壳111B可以以任何适当的方式连接。替代地，上壳111A和下壳111B可以彼此一体地形成。

在图2、图5和图8中，选择器壳体110被示出具有窗口以暴露选择机构100的内部部件，以下将更详细地讨论。

继续参照图2，选择器壳体110包括固定构件114，其可以例如接收螺栓(未示出)以将选择器壳体110刚性地紧固至阀壳体22的固定构件36。

阀壳体22包括入口30和两个出口32A、32B。入口30操作地连接至压力源PS。出口32A、32B中的每个可以连接至与诸如转台TT、夹钳CJ或胎缘拆卸器BB的轮胎拆装机TC的操作构件相关联的致动机构(例如，气缸)。阀壳体22还包括四个排气消声器34A、34B、 34C、34D。排气消声器34A、34B布置在阀壳体22的前端部分22A 附近，而排气消声器34C、34D布置在阀壳体22的后端部分22B附近。

在图2的实施方式中所示的气动阀单元10的安装状态中，出口 32A、32B相对于水平平面以50°的角度布置，而入口30相对于水平平面以130°的角度布置。排气消声器34A、34C相对水平平面以 25°的角度布置，而排气消声器34B、34D相对于水平平面以155°的角度布置。将理解的是，入口30、出口32A、32B和排气消声器34A、34B、34C和34D可以相对于水平平面以其它角度布置。另外，该对出口32A、32B、排气消声器34A、34C和/或排气消声器34B、34D不必相对于水平平面以相同角度布置。但是，入口30、出口32A、 32B和排气消声器34A、34B、34C、34D优选地设置为使得入口30 和出口32A、32B能够通过各种软管连接至压力源PS或操作构件。

图3是气动阀20的截面图。接收在阀壳体22的阀室26内的柱塞50的一部分包括在第一部分56A和第二部分56B之间的第一缩小直径部分54A和在第二部分56B和第三部分56C之间的第二缩小直径部分54B。因此，第一缩小直径部分54A通过第二部分56B与第二缩小直径部分54B轴向间隔。

密封组件40适贴地接收在孔24内，密封组件40包括分别通过管状体44A至44E间隔开的密封构件42A至42F。在图3和图4中所示的实施方式中，密封组件40包括以O型圈的形式提供并且布置在阀壳体22的内表面22C和柱塞50的外表面50C之间的六个密封构件42A、42B、42C、42D、42E、42F。

如可以在图4中可见，每个管状体44A至44E具有一对凸缘45A 至45E，圆柱形壁46A至46E位于该对凸缘45A至45E之间，使得环形空间47A至47E限定在每个圆柱形壁46A至46E与内表面22C 之间。另外，每个圆柱形壁46A至46E分别设有开口48A至48E。

再次参照图3，前端部分22A附近的管状体44A径向地定位在排气消声器34A、34B下面，并且后端部分22B附近的管状体44E径向地定位在排气消声器34C、34D下面。管状体44B、44D分别径向地定位在出口32A、32B下面。管状体44C径向地定位在入口30下面。因此，入口30与环形空间47C流体连接，并且出口32A、32B分别与环形空间47B、47D流体连接。

气动阀20的功能具体参照图3图示。在图3中描述的柱塞50的轴向位置中，第一缩小直径部分54A定位在出口32A和入口30之间，使得密封构件42C可以被绕过(图2)。以此方式，出口32A和入口 30经由环形空间47B、开口48B、缩小直径部分54A、开口48C和环形空间47C流体地连接，以使压力源PS与联接至出口32A的操作构件流体连通。第二缩小直径部分54B定位在出口32B和排气消声器 34C、34D之间，使得密封构件42E可以被绕过(图2)。以此方式，出口32B和排气消声器34C、34D经由环形空间47D、开口48D、缩小直径部分54B、开口48E和环形空间47E流体地连接。这允许联接至出口32B的操作构件中的压力由排气消声器34C、34D缓解。入口 30和出口32B之间的流体连通由密封构件42D阻止。

参照图5，柱塞50的后端部分50B具有形成在其中的螺纹盲孔 52。具有开口132的凸轮体130借助于通过开口132和螺纹盲孔52 接收的螺钉136附接至柱塞50的后端部分50B。螺钉136的螺钉头部136A承抵形成在开口132中的环形肩部138。

在后端110B处与选择器壳体110一体地形成的是两个直径对置的止动构件120A、120B(图5中仅可见止动构件120A)，其平行于轴线A延伸并且径向地突出到选择器室112内(图2)。止动构件120A、 120B提供下面将更详细描述的止动表面122。

如可以从图6最佳可见，凸轮体130包括用于接收一对止动构件 120A、120B的相应止动构件的一对径向相对的槽142A、142B。与凸轮体130一体地形成的是与止动构件120A、120B平行延伸的一对直径对置的凸缘144A、144B。指状部144A、144B提供多个凸轮表面，多个凸轮表面中仅示出指状部144A的凸轮表面146A、146B。

如可以从图5和图6所见，止动构件120A、120B在轴线A的纵向方向上比指状部144A、144B长。另外，止动构件120A、120B在周向方向上比指状部144A、144B窄。

再次参照图5，间隔体150可旋转地且可滑动地设置在选择器室 112中的柱塞50上，以便实际上在其中“浮动”。间隔体150具有孔 152，孔152具有面向前的扩大直径部分154A和提供肩部156的面向后的缩小直径部分154B。形成在柱塞50上的环形突起用作用于间隔体150的轴向运动的限制构件60。

如可以在图6的示例性实施方式中可见，间隔体150总的设有用于选择性地接收一对止动构件120A、120B和一对指状部144A、144B 并且与该对止动构件120A、120B和该对指状部144A、144B协作的三对凹陷。在三对凹陷中，仅初始凹陷162A、第一凹陷162B和第三凹陷162C在图6中可见。描绘的凹陷162A、162B、162C提供多个间隔表面164A至164C、166A至166C、168、170。间隔体150还包括这种直径的中心毂158以可滑动地适配在指状部144A、144B之间。

弹性弹簧180接收在间隔体150的孔152内并且围绕柱塞50。弹性弹簧180座抵环形限制构件60的后表面60B并且承抵由间隔体150 的缩小直径部分154B形成的肩部156。弹性弹簧180将间隔体150 朝向凸轮体130偏压。

图7A至7S示出选择机构100的操作。图7A至7S是一步一步图示的间隔体150的周向表面的180°部分的图解展开图，在该方式中，间隔体150的间隔表面164A至164C、166A至166C、168、170 交替地由指状部144A的凸轮表面146A、146B、止动构件120A的止动表面122接合。未示出的间隔体150的剩余180°部分与图7A至 7S中描绘的180°部分相同。换句话说，机构在围绕轴线A的直径对置位置布置两次，使得任何产生的力对称地作用并且未导致任何部件的倾斜。

如从图7A至7S可见，初始凹陷162A具有基本上平行于轴线A 延伸的前缘面164A、基本上正交于轴线A延伸的后缘面166A和基本上平行于轴线A延伸的侧表面168。第一凹陷162B具有基本上平行于轴线A延伸的前缘面164B和以倾斜方式周向延伸的后缘面 166B。第二凹陷162C具有基本上平行于轴线A延伸的前缘面164C 和以倾斜方式周向延伸的后缘面166C。第二凹陷162C通过以倾斜方式周向延伸的漏斗状表面170连接至初始凹陷162A。

指状部144A的凸轮表面146A、146B包括基本上平行于轴线A 延伸的前缘面146A和以倾斜方式周向延伸的后缘面146B。止动构件 120A的止动表面122包括基本上平行于轴线A延伸的前缘面124A 和以倾斜方式周向延伸的后缘面124B。限制构件60的后表面60B基本上正交于轴线A延伸。

间隔体150的后缘面166B、166C同样地取向并且具有相同的斜度，即，它们被取向以当抵接旋转地固定的凸轮体130和止动构件 120A的后缘面146B、124B运动时向间隔体150施加单向旋转运动。

指状部144A的后缘面146B和止动构件120A的后缘面124B形成有对应于间隔体150的后缘面166B、166C的斜度且同样的斜度。

如在图7A至7S中所示，在间隔体150的周向上，后缘面166B 比后缘面166C和漏斗状表面170短，并且后缘面166C比漏斗状表面170短。漏斗状表面170比后缘面166B、166C斜度大。另外，在轴线A的纵向方向上，前缘面164C比前缘面164A、164B短，且前缘面164A比前缘面164B短。

选择机构100的操作现在将具体参照图7A至7S描述。如将理解且虽然未在图7A至7S中示出，下面的讨论也应用于凸轮体130的指状部144B和选择器壳体10的止动构件120B。

图7A示出柱塞50的初始轴向位置P0。在初始轴向位置P0，弹簧加载的脚踏板FP将限制构件60朝向止动构件120A偏压，使得后表面60B抵接间隔体150的前表面150A。但是，为了便于参考，下面的讨论涉及后缘面166A而非前表面150A，即使这些表面166A、 150A在所描绘的实施方式中轴向地间隔开。如图7A中所示，指状部 144A在后缘面166C的轴向向后处定位并且抵接后缘面166C。止动构件120A被接收在初始凹陷162A中，以阻止间隔体150的旋转运动。柱塞50的初始轴向位置P0对应于脚踏板FP的初始非下压位置和间隔体150的初始旋转位置。在初始轴向位置P0，止动构件120A 的指向前的末端抵接后缘面166A并且由此限定柱塞50相对于阀壳体 22和选择器壳体110的轴向位置。换句话说，在柱塞50的初始位置P0，止动构件120A、120B限制间隔体150的向后运动，其又限制限制构件60的向后运动，从而阻止柱塞50向后运动。

当脚踏板FP被从初始非下压位置下压时，柱塞50与限制构件 60和凸轮体130的指状部144A一起在止动构件120A的引导下轴向地向前运动。由于后缘面146B抵接后缘面166C，间隔体150跟随柱塞50的运动。

在图7B中，间隔体150已被下压到足以允许止动构件120A的前缘面124A通过间隔体150的前缘面164A的程度。间隔体150在后缘面146B、166C和弹性弹簧18的斜度的影响下自由旋转(在旋转方向R上)，弹性弹簧180向间隔体150施加恒定向后力，直到止动构件120A抵接前缘面164B，如图7C中所示。在图7B的位置中，脚踏板FP对下压的阻力减小，因为弹性弹簧180自由伸展，指示操作员松开脚踏板FP。

当操作员释放脚踏板FP以便允许后表面60B运动至与间隔体 150的后缘面166A抵接时，柱塞50在脚踏板FP的弹簧的影响下和在止动构件120A的引导下轴向地向后运动。柱塞50接着将到达第一轴向位置P1，如图7D中所示。在第一轴向位置P1中，止动构件120A 被接收在第一凹陷162B内。如可以从图7D可见，相比于初始轴向位置P0，在第一轴向位置P1中柱塞50位于前方。柱塞50的第一轴向位置P1对应于脚踏板FP的第一下压位置和间隔体150的第一旋转位置。将理解的是，柱塞50的第一轴向位置P1与其初始轴向位置 P0相差由后缘面166A、166B的位于最前向的点的轴向距离限定的距离L1，并且脚踏板FP的第一下压位置与其初始未下压位置不同。同样，间隔体150的第一旋转位置与其初始旋转位置不同。

当脚踏板FP被从第一下压位置进一步下压时，指状部144A在止动构件120A的引导下轴向地向前运动，直到指状部144A的后缘面146B抵接间隔体150的后缘面166C，如图7E中所示。脚踏板FP 的进一步下压导致指状部144A由间隔体150携载，直到间隔体150 的前缘面164B不接触止动构件144A的前缘面124A并且在后缘面 146B、166C的斜度和弹性弹簧180的影响下自由旋转，如图7F中所示。间隔体150的后缘面166C沿着指状部144A的后缘面146B滑动，直到间隔体150的前缘面164C抵接指状部144A的前缘面146A，如图7G中所示。

在图7F中所示的柱塞50的位置中，弹性弹簧180自由扩展，使得脚踏板FP对下压的阻力减小。这指示操作员释放脚踏板FP。

当操作员释放脚踏板FP时，柱塞50在脚踏板FP的弹簧的影响下且在止动构件120A的引导下轴向地向后运动，如图7G至7J中图示。将理解的是，图7G至7J中描绘的位置仅用于图示目的。具体地，一旦脚踏板FP被释放，间隔体150执行轴向和旋转运动，而柱塞50 轴向地向后运动。相对照地，为了从图7G过渡到图7H和从图7I过渡到图7J，仅柱塞50已轴向地向后运动，并且为了从图7H过渡到图7I，间隔体150在旋转方向R上旋转并且向后运动。如图7J中所示，柱塞50将最终到达第二轴向位置P2。在第二轴向位置P2中，止动构件120A被接收在第二凹陷162C内，并且相比于初始轴向位置P0和第一轴向位置P1，柱塞50位于前方。第二轴向位置P1对应于脚踏板FP的第二下压位置和间隔体150的第二旋转位置。再次理解的是，柱塞50的第二轴向位置P2与其初始轴向位置P0相差由后缘面166A、166C的位于最前向的点的轴向距离限定的距离L2，并且脚踏板FP的第二下压位置与其初始非下压位置和其第一下压位置不同。同样，间隔体150的第二旋转位置与其初始旋转位置和其第一旋转位置不同。

当脚踏板FP被从第二下压位置进一步下压时，指状部144A在止动构件120A的引导下轴向地向前运动，直到指状部144A的后缘面146B接合间隔体150的漏斗状表面170的后向部分，如图7K中所示。在图7L中，指状部144A和在指状部144A的作用下间隔体150 运动至足以允许止动构件120A的前缘面124A通过间隔体150的前缘面164C的程度。间隔体150在弹性弹簧180的影响下自由旋转，直到指状部144A的前缘面146A抵接前缘面164A，如图7M中所示。

在图7L的位置中，脚踏板FP对下压的阻力减小，因为弹性弹簧 180自由扩展，指示操作员释放脚踏板FP。附加地或替代地，限制构件60可以被布置为使得在柱塞50的最大下压时，限制构件60的前表面60A抵接前端板116的后表面116B。柱塞50的最大下压也可以指示操作员松开脚踏板FP。

当操作员释放脚踏板FP时，柱塞50在脚踏板FP的弹簧的影响下且在止动构件120A的引导下轴向地向后运动，如图7N至7S中图示。间隔体150在弹性弹簧180的影响下自由轴向地向后运动，直到止动构件120A的后缘面124B接合间隔体150的漏斗状表面170的前向部分。这在图7P中被图示。一旦间隔体150到达图7P的轴向位置，进一步的轴向运动被止动构件120A阻止，使得间隔体150仅自由旋转，如在从图7Q中间隔体150的旋转位置到图7R中间隔体150 的旋转位置的过渡中所示。柱塞50现在自由运动回到初始轴向位置 P0，如图7S中所示。图7S对应于图7A的情况。同时，脚踏板FP 再次到达其初始非下压位置。在柱塞50从初始轴向位置P0轴向运动并回到初始轴向位置P0的过程中，间隔体150旋转180°。

再次理解的是，图7N至图7S中描绘的位置仅用于图示目的。具体地，图7N至图7S在间隔体150的轴向和旋转运动与柱塞50的轴向运动之间区分，尽管间隔体150和柱塞50的运动可以同时进行并且不需要连续跟随彼此。

应当理解的是，限制构件60和凸轮体130可以比图7A至7S中所示彼此以更大的轴向距离布置。在这种情况中，与图7A中图示相反，凸轮表面146B和后缘面166A在初始位置P0中可以以轴向距离间隔开。该轴向距离用作侧隙或游隙，并且可以阻止干扰并利于设置在柱塞50上的限制构件60、凸轮体130和间隔体150之间的平滑相互作用。由于限制构件60和凸轮体130之间的轴向距离因凸轮体130 固定地附接至柱塞50而是固定的，该侧隙在图7A至7S中均存在。因此，当脚踏板FP被从其初始非下压位置下压时，间隔体150通过凸轮体130压下，凸轮体130跟随柱塞50的运动，仅在凸轮表面146B 和后缘面166A之间的轴向距离被克服之后。图7D中所示的柱塞50 的第一轴向位置P1和图7J中所示的柱塞50的第二轴向位置P2仍由压抵间隔体150的限制构件60限定，其又压抵止动构件120A、120B，由此阻止柱塞50的进一步后向运动。

在另一实施方式中，当通过将踏板FP从初始非下压位置直接下压至第二下压位置而从初始轴向位置P0开始时，可以省略第一轴向位置P1。在这种情况中，在如图7A至7S中所示的操作顺序中，图 7D和7E的步骤省略，使得过渡从图7C直接到图7F。

图8A至8F也描绘气动阀单元10的操作。在图8A中，柱塞50 处于其初始轴向位置P0并且间隔体150处于其初始旋转位置。在图 8B中，脚踏板FP已被下压并且柱塞50轴向地向前运动，使得间隔体150被允许朝向第一旋转位置旋转。当脚踏板FP被释放时，柱塞 50获得其第一轴向位置P1，如图8C中所示。在图8D中，脚踏板FP 再次被下压。由此，柱塞50轴向地向前运动并且间隔体150变为朝向其第二旋转位置自由旋转。当脚踏板FP被释放时，如图8E中所示，柱塞50获得其第二轴向位置P2。为了使柱塞50返回至初始轴向位置P0，脚踏板FP被下压并且再一次被释放以允许间隔体150朝向初始旋转位置旋转并旋转到初始旋转位置。这在图8F中示出。

清单列表

TC 轮胎拆装机

H 安装/卸下头部

TT 转台

CJ 夹钳

BBB 胎缘拆卸器

BBA 胎缘拆卸器臂

BBB 胎缘拆卸器刀片

PS 压力源

SL 供给管线

FP1-FP3 脚踏板

FP 脚踏板

A 纵向轴线

P0 初始轴向位置

P1 第一轴向位置

P2 第二轴向位置

R 旋转方向

10 气动阀单元

20 气动阀

22 阀壳体

22A 前端部分

22B 后端部分

22C 内表面

24 开口

26 阀室

28 附接机构

30 入口

32A-B 出口

34A-34D 排气消声器

36 固定构件

40 密封组件

42A-42F 密封构件

44A-44E 管状体

45A-E 成对凸缘

46A-46E 圆柱形壁

47A-E 环形空间

48A-48E 开口

50 柱塞

50A 前端

50B 后端

50C 外表面

52 螺纹盲孔

54A-B 第一和第二缩小直径部分

56A-C 第一、第二和第三部分

60 限制构件

60A 前表面

60B 后表面

100 选择机构

110 选择器壳体

110B 后端

111A-B 上壳和下壳

112 选择器室

114 固定构件

116 前端板

116A 开口

116B 后表面

118 后端板

120A-B 止动构件

122 止动表面

124A 前缘面

124B 后缘面

130 凸轮体

132 开口

136 螺钉

136A 螺钉头部

138 肩部

146A-B 凸轮表面

142A-B 槽

144A-B 指状部

162A 前缘面

146B 后缘面

150 间隔体

150A 前表面

152 孔

154A 扩大直径部分

154B 缩小直径部分

156 肩部

158 中心毂

164A-C、166A-166C、168、170 间隔表面

162A-C 初始、第一和第二凹陷

164A-C 前缘面

166A-C 后缘面

168 侧表面

170 漏斗状表面

180 弹性弹簧

Claims (13)

1.一种用在轮胎拆装机(TC)中的气动阀单元(10)，其用于在轮胎拆装机(TC)的至少一个踏板(FP)连续操作时选择性地将轮胎拆装机(TC)的至少一个压力源(PS)连接至轮胎拆装机(TC)的至少两个操作构件(TT、CJ、BBA、BBB)，所述气动阀单元(10)包括：

气动阀(20)，其包括：

限定阀室(26)的阀壳体(22)，阀壳体(22)具有用于将阀室(26)流体地连接至压力源(PS)的至少一个入口(30)和用于将阀室(26)流体地连接至操作构件(TT、CJ、BBA、BBB)的至少两个出口(32A、32B)，和

可轴向滑动地接收在阀壳体(22)中的柱塞(50)，柱塞(50)能操作地联接至踏板(FP)并且在踏板(FP)连续操作时能够在至少两个预定轴向位置(P0、P1、P2)之间运动，以便选择性地将操作构件(TT、CJ、BBA、BBB)连接至压力源(PS)，以及

选择机构(100)，其用于在踏板(FP)连续操作时选择性地将压力源(PS)连接至操作构件(TT、CJ、BBA、BBB)，

其中，选择机构(100)包括：

选择器壳体(110)，其用于将柱塞(50)可轴向滑动地接收在其中，

凸轮体(130)，其包括多个凸轮表面(146A、146B)，

间隔体(150)，其包括用于与凸轮表面(146A、146B)协作的多个间隔表面(164A-C、166A-166C、168、170)，和

偏压机构(180)，其用于将间隔体(150)朝向凸轮体(130)偏压，

其中，当踏板(FP)被释放时，选择机构(100)适于轴向地且旋转地限制柱塞(50)在预定轴向位置(P0、P1、P2)之一中并且轴向地且旋转地限制间隔体(150)相对于柱塞(50)在至少两个预定旋转位置之一中，并且当踏板(FP)被操作时，选择机构(100)适于释放间隔体(150)的旋转限制并且随后允许间隔体(150)的间隔表面(164A-C、166A-166C、168、170)与凸轮体(130)的凸轮表面(146A、146B)协作以使间隔体(150)单向地旋转至预定旋转位置中的另一个，使得在释放踏板(FP)时，柱塞(50)运动至预定轴向位置(P0、P1、P2)中的另一个，

其中，柱塞(50)在踏板(FP)连续操作时能够在至少三个预定轴向位置(P0、P1、P2)之间连续运动，使得气动阀(20)具有至少两个工作位置和至少一个静置位置，在每个工作位置，操作构件(TT、CJ、BBA、BBB)之一流体地连接至压力源(PS)，在静置位置，操作构件(TT、CJ、BBA、BBB)与压力源(PS)流体地断开连接。

2.根据权利要求1所述的气动阀单元，其中，凸轮体(130)固定地连接至柱塞(50)。

3.根据权利要求1所述的气动阀单元，其中，间隔体(150)具有用于在其中接收柱塞(50)的中心孔(152)，间隔体(150)被可轴向滑动且可旋转地接收在柱塞(50)上。

4.根据权利要求1所述的气动阀单元，其中，选择器机构(100)还包括用于与凸轮体(130)的凸轮表面(146A、146B)和间隔体(150)的间隔表面(164A-C、166A-166C、168、170)协作的至少一个轴向延伸的止动构件(120A、120B)，其中止动构件(120A、120B)从选择器壳体(110)径向向内地突出至由选择器壳体(110)限定的选择器室(112)中。

5.根据权利要求1所述的气动阀单元，其中，选择器壳体(110)的一端固定地连接至阀壳体(22)的一端。

6.根据权利要求3所述的气动阀单元，其中，选择器壳体(110)包围选择器室(112)，选择器室(112)用于将柱塞(50)可轴向滑动地接收在其中。

7.根据权利要求6所述的气动阀单元，其中，选择机构(100)还包括布置在柱塞(50)上用于限制间隔体(150)的轴向运动的限制构件(60)。

8.根据权利要求7所述的气动阀单元，其中，间隔体(150)的中心孔(152)是阶梯孔，所述阶梯孔具有扩大直径部分(154A)和缩小直径部分(154B)，扩大直径部分(154A)用于接收座抵限制构件(60)的弹簧构件(180)的第一端，缩小直径部分(154B)用于提供供弹簧构件(180)的第二端承抵的肩部(156)。

9.根据权利要求1所述的气动阀单元，其中，至少一个入口(30)和至少两个出口(32A、32B)彼此轴向地且旋转地间隔。

10.根据权利要求1所述的气动阀单元，其中，柱塞(50)的每个预定轴向位置(P0、P1、P2)对应于踏板(FP)的预定下压位置。

11.根据权利要求10所述的气动阀单元，其中，柱塞(50)具有对应于踏板(FP)处于初始非下压位置的初始轴向位置(P0)，柱塞(50)具有对应于踏板处于第一下压位置的第一轴向位置(P1)，并且柱塞(50)具有对应于踏板(FP)处于第二下压位置的第二轴向位置(P2)。

12.根据权利要求11所述的气动阀单元，其中，柱塞(50)能够从初始轴向位置(P0)直接运动至第二轴向位置(P2)。

13.一种轮胎拆装机(TC)，其包括至少一个压力源(PS)、至少两个操作构件(TT、CJ、BBA、BBB)、至少一个踏板(FP1、FP2、FP3)和至少一个气动阀单元(10)，

其特征在于，气动阀单元(10)是根据权利要求1至12中任一项构造的。

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