CN108131246B - 变桨系统的同步带、变桨系统和风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种变桨系统的同步带、变桨系统和风力发电机组，该同步带包括：带体(1)、抗拉体(2)、若干带齿(4)和加强体(3)；抗拉体(2)沿着带体(1)的长度方向并在带体(1)的宽度方向排布，且包裹于带体(1)内；带齿(4)设置于带体(1)上，且沿带体(1)的长度方向排布；带齿(4)与变桨系统中的驱动轮(14)啮合，且至少一带齿(4)中设置有加强体(3)。由于至少一带齿(4)中设置有加强体(3)，加强体(3)的设置能够增加带齿(4)的刚度，避免了同步带发生跳齿磨损的问题。

Description

变桨系统的同步带、变桨系统和风力发电机组

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种变桨系统的同步带、变桨系统和风力发电机组。

背景技术

同步带因其传动效率高、传动平稳、噪声低等优点而被各行各业所使用，然而在某些行业中，尤其在风电行业中，存在载荷不稳定、超大的问题，导致同步带的寿命难以保证。

现有技术的同步带存在带齿刚度低，或齿根抗冲击剪切的能力差的问题，这些问题成为同步带承载能力的短板，失效形式常常表现为跳齿磨损、或带齿容易被剪切、或连续的带齿从带体上整体剥离下来的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种变桨系统的同步带、变桨系统和风力发电机组，用以解决现有技术带齿刚度低，容易发生跳齿磨损的问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种变桨系统的同步带，包括：带体、抗拉体、若干带齿和加强体；

所述抗拉体沿着所述带体的长度方向并在所述带体的宽度方向排布，且包裹于所述带体内；

所述带齿设置于所述带体上，且沿所述带体的长度方向排布；

所述带齿与所述变桨系统中的驱动轮啮合，且至少一所述带齿中设置有所述加强体。

优选地，所述加强体与所述抗拉体相连；或，所述加强体与所述抗拉体一体成型。

优选地，加强体与所述抗拉体通过压焊、编织、捆扎、缠绕中之一或任意组合的方式相连。

优选地，每一所述带齿中均设置有至少一所述加强体；

或，预设位置处的所述带齿中设置有至少一所述加强体。

优选地，当所述带齿中设置有至少两个所述加强体时，该带齿中的部分所述加强体与所述抗拉体相连、或与所述抗拉体一体成型；

所述带齿设置于所述带体的内侧、或设置于所述带体的内侧和外侧。

优选地，与所述抗拉体相连的所有所述加强体的结构尺寸相同；和/或，与所述抗拉体一体成型的所有所述加强体的结构尺寸相同。

优选地，所有所述加强体的结构尺寸均相同。

优选地，所述加强体位于所述带齿的中垂面上。

优选地，所述加强体的材料包括挂胶帆布、纤维织物、卡芙拉线、尼龙线材、钢丝中之一或任意组合；和/或，

所述抗拉体的材料包括挂胶帆布、纤维织物、卡芙拉线、尼龙线材、钢丝中之一或任意组合。

优选地，所述加强体沿所述带体长度延伸方向的截面形状包括圆形、椭圆形、梯形、长方形、正方形中之一或任意组合。

优选地，所述加强体沿所述带体长度延伸方向的截面形状相同；

所述加强体沿所述带体宽度方向连续分布，或间断分布；

和/或，所述抗拉体沿所述带体宽度方向连续分布，或间断分布。

优选地，所述带体的材料包括聚氨酯、橡胶、尼龙中之一或任意组合；和/或，

所述带齿的材料包括聚氨酯、橡胶、尼龙中之一或任意组合。

优选地，所述带齿的宽度与所述带体的宽度相同；

所述带齿的齿形为梯形或弧形。

一种变桨系统，包括：变桨减速机、驱动轮、变桨轴承和连接预紧机构，该变桨系统还包括上述同步带；其中：所述连接预紧机构设置于所述同步带和所述变桨轴承之间。

一种风力发电机组，包括上述的变桨系统的同步带。

相比于现有技术，本发明的方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供的变桨系统的同步带包括抗拉体，抗拉体沿着带体的长度方向并在带体宽度方向排布，且包裹于带体内，抗拉体的设置能够提高同步带的承载能力(即主要提高了同步带带体的承载能力)，且本发明实施例提供的同步带包括带齿，至少一带齿中设置有加强体，加强体的设置能够增加带齿的刚度，增加了同步带在一定预紧力下的整体刚度，避免了同步带在相同传动结构设计、相同传动力矩的情况下发生跳齿磨损的问题；因此，与现有技术相比，本发明实施例提供的同步带能够在增加同步带的承载能力的同时，提高同步带及整体传动结构的刚度，减少或避免同步带跳齿的发生。

并且，本发明实施例提供的同步带中，加强体与抗拉体相连；或，加强体与抗拉体一体成型，本发明实施例通过加强体与抗拉体直接相连，改变了带齿与带体之间力矩的传递方式，直接增强了同步带的抗剪切能力。

此外，本发明实施例提供的同步带中，每一带齿中均设置有至少一加强体，这样，能够更进一步地增加带齿的刚度，更大限度地避免了同步带在相同传动结果设计、相同传动力矩的情况下发生跳齿磨损的问题。

此外，本发明实施例提供的同步带中，与抗拉体相连的所有加强体的结构尺寸相同；和/或，与抗拉体一体成型的所有加强体的结构尺寸相同，这样，更有利于实际生产过程中加强体的制作，且能够使得同步带中设置有与抗拉体相连的加强体的所有位置处的同步带的抗剪切能力均相等，进而提高同步带的使用寿命。

此外，本发明实施例提供的同步带中，加强体位于带齿的中垂面上，这样，当同步带沿正反两个方向传动的时候，同步带的受力相似或相近，并且能够保证加强体与变桨系统中的驱动轮轮齿之间有足够的塑形材料。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术变桨系统中的同步带结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种变桨系统的同步带的结构示意图；

图3a是本发明实施例提供的加强体与抗拉体通过缠绕的方式连接的主视图；

图3b是图3a的俯视图；

图4a是本发明实施例提供的加强体与抗拉体通过压焊的方式连接的主视图；

图4b是图4a的俯视图；

图5a是本发明实施例提供的加强体与抗拉体一体成型的主视图；

图5b是图5a的俯视图；

图6是本发明实施例提供的另一变桨系统的同步带的结构示意图。

下面说明本发明实施例各附图标记表示的含义：

11-张紧轮；12-变桨系统的轴承内圈；13-变桨系统的轴承外圈；14-变桨系统的驱动轮；15-变桨系统的同步带；16-S线型；

1-带体；2-抗拉体；3-加强体；4-带齿。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面首先介绍一些本发明实施例中使用到的技术术语。

同步带，亦称为齿形带。

带体，亦称为带背。

抗拉体，亦称为芯线、芯绳。

带齿，与同步带轮轮齿相啮合的带表明横向突出部分。

本发明的发明人对现有技术的变桨系统的同步带进行研究，发现如下问题。

变桨系统，作为大型风电机组控制系统的核心部分之一，对机组安全、稳定、高效的运行具有十分重要的作用；具体通过调节桨叶的节距角，改变气流对桨叶的攻角，进而控制风轮捕获的气动转矩和气动功率。

同步带作为变桨系统的重要部件，其承载能力至关重要，现有技术为了增加变桨系统的同步带的承载能力，如图1所示，采用张紧轮11的结构来增大包角，图中12表示变桨系统包括的变桨轴承的轴承内圈，13表示变桨系统包括的变桨轴承的轴承外圈，14表示变桨系统的驱动轮，15表示变桨系统的同步带。

如图1所示，现有技术中张紧轮11的设置使得同步带13出现了S线型16；其中：将因张紧轮11结构而增加的弯曲部分及其连接直线段定义为S线型。

在研究过程中，发明人发现，张紧轮11的设置虽然在增加同步带的承载能力的同时，在一定程度上减轻了跳齿磨损的问题，但这种设计方式S线型16的存在对同步带13的弯曲疲劳寿命影响严重，尤其是S线型16弯曲度越大，同步带13的抗疲劳寿命越短。

下面结合附图介绍本发明实施例的技术方案。

本发明的发明人，鉴于现有技术存在的不足，提供一种变桨系统的同步带。

如图2所示，图2是本发明具体实施例提供的一种变桨系统的同步带的结构示意图，该同步带包括：带体1、抗拉体2、若干带齿4和至少一加强体3；

抗拉体2沿着带体1的长度方向排布，且包裹于带体1内；

带齿4设置于带体1上，且沿带体1的长度方向排布，优选沿带体1的长度方向均匀排布；

带齿4与变桨系统中的驱动轮啮合，且至少一带齿4中设置有加强体3，本发明具体实施例中驱动轮的具体设置形式与现有技术类似，这里不再赘述。

本发明具体实施例中的变桨系统的同步带包括抗拉体2，抗拉体2沿着带体1的长度方向并在带体1宽度方向排布，且包裹于带体1内，抗拉体2的设置能够提高同步带的承载能力(即主要提高了同步带带体的承载能力)。且本发明具体实施例提供的同步带包括带齿4，至少一带齿4中设置有加强体3，加强体3的设置能够增加带齿4的刚度，增加了同步带在一定预紧力下的整体刚度，避免了同步带在相同传动结构设计、相同传动力矩的情况下发生跳齿磨损的问题。因此，与现有技术相比，本发明具体实施例提供的同步带能够在增加同步带的承载能力的同时，提高同步带及整体传动结构的刚度，减少或避免同步带跳齿的发生。

进一步地，如图3a、图3b、图4a和图4b所示，本发明具体实施例中的加强体3与抗拉体2相连，即此时加强体3与抗拉体2是分体；或，如图5a和图5b所示，本发明具体实施例中的加强体3与抗拉体2一体成型，即此时加强体3与抗拉体2本身就是一体；其中，图5a为主视图，图5b为俯视图。本发明具体实施例通过加强体3与抗拉体2直接相连，改变了带齿4与带体1之间力矩的传递方式，直接增强了同步带的抗剪切能力。

具体地，如图3a、图3b、图4a、图4b、图5a和图5b所示，本发明具体实施例中的力矩传递路径除了通过带齿4传递给带体1，带体1再传递给抗拉体2外，还可以通过带齿4直接传递给加强体3，再通过加强体3传递给抗拉体2，而且通过带齿4直接传递给加强体3，再通过加强体3传递给抗拉体2的传递方式占主导，因此，本发明具体实施例能够增强同步带的抗剪切能力。

本发明具体实施例通过在带齿4内增加加强体3，以及加强体3与抗拉体2相连的设计，解决了同步带在承受重大载荷或冲击载荷时，跳齿、带齿剪断等问题。

本发明具体实施例通过增加带齿的刚度和改变带齿与带体之间力矩的传递方式，增加了单齿传递力矩的能力，在相同传动结果设计、相同传动力矩的情况下，减小包角的设计需求。

与现有技术相比，本发明具体实施例通过增加单齿传递力矩的能力，省去了张紧轮的设计需求，简化了设计结构，减少了设计零部件，从而降低了安装难度。

进一步地，本发明具体实施例通过减小包角的设计需求，避免S线型的存在，从而减小了同步带的弯曲疲劳损伤、增加了使用寿命，最终减少维护维修成本。

较佳地，本发明具体实施例中的加强体3与抗拉体2通过压焊、编织、捆扎、缠绕中之一或任意组合的方式相连，这样，使得加强体3与抗拉体2的连接方式更加灵活、多变；当然，在实际设计时，加强体3与抗拉体2还可以通过其它连接方式进行连接。

具体地，图3a和图3b示出了不等截面加强体3与抗拉体2通过缠绕的方式连接的结构形式，其中，图3a为主视图，图3b为俯视图，具体实施时，相邻两加强体3与抗拉体2之间分别采用顺时针缠绕和逆时针缠绕的方式连接；图4a和图4b示出了等截面加强体3与抗拉体2通过压焊的方式连接的结构形式，其中，图4a为主视图，图4b为俯视图。

较佳地，本发明具体实施例中每一带齿中均设置有至少一加强体，这样，能够更进一步地增加带齿的刚度，进一步增加了同步带在一定预紧力下的整体刚度，更大限度地避免了同步带在相同传动结果设计、相同传动力矩的情况下发生跳齿磨损的问题；当然，在实际设计时，考虑到生产工艺条件、材料获取量等因素的影响，本发明具体实施例也可以在预设位置处的带齿中设置有至少一加强体，该预设位置为根据实际生产情况预先确定的位置。

较佳地，本发明具体实施例中加强体的材料包括挂胶帆布、纤维织物、卡芙拉线、尼龙线材、钢丝中之一或任意组合，当然，在实际生产过程中不限于这些材料和组合形式，本发明具体实施例并不对加强体的具体材料做限定。

较佳地，本发明具体实施例中抗拉体的材料包括挂胶帆布、纤维织物、卡芙拉线、尼龙线材、钢丝中之一或任意组合，当然，在实际生产过程中不限于这些材料和组合形式，本发明具体实施例并不对抗拉体的具体材料做限定。

较佳地，本发明具体实施例中加强体的材料与抗拉体的材料相同，这样，本发明具体实施例在选材上能够节约成本，当然，在实际生产过程中，加强体的材料与抗拉体的材料也可以不同。

较佳地，本发明具体实施例中加强体3沿带体1长度延伸方向(如图3b、图4b和图5b的水平方向)的截面形状包括圆形、椭圆形、梯形、长方形、正方形中之一或任意组合，本发明具体实施例仅以加强体3沿带体1长度延伸方向的截面形状为圆形为例，如图2至图5b所示，在实际设计时，不限于这些形状的设计，本发明具体实施例并不对加强体3沿带体1长度延伸方向的截面形状做限定。

较佳地，本发明具体实施例中加强体3沿带体1长度延伸方向的截面形状相同，当然，在实际设计时，该截面形状也可以不同，本发明具体实施例对此不做限定。

较佳地，本发明具体实施例中加强体3在任意一点垂直于带体1宽度方向(如图3b、图4b和图5b的竖直方向)的截面形状相同，当然，在实际设计时，该截面形状也可以不同，本发明具体实施例对此不做限定。

较佳地，本发明具体实施例中加强体3沿带体1宽度方向连续分布，或间断分布，间断分布时可以为不连续的多个块，也可以为不连续的多个点，即加强体3的结构型式多种多样，本发明具体实施例中的加强体3并不限于某种结构型式；和/或，抗拉体2沿带体1宽度方向连续分布，或间断分布，这样，本发明具体实施例中加强体3和抗拉体2的设置方式更加灵活多变。

具体地，当抗拉体3沿带体1宽度方向间断分布时，相邻两抗拉体2之间的间隔可以相等，也可以不相等，实际设计时，为了实现对称分布的设计方式，一般将相邻两抗拉体2之间的间隔设置为相等。

较佳地，本发明具体实施例中带体1的材料包括聚氨酯、橡胶、尼龙中之一或任意组合，即，本发明具体实施例中带体1可以采用单层材料，也可以采用双层不同材料叠加，还可以采用多层不同材料叠加；当然，在实际生产过程中不限于这些材料和组合形式，本发明具体实施例并不对带体1的具体材料做限定。

另外，本发明具体实施例中形成带体1时，可通过扎特殊花纹、打磨、钻孔等生产工艺进行加工，当然，在实际生产过程中，还可以通过其它生产工艺进行加工。

较佳地，本发明具体实施例中带齿4可以设置于带体1的内侧，当然也可以设置于带体1的内侧和外侧，即本发明具体实施例中的同步带可以是单面有齿，也可以是双面有齿，本发明具体实施例仅以同步带单面有齿为例进行介绍。

较佳地，本发明具体实施例中带齿4的齿形为梯形或弧形，当然，在实际设计时，不限于这些形状，本发明具体实施例并不对带齿4齿形的具体形状做限定。

较佳地，本发明具体实施例带齿4的材料包括聚氨酯、橡胶、尼龙中之一或任意组合，当然，在实际生产过程中不限于这些材料和组合形式，本发明具体实施例并不对带齿4的具体材料做限定。

另外，本发明具体实施例中形成带齿4时，带齿4齿面可以做加强、耐油、耐磨、耐热等处理。

较佳地，本发明具体实施例带齿4的宽度与带体1的宽度相同，这样，能够使得同步带能够更好的实现传动功能，当然，在实际设计时，带齿4的宽度也可以与带体1的宽度不同。

较佳地，如图6所示，本发明具体实施例中当带齿4中设置有至少两个加强体3时，该带齿4中的部分加强体3与抗拉体2相连、或该带齿4中的部分加强体3与抗拉体2一体成型；图6中仅示出了每一带齿4中设置有两个加强体3，且其中一个加强体3与抗拉体2相连(图中仅以采用压焊的方式连接为例)，另一个加强体3不与抗拉体2相连的情况；这样的设置方式能够更进一步地增加带齿4的刚度，且能够进一步改变带齿4与带体1之间力矩的传递方式，进而能够进一步增强同步带的抗剪切能力，使得在相同传动结果设计、相同传动力矩的情况下，进一步减小包角的设计需求。

较佳地，如图6所示，本发明具体实施例中与抗拉体2相连的所有加强体3的结构尺寸相同；和/或，与抗拉体2一体成型的所有加强体3的结构尺寸相同；这样，更有利于实际生产过程中加强体的制作，且能够使得同步带中设置有与抗拉体2相连的加强体的所有位置处的同步带的抗剪切能力均相等，进而提高同步带的使用寿命。

较佳地，如图6所示，本发明具体实施例中所有加强体3的结构尺寸均相同，这样，能够使得同步带中设置有加强体3的所有位置处的同步带的刚度均相同，进而能够进一步避免同步带跳齿的发生；以及能够使得同步带中设置有与抗拉体2相连的加强体3的所有位置处的同步带的抗剪切能力均相等，进而提高同步带的使用寿命。

进一步地，本发明具体实施例中的加强体3位于带齿4的中垂面上，这样加强体3无论与抗拉体2相连还是与抗拉体2不相连，只要加强体3位于带齿4的中垂面上，则当同步带沿正反两个方向传动的时候，同步带的受力相似或相近，并且能够保证加强体3与变桨系统中的驱动轮轮齿之间有足够的塑形材料(如橡胶)。

基于同一发明构思，本发明具体实施例还提供了一种变桨系统，该变桨系统包括：变桨减速机、驱动轮(14)、变桨轴承、同步带，以及设置于同步带和变桨轴承之间的连接预紧机构。其中，同步带为本发明具体实施例提供的上述结构的同步带，即本发明具体实施例中提供的变桨系统具有上述同步带的全部有益效果。

具体地，该变桨系统包括的变桨减速机、驱动轮(14)、变桨轴承和连接预紧机构的具体设置方式与现有技术类似，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本发明具体实施例还提供了一种风力发电机组，该风力发电机组包括本发明具体实施例提供的上述变桨系统的同步带。本发明具体实施例中的风力发电机组的使用寿命较长，且使用时维护维修成本相对较低。

综上所述，本发明具体实施例提供的一种变桨系统的同步带，该同步带具有以下有益效果：

1、通过在带齿内增加加强体来增加带齿的刚度，从而增加了同步带在一定预紧力下的整体刚度，避免了同步带在相同传动结构设计、相同传动力矩的情况下发生跳齿磨损的问题。

2、通过设置在带齿内的加强体与抗拉体相连，改变了带齿与带体之间力矩的传递方式，增强了同步带的抗剪切能力。

3、通过增加带齿的刚度和改变带齿与带体之间力矩的传递方式，增加了单齿传递力矩的能力，在相同传动结果设计、相同传动力矩的情况下，减小包角的设计需求。

4、通过减小包角的设计需求，避免S线型的存在，从而减小了同步带的弯曲疲劳损伤、增加了使用寿命，最终减少维护维修成本。

5、通过增加单齿传递力矩的能力，省去了张紧轮的设计需求，简化了设计结构，减少了设计零部件，从而降低了安装难度。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种变桨系统的同步带，其特征在于，包括：带体(1)、抗拉体(2)、若干带齿(4)和加强体(3)；

所述抗拉体(2)沿着所述带体(1)的长度方向并在所述带体(1)的宽度方向排布，且包裹于所述带体(1)内；

所述带齿(4)设置于所述带体(1)上，且沿所述带体(1)的长度方向排布；

所述带齿(4)与所述变桨系统中的驱动轮(14)啮合，且至少一所述带齿(4)中设置有所述加强体(3)；

预设位置处的所述带齿(4)中设置有至少两个所述加强体(3)，该带齿(4)中的部分所述加强体(3)与所述抗拉体(2)相连；

所述加强体(3)与所述抗拉体(2)通过缠绕的方式相连；

相邻两加强体(3)与抗拉体(2)之间分别采用顺时针缠绕和逆时针缠绕的方式连接；

所述带体(1)的材料包括聚氨酯、橡胶、尼龙中之一或任意组合。

2.根据权利要求1所述的同步带，其特征在于，

所述带齿(4)设置于所述带体(1)的内侧、或设置于所述带体(1)的内侧和外侧。

3.根据权利要求2所述的同步带，其特征在于，与所述抗拉体(2)相连的所有所述加强体(3)的结构尺寸相同；和/或，与所述抗拉体(2)一体成型的所有所述加强体(3)的结构尺寸相同。

4.根据权利要求3所述的同步带，其特征在于，所有所述加强体(3)的结构尺寸均相同。

5.根据权利要求4所述的同步带，其特征在于，所述加强体(3)位于所述带齿(4)的中垂面上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的同步带，其特征在于，所述加强体(3)的材料包括挂胶帆布、纤维织物、卡芙拉线、尼龙线材、钢丝中之一或任意组合；和/或，

所述抗拉体(2)的材料包括挂胶帆布、纤维织物、卡芙拉线、尼龙线材、钢丝中之一或任意组合。

7.根据权利要求6所述的同步带，其特征在于，所述加强体(3)沿所述带体(1)长度延伸方向的截面形状包括圆形、椭圆形、梯形、长方形、正方形中之一或任意组合。

8.根据权利要求7所述的同步带，其特征在于，所述加强体(3)沿所述带体(1)长度延伸方向的截面形状相同；

所述加强体(3)沿所述带体(1)宽度方向连续分布，或间断分布；

和/或，所述抗拉体(2)沿所述带体(1)宽度方向连续分布，或间断分布。

9.根据权利要求8所述的同步带，其特征在于，

所述带齿(4)的材料包括聚氨酯、橡胶、尼龙中之一或任意组合。

10.根据权利要求9所述的同步带，其特征在于，所述带齿(4)的宽度与所述带体(1)的宽度相同；

所述带齿(4)的齿形为梯形或弧形。

11.一种变桨系统，包括：变桨减速机、驱动轮(14)、变桨轴承和连接预紧机构，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的同步带；其中：所述连接预紧机构设置于所述同步带和所述变桨轴承之间。

12.一种风力发电机组，其特征在于，包括权利要求11所述的变桨系统。

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