CN108128443B - 一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架,它包括起落架主体(1)和起落架支架(2),起落架主体(1)包括支撑柱(3)、伸缩机构(4)、脚架支撑架(5)和两个呈L形的侧板(6),伸缩机构(4)包括电机(9)、双向螺杆(10)、上盖和下盖(11),上盖固定于下盖(11)顶部,下盖(11)的前后侧均开设有导轨,两个导轨内分别滑动安装有滑块I(12)和滑块II(13),电机(9)固定安装于下盖(11)内,电机(9)的输出轴上连接有双向螺杆(10),双向螺杆(10)的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母。本发明的有益效果是:结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位。
Description
技术领域
本发明涉及收放起落架结构的技术领域,特别是一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。
背景技术
现有电动收放起落架一般有两种形式,一是螺杆式电动收放起落架,一是舵机四连杆式电动收放起落架。螺杆式电动收放起落架,采用直流电机作为动力,驱动螺杆正反转,带动螺母滑动,螺母作为杠杆的一端的作用力驱动起落架的收起和放下。由于起落架所承受的力直接作用于螺杆,承受冲击时,螺杆丝容易破坏,负载能力抗冲击能力弱。舵机四连杆式电动收放起落架,采用舵机作为驱动,舵机要承受冲击,对舵机要求较高,舵机成本较高,四连杆机构支座强度要求高些,造成重量较大,四连杆机构只有两个锁死位置,下放时,只有到下锁死点才能承受负载。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架,它包括起落架主体和起落架支架,所述起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板,两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱,脚架支撑架与起落架支架螺纹连接,脚架支撑架经第一铰链轴铰接于侧板竖板的下端部,侧板竖板上开设有呈扇形状的限位槽,第一铰链轴贯穿限位槽设置且脚架支撑架位于限位槽内,所述伸缩机构包括电机、双向螺杆、上盖和下盖,上盖固定于下盖顶部,下盖的前后侧均开设有导轨,两个导轨内分别滑动安装有滑块I和滑块II,电机固定安装于下盖内,电机的输出轴上连接有双向螺杆,双向螺杆的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母,正向螺母上设置有铰链A,铰链A上铰接有两个连杆A,两个连杆A的另一端分别铰接于滑块I和滑块II上,反向螺母上设置有铰链B,铰链B上铰接有两个连杆B,两个连杆B的另一端分别铰接于滑块I和滑块II上,所述的滑块I铰接于侧板的横板上且铰接点位于支撑柱的前侧,滑块II经第二铰链轴铰接于脚架支撑架上。
所述电机为减速电机。
所述双向螺杆垂直于导轨设置。
所述两个连杆A关于铰链A对称设置。
所述两个连杆B关于铰链B对称设置。
本发明具有以下优点:本发明结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图2 为图1的I部局部放大视图;
图3 为伸缩机构的去掉上盖后的结构示意图;
图4 为起落架放下状态的结构示意图;
图5 为起落架收起状态的结构示意图;
图6 为侧板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1~6所示,一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架,它包括起落架主体1和起落架支架2,所述起落架主体1包括支撑柱3、伸缩机构4、脚架支撑架5和两个呈L形的侧板6,两个侧板6之间且位于侧板6的横板上固设有支撑柱3,初始状态下支撑柱3旋转安装于机身上。脚架支撑架5与起落架支架2螺纹连接,脚架支撑架5经第一铰链轴7铰接于侧板6竖板的下端部,侧板6竖板上开设有呈扇形状的限位槽8,第一铰链轴7贯穿限位槽8设置且脚架支撑架5位于限位槽8内,所述伸缩机构4包括电机9、双向螺杆10、上盖和下盖11,上盖固定于下盖11顶部,下盖11的前后侧均开设有导轨,两个导轨内分别滑动安装有滑块I12和滑块II13,电机9固定安装于下盖11内,电机9的输出轴上连接有双向螺杆10,双向螺杆10的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母,正向螺母上设置有铰链A14,铰链A14上铰接有两个连杆A15,两个连杆A15的另一端分别铰接于滑块I12和滑块II13上,反向螺母上设置有铰链B16,铰链B16上铰接有两个连杆B17,两个连杆B17的另一端分别铰接于滑块I12和滑块II13上,所述的滑块I12铰接于侧板6的横板上且铰接点位于支撑柱3的前侧,滑块II13经第二铰链轴18铰接于脚架支撑架5上。
如图3所示,所述电机9为减速电机。所述双向螺杆10垂直于导轨设置,所述两个连杆A15关于铰链A14对称设置,所述两个连杆B17关于铰链B16对称设置。
本发明的工作过程如下:当要放下起落架支架2,控制电机9正转,电机9带动双向螺杆10转动,正向螺母与反向螺母相向运动,铰链A14与铰链B16靠近,连杆A15和连杆B17均同时推动滑块沿导轨朝远离双向螺杆10方向运动,此时滑块II13带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7缓慢向下转动,当起落架支架2接地时,伸缩机构4承受压力,力通过滑块II13传递到连杆上,再传递到铰链上,最后力传递到双向螺杆10上,双向螺杆10承受水平的一个分力,这时候分力是很小的,因此双向螺杆10上承受的力是很小的,所以能承受大的载荷强的冲击,具有承载力大的特点。随着电机9继续驱动伸缩机构4慢慢放开,当脚架支撑架5到达限位槽8的下限时而无法再转动,电机9输出扭矩大于一定值电机停转,完成起落架支架2放下,限位槽和电机停转时的扭矩,消除了装配带来的间隙,让起落架此时没有虚位。
当要收起起落架支架2时,控制电机9反转,正向螺母与反向螺母反向运动,铰链A14与铰链B16远离,连杆A15和连杆B17均同时带动滑块沿导轨伸入下盖11内,此时滑块II13带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7缓慢向上转动,随着电机9继续驱动伸缩机构4慢慢收起,当脚架支撑架5到达限位槽8的上限时而无法再转动,电机9输出扭矩大于一定值电机停转,完成起落架支架2收起,限位槽和电机停转时的扭矩,消除了装配带来的间隙,让起落架此时没有虚位。
Claims (3)
1.一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架,其特征在于:它包括起落架主体(1)和起落架支架(2),所述起落架主体(1)包括支撑柱(3)、伸缩机构(4)、脚架支撑架(5)和两个呈L形的侧板(6),两个侧板(6)之间且位于侧板(6)的横板上固设有支撑柱(3),脚架支撑架(5)与起落架支架(2)螺纹连接,脚架支撑架(5)经第一铰链轴(7)铰接于侧板(6)竖板的下端部,侧板(6)竖板上开设有呈扇形状的限位槽(8),第一铰链轴(7)贯穿限位槽(8)设置且脚架支撑架(5)位于限位槽(8)内,所述伸缩机构(4)包括电机(9)、双向螺杆(10)、上盖和下盖(11),上盖固定于下盖(11)顶部,下盖(11)的前后侧均开设有导轨,两个导轨内分别滑动安装有滑块I(12)和滑块II(13),电机(9)固定安装于下盖(11)内,电机(9)的输出轴上连接有双向螺杆(10),双向螺杆(10)的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母,正向螺母上设置有铰链A(14),铰链A(14)上铰接有两个连杆A(15),两个连杆A(15)的另一端分别铰接于滑块I(12)和滑块II(13)上,反向螺母上设置有铰链B(16),铰链B(16)上铰接有两个连杆B(17),两个连杆B(17)的另一端分别铰接于滑块I(12)和滑块II(13)上,所述的滑块I(12)铰接于侧板(6)的横板上且铰接点位于支撑柱(3)的前侧,滑块II(13)经第二铰链轴(18)铰接于脚架支撑架(5)上;所述电机(9)为减速电机;所述双向螺杆(10)垂直于导轨设置。
2.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架,其特征在于:所述两个连杆A(15)关于铰链A(14)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架,其特征在于:所述两个连杆B(17)关于铰链B(16)对称设置。
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