CN108128386A - 电动车的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动车的控制方法及装置，属于电动车技术领域。所述方法包括：获取所述电动车的行驶电流；根据所述行驶电流为所述电动车确定目标档位；控制所述电动车在所述目标档位工作，以及展示用于提示所述电动车工作于所述目标档位的第一提示信息。解决了相关技术中用户切换电动车的档位操作繁琐的问题，达到了自动换挡的效果。

Description

电动车的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动车的控制方法及装置。
背景技术
随着电动车技术的发展，电动车已经逐步成为用户出行的主要代步工具之一。
目前，电动车通常提供高速挡和低速挡，电动车上设置有切换档位的机械开关。电动车行驶过程中，用户需要操作该机械开关才能切换电动车的档位，用户操作繁琐。
发明内容
为了解决现有技术中用户切换电动车的档位操作繁琐的问题，本发明实施例提供了一种电动车的控制方法及装置。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种电动车的控制方法，所述方法包括：
获取所述电动车的行驶电流；
根据所述行驶电流为所述电动车确定目标档位；
控制所述电动车在所述目标档位工作，以及展示用于提示所述电动车工作于所述目标档位的第一提示信息。
可选的，所述根据所述行驶电流为所述电动车确定目标档位，包括：
在所述行驶电流位于第一预设范围时，将低速档位确定为所述目标档位；
在所述行驶电流位于第二预设范围时，将高速档位确定为所述目标档位；
其中，所述第一预设范围的下限值大于所述第二预设范围的上限值，所述电动车工作于所述低速档位时的最大行驶速度低于工作于所述高速档位时的最大行驶速度。
可选的，所述方法还包括：
在检测到所述电动车的倾斜角度高于第一预设角度时，将所述低速档位确定为所述电动车的目标档位。
可选的，所述方法还包括：
在检测到所述电动车的倾斜角度高于第二预设角度时，控制所述电动车中电池与电机之间为断路。
可选的，所述方法还包括：
在所述电动车工作于所述高速档位时，检测所述电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度；
在检测到所述龙头的偏转角度达到预定角度时，检测所述龙头在预设时间内的偏转角度是否持续达到所述预定角度；
如果所述龙头在所述预设时间内的偏转角度持续达到所述预定角度，则控制所述电动车在所述低速档位工作，直至所述龙头的偏转角度小于所述预定角度时控制所述电动车在所述高速档位工作。
可选的，在所述检测所述电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度之前，所述方法还包括：
获取所述电动车的行驶速度；
如果所述电动车的行驶速度高于安全转弯速度，则执行检测所述电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度的步骤。
可选的，所述方法还包括：
获取所述电动车中电池的剩余电量；
在所述剩余电量低于预定阈值时，控制所述电动车在所述低速档位工作。
可选的，所述方法还包括：
在所述电动车中电池的剩余电量低于预定阈值时，获取当前位置与用户输入的目标地之间的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括行驶路线、行驶里程、所述行驶里程中的上坡里程；
根据所述行驶路线信息计算所述电动车行驶至所述目的地的耗电量；
根据所述耗电量以及所述剩余电量确定是否展示第二提示信息，所述第二提示信息用于指示电动车的剩余电量不支持所述电动车行驶至所述目的地。
第二方面，提供了一种电动车的控制装置，所述控制装置包括：
存储器和处理器；
所述存储器中存储有至少一条程序指令；
所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的电动车的控制方法。
第三方面，提供了一种电动车，该电动车包括第二方面所涉及的电动车的控制装置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过获取所述电动车的行驶电流；根据所述行驶电流为所述电动车确定目标档位；控制所述电动车在所述目标档位工作，以及展示用于提示所述电动车工作于所述目标档位的第一提示信息。解决了相关技术中用户切换电动车的档位操作繁琐的问题，达到了自动换挡的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的电动车的控制方法的方法流程图；
图2是本发明一个实施例中提供的确定电动车的剩余电量是否支持电动车行驶至目的地的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的电动车的控制方法的方法流程图，该电动车的控制方法可以包括：
步骤110，获取电动车的行驶电流。
其中，电动车的行驶电流为电动车中电池提供的输出电流。
具体的，电动车内设置有反馈电池的输出电流的反馈电路，该反馈电路与电动车的控制器相连接。因此，电动车内的控制器可获取电动车的形式电流。
步骤120，根据该行驶电流为电动车确定目标档位。
该电动车可工作的档位包括低速档位和高速档位，电动车工作于低速档位时的最大行驶速度低于工作于高速档位时的最大行驶速度。
具体的，本步骤的实现可以为：在该行驶电流位于第一预设范围时，将低速档位确定为目标档位；在该行驶电流位于第二预设范围时，将高速档位确定为目标档位。其中，第一预设范围的下限值大于第二预设范围的上限值。
由于电动车在上坡时行驶电流较大，行驶电流通常位于第一预设范围内。通过在行驶电流位于第一预设范围时，将低速档位作为目标档位，控制电动车工作于低速档位，避免电动车在上坡过程中工作于高速挡，减少上坡过程中电能的消耗，从而提高电动车的续航里程。
由于电动车在平地行驶过程中行驶电流通常较小，行驶电流通常位于第二预设范围内。通过在行驶电流位于第二预设范围时，将高速档位确定为目标档位，控制电动车工作于高速档位，使电动车的行驶速度的可调范围增大。
步骤130，控制电动车在该目标档位工作，以及展示用于提示电动车工作于该目标档位的第一提示信息。
其中，展示第一提示信息的方式可以为文本提示、可以为语音提示，还可以为仪表指示。本实施例对此不作具体限定。
综上所述，本发明实施例提供的方法，通过获取所述电动车的行驶电流；根据所述行驶电流为所述电动车确定目标档位；控制所述电动车在所述目标档位工作，以及展示用于提示所述电动车工作于所述目标档位的第一提示信息。解决了相关技术中用户切换电动车的档位操作繁琐的问题，达到了自动换挡的效果。
在一个示例中，在检测到电动车的倾斜角度高于第一预设角度时，将该低速档位确定为电动车的目标档位；在电动车的倾斜角度高于第一预设角度时，控制电动车工作于低速挡。
其中，第一预设角度可以由系统开发人员设定，也可由用户自定义。例如，某用户喜欢在转弯时控制电动车的车身倾斜，用户可设定第一预设角度为15°。
在电动车的倾斜角度高于第一预设角度时，可以认为用户正在骑行电动车进行转弯，此时通过控制电动车工作于低速挡，降低电动车的转弯速度。
在一个示例中，在检测到电动车的倾斜角度高于第二预设角度时，控制电动车中电池与电机之间为断路。
其中，第二预设角度可以设定为大于30°的角度。在电动车的倾斜角度高于第二预设角度时，认为电动车摔倒或正在摔倒。此时，用户可能因为紧张右手并未松开电动车的控速把手，电动车内电机仍然提供动力使电动车前行，从而导致严重的交通事故。为了避免这一问题的方式，在检测到电动车的倾斜角度高于第二预设角度时，控制电动车中电池与电机之间为断路。
在一个示例中，在电动车工作于高速档位时，检测电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度；在检测到龙头的偏转角度达到预定角度时，检测龙头在预设时间内的偏转角度是否持续达到预定角度；如果该龙头在预设时间内的偏转角度持续达到预定角度，则控制电动车在低速档位工作，直至龙头的偏转角度小于预定角度时控制电动车在高速档位工作。
在电动车工作于高速档位时，需要确定用户是否骑行电动车进行急转弯。具体实现为：检测电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度；在检测到龙头的偏转角度达到预定角度时，检测龙头在预设时间内的偏转角度是否持续达到预定角度；如果该龙头在预设时间内的偏转角度持续达到预定角度，则表明用户正在骑行电动车进行急转弯。
在用户骑行电动车进行急转弯时，控制电动车在低速档位工作直至龙头的偏转角度小于预定角度时控制电动车在高速档位工作。使得电动车在急转弯过程中低速行驶，降低电动车的转弯速度；在电动车停止转弯时，控制电动车在高速档位工作。
可选的，在检测电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度之前，获取电动车的行驶速度；如果电动车的行驶速度高于安全转弯速度，则执行检测电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度的步骤。
在一个示例中，获取电动车中电池的剩余电量；在该剩余电量低于预定阈值时，控制电动车在低速档位工作。其中，预定阈值可以由系统开发人员设定，也可由用户自定义，例如用户可自定义预定阈值为20％。通过在电池的剩余电量低于预定阈值时，控制电动车在低速档位工作，提高电动车的续航里程。
在一个示例中，还可通过如图2所示的几个步骤确定电动车的剩余电量是否支持电动车行驶至目的地：
步骤201，在电动车中电池的剩余电量低于预定阈值时，获取当前位置与用户输入的目标地之间的行驶路线信息，行驶路线信息至少包括行驶路线、行驶里程、行驶里程中的上坡里程。
步骤202，根据该行驶路线信息计算电动车行驶至目的地的耗电量。
本步骤的具体实现可以为：利用上坡过程中的平均耗电量乘以上坡里程得到第一耗电量；计算行驶里程与上坡里程的差值，利用该差值乘以不上坡过程中的平均耗电量得到第二耗电量；计算第一耗电量与第二耗电量的和，得到电动车行驶至目的地的耗电量。
其中，上坡过程中的平均耗电量可以由开发人员设定，不上坡过程中的平均耗电量也可以由开发人员设定。
电动车还可通过以下方式获得上坡过程中的平均耗电量：在电动车的上坡过程中，根据电动车的行驶速度确定上坡过程中行驶路程，并且计算该上坡过程中的总耗电量，利用总耗电量除以行驶路程得到上坡过程中的平均耗电量。
举例来讲，在检测到行驶电流降低至第一预设范围时，确定电动车开始上坡，根据电动车的行驶速度计算电动车的上坡里程；在检测到行驶电流升高至第二预设范围时，确定电动车结束上坡。
电动车还可通过以下方式获得不上坡过程中的平均耗电量：在电动车不上坡过程中，根据电动车的行驶速度确定不上坡的过程行驶路程，并且计算该不上坡过程中的总耗电量，利用总耗电量除以行驶路程得到不上坡过程中的平均耗电量。
步骤203，根据该耗电量以及电动车的剩余电量确定是否展示第二提示信息，第二提示信息用于指示电动车的剩余电量不支持电动车行驶至目的地。
具体的，如果该耗电量高于电动车的剩余电量，则展示第二提示信息。展示第二提示信息的方式可以为文本提示、语音提示、蜂鸣器报警，此处不再一一赘述。
本发明一个实施例还提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被电动车内的处理器执行时实现上述任一实施例中所涉及的电动车的控制方法。
本发明实施例还提供了一种电动车的控制装置，所述控制装置包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现任一实施例中所涉及的电动车的控制方法。
本发明实施例提供了一种电动车，该电动车包括该电动车的控制装置。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电动车的行驶电流；
根据所述行驶电流为所述电动车确定目标档位；
控制所述电动车在所述目标档位工作，以及展示用于提示所述电动车工作于所述目标档位的第一提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶电流为所述电动车确定目标档位，包括：
在所述行驶电流位于第一预设范围时，将低速档位确定为所述目标档位；
在所述行驶电流位于第二预设范围时，将高速档位确定为所述目标档位；
其中，所述第一预设范围的下限值大于所述第二预设范围的上限值，所述电动车工作于所述低速档位时的最大行驶速度低于工作于所述高速档位时的最大行驶速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述电动车的倾斜角度高于第一预设角度时，将所述低速档位确定为所述电动车的目标档位。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述电动车的倾斜角度高于第二预设角度时，控制所述电动车中电池与电机之间为断路。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动车工作于所述高速档位时，检测所述电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度；
在检测到所述龙头的偏转角度达到预定角度时，检测所述龙头在预设时间内的偏转角度是否持续达到所述预定角度；
如果所述龙头在所述预设时间内的偏转角度持续达到所述预定角度，则控制所述电动车在所述低速档位工作，直至所述龙头的偏转角度小于所述预定角度时控制所述电动车在所述高速档位工作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述检测所述电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度之前，所述方法还包括：
获取所述电动车的行驶速度；
如果所述电动车的行驶速度高于安全转弯速度，则执行检测所述电动车的龙头的偏转角度是否达到预定角度的步骤。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电动车中电池的剩余电量；
在所述剩余电量低于预定阈值时，控制所述电动车在所述低速档位工作。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动车中电池的剩余电量低于预定阈值时，获取当前位置与用户输入的目标地之间的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括行驶路线、行驶里程、所述行驶里程中的上坡里程；
根据所述行驶路线信息计算所述电动车行驶至所述目的地的耗电量；
根据所述耗电量以及所述剩余电量确定是否展示第二提示信息，所述第二提示信息用于指示电动车的剩余电量不支持所述电动车行驶至所述目的地。
9.一种电动车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
存储器和处理器；
所述存储器中存储有至少一条程序指令；
所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求1至8中任一所述的电动车的控制方法。
10.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括如权利要求所述的电动车的控制装置。
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