CN108127535B - 一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，包括铝型材骨架、减震底座、清洁机构、电控箱、定位靠山、固定槽、固定压块机构、控制板和PLC控制器，所述铝型材骨架的底部拐角处通过螺栓固定有减震底座，所述铝型材骨架的一侧通过螺栓固定有电控箱，所述电控箱的一侧嵌入安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述铝型材骨架的顶部中心处开设有固定槽，所述固定槽的一侧通过螺栓均匀分布有定位靠山，所述固定槽的另一侧通过螺栓对应安装有固定压块机构，所述固定槽的底部内壁安装有清洁机构，所述控制板电性连接清洁机构和固定压块机构，本发明，结构简单，使用方便，可以有效的提升对加强筋的自动清洁效果，有效提升使用的方便性。

Description

一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置
技术领域
本发明涉及加强筋清洁技术领域，具体为一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下、快速电梯4～12m/s)和高速电梯(12m/s以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。随着我国住宅建筑的不断增加，新装梯、加装梯、改造梯不断增加，作为电梯的关键部件轿壁的强度尤为重要，目前轿壁加强筋均采用胶水粘接，为了提高粘接强度，故粘接面必须清洁干净，所以特发明一种电梯轿壁加强筋全自动清洁装置，针对加强筋粘接面进行清洁，提高清洁效率及质量，防止脱胶带来安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，包括铝型材骨架、减震底座、清洁机构、电控箱、定位靠山、固定槽、固定压块机构、控制板和PLC控制器，所述铝型材骨架的底部拐角处通过螺栓固定有减震底座，所述铝型材骨架的一侧通过螺栓固定有电控箱，所述电控箱的一侧嵌入安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述铝型材骨架的顶部中心处开设有固定槽，所述固定槽的一侧通过螺栓均匀分布有定位靠山，所述固定槽的另一侧通过螺栓对应安装有固定压块机构，所述固定槽的底部内壁安装有清洁机构，所述控制板电性连接清洁机构和固定压块机构。
根据上述技术方案，所述减震底座包括固定座、移动槽、支撑弹簧、限位块和伸缩杆，所述伸缩杆通过螺栓安装在铝型材骨架的底部拐角处，所述伸缩杆嵌入安装在固定座顶部中心开设的移动槽的内部，所述伸缩杆的底部安装在移动槽的内部安装有限位块，所述限位块的底部与移动槽的顶部内壁通过支撑弹簧连接。
根据上述技术方案，所述固定压块机构包括挡板、压板、电动推杆、连接杆、坐垫、第一旋转电机和压力传感器，所述坐垫通过螺栓固定在固定槽的一侧，所述坐垫的顶部中心处通过螺栓固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的顶部通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过螺栓固定有连接杆，所述连接杆的另一端通过螺栓固定有压板，且压板对应安装在固定槽的正上方，所述压板的一侧通过螺栓固定有挡板，所述压板的底部中心处嵌入安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接电动推杆。
根据上述技术方案，所述挡板的外径等于固定槽的内径。
根据上述技术方案，所述清洁机构包括打磨轮、滑块、支撑块、螺纹杆、伺服电机、第二旋转电机和转轴，所述螺纹杆对称安装在固定槽的对应两侧内壁，所述螺纹杆上通过螺纹转动连接有滑块，所述滑块的顶部对应两侧通过螺栓固定有支撑块，所述支撑块的顶部通过轴承连接有转轴，所述转轴的顶部通过螺栓固定有打磨轮，所述支撑块的顶部一侧通过螺栓固定有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与转轴通过焊接固定，所述控制板电性连接伺服电机和第二旋转电机。
根据上述技术方案，所述打磨轮包括基盘、条形打磨片、圆形打磨片和扇形清洁布，所述基盘的顶部中心处通过焊接固定有圆形打磨片，所述圆形打磨片的四周等角度焊接固定有条形打磨片，且两个条形打磨片之间通过焊接固定有扇形清洁布。
根据上述技术方案，所述PLC控制器为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明将加强筋放置固定槽上，侧面与定位靠山靠紧，然后固定压块机构自动旋转90°向下压紧加强筋，防止加强筋移位，然后清洁机构横向反复移动清洁加强筋粘接面，清洁完毕后，固定槽自动提升，然后回转90°复位，然后人工取下加强筋，完成清洁作业，接下来清洁下一块加强筋；固定压块机构的压板的底部嵌入安装有压力传感器，刚使用固定压块机构固定加强筋时，压力传感器实时监控固定压块机构与加强筋之间的压力值，当压力值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制电动推杆停止工作，可以有效的防止固定压块机构使加强筋变形，有效提升使用的方便性；清洁机构采用特殊的打磨轮，可以在采用条形打磨片和圆形打磨片打磨的同时采用扇形清洁布进行清洁，防止打磨的的废料粘在加强筋的表面，影响打磨的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的减震底座结构示意图；
图3和图4均是本发明的固定压块机构结构示意图；
图5和图6均是本发明的清洁机构结构示意图；
图7是本发明的打磨轮结构示意图；
图8是本发明的电控箱内部结构示意图；
图中：1-铝型材骨架；2-减震底座；3-清洁机构；4-电控箱；5-定位靠山；6-固定槽；7-固定压块机构；8-控制板；9-固定座；10-移动槽；11-支撑弹簧；12-限位块；13-伸缩杆；14-挡板；15-压板；16-电动推杆；17-连接杆；18-坐垫；19-第一旋转电机；20-压力传感器；21-打磨轮；22-滑块；23-支撑块；24-螺纹杆；25-伺服电机；26-第二旋转电机；27-转轴；28-基盘；29-条形打磨片；30-圆形打磨片；31-扇形清洁布；32-PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，包括铝型材骨架1、减震底座2、清洁机构3、电控箱4、定位靠山5、固定槽6、固定压块机构7、控制板8和PLC控制器32，铝型材骨架1的底部拐角处通过螺栓固定有减震底座2，铝型材骨架1的一侧通过螺栓固定有电控箱4，电控箱4的一侧嵌入安装有控制板8，电控箱4的内部安装有PLC控制器32，铝型材骨架1的顶部中心处开设有固定槽6，固定槽6的一侧通过螺栓均匀分布有定位靠山5，固定槽6的另一侧通过螺栓对应安装有固定压块机构7，固定槽6的底部内壁安装有清洁机构3，控制板8电性连接清洁机构3和固定压块机构7。
根据上述技术方案，减震底座2包括固定座9、移动槽10、支撑弹簧11、限位块12和伸缩杆13，伸缩杆13通过螺栓安装在铝型材骨架1的底部拐角处，伸缩杆13嵌入安装在固定座9顶部中心开设的移动槽10的内部，伸缩杆13的底部安装在移动槽10的内部安装有限位块12，限位块12的底部与移动槽10的顶部内壁通过支撑弹簧11连接。
根据上述技术方案，固定压块机构7包括挡板14、压板15、电动推杆16、连接杆17、坐垫18、第一旋转电机19和压力传感器20，坐垫18通过螺栓固定在固定槽6的一侧，坐垫18的顶部中心处通过螺栓固定有第一旋转电机19，第一旋转电机19的顶部通过螺栓固定有电动推杆16，电动推杆16的顶部通过螺栓固定有连接杆17，连接杆17的另一端通过螺栓固定有压板15，且压板15对应安装在固定槽6的正上方，压板15的一侧通过螺栓固定有挡板14，压板15的底部中心处嵌入安装有压力传感器20，压力传感器20电性连接PLC控制器32的输入端，PLC控制器32的输出端电性连接电动推杆16。
根据上述技术方案，挡板14的外径等于固定槽6的内径。
根据上述技术方案，清洁机构3包括打磨轮21、滑块22、支撑块23、螺纹杆24、伺服电机25、第二旋转电机26和转轴27，螺纹杆24对称安装在固定槽6的对应两侧内壁，螺纹杆24上通过螺纹转动连接有滑块22，滑块22的顶部对应两侧通过螺栓固定有支撑块23，支撑块23的顶部通过轴承连接有转轴27，转轴27的顶部通过螺栓固定有打磨轮21，支撑块23的顶部一侧通过螺栓固定有第二旋转电机26，第二旋转电机26的输出轴与转轴27通过焊接固定，控制板8电性连接伺服电机25和第二旋转电机26。
根据上述技术方案，打磨轮21包括基盘28、条形打磨片29、圆形打磨片30和扇形清洁布31，基盘28的顶部中心处通过焊接固定有圆形打磨片30，圆形打磨片30的四周等角度焊接固定有条形打磨片29，且两个条形打磨片29之间通过焊接固定有扇形清洁布31。
根据上述技术方案，PLC控制器32为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
工作原理：本发明将加强筋放置固定槽6上，侧面与定位靠山5靠紧，然后固定压块机构7自动旋转90°向下压紧加强筋，防止加强筋移位，然后清洁机构3横向反复移动清洁加强筋粘接面，清洁完毕后，固定槽6自动提升，然后回转90°复位，然后人工取下加强筋，完成清洁作业，接下来清洁下一块加强筋；固定压块机构7的压板15的底部嵌入安装有压力传感器20，刚使用固定压块机构7固定加强筋时，压力传感器20实时监控固定压块机构7与加强筋之间的压力值，当压力值达到PLC控制器32的预设值时，PLC控制器32控制电动推杆16停止工作，可以有效的防止固定压块机构7使加强筋变形，有效提升使用的方便性；清洁机构3采用特殊的打磨轮21，可以在采用条形打磨片29和圆形打磨片30打磨的同时采用扇形清洁布31进行清洁，防止打磨的的废料粘在加强筋的表面，影响打磨的效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，包括铝型材骨架(1)、减震底座(2)、清洁机构(3)、电控箱(4)、定位靠山(5)、固定槽(6)、固定压块机构(7)、控制板(8)和PLC控制器(32)，其特征在于：所述铝型材骨架(1)的底部拐角处通过螺栓固定有减震底座(2)，所述铝型材骨架(1)的一侧通过螺栓固定有电控箱(4)，所述电控箱(4)的一侧嵌入安装有控制板(8)，所述电控箱(4)的内部安装有PLC控制器(32)，所述铝型材骨架(1)的顶部中心处开设有固定槽(6)，所述固定槽(6)的一侧通过螺栓均匀分布有定位靠山(5)，所述固定槽(6)的另一侧通过螺栓对应安装有固定压块机构(7)，所述固定槽(6)的底部内壁安装有清洁机构(3)，所述控制板(8)电性连接清洁机构(3)和固定压块机构(7)，所述所述固定压块机构(7)包括挡板(14)、压板(15)、电动推杆(16)、连接杆(17)、坐垫(18)、第一旋转电机(19)和压力传感器(20)，所述坐垫(18)通过螺栓固定在固定槽(6)的一侧，所述坐垫(18)的顶部中心处通过螺栓固定有第一旋转电机(19)，所述第一旋转电机(19)的顶部通过螺栓固定有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的顶部通过螺栓固定有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端通过螺栓固定有压板(15)，且压板(15)对应安装在固定槽(6)的正上方，所述压板(15)的一侧通过螺栓固定有挡板(14)，所述压板(15)的底部中心处嵌入安装有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)电性连接PLC控制器(32)的输入端，所述PLC控制器(32)的输出端电性连接电动推杆(16)，所述清洁机构(3)包括打磨轮(21)、滑块(22)、支撑块(23)、螺纹杆(24)、伺服电机(25)、第二旋转电机(26)和转轴(27)，所述螺纹杆(24)对称安装在固定槽(6)的对应两侧内壁，所述螺纹杆(24)上通过螺纹转动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的顶部对应两侧通过螺栓固定有支撑块(23)，所述支撑块(23)的顶部通过轴承连接有转轴(27)，所述转轴(27)的顶部通过螺栓固定有打磨轮(21)，所述支撑块(23)的顶部一侧通过螺栓固定有第二旋转电机(26)，所述第二旋转电机(26)的输出轴与转轴(27)通过焊接固定，所述控制板(8)电性连接伺服电机(25)和第二旋转电机(26)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述减震底座(2)包括固定座(9)、移动槽(10)、支撑弹簧(11)、限位块(12)和伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)通过螺栓安装在铝型材骨架(1)的底部拐角处，所述伸缩杆(13)嵌入安装在固定座(9)顶部中心开设的移动槽(10)的内部，所述伸缩杆(13)的底部安装在移动槽(10)的内部安装有限位块(12)，所述限位块(12)的底部与移动槽(10)的顶部内壁通过支撑弹簧(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述挡板(14)的外径等于固定槽(6)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述打磨轮(21)包括基盘(28)、条形打磨片(29)、圆形打磨片(30)和扇形清洁布(31)，所述基盘(28)的顶部中心处通过焊接固定有圆形打磨片(30)，所述圆形打磨片(30)的四周等角度焊接固定有条形打磨片(29)，且两个条形打磨片(29)之间通过焊接固定有扇形清洁布(31)。
5.根据权利要求1所述的一种电梯轿壁加强筋自动清洁装置，其特征在于：所述PLC控制器(32)为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。
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