CN108127121A - 一种带惯性克服的转盘精整机构及其工作过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带惯性克服的转盘精整机构及其工作过程。本发明提供一种粉末制品转盘精整机转盘停止惯性克服技术，使制品在转盘转动一个工位至整形工位时，消除惯性，实现机器精准定位。

Description

一种带惯性克服的转盘精整机构及其工作过程

技术领域

本发明涉及一种带惯性克服的转盘精整机构及其工作过程，属于粉末冶金技术领域。

背景技术

根据粉末制品的生产工艺，粉末制品在压制后经烧结精整后才能使用。为了消除人工上料精整时，人工将制品用手放入阴模腔，机器动作时误操作会伤到手，基本采用转盘精整机。在转盘停止转动时人工将制品放在转盘外侧的放料工位，再通过转盘转动将制品转动至整形工位，在机器上下冲的作用下，对制品进行整形，整形脱模后，转盘转动将制品转出。现有精整机转盘停止时会有惯性产生，制品在整形工位不能精准定位，对须整形定位要求高的制品时，只能用手工精整。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种粉末制品转盘精整机转盘停止惯性克服技术，使制品在转盘转动一个工位至整形工位时，消除惯性，实现机器精准定位。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括机器立柱（15），所述机器立柱（15）上连接有转盘连接板（5），所述转盘连接板（5）上固定连接有分割器（17），所述分割器（17）的输出轴连接有转盘（4）；

所述机器立柱（15）上还连接有电机（27），所述电机（27）通过传动装置连接离合链轮（22），所述离合链轮（22） 浮动安装在离合器轴（12）上，所述离合器轴（12）上滑动连接有安全离合器（9），所述安全离合器（9）由安装在离合器轴（12）上的安全离合器弹簧（11）的推力作用下实现和所述离合链轮（22）的啮合，设置有离合器调整螺母（13）调整所述安全离合器弹簧（11）的推力；

所述离合器轴（12）通过离合器座（14）和转盘连接板（5）连接，所述离合器轴（12）通过离合器联轴器（16）和分割器（17）输入轴相连；

所述转盘连接板（5）上连接有安全离合器检测开关（8），所述转盘连接板（5）上还连接有旋转编码器（20），所述旋转编码器（20）与分割器（17）输入轴相连。

所述转盘连接板（5）通过转盘支架（6）连接在机器立柱（15）上，所述分割器（17）输出轴上连接有转盘连接座（3），所述转盘（4）通过转盘压盖（1）和转盘调整垫（2）固连在转盘连接座（3）上。

所述电机（27）通过电机连接座（26）连接在机器立柱（15）上，所述电机（27）输出轴上连接有电机链轮（25），所述电机链轮（25）通过链条（24）和离合链轮（22）相连，所述离合链轮（22）通过离合链轮压盖（23）浮动安装在所述离合器轴（12）上。

所述安全离合器（9）通过键（10）滑动连接在离合器轴（12）上。

所述安全离合器检测开关（8）通过安全离合器检测开关支架（7）连接在转盘连接板（5）上，所述旋转编码器（20）通过旋转编码器支架（19）连接在转盘连接板（5）上。

所述旋转编码器（20）通过旋转编码器联轴器（18）和分割器（17）输入轴相连。

一种带惯性克服的转盘精整机构的工作过程，按照以下步骤进行：

1）机器通过PLC发指令给步进电机（27）开始带动电机链轮（24）顺时针转动，电机链轮（25）通过链条（24）带动离合链轮（22）顺时针转动，进而带动离合器轴（12）顺时针转动，离合器轴（12）通过离合器联轴器（16）带动分割器（17）输入轴顺时针转动，分割器（17）输入轴顺时针转动一圈，分割器（17）输出轴分度一个工位；

2）安装于分割器（17）输入轴上旋转编码器到0°时通过PLC发指令给步进电机（27）停止转动，分割器（17）输入轴转动一圈转动顺时角速度（度/秒）由机器PLC伺服控制，分割器（17）输入轴转动一圈转动顺时角速度运转控制轨迹由PLC伺服控制；

3）将分割器（17）输出轴停止位置调整在分割器（17）输入轴360°.在分割器（17）停止阶段，输入轴角速度逐渐减小，在分割器（17）输入轴360°停止时输入轴角速度等于零，即分割器（17）输入轴进入停止阶段时输入轴角速度逐渐减小，输出轴角速度也逐渐减小，并在输入轴360°时输出轴角速度等于零，即转盘（4）在分割器（17）分度一个工位停止时，转盘（4）此时惯性等于零；

4）当制品在中模板（21）中的阴模腔因制品脱模不到位卡住时，安全离合器（9）推开安全离合器弹簧（11）与离合链轮（22）分离，此时安全离合器检测开关（8）因安全离合器（9）分开，安全离合器检测开关（8）通过PLC控制机器停机。

本发明的优点是：本发明机器通过PLC伺服控制步进电机转动瞬时角速度（ω），即控制分割器输入轴转动瞬时角速度（ω），使分割器输入轴转动停止时角速度（ω）等于零，也就是控制分割器输出轴转动停止时角速度（ω）等于零实现机器精准定位。

本发明分割器每分度一次，通过分割器输入轴旋转编码器真正实现360°停止，每次转动相位不变，不会产生误操作，机器工作可靠，安全性高。

本发明安装有安全离合器，遇有制品在阴模腔卡住时，转盘动力分离，安全离合器检测开关动作，机器动力切断，确保机器安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的A部放大图。

图4为图1中的B部放大图。

图5为图1中的C部放大图。

图6为图2中的D部放大图。

图7为图2中的E部放大图。

图8为本发明分割器输入轴运动曲线轨迹图。

图中1为转盘压盖、2为转盘调整垫、3为转盘联接座、4为转盘、5为转盘连接板、6为转盘支架、7为安全离合器检测开关支架、8为安全离合器检测开关、9为安全离合器、10为键、11为离合器弹簧、12为离合器轴、13为离合器调整螺母、14为离合器座、15为机器立柱、16为离合器联轴器、17为分割器、18为旋转编码器联轴器、19为旋转编码器支架、20为旋转编码器、21为中模板、22为离合链轮、23为离合链轮压盖、24为链条、25为电机链轮、26为步进电机安装座、27为步进电机。

具体实施方式

本发明包括机器立柱15，所述机器立柱15上连接有转盘连接板5，所述转盘连接板5上固定连接有分割器17，所述分割器17的输出轴连接有转盘4；

所述机器立柱15上还连接有电机27，所述电机27通过传动装置连接离合链轮22，所述离合链轮22浮动安装在离合器轴12上，所述离合器轴12上滑动连接有安全离合器9，所述安全离合器9由安装在离合器轴12上的安全离合器弹簧11的推力作用下实现和所述离合链轮22的啮合，设置有离合器调整螺母13调整所述安全离合器弹簧11的推力；

所述离合器轴12通过离合器座14和转盘连接板5连接，所述离合器轴12通过离合器联轴器16和分割器17输入轴相连；

所述转盘连接板5上连接有安全离合器检测开关8，所述转盘连接板5上还连接有旋转编码器20，所述旋转编码器20与分割器17输入轴相连。

所述转盘连接板5通过转盘支架6连接在机器立柱15上，所述分割器17输出轴上连接有转盘连接座3，所述转盘4通过转盘压盖1和转盘调整垫2固连在转盘连接座3上。

所述电机27通过电机连接座26连接在机器立柱15上，所述电机27输出轴上连接有电机链轮25，所述电机链轮25通过链条24和离合链轮22相连，所述离合链轮22通过离合链轮压盖23浮动安装在所述离合器轴12上。

所述安全离合器9通过键10滑动连接在离合器轴12上。

所述安全离合器检测开关8通过安全离合器检测开关支架7连接在转盘连接板5上，所述旋转编码器20通过旋转编码器支架19连接在转盘连接板5上。

所述旋转编码器20通过旋转编码器联轴器18和分割器17输入轴相连。

一种带惯性克服的转盘精整机构的工作过程，按照以下步骤进行：

1）机器通过PLC发指令给步进电机27开始带动电机链轮24顺时针转动，电机链轮25通过链条24带动离合链轮22顺时针转动，进而带动离合器轴12顺时针转动，离合器轴12通过离合器联轴器16带动分割器17输入轴顺时针转动，分割器17输入轴顺时针转动一圈，分割器17输出轴分度一个工位；

2）安装于分割器17输入轴上旋转编码器到0°时通过PLC发指令给步进电机27停止转动，分割器17输入轴转动一圈转动顺时角速度（度/秒）由机器PLC伺服控制，分割器17输入轴转动一圈转动顺时角速度运转控制轨迹由PLC伺服控制；

3）将分割器17输出轴停止位置调整在分割器17输入轴360°.在分割器17停止阶段，输入轴角速度逐渐减小，在分割器17输入轴360°停止时输入轴角速度等于零，即分割器17输入轴进入停止阶段时输入轴角速度逐渐减小，输出轴角速度也逐渐减小，并在输入轴360°时输出轴角速度等于零，即转盘4在分割器17分度一个工位停止时，转盘4此时惯性等于零；

4）当制品在中模板21中的阴模腔因制品脱模不到位卡住时，安全离合器9推开安全离合器弹簧（11）与离合链轮22分离，此时安全离合器检测开关8因安全离合器9分开，安全离合器检测开关8通过PLC控制机器停机。

本发明转盘连接板5通过转盘支架6固定在机器立柱15上，分割器17固连与转盘连接板5上，转盘连接座3固连与分割器17输出轴上，转盘4通过转盘压盖1与转盘调整垫2固连与转盘连接座3上，步进电机连接座26固连与机器立柱15上，步进电机27固连与步进电机连接座26上，电机链轮25固连在步进电机27输出轴上，电机链轮25通过链条24与离合链轮22相连，离合链轮22通过离合链轮压盖23浮动安装在离合器轴12上，安全离合器9与离合链轮22在安全离合器弹簧11通过安装在离合器轴12的安全离合器调整螺母13调整推力使安全离合器9与离合链轮22啮合面紧密啮合，安全离合器9通过键10滑动连接在离合器轴12上，离合器座14固连与转盘连接板5上，离合器轴12安装在离合器座14上，离合器轴12通过离合器联轴器16与分割器17输入轴相连。安全离合器检测开关支架7固连与转盘连接板5上，安全离合器检测开关8固连与安全离合器检测开关支架7上。旋转编码器支架19固连与转盘连接板5上，旋转编码器20固连与旋转编码器支架19上并于分割器17输入轴通过旋转编码器联轴器18相连。附图（一)转盘精整机转盘驱动原理图

本发明的动作过程：

机器通过PLC发指令给步进电机27开始带动电机链轮24顺时针转动，电机链轮25通过链条24带动离合链轮22顺时针转动，离合链轮22与安全离合器9通过安全离合器调整螺母13调整安全离合器弹簧11的啮合力的大小，带动离合器轴12顺时针转动，离合器轴12通过离合器联轴器16带动分割器17输入轴顺时针转动。分割器17输入轴顺时针转动一圈，分割器17输出轴分度一个工位。安装于分割器17输入轴上旋转编码器到0°时通过PLC发指令给步进电机27停止转动。分割器17输入轴转动一圈转动顺时角速度（度/秒）是由机器PLC伺服控制。分割器17输入轴转动一圈转动顺时角速度运转控制轨迹见附图（二）分割器输入轴运动曲线。

将分割器17输出轴停止位置调整在分割器17输入轴360°.在分割器17停止阶段，输入轴角速度逐渐减小，在分割器17输入轴360°停止时输入轴角速度等于零，即分割器17输入轴进入停止阶段时输入轴角速度逐渐减小，输出轴角速度也逐渐减小，并在输入轴360°时输出轴角速度等于零，即转盘4在分割器17分度一个工位停止时，转盘4此时惯性等于零。从而实现转盘4精准定位。

当制品在中模板21中的阴模腔因制品脱模不到位卡住时，安全离合器9推开安全离合器弹簧11与离合链轮22分离，此时安全离合器检测开关8因安全离合器9分开，安全离合器检测开关8通过PLC控制机器停机，从而确保机器安全工作。

Claims (7)

1.一种带惯性克服的转盘精整机构，其特征在于，包括机器立柱（15），所述机器立柱（15）上连接有转盘连接板（5），所述转盘连接板（5）上固定连接有分割器（17），所述分割器（17）的输出轴连接有转盘（4）；

所述机器立柱（15）上还连接有电机（27），所述电机（27）通过传动装置连接离合链轮（22），所述离合链轮（22） 浮动安装在离合器轴（12）上，所述离合器轴（12）上滑动连接有安全离合器（9），所述安全离合器（9）由安装在离合器轴（12）上的安全离合器弹簧（11）的推力作用下实现和所述离合链轮（22）的啮合，设置有离合器调整螺母（13）调整所述安全离合器弹簧（11）的推力；

所述离合器轴（12）通过离合器座（14）和转盘连接板（5）连接，所述离合器轴（12）通过离合器联轴器（16）和分割器（17）输入轴相连；

所述转盘连接板（5）上连接有安全离合器检测开关（8），所述转盘连接板（5）上还连接有旋转编码器（20），所述旋转编码器（20）与分割器（17）输入轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种带惯性克服的转盘精整机构，其特征在于，所述转盘连接板（5）通过转盘支架（6）连接在机器立柱（15）上，所述分割器（17）输出轴上连接有转盘连接座（3），所述转盘（4）通过转盘压盖（1）和转盘调整垫（2）固连在转盘连接座（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种带惯性克服的转盘精整机构，其特征在于，所述电机（27）通过电机连接座（26）连接在机器立柱（15）上，所述电机（27）输出轴上连接有电机链轮（25），所述电机链轮（25）通过链条（24）和离合链轮（22）相连，所述离合链轮（22）通过离合链轮压盖（23）浮动安装在所述离合器轴（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种带惯性克服的转盘精整机构，其特征在于，所述安全离合器（9）通过键（10）滑动连接在离合器轴（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种带惯性克服的转盘精整机构，其特征在于，所述安全离合器检测开关（8）通过安全离合器检测开关支架（7）连接在转盘连接板（5）上，所述旋转编码器（20）通过旋转编码器支架（19）连接在转盘连接板（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种带惯性克服的转盘精整机构，其特征在于，所述旋转编码器（20）通过旋转编码器联轴器（18）和分割器（17）输入轴相连。

7.一种带惯性克服的转盘精整机构的工作过程，其特征在于，按照以下步骤进行：

1）机器通过PLC发指令给步进电机（27）开始带动电机链轮（24）顺时针转动，电机链轮（25）通过链条（24）带动离合链轮（22）顺时针转动，进而带动离合器轴（12）顺时针转动，离合器轴（12）通过离合器联轴器（16）带动分割器（17）输入轴顺时针转动，分割器（17）输入轴顺时针转动一圈，分割器（17）输出轴分度一个工位；

2）安装于分割器（17）输入轴上旋转编码器到0°时通过PLC发指令给步进电机（27）停止转动，分割器（17）输入轴转动一圈转动顺时角速度（度/秒）由机器PLC伺服控制，分割器（17）输入轴转动一圈转动顺时角速度运转控制轨迹由PLC伺服控制；

3）将分割器（17）输出轴停止位置调整在分割器（17）输入轴360°.在分割器（17）停止阶段，输入轴角速度逐渐减小，在分割器（17）输入轴360°停止时输入轴角速度等于零，即分割器（17）输入轴进入停止阶段时输入轴角速度逐渐减小，输出轴角速度也逐渐减小，并在输入轴360°时输出轴角速度等于零，即转盘（4）在分割器（17）分度一个工位停止时，转盘（4）此时惯性等于零；

4）当制品在中模板（21）中的阴模腔因制品脱模不到位卡住时，安全离合器（9）推开安全离合器弹簧（11）与离合链轮（22）分离，此时安全离合器检测开关（8）因安全离合器（9）分开，安全离合器检测开关（8）通过PLC控制机器停机。