CN108118652A - 洒水车及其洒水控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，本发明提供一种洒水车及其洒水控制方法和装置，所述洒水控制方法包括：当所述洒水车进行洒水作业时，获取所述洒水车中出水口周围的水位高度以及所述洒水车所在的路面状况；当所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，开始洒水作业；当出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业，在洒水车上坡或者下坡的过程中，水量不充足时仍存在于水罐的一侧，为了防止水泵空转，停止洒水作业，即使出现水位时而高于出水口时而低于出水口，也不会频繁启动水泵。

Description

洒水车及其洒水控制方法和装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种洒水车及其洒水控制方法和装置。

背景技术

目前，对于洒水车中水位的检测，通常在洒水车水罐的前端或后端布置液位传感器，当洒水车水罐内的水位低于液位传感器时，洒水车停止作业。当洒水车作业过程中处于上坡或者下坡，且洒水车水罐内的水余量不多时，会出现水位低于出水口的情况，此时，如果液位传感器近设置在水罐的前端或后端，就无法检测到水位低于出水口，使洒水泵长时间空转会致其损毁，此外，洒水车在上坡或者下坡时，由于车体振动会使水位在液位传感器的周围产生波动，存在频繁启动水泵的现象，会影响水泵的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洒水车及其洒水控制方法和装置，旨在解决现有技术中存在的洒水车在上坡或者下坡的过程中出现的水泵长时间空转以及频繁启动的问题。

本发明是这样实现的，第一方面提供一种洒水车的洒水控制方法，所述洒水控制方法包括：

当所述洒水车进行洒水作业时，获取所述洒水车中出水口周围的水位高度以及所述洒水车所在的路面状况；

当所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，开始洒水作业；

当出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业。

本发明第二方面提供一种洒水车的洒水控制装置，所述洒水控制装置包括：

水位高度获取单元，用于当所述洒水车进行洒水作业时获取所述洒水车中出水口周围的水位高度；

路面状况获取单元，用于获取所述洒水车所在的路面状况；

控制单元，用于当所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，控制所述洒水车开始洒水作业，并用于当出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，控制所述洒水车停止洒水作业。

本发明第三方面提供一种洒水车，所述洒水车包括底盘，所述底盘上还设有洒水罐、控制器、驱动电机以及洒水泵，所述控制器、驱动电机以及洒水泵依次连接，所述洒水泵的进水口连接所述洒水罐的出水口，所述洒水罐顶部还设有液位传感器，所述液位传感器处于所述出水口的上方，所述洒水车还包括坡度感应器，所述液位传感器和所述坡度感应器均与所述控制器连接；

当所述洒水车进行洒水作业时，所述液位传感器获取所述洒水车中出水口周围的水位高度，并将所述水位高度发送给所述控制器，所述坡度感应器获取所述洒水车所在的路面状况，并将所述路面状况发送给所述控制器；

所述控制器在所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，通过所述驱动电机控制所述洒水泵开始洒水作业；

所述控制器在出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，通过所述驱动电机控制所述洒水泵停止洒水作业。

本发明提供一种洒水车及其洒水控制方法和装置，当出现水位高度低于出水口的状态以及洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业，在洒水车上坡或者下坡的过程中，水量不充足时仍存在于水罐的一侧，为了防止水泵空转，停止洒水作业，即使出现水位时而高于出水口时而低于出水口，也不会频繁启动水泵，并且当洒水车所在的路面再次变为平面时，水位高度高于洒水车的出水口时，重新开始洒水作业，最大限度的使用了水罐内的水，提高了洒水车的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的一种洒水车的洒水控制方法的流程图；

图2是本发明另一种实施例提供的一种洒水车的洒水控制方法的流程图；

图3是本发明另一种实施例提供的一种洒水车的洒水控制装置的结构示意图；

图4是本发明另一种实施例提供的一种洒水车的洒水控制装置的结构示意图；

图5是本发明另一种实施例提供的一种洒水车的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供一种洒水车的洒水控制方法，如图1所示，洒水控制方法包括：

步骤S101.当洒水车进行洒水作业时，获取洒水车中出水口周围的水位高度以及洒水车所在的路面状况。

在本实施例中，可以通过设置液位传感器采用发射信号的方式获取出水口周围的水位高度，不会出现液位传感器布置在两侧时出现的误判现象。

作为一种实施方式，液位传感器布置在水罐顶部，位于水罐底部出水口正上方，能实时检测到水罐底部出水口的水位，液位传感器的探头发出高频脉冲信号，信号经水面反射折回被同一探头接收，转换成电信号，通过计算脉冲发送与接收的时间来判断罐内水位的高度，可以判断有没有水经过洒水泵流入到水路。

在本实施例中，可以通过设置坡度传感器检测洒水车所在的路面状况，例如，通过检测洒水车当前与水平面之间的角度，实现对当前路面状况的检测，该路面状况可以是上坡路面或者下坡路面。

步骤S102.当水位高度高于洒水车的出水口时，开始洒水作业。

在本实施例中，当水位高度高于洒水车的出水口时，无论洒水车处于上坡还是处于下坡，均有水从出水口进入水泵，此时开始洒水作业。

步骤S103.当出现水位高度低于出水口的状态以及洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业。

在本实施例中，当出现水位高度低于出水口的状态是不仅仅指水位高度一直低于出水口，例如，洒水车在上下坡的过程中，洒水车内的水在出水口附近晃动，水位时而高于出水口时而低于出水口，此时也视为出现水位高度低于出水口的状态，同时检测洒水车所在的路面为坡面时，即在上坡或者下坡时，均停止洒水作业，当洒水车所在的路面再次变为平面时，水位高度高于洒水车的出水口，此时，执行步骤S102。

需要说明的是，步骤S102和步骤S103之间不存在顺序关系，只要满足该步骤所提供的条件，即执行该步骤的动作。

基于本实施例，当出现水位高度低于出水口的状态以及洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业，在洒水车上坡或者下坡的过程中，水量不充足时仍存在于水罐的一侧，为了防止水泵空转，停止洒水作业，即使出现水位时而高于出水口时而低于出水口，也不会频繁启动水泵，并且当洒水车所在的路面再次变为平面时，水位高度高于洒水车的出水口时，重新开始洒水作业，最大限度的使用了水罐内的水，提高了洒水车的工作效率。

基于本发明上述实施例，如图2所示，作为另一种实施例，洒水控制方法还包括：

步骤S104.当水位高度低于洒水车的出水口时以及洒水车所在的路面为平面时，停止洒水作业并发出加水提醒。

在本实施例中，当水位高度低于洒水车的出水口时以及洒水车所在的路面为平面时，水量不足，停止洒水作业，避免水泵空转，同时向驾驶室内的人员发出加水提醒。

进一步的，洒水控制方法还包括：

步骤S105.当洒水车处于加水状态时，获取水位高度。

步骤S106.当水位高度达到预设水位高度时，发出停止加水提醒。

作为一种实施方式，在给洒水车加水时，液位传感器的探头发出高频脉冲信号，信号经水面反射折回被同一探头接收，转换成电信号，通过计算脉冲发送与接收的时间来判断罐内水位的高度，当水位达到一定高度后，液位传感器将检测到的信号传输给控制器，由声光报警装置发出警报，提示操作人员停止加水，节约水源。

进一步的，洒水控制方法还包括：当路面为坡面时，获取喷水速度，根据检测的水位高度以及路面角度获取可喷水量，获取路况信息，根据路况信息获取该坡面的长度，控制速度使洒水车在坡面上时一致保持洒水状态。

本发明另一种实施例提供一种洒水车的洒水控制装置，如图3所示，洒水控制装置包括：

水位高度获取单元201，用于当洒水车进行洒水作业时获取洒水车中出水口周围的水位高度；

路面状况获取单元202，用于获取洒水车所在的路面状况；

控制单元203，用于当水位高度高于洒水车的出水口时，控制洒水车开始洒水作业，并用于当出现水位高度低于出水口的状态以及洒水车所在的路面为坡面时，控制洒水车停止洒水作业。

在本实施例中，水位高度获取单元201可以采用液位传感器，可以通过设置液位传感器采用发射信号的方式获取出水口周围的水位高度，不会出现液位传感器布置在两侧时出现的误判现象。

作为一种实施方式，液位传感器布置在水罐顶部，位于水罐底部出水口正上方，能实时检测到水罐底部出水口的水位，液位传感器的探头发出高频脉冲信号，信号经水面反射折回被同一探头接收，转换成电信号，通过计算脉冲发送与接收的时间来判断罐内水位的高度，可以判断有没有水经过洒水泵流入到水路。

在本实施例中，路面状况获取单元202可以采用坡度传感器检测洒水车所在的路面状况，例如，通过检测洒水车当前与水平面之间的角度，实现对当前路面状况的检测，该路面状况可以是上坡路面或者下坡路面。

在本实施例中，控制单元203检测的出现水位高度低于出水口的状态是不仅仅指水位高度一直低于出水口，例如，洒水车在上下坡的过程中，洒水车内的水在出水口附近晃动，水位时而高于出水口时而低于出水口，此时也视为出现水位高度低于出水口的状态，同时检测洒水车所在的路面为坡面时，即在上坡或者下坡时，均停止洒水作业，当洒水车所在的路面再次变为平面时，水位高度高于洒水车的出水口，再次开始洒水作业。

基于本实施例，当出现水位高度低于出水口的状态以及洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业，在洒水车上坡或者下坡的过程中，水量不充足时仍存在于水罐的一侧，为了防止水泵空转，停止洒水作业，即使出现水位时而高于出水口时而低于出水口，也不会频繁启动水泵，并且当洒水车所在的路面再次变为平面时，水位高度高于洒水车的出水口时，重新开始洒水作业，最大限度的使用了水罐内的水，提高了洒水车的工作效率。

进一步的，如图4所示，洒水控制装置还包括提醒单元204；

控制单元203还用于当水位高度低于洒水车的出水口时以及洒水车所在的路面为平面时，控制洒水车停止洒水作业并控制提醒单元发出加水提醒。

进一步的，水位高度获取单元201还用于在洒水车处于加水状态时获取水位高度；

控制单元203当水位高度达到预设水位高度时，控制提醒单元204发出停止加水提醒。

作为一种实施方式，在给洒水车加水时，液位传感器的探头发出高频脉冲信号，信号经水面反射折回被同一探头接收，转换成电信号，通过计算脉冲发送与接收的时间来判断罐内水位的高度，当水位达到一定高度后，液位传感器将检测到的信号传输给控制器，由声光报警装置发出警报，提示操作人员停止加水，节约水源。

进一步的，洒水控制方法还包括：当路面为坡面时，获取喷水速度，根据检测的水位高度以及路面角度获取可喷水量，获取路况信息，根据路况信息获取该坡面的长度，控制速度使洒水车在坡面上时一致保持洒水状态。

本发明另一种实施例提供一种洒水车，如图5所示，洒水车包括底盘3，底盘3上还设有洒水罐1、控制器5、驱动电机6以及洒水泵7，控制器5、驱动电机6以及洒水泵7依次连接，洒水泵7的进水口连接洒水罐1的出水口，洒水罐1顶部还设有液位传感器2，液位传感器2处于出水口的上方，洒水车还包括坡度感应器4，液位传感器2和坡度感应器4均与控制器5连接；

当洒水车进行洒水作业时，液位传感器2获取洒水车中出水口周围的水位高度，并将水位高度发送给控制器5，坡度感应器4获取洒水车所在的路面状况，并将路面状况发送给控制器5；

控制器5在水位高度高于洒水车的出水口时，通过驱动电机6控制洒水泵7开始洒水作业；

控制器5在出现水位高度低于出水口的状态以及洒水车所在的路面为坡面时，通过驱动电机6控制洒水泵7停止洒水作业。

具体的，液位传感器的探头发出高频脉冲信号，信号经水面反射折回被同一探头接收，转换成电信号，通过计算脉冲发送与接收的时间来判断罐内水位的高度，可以判断有没有水经过洒水泵7流入到水路。

具体的，坡度感应器4位于洒水车前保险杠侧面，当洒水车爬坡或下坡时，坡度感应器4能检测坡面的角度，将检测到的信号传输给控制器5。

控制器5位于洒水车的侧面，控制器5接收液位传感器2及坡度感应器4的信号并进行比较，将比较结果转化为信号控制驱动电机6的启停，进而控制洒水泵7的启停。

驱动电机6与洒水泵7位于洒水车侧面，驱动电机6与洒水泵7通过联轴器连接，驱动电机6接收控制器5的信号并由其控制启停，洒水泵7可使水罐内的水形成一定压力并由管道喷洒出去。

进一步的，洒水车还包括声光报警器，声光报警器位于洒水车的驾驶室内，声光报警器与控制器5连接；

控制器5在水位高度低于洒水车的出水口时以及洒水车所在的路面为平面时，控制声光报警器发出加水提醒。

声光报警装置布置在洒水车驾驶室内部，当水罐内部的水位于高或低于控制器5内的预设值时，声光报警器会发出警报。

进一步的，当洒水车处于加水状态时，液位传感器2获取水位高度，并将水位高度发送给控制器5；

控制器5在水位高度达到预设水位高度时，控制声光报警器发出停止加水提醒。

具体的，在给洒水车加水时，液位传感器的探头发出高频脉冲信号，信号经水面反射折回被同一探头接收，转换成电信号，通过计算脉冲发送与接收的时间来判断罐内水位的高度，当水位达到一定高度后，液位传感器将检测到的信号传输给控制器，由声光报警装置发出警报，提示操作人员停止加水，节约水源。

进一步的，洒水控制方法还包括：当路面为坡面时，获取喷水速度，根据检测的水位高度以及路面角度获取可喷水量，获取路况信息，根据路况信息获取该坡面的长度，控制速度使洒水车在坡面上时一致保持洒水状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种洒水车的洒水控制方法，其特征在于，所述洒水控制方法包括：

当所述洒水车进行洒水作业时，获取所述洒水车中出水口周围的水位高度以及所述洒水车所在的路面状况；

当所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，开始洒水作业；

当出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，停止洒水作业。

2.如权利要求1所述的洒水控制方法，其特征在于，所述洒水控制方法还包括：

当所述水位高度低于所述洒水车的出水口时以及所述洒水车所在的路面为平面时，停止洒水作业并发出加水提醒。

3.如权利要求2所述的洒水控制方法，其特征在于，所述洒水控制方法还包括：

当所述洒水车处于加水状态时，获取所述水位高度；

当所述水位高度达到预设水位高度时，发出停止加水提醒。

4.一种洒水车的洒水控制装置，其特征在于，所述洒水控制装置包括：

水位高度获取单元，用于当所述洒水车进行洒水作业时获取所述洒水车中出水口周围的水位高度；

路面状况获取单元，用于获取所述洒水车所在的路面状况；

控制单元，用于当所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，控制所述洒水车开始洒水作业，并用于当出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，控制所述洒水车停止洒水作业。

5.如权利要求4所述的洒水控制装置，其特征在于，所述洒水控制装置还包括提醒单元；

所述控制单元还用于当所述水位高度低于所述洒水车的出水口时以及所述洒水车所在的路面为平面时，控制所述洒水车停止洒水作业并控制所述提醒单元发出加水提醒。

6.如权利要求5所述的洒水控制装置，其特征在于，所述水位高度获取单元还用于在所述洒水车处于加水状态时获取所述水位高度；

所述控制单元当所述水位高度达到预设水位高度时，控制所述提醒单元发出停止加水提醒。

7.一种洒水车，其特征在于，所述洒水车包括底盘，所述底盘上还设有洒水罐、控制器、驱动电机以及洒水泵，所述控制器、驱动电机以及洒水泵依次连接，所述洒水泵的进水口连接所述洒水罐的出水口，所述洒水罐顶部还设有液位传感器，所述液位传感器处于所述出水口的上方，所述洒水车还包括坡度感应器，所述液位传感器和所述坡度感应器均与所述控制器连接；

当所述洒水车进行洒水作业时，所述液位传感器获取所述洒水车中出水口周围的水位高度，并将所述水位高度发送给所述控制器，所述坡度感应器获取所述洒水车所在的路面状况，并将所述路面状况发送给所述控制器；

所述控制器在所述水位高度高于所述洒水车的出水口时，通过所述驱动电机控制所述洒水泵开始洒水作业；

所述控制器在出现所述水位高度低于所述出水口的状态以及所述洒水车所在的路面为坡面时，通过所述驱动电机控制所述洒水泵停止洒水作业。

8.如权利要求7所述的洒水车，其特征在于，所述洒水车还包括声光报警器，所述声光报警器位于所述洒水车的驾驶室内，所述声光报警器与所述控制器连接；

所述控制器在所述水位高度低于所述洒水车的出水口时以及所述洒水车所在的路面为平面时，通过所述驱动电机控制所述洒水泵停止洒水作业，并控制所述声光报警器发出加水提醒。

9.如权利要求8所述的洒水车，其特征在于，当所述洒水车处于加水状态时，所述液位传感器获取所述水位高度，并将所述水位高度发送给所述控制器；

所述控制器在所述水位高度达到预设水位高度时，控制所述声光报警器发出停止加水提醒。