CN108117023A - 极细眼线笔灌装系统及其灌装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种极细眼线笔灌装系统，包括第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置，所述第一传输装置从进料端到出料端依次设有灌装机、上内塞工位、压内塞装置、间距调整机构、上棉杆盖工位、旋盖机和下料装置，所述灌装机将置于第一治具上的料瓶内灌装料液，所述第一传输装置和第三传输装置分别位于第二传输装置的两侧，所述间距调整机构将第三传输装置上第一治具中的料瓶抓取后，调整料瓶之间的间距后放入位于第二传输装置上的第二治具中。本发明实现了自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时也能够保证工人的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及灌装系统，具体涉及一种极细眼线笔灌装系统及其灌装方法。
背景技术
爱美是女性共有的特征，脸部化妆最重要的部分在于眼部，可以看出眼妆对女性来说是多么的重要。基本的眼妆不仅仅是为了个人的美丽，更是对别人的尊重，而眼线笔是女生不可缺少的化妆用品，使用眼线笔可以是眼睛看起来更大、更加深邃。目前对液体眼线笔的灌装多采用人工灌装的方式，生产效率非常低且容易造成对料液的污染和浪费。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种极细眼线笔灌装系统，该灌装系统包括灌装、压塞、贴标等工序，整个系统采用自动化连续生产的方式，操作简单，生产效率高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种极细眼线笔灌装系统，包括第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置，所述第一传输装置从进料端到出料端依次设有灌装机、上内塞工位、压内塞装置、间距调整机构、上棉杆盖工位、旋盖机和下料装置，所述灌装机将置于第一治具上的料瓶内灌装料液，所述第一传输装置和第三传输装置分别位于第二传输装置的两侧，所述间距调整机构将第三传输装置上第一治具中的料瓶抓取后，调整料瓶之间的间距后放入位于第二传输装置上的第二治具中。
优选地，所述第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置包括传输架、设置于传输架上的传输带和用于驱动传输带循环往复移动驱动装置。
优选地，所述灌装机包括存储料液的储液桶、管道和灌装针，料液通过灌装针灌入第一治具上的料瓶内。
优选地，所述第一治具设有一排相互间隔且均匀分布的十二个第一料瓶槽，所述第二治具设有一排相互间隔且均匀分布的十二个第二料瓶槽，相邻两个第一料瓶槽之间的间距小于相邻两个第二料瓶槽之间的间距。
优选地，所述间距调整机构包括气缸、导轨、弹簧、限位装置和用于抓取料瓶的气动手指，通过气缸驱动和限位装置的定位将气动手指之间的距离改变。
优选地，所述第一传输装置的进料端与第二传输装置的出料端相对应，所述第一传输装置的出料端与第二传输装置的进料端相对应，所述第一传输装置的出料端设有第一循环装置，所述第一循环装置用于将第一传输装置上的第二治具抓取并放于第二传输装置的进料端，所述第二传输装置的出料端设有第二循环装置，所述第二循环装置用于将第二传输装置上的第二治具抓取并放于第一传输装置的进料端。
优选地，在所述第三传输装置远离第二传输装置的一侧还设有第四传输装置，所述第三传输装置的进料端与第四传输装置的出料端相对应，所述第三传输装置的出料端与第四传输装置的进料端相对应，所述第三传输装置的出料端设有第三循环装置，所述第三循环装置用于将第三传输装置的出料端上的第一治具抓取并放于第四传输装置的进料端。
优选地，还设有第五传输装置和贴标机，所述下料装置和贴标机分别位于第五传输装置的两侧，所述下料装置能够将第二治具上的料瓶抓取后放于第五传输装置，所述贴标机对第五传输装置上的料瓶进行贴标。
优选地，所述下料装置包括下料机和下料板，所述下料板倾斜地连接于下料机和第五传输装置，所述下料板上设有多个滑槽，所述下料机抓取第二治具上的料瓶后将其一一对应地放于滑槽内，料瓶通过滑槽滑到第五传输装置上。
本发明还提供了一种应用极细眼线笔灌装系统的灌装方法，步骤如下：
步骤一：将多个空的料瓶放于第一治具的第一料瓶槽中，并将灌装机的灌装针与料瓶一一对应，启动灌装机进行灌装；
步骤二：将灌装好物料的第一治具置于第三传输装置的传输带上，启动第三传输装置，待第一治具运行到间距调整机构处时，间距调整机构抓取料瓶，并增加相邻料瓶之间的间距后，将料瓶放于第二传输装置的传输带上的第二治具中，第二传输装置将第二治具传输至其出料端，第二循环装置将第二治具抓取后置于第一传输装置的进料端；
步骤三：当第一治具上的料瓶被取走了，第三传输装置继续将料瓶传输至其出料端，启动第三循环装置将第一治具抓取后置于第四传输装置上，由第四传输装置将之传送至出料端用于放入空的料瓶；
步骤四：接步骤二，操作人员将内塞放入第二治具的料瓶上，第一传输装置将第二治具依次传输至压内塞装置、上棉杆盖工位和旋盖机处，料瓶依次被压紧内塞、人工上棉杆盖以及旋盖机将棉杆盖旋紧，最后进入下料装置；
步骤五：由下料装置将第二治具上的料瓶送至第五传输装置上，贴标机对料瓶进行贴标后，人工收箱，完成整个灌装过程；
步骤六：空的第二治具由第一传输装置传输至出料端，由第一循环装置抓取后放于第二传输装置的进料端，第二传输装置将其传送至间距调整机构处用于放置被调距后的料瓶。
本发明的有益效果是：本发明中将整个操作分在两个不同的密封空间，在料液没有被完全密封之前的操作都置于洁净度要求高的灌装间内完成，如灌装工序、上内塞和压内塞工序、上棉杆盖工序，而将料液被密封之后的操作都置于洁净度要求较低的包装间内完成，如旋盖工序、下料工序和贴标工序，从而在保证满足对产品卫生要求的前提下，尽量降低了工作空间的成本；本发明将灌装工序、上内塞和压内塞工序、上棉杆盖工序、旋盖工序、下料工序、贴标工序整合到一条生产线，实现了自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；整个生产过程中，第一治具和第二治具是被循环使用的，因此节约了运营成本；本发明中的灌装机灌装针之间的间距和旋盖机中的机械手之间的间距不同，因此两者对放置治具中相邻两个料瓶之间的距离要求不同，本系统中采用间距调整机构对料瓶的间距进行调整从而满足了灌装机和旋转装置的不同要求，使得两者能够在同一条产品上实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明中间距调整机构的结构示意图；
图4为本发明中下料装置的结构示意图；
图5为本发明中下料装置的俯视图；
图6为本发明中第一治具的结构示意图；
图7为本发明中第二治具的结构示意图；
图中：100-传输装置，110-第一传输装置，111-传输带，112-传输架，113-驱动装置，114-第一循环装置，120-第二传输装置，121-第二循环装置，130-第三传输装置，131-第三循环装置，140-第四传输装置，150-第五传输装置，200-灌装机，300-上内塞工位，400-压内塞装置，500-间距调整机构，510-第一治具，511-第一料瓶槽，520-第二治具，521-第二料瓶槽，600-上棉杆盖工位，700-旋盖机，800-下料装置，810-下料机，820-下料板，900-贴标机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-7所示，图中的箭头表示物料的传输方向，一种极细眼线笔灌装系统，包括第一传输装置110、第二传输装置120和第三传输装置130，所述第一传输装置110从进料端到出料端依次设有灌装机200、上内塞工位300、压内塞装置400、间距调整机构500、上棉杆盖工位600、旋盖机700和下料装置800，所述灌装机200将置于第一治具510上的料瓶内灌装料液，所述第一传输装置110和第三传输装置130分别位于第二传输装置120的两侧，所述间距调整机构500将第三传输装置130上第一治具510中的料瓶抓取后，调整料瓶之间的间距后放入位于第二传输装置120上的第二治具520中。本发明中压内塞装置400为传动带式压内塞机，通过传动带压力将内塞压入料瓶口内，旋紧机700通过机械手抓住棉杆盖，再通过旋转气缸驱动将其旋紧；传输装置100共包括五组，第一传输装置110和第二传输装置120长度相同且平行放置，第三传输装置130和第四传输装置140长度相同且平行放置，整个系统分布于两个不同的封闭空间，分别为洁净度要求高的灌装间和洁净度要求降低的包装间，所述灌装机200、上内塞工位300、压内塞装置400、间距调整机构500、上棉杆盖工位600、第三传输装置130和第四传输装置140都位于灌装间内，而旋盖机700、下料装置800、贴标机900以及第五传输装置150都位于包装间，而第一传输装置110和第二传输装置120贯穿灌装间和包装间，即在上棉杆盖工位600与旋盖机700之间设有隔墙而分成两个区间，隔墙上设有洞口，供第一传输装置和第二传输装置穿过。利用本系统可以完成眼线笔的灌装、内塞的安装、棉杆盖的安装以及贴标签的整个过程，实现了自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时也能够保证工人的人身安全，以及满足对产品的卫生要求。
其中，所述第一传输装置110、第二传输装置120和第三传输装置130包括传输架112、设置于传输架上的传输带111和用于驱动传输带循环往复移动驱动装置113。所述驱动装置113包括设置在传输架上的伺服电机，所述伺服电机上设置有主动轮，所述传输带上设置有从动轮，所述主动轮通过传送带或者传送链驱动从动轮转动。第四传输装置和第五传输装置的结构与第一传输装置相同，只是传输带的长度有所不同。所述灌装机200包括存储料液的储液桶、管道和灌装针，料液通过灌装针灌入第一治具510上的料瓶内，所述灌装机200上设有十二个灌装针，可以同时对第一治具上的十二个料瓶进行灌装。
如图1和图2所示，所述第一传输装置110的进料端与第二传输装置120的出料端相对应，所述第一传输装置110的出料端与第二传输装置120的进料端相对应，所述第一传输装置110的出料端设有第一循环装置114，所述第一循环装置114用于将第一传输装置上的第二治具520抓取并放于第二传输装置的进料端，所述第二传输装置120的出料端设有第二循环装置121，所述第二循环装置121用于将第二传输装置120上的第二治具520抓取并放于第一传输装置110的进料端。第一循环装置抓取的第二治具520为空的，其上经过一系列工序处理好的料瓶已被下料装置800取下，而第二循环装置抓取的第二治具520上装满了料瓶，此料瓶中仅被灌满了物料，等待进入下一工序处理。在所述第三传输装置130远离第二传输装置的一侧还设有第四传输装置140，所述第三传输装置的进料端与第四传输装置的出料端相对应，所述第三传输装置的出料端与第四传输装置的进料端相对应，所述第三传输装置的出料端设有第三循环装置131，所述第三循环装置用于将第三传输装置的出料端上的第一治具510抓取并放于第四传输装置的进料端。本发明中采用的第一循环装置、第二循环装置和第三循环装置都为常用的抓取设备，包括机械手和机械手的驱动装置，利用机械手将第一或第二治具抓取，再通过驱动装置将机械手驱动到预设位置，最后机械手松开治具即可。
如图6和图7所示，所述第一治具510设有一排相互间隔且均匀分布的十二个第一料瓶槽511，所述第二治具520设有一排相互间隔且均匀分布的十二个第二料瓶槽521，相邻两个第一料瓶槽511之间的间距小于相邻两个第二料瓶槽521之间的间距。如图3所示，所述间距调整机构500包括气缸、导轨、弹簧、限位装置和用于抓取料瓶的气动手指，通过气缸驱动和限位装置的定位将气动手指之间的距离改变。通过气动手指抓取料瓶，在启动手指的带动下，改变料瓶之间的距离，第一治具的结构能够满足灌装机的灌装要求但是缺无法满足旋盖机的需求，因为第一治具中两个料瓶之间的距离较小，因此通过间距调整机构500将第一治具510中的料瓶之间的间距增大后，放于位于第二传输装置120上的第二治具520中，以满足后续的旋盖机自动化旋盖的需求。
如图1、图4和图5所示，本系统还设有第五传输装置150和贴标机900，所述下料装置800和贴标机900分别位于第五传输装置150的两侧，所述下料装置800能够将第二治具520上的料瓶抓取后放于第五传输装置，所述贴标机900对第五传输装置上的料瓶进行贴标。所述下料装置800包括下料机810和下料板820，所述下料板820倾斜地连接于下料机和第五传输装置，所述下料板上设有多个滑槽，所述下料机810抓取第二治具上的料瓶后将其一一对应地放于滑槽内，料瓶通过滑槽滑到第五传输装置上。下料机的动作原理和循环装置相同，只需要完成抓取、运动以及松开物料的动作即可，而贴标机采用市售常用的贴标机即可。
本发明的操作过程：步骤如下：
步骤一：将多个空的料瓶放于第一治具510的第一料瓶槽中，并将灌装机200的灌装针与料瓶一一对应，启动灌装机进行灌装；
步骤二：将灌装好物料的第一治具510置于第三传输装置130的传输带上，启动第三传输装置，待第一治具运行到间距调整机构500处时，间距调整机构抓取料瓶，并增加相邻料瓶之间的间距后，将料瓶放于第二传输装置120的传输带上的第二治具520中，第二传输装置将第二治具520传输至其出料端，第二循环装置121将第二治具520抓取后置于第一传输装置的进料端；
步骤三：当第一治具上的料瓶被取走了，第三传输装置130继续将料瓶传输至其出料端，启动第三循环装置131将第一治具抓取后置于第四传输装置140上，由第四传输装置140将之传送至出料端用于放入空的料瓶；
步骤四：接步骤二，操作人员将内塞放入第二治具的料瓶上，第一传输装置将第二治具依次传输至压内塞装置400、上棉杆盖工位600和旋盖机700处，料瓶依次被压紧内塞、人工上棉杆盖以及旋盖机将棉杆盖旋紧，最后进入下料装置800；
步骤五：由下料装置800将第二治具上的料瓶送至第五传输装置150上，贴标机900对料瓶进行贴标后，人工收箱，完成整个灌装过程；
步骤六：空的第二治具520由第一传输装置传输至出料端，由第一循环装置114抓取后放于第二传输装置120的进料端，第二传输装置将其传送至间距调整机构处用于放置被调距后的料瓶。因此整个过程中，第一治具510和第二治具520是被循环使用的，第一治具上的料瓶被取出后，由第三传输装置、第三循环机构和第四传输装置将其送至灌装机处，用于放置空的料瓶而进行灌装；第二治具520上经过一系列处理后的料瓶被取走后，由第一传输装置、第一循环机构和第二传输装置将其送至间距调整机构处用于存放被调距后的料瓶，此时料瓶中装满了料液，因此减少了第一治具和第二治具的数量，降低了成本。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种极细眼线笔灌装系统，其特征在于：包括第一传输装置(110)、第二传输装置(120)和第三传输装置(130)，所述第一传输装置(110)从进料端到出料端依次设有灌装机(200)、上内塞工位(300)、压内塞装置(400)、间距调整机构(500)、上棉杆盖工位(600)、旋盖机(700)和下料装置(800)，所述灌装机(200)将置于第一治具(510)上的料瓶内灌装料液，所述第一传输装置(110)和第三传输装置(130)分别位于第二传输装置(120)的两侧，所述间距调整机构(500)将第三传输装置(130)上第一治具(510)中的料瓶抓取后，调整料瓶之间的间距后放入位于第二传输装置(120)上的第二治具(520)中。
2.根据权利要求1所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：所述第一传输装置(110)、第二传输装置(120)和第三传输装置(130)包括传输架(112)、设置于传输架上的传输带(111)和用于驱动传输带循环往复移动驱动装置(113)。
3.根据权利要求1所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：所述灌装机(200)包括存储料液的储液桶、管道和灌装针，料液通过灌装针灌入第一治具(510)上的料瓶内。
4.根据权利要求1所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：所述第一治具(510)设有一排相互间隔且均匀分布的十二个第一料瓶槽(511)，所述第二治具(520)设有一排相互间隔且均匀分布的十二个第二料瓶槽(521)，相邻两个第一料瓶槽(511)之间的间距小于相邻两个第二料瓶槽(521)之间的间距。
5.根据权利要求1所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：所述间距调整机构(500)包括气缸、导轨、弹簧、限位装置和用于抓取料瓶的气动手指，通过气缸驱动和限位装置的定位将气动手指之间的距离改变。
6.根据权利要求1所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：所述第一传输装置(110)的进料端与第二传输装置(120)的出料端相对应，所述第一传输装置(110)的出料端与第二传输装置(120)的进料端相对应，所述第一传输装置(110)的出料端设有第一循环装置(114)，所述第一循环装置(114)用于将第一传输装置上的第二治具(520)抓取并放于第二传输装置的进料端，所述第二传输装置(120)的出料端设有第二循环装置(121)，所述第二循环装置(121)用于将第二传输装置(120)上的第二治具(520)抓取并放于第一传输装置(110)的进料端。
7.根据权利要求1所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：在所述第三传输装置(130)远离第二传输装置的一侧还设有第四传输装置(140)，所述第三传输装置的进料端与第四传输装置的出料端相对应，所述第三传输装置的出料端与第四传输装置的进料端相对应，所述第三传输装置的出料端设有第三循环装置(131)，所述第三循环装置用于将第三传输装置的出料端上的第一治具(510)抓取并放于第四传输装置的进料端。
8.根据权利要求1所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：还设有第五传输装置(150)和贴标机(900)，所述下料装置(800)和贴标机(900)分别位于第五传输装置(150)的两侧，所述下料装置(800)能够将第二治具(520)上的料瓶抓取后放于第五传输装置，所述贴标机(900)对第五传输装置上的料瓶进行贴标。
9.根据权利要求8所述的极细眼线笔灌装系统，其特征在于：所述下料装置(800)包括下料机(810)和下料板(820)，所述下料板(820)倾斜地连接于下料机和第五传输装置，所述下料板上设有多个滑槽，所述下料机(810)抓取第二治具上的料瓶后将其一一对应地放于滑槽内，料瓶通过滑槽滑到第五传输装置上。
10.一种应用如权利要求1-9任一项中所述的极细眼线笔灌装系统的灌装方法，其特征在于：步骤如下：
步骤一：将多个空的料瓶放于第一治具(510)的第一料瓶槽中，并将灌装机(200)的灌装针与料瓶一一对应，启动灌装机进行灌装；
步骤二：将灌装好物料的第一治具(510)置于第三传输装置(130)的传输带上，启动第三传输装置，待第一治具运行到间距调整机构(500)处时，间距调整机构抓取料瓶，并增加相邻料瓶之间的间距后，将料瓶放于第二传输装置(120)的传输带上的第二治具(520)中，第二传输装置将第二治具(520)传输至其出料端，第二循环装置(121)将第二治具(520)抓取后置于第一传输装置的进料端；
步骤三：当第一治具上的料瓶被取走了，第三传输装置(130)继续将料瓶传输至其出料端，启动第三循环装置(131)将第一治具抓取后置于第四传输装置(140)上，由第四传输装置(140)将之传送至出料端用于放入空的料瓶；
步骤四：接步骤二，操作人员将内塞放入第二治具的料瓶上，第一传输装置将第二治具依次传输至压内塞装置(400)、上棉杆盖工位(600)和旋盖机(700)处，料瓶依次被压紧内塞、人工上棉杆盖以及旋盖机将棉杆盖旋紧，最后进入下料装置(800)；
步骤五：由下料装置(800)将第二治具上的料瓶送至第五传输装置(150)上，贴标机(900)对料瓶进行贴标后，人工收箱，完成整个灌装过程；
步骤六：空的第二治具(520)由第一传输装置传输至出料端，由第一循环装置(114)抓取后放于第二传输装置(120)的进料端，第二传输装置将其传送至间距调整机构处用于放置被调距后的料瓶。
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