CN108116610A - 一种利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统 - Google Patents

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Abstract

一种利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统,本发明涉及共享体能商业技术领域；电池和车载智能控制系统均设置在车体的横杠上，驱动轮、飞轮以及电动发电一体机均同轴设置在车体后部的后轴上，电池通过车载智能控制系统与电动发电一体机连接；所述的车载智能控制系统由主控MCU、无线通讯模块、卫星定位模块、助力传感模块、电机驱动模块、电能回收模块、充电管理模块、多路开关和电源转换开关构成。有效的满足用户健身和省力两种不同的骑行需求；将用户区分为收益用户和付费用户两类并实行差异化的计费模式，实现了各平台参与方的业务闭环。

Description

一种利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统
技术领域
本发明涉及共享体能商业技术领域，具体涉及一种利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统。
背景技术
现有的共享电动自行车及电助力自行车采用的模式都是由运营企业统一提供完整的车辆和电池并通过充电或换电模式保障电池电量充足，用户只能以单一模式使用车辆并按照使用时间或里程向运营企业付费。这种模式从共享单车演变而来，但电动/电助力自行车相比于自行车的充电或换电是一个较难解决的问题，其运维难度大成本高，而且不能满足部分用户的健身需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统，有效的满足用户健身和省力两种不同的骑行需求；将用户区分为收益用户和付费用户两类并实行差异化的计费模式，实现了各平台参与方的业务闭环；通过转换健身骑行用户的体能为电能同时解决了车辆电池的充电或更换问题，极大的减轻了运营企业的运维工作量。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含车体、电池、车载智能控制系统、电动发电一体机、驱动轮、飞轮和后轴；所述的电池和车载智能控制系统均设置在车体的横杠上，驱动轮、飞轮以及电动发电一体机均同轴设置在车体后部的后轴上，电池通过车载智能控制系统与电动发电一体机连接；所述的车载智能控制系统由主控MCU、无线通讯模块、卫星定位模块、助力传感模块、电机驱动模块、电能回收模块、充电管理模块、多路开关和电源转换开关构成；其中无线通讯模块和卫星定位模块均与主控MCU连接，主控MCU与电机驱动模块、电源转换开关、电能回收模块和多路开关连接；所述的多路开关与电动发电一体机、电机驱动模块以及电能回收模块连接，所述的电能回收模块与充电管理模块连接，充电管理模块与电源转换开关，电源转换开关与电机驱动模块连接，电机驱动模块与助力传感模块连接；所述的电池与电源转换开关连接。
进一步地，所述的电动发电一体机为三相无刷永磁直流电机/发电机。
本发明的工作原理：用户通过手机APP选择骑行模式并扫描车辆二维码，后台服务器根据手机APP上传的用户ID、骑行模式和车辆编号生成控制指令下发对应车辆，车载智能控制系统根据后台控制指令切换电动/发电一体机的工作模式并记录用户的骑行里程、时间、速度等参数，在用户结束骑行后上传相应数据到后台服务器，后台服务器根据相应数据计算用户的骑行费用或收益并计入对应的用户账户；主控MCU统一控制、协同工作所有模块，以三相无刷永磁直流电机/发电机为例，电机/发电机定子绕组的三根相线与控制系统的多路开关的三个公共端相连，电池的正极与电源转换开关的公共端相连，主控MCU通过无线通讯模块接收后台服务器指令并控制系统转换到相应的工作模式，助力模式时主控MCU将控制多路开关连接电动发电一体机与电机驱动模块，并同时断开电动发电一体机与电能回收模块的连接，控制电源转换开关连接电池与电机驱动模块，并同时断开电池与充电管理模块的连接，此时电机驱动模块依据助力传感模块的信号控制电动发电一体机的转速和扭力；健身模式时主控MCU将控制多路开关断开电动发电一体机与电机驱动模块的连接，并同时连接电动发电一体机与电能回收模块，控制电源转换开关断开电池与电机驱动模块的连接，并同时连接电池与充电管理模块，此时电能回收模块将电动发电一体机定子绕组上产生的感应电流汇集缓存、并通过充电管理模块向电池提供持续稳定的充电电流。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、高效的电动/发电一体机与车辆驱动轮同轴连接，既能在助力模式下驱动车轮亦能在健身模式下通过车轮驱动发电机发电，电动/发电一体机的工作完全受车载智能控制系统控制；
2、用户可自主选择骑行模式，选择健身模式时作为体能输出者可获取相应报酬或减免用车费用；选择助力模式时作为体能受益者并支付相应费用；
3、用户通过手机APP选择骑行模式并扫描车辆二维码，后台服务器根据手机APP上传的用户ID、骑行模式和车辆编号生成控制指令下发对应车辆，车载智能控制系统根据后台控制指令切换电动/发电一体机的工作模式并记录用户的骑行里程、时间、速度等参数，在用户结束骑行后上传相应数据到后台服务器，后台服务器根据相应数据计算用户的骑行费用或收益并计入对应的用户账户；
4、车载智能控制系统实时监测车辆的电池电量，并在车辆显著位置显示电池电量。当用户选择助力模式扫码缺电车辆时系统会通过车载语音系统和手机APP向用户提示更换车辆或更换骑行模式；
5、用户管理系统为每个用户建立收益账户，健身骑行时产生的收益计入该账户中，账户资金可由用户选择提现、抵用骑行费用或在商城购物等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的控制框图。
图3是本发明的用车流程图。
图4是本法买那个的后台业务处理流程图。
附图标记说明：
车体1、电池2、车载智能控制系统3、主控MCU3-1、无线通讯模块3-2、卫星定位模块3-3、助力传感模块3-4、电机驱动模块3-5、电能回收模块3-6、充电管理模块3-7、多路开关3-8、电源转换开关3-9、电动发电一体机4、驱动轮5、飞轮6、后轴7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含车体1、电池2、车载智能控制系统3、电动发电一体机4、驱动轮5、飞轮6和后轴7；所述的电池2和车载智能控制系统3均设置在车体1的横杠上，驱动轮5、飞轮6以及电动发电一体机4均同轴设置在车体1后部的后轴7上，且电动发电一体机4与驱动轮5同步转动，电池2通过车载智能控制系统3与电动发电一体机4连接；所述的车载智能控制系统3由主控MCU3-1、无线通讯模块3-2、卫星定位模块3-3、助力传感模块3-4、电机驱动模块3-5、电能回收模块3-6、充电管理模块3-7、多路开关3-8和电源转换开关3-9构成；其中无线通讯模块3-2和卫星定位模块3-3均与主控MCU3-1连接，主控MCU3-1与电机驱动模块3-5、电源转换开关3-9、电能回收模块3-6和多路开关3-8连接；所述的多路开关3-8与电动发电一体机4、电机驱动模块3-5以及电能回收模块3-6连接，所述的电能回收模块3-6与充电管理模块3-7连接，充电管理模块3-7与电源转换开关3-9，电源转换开关3-9与电机驱动模块3-5连接，电机驱动模块3-5与助力传感模块3-4连接；所述的电池2与电源转换开关3-9连接。
进一步地，所述的电动发电一体机4为三相无刷永磁直流电机/发电机。
本具体实施方式的工作原理：主控MCU3-1统一控制、协同工作所有模块，以三相无刷永磁直流电机/发电机为例，电机/发电机定子绕组的三根相线与控制系统的多路开关3-8的三个公共端相连，电池2的正极与电源转换开关3-9的公共端相连，主控MCU3-1通过无线通讯模块3-2接收后台服务器指令并控制系统转换到相应的工作模式，助力模式时主控MCU3-1将控制多路开关3-8连接电动发电一体机4与电机驱动模块3-5，并同时断开电动发电一体机4与电能回收模块3-6的连接，控制电源转换开关3-9连接电池2与电机驱动模块3-5，并同时断开电池2与充电管理模块3-7的连接，此时电机驱动模块3-5依据助力传感模块3-4的信号控制电动发电一体机4的转速和扭力；健身模式时主控MCU3-1将控制多路开关3-8断开电动发电一体机4与电机驱动模块3-5的连接，并同时连接电动发电一体机4与电能回收模块3-6，控制电源转换开关3-9断开电池2与电机驱动模块3-5的连接，并同时连接电池2与充电管理模块3-7，此时电能回收模块3-6将电动发电一体机4定子绕组上产生的感应电流汇集缓存、并通过充电管理模块3-7向电池2提供持续稳定的充电电流。
本具体实施方式的操作流程如下：
一、企业投放含电动发电一体化的共享车辆，车辆本身带有可充电电池及智能控制系统；同时企业提供包含用户注册、认证、支付、找车、健身骑行、助力骑行、开锁、计价、还车等功能的移动客户端软件(APP)供用户免费下载；
二、车辆在健身模式下转换部分骑行动能为电能并存储到可充电电池中，在助力模式下转换电能为动能为用户提供骑行助力；
三、用户下载APP，完成注册并缴纳部分押金后即可使用企业提供的共享车辆，用户在每次骑行用车前先通过APP选择骑行模式再扫描车辆二维码；
四、平台根据APP上传的用户ID、车辆编号以及骑行模式通过车载智能控制器控制车辆工作模式，并在用户结束骑行后根据骑行模式、里程、时间、速度等因素按照设定的计费规则计费；
五、平台对健身骑行用户进行补贴，对助力骑行用户收费。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统，有效的满足用户健身和省力两种不同的骑行需求；将用户区分为收益用户和付费用户两类并实行差异化的计费模式，实现了各平台参与方的业务闭环；通过转换健身骑行用户的体能为电能同时解决了车辆电池的充电或更换问题，极大的减轻了运营企业的运维工作量。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统，其特征在于：它包含车体、电池、车载智能控制系统、电动发电一体机、驱动轮、飞轮和后轴；所述的电池和车载智能控制系统均设置在车体的横杠上，驱动轮、飞轮以及电动发电一体机均同轴设置在车体后部的后轴上，电池通过车载智能控制系统与电动发电一体机连接；所述的车载智能控制系统由主控MCU、无线通讯模块、卫星定位模块、助力传感模块、电机驱动模块、电能回收模块、充电管理模块、多路开关和电源转换开关构成；其中无线通讯模块和卫星定位模块均与主控MCU连接，主控MCU与电机驱动模块、电源转换开关、电能回收模块和多路开关连接；所述的多路开关与电动发电一体机、电机驱动模块以及电能回收模块连接，所述的电能回收模块与充电管理模块连接，充电管理模块与电源转换开关，电源转换开关与电机驱动模块连接，电机驱动模块与助力传感模块连接；所述的电池与电源转换开关连接。
2.一种利用电动发电一体化自行车为载体的共享体能系统，其特征在于：它的工作原理：用户通过手机APP选择骑行模式并扫描车辆二维码，后台服务器根据手机APP上传的用户ID、骑行模式和车辆编号生成控制指令下发对应车辆，车载智能控制系统根据后台控制指令切换电动/发电一体机的工作模式并记录用户的骑行里程、时间、速度等参数，在用户结束骑行后上传相应数据到后台服务器，后台服务器根据相应数据计算用户的骑行费用或收益并计入对应的用户账户；主控MCU统一控制、协同工作所有模块，以三相无刷永磁直流电机/发电机为例，电机/发电机定子绕组的三根相线与控制系统的多路开关的三个公共端相连，电池的正极与电源转换开关的公共端相连，主控MCU通过无线通讯模块接收后台服务器指令并控制系统转换到相应的工作模式，助力模式时主控MCU将控制多路开关连接电动发电一体机与电机驱动模块，并同时断开电动发电一体机与电能回收模块的连接，控制电源转换开关连接电池与电机驱动模块，并同时断开电池与充电管理模块的连接，此时电机驱动模块依据助力传感模块的信号控制电动发电一体机的转速和扭力；健身模式时主控MCU将控制多路开关断开电动发电一体机与电机驱动模块的连接，并同时连接电动发电一体机与电能回收模块，控制电源转换开关断开电池与电机驱动模块的连接，并同时连接电池与充电管理模块，此时电能回收模块将电动发电一体机定子绕组上产生的感应电流汇集缓存、并通过充电管理模块向电池提供持续稳定的充电电流。
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