CN108116290A - 车门扶手总成 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例，提供了一种车门扶手总成，包括：基座，基座设置在车辆的车门内表面上；扶手，扶手与基座连接并可相对于基座在展开位置和缩回位置之间移动；以及控制单元，控制单元配置成基于接收到的驱动信号驱动扶手移动。本发明的目的在于提供一种车门扶手总成，以至少实现扶手能够基于驱动信号进行自动移动以供使用者使用。

Description

车门扶手总成

技术领域

本发明涉及车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种车门扶手总成。

背景技术

在当前车辆工业中，通常会在车辆车门的内侧上设置有扶手组件，以用于辅助驾驶员或乘客在进入/离开车辆时对车门进行操作。然而，通常情况下，车辆车门上的扶手均是固定设置在车门上的，这在某些情况中可能使得扶手不便于驾驶员或乘客触及或使用，例如在诸如皮卡车等的较大型车辆上，车门打开时通常开度较大，使用者需要尽可能的伸长手臂来拉动扶手；再例如如果使用者身材体型相对较小，可能也会较费力地抓取扶手。这会对使用造成一定的不便利，影响使用者的满意度。

发明内容

针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种车门扶手总成，以至少实现扶手能够基于驱动信号进行自动移动以供使用者使用。

根据本发明的实施例，提供了一种车门扶手总成，包括：基座，基座设置在车辆的车门内表面上；扶手，扶手与基座连接并可相对于基座在展开位置和缩回位置之间移动；以及控制单元，控制单元配置成基于接收到的驱动信号驱动扶手移动。

根据本发明的实施例，控制单元进一步配置成基于接收到的驱动信号驱动扶手由缩回位置移动至展开位置，并且基于接收到的复位信号驱动扶手由展开位置移动至缩回位置。

根据本发明的实施例，进一步包括检测装置，其中，检测装置配置成在检测到车辆的车辆状态满足预设条件时向控制单元发送驱动信号。

根据本发明的实施例，检测装置被进一步配置成检测车辆的座椅占用状态。

根据本发明的实施例，检测装置包括布置在车辆的座椅上的传感器。

根据本发明的实施例，传感器进一步布置在座椅的坐垫和/或靠背和/或头枕中，并且传感器包括重量传感器和/或压力传感器。

根据本发明的实施例，检测装置包括布置在车辆内部的视觉检测设备。

根据本发明的实施例，进一步包括配置成检测车辆的车门状态的闭锁传感器，其中，闭锁传感器配置成在检测到车辆的车门由解锁状态转换至闭锁状态时向控制单元发送复位信号。

根据本发明的实施例，进一步包括致动按钮，其中，致动按钮与控制单元信号连接以向控制单元发送驱动信号。

根据本发明的实施例，致动按钮设置在车辆的内部；或者致动按钮集成在车辆的遥控钥匙上。

根据本发明的实施例，进一步包括设置在基座上的致动器，其中，控制单元进一步配置成基于驱动信号向致动器发送致动信号，并且致动器基于接收到的致动信号驱动扶手移动。

根据本发明的实施例，致动器构造成与扶手连接以驱动扶手在展开位置和缩回位置之间枢转的铰链机构。

根据本发明的实施例，致动器构造成与扶手连接以驱动扶手在展开位置和缩回位置之间伸缩的伸缩杆机构。

根据本发明的实施例，进一步包括设置在扶手上并与控制单元信号连接以向控制单元发送驱动信号的接近传感器。

根据本发明的实施例，扶手进一步构造成由控制单元驱动以在展开位置、缩回位置、以及位于展开位置和缩回位置之间的至少一个中间位置之间移动。

根据本发明的实施例，与基座相比，扶手在展开位置远离车门内表面。

根据本发明的实施例，扶手构造成环状结构；或者扶手构造成通过支脚与基座连接的握杆。

根据本发明的实施例，进一步包括固定在基座上的第二扶手，其中，扶手在缩回位置叠置在第二扶手上。

根据本发明的实施例，车门扶手总成设置在车辆的驾驶员侧、前排乘客侧以及后排乘客侧中的任意一个或多个位置处。

根据本发明的实施例，在与设置有车门扶手总成的车辆的车门对应的座椅中设置有检测装置，其中，检测装置配置成检测座椅的占用状态并向控制单元发送驱动信号。

本发明的有益技术效果在于：

在本发明的车门扶手总成中，扶手设置在基座上并且可以相对于基座在展开位置和缩回位置之间移动，从而使得在车门打开的状态下，如果使用者需要关闭车门，可以使扶手移动至展开位置，这样扶手比缩回位置更加靠近车辆内部以使使用者可以更加方便地握住扶手以关闭车门。进一步地，由于控制单元可以根据接收的驱动信号来驱动扶手移动，这样只要控制单元接收到驱动信号就可以驱动扶手进行位移，从而使得扶手自动地在缩回位置和展开位置之间转换，以使本发明的扶手能够更加方便地使用。

附图说明

图1是本发明车门扶手总成的一个实施例的示意性立体图；

图2是本发明车门扶手总成的一个实施例的控制框图；

图3A和图3B是图1所示实施例中A部分的局部放大图，其中，示出了扶手以及致动器的一个可选实施例；以及

图4A和图4B是图1所示实施例中A部分的局部放大图，其中，示出了扶手以及致动器的另一个可选实施例。

具体实施方式

现参照附图对本发明进行描述，应当理解的是，本发明以下说明书中所述实施方式以及附图中所示实施例均是示例性的，并不对本发明构成任何限定。本发明的各个部件以及特征可以相互组合从而形成未在图中示出的实施例，这可以根据具体使用情况而定。

如图1所示并结合图2，本发明提供了一种车门扶手总成10，该车门扶手总成10可以包括基座12、扶手14以及控制单元16。其中，在图1所示的实施例中，基座12设置在车辆的车门内表面上，例如，基座12构造成与常规车辆中的扶手台类似的用于支撑使用者手臂和用于打开/关闭车门的结构。在其他示例中，基座12也可以是车门内表面装饰件的一部分。扶手14设置在基座12上并与基座12相互连接，从而使得扶手14可以相对于基座12在展开位置和缩回位置之间移动。

例如，在图1所示的状态中，扶手14处于缩回位置，换句话说，扶手14未从基座12上伸出或凸出。在此状态下，扶手14作为常规支撑部件或辅助部件使用。例如，参照图3A和图3B所示，在如图所示的实施例中示出的是图1中A部分的放大图。其中，图3A示出的是处于缩回位置的扶手14，而图3B示出的是处于展开位置的扶手14，其中，扶手14沿图中箭头所示方向从缩回位置移动至展开位置；再例如，参照图4A和图4B所示，在如图所示的可选实施例中示出的是图1中A部分的放大图。其中，图4A示出的是处于缩回位置的扶手14，而图4B示出的是处于展开位置的扶手14，其中，扶手14沿图中箭头所示方向从缩回位置移动至展开位置。关于图3A、图3B、图4A以及图4B所示的实施例的具体构造，将在以下进行详细描述。

再次参照图1和图2，控制单元16可以配置成基于接收到的驱动信号驱动扶手14移动。如图1所示，在一个实施例中，控制单元16可以集成在车辆内部，例如集成在车辆的各种控制系统中，如电子控制单元(ECU)中；在其它实施例中，控制单元16也可以是单独设置的控制模块。在各个实施例中，控制单元16可以设置在车辆中的任意位置，例如设置在车辆发动机舱中；或者控制单元16也可以直接集成在车辆的车门中。此外，控制单元16可以通过车辆中的电源进行供电以进行使用。进一步地，控制单元16与扶手14相互连通，例如通过线缆信号连接或者可以无线信号连接。当控制单元16接收到驱动信号时(其中，驱动信号可以由如下将要描述的各种部件发出)，可以驱动扶手14进行移动，即，由缩回位置移动至展开位置。此时，展开的扶手14相比于缩回状态更加靠近于车辆内部空间(即，与基座12相比，扶手14在展开位置更加远离车门内表面)，从而能够便于使用者抓握，以关闭或操作车门。

换句话说，在本发明的车门扶手总成10中，扶手14设置在基座12上并且可以相对于基座12在展开位置和缩回位置之间移动，从而使得在车门打开的状态下，如果使用者需要关闭车门，可以使扶手14移动至展开位置，这样扶手14比缩回位置更加靠近车辆内部以使使用者可以更加方便地握住扶手14以关闭车门。进一步地，由于控制单元16可以根据接收的驱动信号来驱动扶手移动，这样只要控制单元16接收到驱动信号就可以驱动扶手14进行位移，从而使得扶手14自动地在缩回位置和展开位置之间转换，以使本发明的扶手能够更加方便地使用。

继续参照图1和图2，在如图所示实施例中，控制单元16还可以进一步配置成基于不同信号来进行不同的操作。例如，控制单元16可以基于接收到的上述驱动信号来驱动扶手14由缩回位置移动至展开位置，例如，由如图3A或图4A所示的位置移动至如图3B或图4B所示的位置；可选地，控制单元16还可以进一步基于接收到的复位信号驱动扶手14由展开位置移动至缩回位置。也就是说，控制单元16对扶手14展开或缩回操作的驱动是通过不同的操作信号来实现的，从而使得扶手14的展开或缩回均可实现自动化地控制。

例如，在一个实施例中，本发明的车门扶手总成10可以进一步包括闭锁传感器20，该传感器20可以设置在车辆的车门中并且被配置成检测车门的状态。当传感器20检测到车门由解锁状态(例如车门打开时)转换至闭锁状态时(例如车门关闭时)，传感器20可以向控制单元16发出复位信号，从而使得展开的扶手14由展开位置返回至缩回位置。换句话说，当车辆的车门关闭时，此时使用者已经完成对扶手14的使用，扶手14可以自动地返回至其初始位置，从而不会妨碍使用者对车辆的进一步操作。应当理解的是，复位信号也可以由各种其他车辆部件发送，例如可以在车门上或者中央控制台上设置诸如按钮的操作部件，以对扶手14的复位进行致动。另外，在可选的实施例中，扶手14的复位也可以通过使用者手动操作来实现。

如上所述，由于控制单元16可以基于接收到的驱动信号来驱动扶手14移动，因此可以在车辆中设置各种检测装置18来对车辆的各种状态进行检测，并且在某些特定情况下向控制单元16发出驱动信号来驱动扶手14移动。换句话说，检测装置18可以配置成在检测到车辆的车辆状态满足预设条件时向控制单元16发送上述的驱动信号。

可以想到的是，上述的车辆状态可以是任何适用的状态。例如，在一个实施例中，车辆状态可以指的是车辆的座椅占用状态。也就是说，检测装置18可以被进一步配置成检测车辆的座椅占用状态，并且在座椅占用状态满足预设条件时发出驱动信号。

更具体地，在一个实施例中，可以将检测装置18设置成布置在座椅上的传感器，当传感器感测到有驾驶员或乘客就坐在座椅上时，发出驱动信号。也就是说，在这种情况下，只要传感器感测到有使用者就坐，就会发出驱动信号使得扶手14移动。

在可选的实施例中，传感器也可以配置成检测使用者的个人身体情况来判断是否发出驱动信号。具体地，可以在控制单元16中预设各种阈值信息，例如座椅的压力阈值、占用面积阈值或质量阈值等；当有使用者就坐在座椅上时，传感器感测该使用者的个人身体情况，例如感测使用者对座椅的压力、使用者身体对座椅的占用面积或使用者的质量等；然后传感器将感测到的实际数据与预存的阈值数据进行比较，当实际数据超过阈值数据时，则发送驱动信号；否则可以不发送驱动信号。换句话说，假如使用者身材或质量相对较大时，可以基本上确定使用者能够较容易地对扶手14进行使用，此时则无需驱动扶手14移动；相反，假如使用者身材或质量较小时，可以基本上确定使用者可能需要扶手14展开以更方便地操作车门，则此时会发出驱动信号使得扶手14移动。也就是说，在这种情况下，扶手14的移动需要满足一定条件才能够展开。应当理解，由于传感器是对座椅的各种参数进行检测，所以传感器可以设置在座椅上的任何位置处，例如可以布置在座椅的坐垫和/或靠背和/或头枕中；另外可以理解的是，根据以上所述，传感器可以包括诸如重量传感器和/或压力传感器的各种传感器类型。但是传感器的位置和类型并不对本发明构成任何限定，这些均可以根据具体使用情况而定。

在可选示例中，控制单元16可与使用者所携带的移动终端设备交互从而基于移动终端设备的调节将扶手14移动至特定使用者所偏好的位置。本领域技术人员应该理解，调节扶手14使得扶手14移动既可以在使用者进入车辆之前也可以在使用者进入车辆之后进行。在这类示例中，诸如手持设备或移动终端设备等的可与车辆交互或者可与车辆配对的设备也可以广义地定义为检测装置18。这类设备通常独立于车辆，并且可以一定程度上体现使用者的信息。在一些情景下，例如通过手持设备而远程启动车辆时，可以基于与该手持设备关联的信息而完成扶手14状态的预定义位置设置。

在另一个可选的实施例中，检测装置18还可以包括布置在车辆内部的视觉检测设备。例如，视觉检测设备可以是监控探头、使用者视网膜检测仪等设备；类似地，检测设备还可以是触觉检测设备，例如指纹检测仪、手掌检测仪等设备。与传感器的构造类似的，当检测装置18为视觉或触觉检测装置时，当检测装置18检测到有使用者进入车辆内部并就坐，此时可以发出驱动信号来驱动扶手14移动。

在可选的实施例中，对于监控探头等设备而言，可以在其中预存使用者阈值图像，也就是说，监控探头可以对进入车辆的使用者进行外形轮廓的拍摄获取并与预存的图像进行比较；当外形轮廓超出预存图像一定比例或尺寸后可以判断使用者体型可能相对较大，此时基本上无需致动扶手14；而如果外形轮廓小于预存图像一定比例或尺寸时，则可以判断使用者体型可能相对较小，此时基本上可以确定需要扶手14展开进行辅助。

另外，对于诸如视网膜检测仪、指纹检测仪、手掌检测仪等设备而言，可以与其相配地在车辆的控制系统中预存车辆使用者信息。例如，具有较大体型的第一使用者和具有较小体型的第二使用者信息可以作为查找表预存在车辆的控制系统中，当第一使用者进入车辆时，检测设备对其视网膜、指纹或手指纹进行检测然后在查找表中进行查找；当查找到匹配的信息时，确定该使用者无需扶手14展开辅助。当第二使用者进入车辆时，检测设备对其视网膜、指纹或手指纹进行检测然后在查找表中进行查找；当查找到匹配的信息时，确定该使用者无需扶手14展开进行辅助。

可以想到的是，虽然以上对检测装置18的各种不同实施方式进行了描述，但是应当理解，检测装置18并不局限于以上所述的各种设备。换句话说，只要能够实现通过检测装置18对车辆状况进行检测，从而在特定条件下发送驱动信号使得控制单元16驱动扶手14移动即可。而且应当理解，以上所述以及以下将要描述的各个实施例可以相互组合形成新的实施方式，例如，在车辆的座椅中可以设置传感器设备，同时也可以在车辆中设置视觉或触觉检测设备，从而使得对使用者的判断更加准确。

另外，根据以上描述可知，在控制单元16控制扶手14自动展开或缩回的基础上，通过设置检测装置18能够使得车门扶手总成10构造成自动且主动地进行扶手14展开或缩回的结构。也就是说，基本上实现无需使用者手动进行任何操作，而是通过控制单元16、检测装置18和扶手14之间的检测和配合实现主动操作。

此外附加地或可选地，在本发明的一个实施例中，车门扶手总成10还可以进一步包括设置在扶手14上并与控制单元16信号连接以向控制单元16发送驱动信号的接近传感器。在本实施例中，当使用者就坐在座椅中后，在手臂向车门的扶手14伸出时，接近传感器可以感测手臂与扶手14之间的距离，如果该距离小于预设阈值的话，则说明使用者基本上可以使用缩回的扶手14；而如果该距离大于预设阈值的话，则说明使用者可能无法方便地触及缩回的扶手14，此时需要扶手14展开以进行使用。当然应当理解，该接近传感器也可以构造成，只要检测到有使用者的手臂向扶手14伸出，就将扶手14从缩回位置移动至展开位置用于使用。这可以根据本发明的具体使用情况而进行设定。在另一些示例中，当感测到手臂与扶手14之间的距离保持一定时间(例如1秒或者其他合适预定义的时间)时，开始触发扶手14向展开位置移动。这种情况下，可以判断为使用者的手臂难以触及到更远的距离，也就是说，难以触及到处于缩回位置的扶手14，从而可以及时提供辅助。

再次参照图2，在车门扶手总成10的一个可选的实施例中，还可以在以上所述实施方式的基础上进一步设置致动按钮22。具体地，该致动按钮22可以与控制单元16信号连接以向控制单元16发送驱动信号。例如，作为对上述检测装置18的辅助，可以设置致动按钮22；当使用者体型较大时，检测装置18及控制单元16会判断该使用者基本上无需扶手14展开来进行辅助。然而，在一些情况下，例如在冬季时，该使用者可能由于所穿衣物较厚的原因不便于移动来操作缩回的扶手14。此时，使用者可以按压致动按钮22，从而使得经由致动按钮22来向控制单元16发出驱动信号，此时控制单元16接收到驱动信号后同样会驱动扶手14展开。因此，作为辅助装置的致动按钮22可以使得本发明车门扶手总成10的操作更加多样化且更加方便。

在上述实施例中，致动按钮22可以设置在任意适当的位置。例如，致动按钮22可以设置在车辆的内部，诸如车辆中央控制台上、车门上等位置；此外，致动按钮22也可以集成在车辆的遥控钥匙上，这样使得操作更加简便。应当理解，作为辅助操作的致动按钮22的位置不对本发明构成任何限定，只需设置在任何便于使用者操作的位置即可。在另一些示例中，作为辅助操作的致动按钮22也可以有其他的替代实施方式。例如但不限于，可以通过识别用户的语音指令或者预定义的手势指令而发送信号至控制单元16从而触发扶手14的移动，也就是说，在这种情况下，致动按钮22可以被描述为致动器或致动设备。

再次参照图2，在各个实施例中，本发明的车门扶手总成10可以进一步包括设置在基座12上的致动器24。并且控制单元16可以进一步配置成基于驱动信号向致动器24发送致动信号，使得致动器24基于接收到的致动信号驱动扶手14移动。也就是说，致动器24作为执行机构来实现扶手14的移动。

在可选的实施例中，如图3A和图3B所示，致动器24可以构造成铰链机构，其与扶手14连接从而驱动扶手14在如图3B所示的展开位置和如图3A所示的缩回位置之间枢转。在其它实施例中，如图4A和图4B所示，致动器24可以构造成伸缩杆机构，其与扶手14连接以驱动扶手14在如图4B所示的展开位置和如图4A所示的缩回位置之间伸缩。应当理解，在各个实施例中，致动器24设置有诸如电机的驱动元件，在接收到信号时，驱动元件启动从而使得扶手14枢转或者使得扶手14伸缩。当然应当理解，虽然在附图中示出了致动器24的可选结构，但是其它未示出的结构也可以应用在本发明中，并且不对本发明构成任何限定。

对于扶手14而言，可以对扶手14进行进一步的设置以使其在不同位置用于不同使用者。例如，扶手14可以进一步构造成由控制单元16驱动以在展开位置、缩回位置、以及位于展开位置和缩回位置之间的至少一个中间位置之间移动。由于使用者的手臂伸出长度不同或者习惯抓取的位置不同，可以对扶手14展开的状态进行调整，使其在多个中间位置之间定位，这样能够使得使用者在更加适于个人使用的位置对扶手14进行使用。应当理解，在这种情况下，扶手14可以与致动器24相互关联，通过将致动器24设置成带有诸如步进电机的驱动元件，来实现扶手14在不同位置的定位。

如图3A和图3B以及图4A和图4B所示，在不同实施例中，扶手14可以构造成环状结构，如图3A和图3B所示；或者扶手14可以构造成通过支脚与基座12连接的握杆，如图4A和图4B所示。在可选的实施例中，作为附加的或可选的，本发明的车门扶手总成10还可以进一步包括固定在基座12上的第二扶手，其中，扶手14在缩回位置可以叠置在第二扶手上。通过设置第二扶手，当扶手14处于展开位置时，使用者可以根据需要操作扶手14和第二扶手；而当扶手14处于缩回位置时，由于其叠置在第二扶手上，因此不会对扶手的正常使用造成影响，对于使用者的车内空间没有不利的影响，而且扶手14和第二扶手叠置可以使得扶手更加稳固。

返回参照图1，在该图所示的实施例中，以驾驶员侧的车门作为实施例来对本发明的车门扶手总成10进行了描述。当然应当理解，该车门扶手总成10可以设置在车辆的驾驶员侧、前排乘客侧以及后排乘客侧中的任意一个或多个位置处，从而使得各个座椅处的使用者均可以进行使用。与此对应的，在与设置有车门扶手总成10的车辆的车门对应的座椅中可以设置有如上所述的检测装置18，其中，检测装置18与以上所述类似地或相同地配置成检测座椅的占用状态并向控制单元16发送驱动信号。换句话说，设置有扶手14的车门和与该车门对应的设置有检测装置18的座椅是相关联的，这样实现一对一的检测和操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种车门扶手总成，其特征在于，包括：

基座，所述基座设置在车辆的车门内表面上；

扶手，所述扶手与所述基座连接并可相对于所述基座在展开位置和缩回位置之间移动；以及

控制单元，所述控制单元配置成基于接收到的驱动信号驱动所述扶手移动。

2.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，所述控制单元进一步配置成基于接收到的所述驱动信号驱动所述扶手由所述缩回位置移动至所述展开位置，并且基于接收到的复位信号驱动所述扶手由所述展开位置移动至所述缩回位置。

3.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，进一步包括检测装置，其中，所述检测装置配置成在检测到所述车辆的车辆状态满足预设条件时向所述控制单元发送所述驱动信号。

4.根据权利要求3所述的车门扶手总成，其特征在于，所述检测装置被进一步配置成检测所述车辆的座椅占用状态。

5.根据权利要求4所述的车门扶手总成，其特征在于，所述检测装置包括布置在所述车辆的座椅上的传感器。

6.根据权利要求5所述的车门扶手总成，其特征在于，所述传感器进一步布置在所述座椅的坐垫和/或靠背和/或头枕中，并且所述传感器包括重量传感器和/或压力传感器。

7.根据权利要求3所述的车门扶手总成，其特征在于，所述检测装置包括布置在所述车辆内部的视觉检测设备。

8.根据权利要求2所述的车门扶手总成，其特征在于，进一步包括配置成检测所述车辆的车门状态的闭锁传感器，其中，所述闭锁传感器配置成在检测到所述车辆的车门由解锁状态转换至闭锁状态时向所述控制单元发送所述复位信号。

9.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，进一步包括致动按钮，其中，所述致动按钮与所述控制单元信号连接以向所述控制单元发送所述驱动信号。

10.根据权利要求9所述的车门扶手总成，其特征在于，所述致动按钮设置在所述车辆的内部；或者所述致动按钮集成在所述车辆的遥控钥匙上。

11.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，进一步包括设置在所述基座上的致动器，其中，所述控制单元进一步配置成基于所述驱动信号向所述致动器发送致动信号，并且所述致动器基于接收到的所述致动信号驱动所述扶手移动。

12.根据权利要求11所述的车门扶手总成，其特征在于，所述致动器构造成与所述扶手连接以驱动所述扶手在所述展开位置和所述缩回位置之间枢转的铰链机构。

13.根据权利要求11所述的车门扶手总成，其特征在于，所述致动器构造成与所述扶手连接以驱动所述扶手在所述展开位置和所述缩回位置之间伸缩的伸缩杆机构。

14.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，进一步包括设置在所述扶手上并与所述控制单元信号连接以向所述控制单元发送所述驱动信号的接近传感器。

15.根据权利要求1所述车门扶手总成，其特征在于，所述扶手进一步构造成由所述控制单元驱动以在所述展开位置、所述缩回位置、以及位于所述展开位置和所述缩回位置之间的至少一个中间位置之间移动。

16.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，与所述基座相比，所述扶手在所述展开位置远离所述车门内表面。

17.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，所述扶手构造成环状结构；或者所述扶手构造成通过支脚与所述基座连接的握杆。

18.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，进一步包括固定在所述基座上的第二扶手，其中，所述扶手在所述缩回位置叠置在所述第二扶手上。

19.根据权利要求1所述的车门扶手总成，其特征在于，所述车门扶手总成设置在所述车辆的驾驶员侧、前排乘客侧以及后排乘客侧中的任意一个或多个位置处。

20.根据权利要求19所述的车门扶手总成，其特征在于，在与设置有所述车门扶手总成的所述车辆的车门对应的座椅中设置有检测装置，其中，所述检测装置配置成检测所述座椅的占用状态并向所述控制单元发送所述驱动信号。