CN108100942A - 一种可变幅升降装卸运输小车 - Google Patents
一种可变幅升降装卸运输小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108100942A CN108100942A CN201711360253.XA CN201711360253A CN108100942A CN 108100942 A CN108100942 A CN 108100942A CN 201711360253 A CN201711360253 A CN 201711360253A CN 108100942 A CN108100942 A CN 108100942A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handwheel
- vehicle frame
- lead screw
- shaft
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
一种可变幅升降装卸运输小车,包括车架、手轮、蜗杆轴、蜗轮、丝杠轴、螺母、卡臂和摆臂;车架的一端平行于车架设置有手轮,手轮下表面的中心垂直连接有蜗杆轴;手轮下方垂直于蜗杆轴设置有丝杠轴,丝杠轴的一端设置有蜗轮,蜗轮与蜗杆轴啮合;丝杠轴的另一端设置有螺母,螺母与丝杠轴螺纹配合连接;螺母的两端对称设置有支撑柱,卡臂的一端连接在支撑柱上,另一端与摆臂固定连接。本发明的小车利用了蜗轮传动,传动平稳,传动比精确,工作可靠、效率高、寿命长,同时利用杠杆原理,结构简单省力,以及摆臂设计较大的提升了升降高度。
Description
技术领域
本发明属于物流运输机械领域,特别涉及一种可变幅升降装卸运输小车。
背景技术
随着社会科技的发展进步,特别是由网络购物引起的物流业的发展,在很多场合都需要货物的搬运和运输。而货物重、数量多对运输工人的体能消耗较大,因此产生了一种运输设备即升降搬运车。现在市场上常见的升降类搬运小车有液压式的、电动式的以及滑轮式的等等;液压式的生产成本偏高,电动式的结构复杂,有时工作不稳定,滑轮式的又占用空间大,适合用于空间大的地方。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可变幅升降装卸运输小车,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种可变幅升降装卸运输小车,包括车架、手轮、蜗杆轴、蜗轮、丝杠轴、螺母、卡臂和摆臂;车架的一端平行于车架设置有手轮,手轮下表面的中心垂直连接有蜗杆轴;手轮下方垂直于蜗杆轴设置有丝杠轴,丝杠轴的一端设置有蜗轮,蜗轮与蜗杆轴啮合;丝杠轴的另一端设置有螺母,螺母与丝杠轴螺纹配合连接;螺母的两端对称设置有支撑柱,卡臂的一端连接在支撑柱上,另一端与摆臂固定连接。
进一步的,车架为两个对称设置的长杆之间设置有若干连接杆形成的框架;手轮设置在连接杆上,手轮的下方设置有连接在车架上的涡轮轴支撑板,蜗杆轴设置在手轮和涡轮轴支撑板之间;车架的上表面两侧设置有摆臂支架,摆臂通过支撑轴铰接在摆臂支架的顶端。
进一步的,丝杠轴设置在连接杆的下方,且与连接杆垂直,丝杠轴的两端均设置在连接杆上,丝杠轴的端部与连接杆之间设置有轴承。
进一步的,卡臂为两个互相平行且固定在摆臂端部的板,卡臂在靠近螺母的一端设置有长条形槽,螺母两端的支撑柱分别卡在卡臂的长条形槽内。
进一步的,摆臂在远离卡臂的一端设置有夹具。
进一步的,车架的下表面设置有前轮支架,前轮支架的底端设置有前车轮;车架底部还设置有后车轮,车架在手轮一侧的端部设置有扶手。
与现有技术相比,本发明有以下技术效果:
本发明的小车利用了蜗轮传动,传动平稳,传动比精确,工作可靠、效率高、寿命长,同时利用杠杆原理,结构简单省力,以及摆臂设计较大的提升了升降高度。
本发明车架在利用传动结构提升重物时后,手柄、后轮、前轮构成一个杠杆,在以后轮为支点,向下压动手柄,可以使前轮离地再次提升重物的高度,可以实现二次提升过程。
本发明通过更换夹具或安装不同的末端来扩展了使用范围。
本发明的小车传动平稳,设计起来很灵活,在正确使用的情况下噪音很小,耐腐蚀性能好。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
其中:1、车架;2、手轮;3、蜗杆轴;4、蜗轮5、丝杠轴;6、螺母;7、卡槽;8、支撑轴;9、摆臂;10、后车轮;11、前车轮;12、夹具。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明:
请参阅图1,一种可变幅升降装卸运输小车,包括车架1、手轮2、蜗杆轴3、蜗轮4、丝杠轴5、螺母6、卡臂7和摆臂9;车架1的一端平行于车架1设置有手轮2,手轮2下表面的中心垂直连接有蜗杆轴3;手轮2下方垂直于蜗杆轴3设置有丝杠轴5,丝杠轴5的一端设置有蜗轮4,蜗轮4与蜗杆轴3啮合;丝杠轴5的另一端设置有螺母6,螺母6与丝杠轴5螺纹配合连接;螺母6的两端对称设置有支撑柱,卡臂7的一端连接在支撑柱上,另一端与摆臂9固定连接。
车架1为两个对称设置的长杆之间设置有若干连接杆形成的框架;手轮2设置在连接杆上,手轮2的下方设置有连接在车架1上的涡轮轴支撑板,蜗杆轴3设置在手轮2和涡轮轴支撑板之间;车架1的上表面两侧设置有摆臂支架,摆臂9通过支撑轴8铰接在摆臂支架的顶端。
丝杠轴5设置在连接杆的下方,且与连接杆垂直,丝杠轴5的两端均设置在连接杆上,丝杠轴5的端部与连接杆之间设置有轴承。
卡臂7为两个互相平行且固定在摆臂9端部的板,卡臂7在靠近螺母6的一端设置有长条形槽,螺母6两端的支撑柱分别卡在卡臂7的长条形槽内。
摆臂9在远离卡臂7的一端设置有夹具12。
车架1的下表面设置有前轮支架,前轮支架的底端设置有前车轮11;车架1底部还设置有后车轮10,车架1在手轮2一侧的端部设置有扶手。
夹具12能够更换以适应不同的货物。
在提升过程中,首先摇动转动手轮,手轮带动蜗轮轴转动,蜗轮轴带动蜗轮转动,蜗轮带动丝杠轴转动,螺母卡在卡臂上,螺母可以实现在沿丝杠轴的轴向直线运动,卡臂与摆臂固定,螺母从而带动摆臂绕支撑轴转动,使得夹具带动货物实现大距离提升。
车架上安装支撑轴的位置经过设计计算,使得螺母推动卡臂时力最小。其次丝杠轴的轴线与地面夹角决定整体提升重物的高度。
Claims (6)
1.一种可变幅升降装卸运输小车,其特征在于,包括车架(1)、手轮(2)、蜗杆轴(3)、蜗轮(4)、丝杠轴(5)、螺母(6)、卡臂(7)和摆臂(9);车架(1)的一端平行于车架(1)设置有手轮(2),手轮(2)下表面的中心垂直连接有蜗杆轴(3);手轮(2)下方垂直于蜗杆轴(3)设置有丝杠轴(5),丝杠轴(5)的一端设置有蜗轮(4),蜗轮(4)与蜗杆轴(3)啮合;丝杠轴(5)的另一端设置有螺母(6),螺母(6)与丝杠轴(5)螺纹配合连接;螺母(6)的两端对称设置有支撑柱,卡臂(7)的一端连接在支撑柱上,另一端与摆臂(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变幅升降装卸运输小车,其特征在于,车架(1)为两个对称设置的长杆之间设置有若干连接杆形成的框架;手轮(2)设置在连接杆上,手轮(2)的下方设置有连接在车架(1)上的涡轮轴支撑板,蜗杆轴(3)设置在手轮(2)和涡轮轴支撑板之间;车架(1)的上表面两侧设置有摆臂支架,摆臂(9)通过支撑轴(8)铰接在摆臂支架的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种可变幅升降装卸运输小车,其特征在于,丝杠轴(5)设置在连接杆的下方,且与连接杆垂直,丝杠轴(5)的两端均设置在连接杆上,丝杠轴(5)的端部与连接杆之间设置有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种可变幅升降装卸运输小车,其特征在于,卡臂(7)为两个互相平行且固定在摆臂(9)端部的板,卡臂(7)在靠近螺母(6)的一端设置有长条形槽,螺母(6)两端的支撑柱分别卡在卡臂(7)的长条形槽内。
5.根据权利要求1所述的一种可变幅升降装卸运输小车,其特征在于,摆臂(9)在远离卡臂(7)的一端设置有夹具(12)。
6.根据权利要求1所述的一种可变幅升降装卸运输小车,其特征在于,车架(1)的下表面设置有前轮支架,前轮支架的底端设置有前车轮(11);车架(1)底部还设置有后车轮(10),车架(1)在手轮(2)一侧的端部设置有扶手。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711360253.XA CN108100942A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种可变幅升降装卸运输小车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711360253.XA CN108100942A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种可变幅升降装卸运输小车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108100942A true CN108100942A (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62217474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711360253.XA Pending CN108100942A (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种可变幅升降装卸运输小车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108100942A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080099743A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Arzouman Harry H | Robust consumer lifting device-trunk jack |
CN101549841A (zh) * | 2009-05-08 | 2009-10-07 | 张家港市贝尔机械有限公司 | 一种同步升降机构 |
CN201567187U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-09-01 | 福建省威盛机械发展有限公司 | 一种叉装车用的双摇臂板型动臂 |
CN206544485U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-10-10 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种自动运输车 |
CN107310608A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-03 | 浙江百德纺织有限公司 | 杠杆式纺织线筒上架机构 |
CN207566806U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-03 | 长安大学 | 一种装卸运输小车 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201711360253.XA patent/CN108100942A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080099743A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Arzouman Harry H | Robust consumer lifting device-trunk jack |
CN101549841A (zh) * | 2009-05-08 | 2009-10-07 | 张家港市贝尔机械有限公司 | 一种同步升降机构 |
CN201567187U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-09-01 | 福建省威盛机械发展有限公司 | 一种叉装车用的双摇臂板型动臂 |
CN206544485U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-10-10 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种自动运输车 |
CN107310608A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-03 | 浙江百德纺织有限公司 | 杠杆式纺织线筒上架机构 |
CN207566806U (zh) * | 2017-12-15 | 2018-07-03 | 长安大学 | 一种装卸运输小车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107804807B (zh) | Agv搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法 | |
CN101618409B (zh) | 一种钢卷运送、翻转装置 | |
CN106586387A (zh) | 一种升降移动装置 | |
CN204341822U (zh) | 可升降的搬运车 | |
CN206521249U (zh) | 叉车机构 | |
CN103381953A (zh) | 一种用于大型空分设备塔体内卧装填料用的输送机 | |
CN207566806U (zh) | 一种装卸运输小车 | |
CN204675220U (zh) | 一种翻边多边形交叉片伸缩型辊筒输送机 | |
CN101475102A (zh) | 手摇升降式槽罐运输装卸架 | |
CN107515037A (zh) | 一种移动汽车衡 | |
CN207551851U (zh) | Agv搬运车的辅助支撑机构及其搬运系统 | |
CN108100942A (zh) | 一种可变幅升降装卸运输小车 | |
CN201046714Y (zh) | 轨道运输小车 | |
CN207293389U (zh) | 一种agv牵引装置的防回转结构 | |
CN216470429U (zh) | 一种换轨顶升一体化运输小车 | |
CN201390543Y (zh) | 手摇升降式槽罐运输装卸架 | |
CN205527575U (zh) | 一种倾角运货叉车 | |
CN207317913U (zh) | 一种可移动式汽车衡 | |
CN201473270U (zh) | 升降机 | |
CN103303846A (zh) | 一种叉车升降机构 | |
CN202089728U (zh) | 一种人力运货堆码车 | |
CN202296938U (zh) | 货物提升装置 | |
CN203780570U (zh) | 一种自行车车架的转运托架 | |
CN201713278U (zh) | 一种在装运状态下对货物进行工艺操作的叉车 | |
CN104827264B (zh) | 一种轨道车辆柔性化横向移位平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |