CN108100290A - 一种直升机旋转式脚踏 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直升机旋转式脚踏，涉及直升机工程结构设计领域。该脚踏包括旋转组件与踏板组件，其中，旋转组件包括与机体连接的上接头(3)与下接头(5)，以及转动设置在上接头(3)与下接头(5)之间的竖轴(4)，所述下接头(5)上设置有限位槽(51)；踏板组件(1)铰接在所述竖轴(4)上，所述踏板组件(1)上设置有限位板(13)，所述限位板(13)的一端能够容纳在所述限位槽(51)内。本发明上接头与支撑接头固定于机体结构上，踏板组件通过绕横轴与竖轴转动进行打开与收拢操作，优化了传力路线，机体结构的加强形式比普通脚踏安装时更加简化，旋转式脚踏收拢时能隐藏于机体外形以内，相对于普通外置式脚踏，节省了空间。

Description

一种直升机旋转式脚踏

技术领域

本发明涉及直升机工程结构设计领域，具体涉及一种直升机旋转式脚踏。

背景技术

脚踏作为机体维护通道可达性的关键结构，在直升机上有广泛应用。目前普遍的脚踏形式(内置式或外置式)采用担架式结构，安装时为保证脚踏的稳定性与安全性，均需要脚踏安装处左右的机体结构能提供足够的支撑强度与刚度，这就局限了脚踏的安装位置，否则就需要局部增加支持结构，导致结构重量增加。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种直升机旋转式脚踏，包括：

旋转组件，包括与机体连接的上接头与下接头，以及转动设置在上接头与下接头之间的竖轴，所述下接头上设置有限位槽；

踏板组件，铰接在所述竖轴上，所述踏板组件上设置有限位板，所述限位板的一端能够容纳在所述限位槽内。

优选的是，所述踏板组件包括脚踏板以及向所述述竖轴方向延伸的双耳，所述双耳上设置有同轴的孔，所述竖轴上设置有对应的通孔，双耳与所述竖轴通过横轴连接。

优选的是，当所述限位板置于所述限位槽内时，与上接头连接的机体内壁与所述限位板之间存在夹角。

优选的是，上接头通过螺栓固定在机体上。

优选的是，下接头通过螺栓固定在机体上。

优选的是，所述竖轴上沿轴向间隔设置有多个与脚踏板的双耳对应的通孔。

本发明安装形式简单，优化了传力路线，机体结构的加强形式比普通脚踏安装时更加简化，本发明通用性比普通脚踏更强。

旋转式脚踏收拢时能隐藏于机体外形以内，相对于普通外置式脚踏，使机体外形更加美观；相对于普通内置式脚踏，旋转式脚踏打开状态能够提供更大的踩踏面积，具有较好的人机功效。

附图说明

图1为按照本发明直升机旋转式脚踏的一优选实施例的结构示意图。

图2为本发明图1所示实施例的脚踏收起示意图。

图3为本发明图1所示实施例的脚踏使用示意图。

其中，1为踏板组件，2为横轴，3为上接头，4为竖轴，5为下接头，11为脚踏板，12为双耳，13为限位板，51为限位槽。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，例如“顺时针”、“逆时针”、“向上”、“向下”等，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明直升机旋转式脚踏，如图1所示，包括：

旋转组件，包括与机体连接的上接头3与下接头5，以及转动设置在上接头3与下接头5之间的竖轴4，所述下接头5上设置有限位槽51；

踏板组件1，铰接在所述竖轴4上，所述踏板组件1上设置有限位板13，所述限位板13的一端能够容纳在所述限位槽51内。

图2及图3分别给出了脚踏收起及使用的示意图。参考图2，脚踏收起时，由于踏板组件1铰接在所述竖轴4上，其可以自图1所示的状态直接变换成图2所示的状态，仅需要使踏板组件1沿铰接点向下转动即可。参考图3，脚踏使用时，由图1所示的状态向右转动脚踏，该运动得益于竖轴4转动设置在上下接头之间，踏板组件1带动竖轴4一起转动，当转动约90度时，踏板组件1沿铰接点向下转动以使得踏板组件1上的限位板13容纳在所述限位槽51内，此时，踏板被固定，可以正常使用。

本实施例中，所述踏板组件1包括脚踏板11以及向所述述竖轴4方向延伸的双耳12，所述双耳上设置有同轴的孔，所述竖轴4上设置有对应的通孔，双耳12与所述竖轴4通过横轴2连接。

备选实施方式中，，所述竖轴4上沿轴向间隔设置有多个与脚踏板11的双耳12对应的通孔，可以根据需要调整踏板的高度。

本实施例中，当所述限位板13置于所述限位槽51内时，如图3所示的状态，与上接头3连接的机体内壁与所述限位板13之间存在夹角(图3未示出)。从图3中可以看出，上下接头需要固定，即本实施例中，图3左侧为用于固定上下接头的机体内壁上，由于脚踏处于使用状态，因此，其应当距机体内壁一定距离，该距离通过上述夹角提供。

本实施例中，上接头3及下接头4均通过螺栓固定在机体上。备选实施方式中，也可以通过铆接进行固定连接。

本发明上接头与支撑接头固定于机体结构上，踏板组件通过绕横轴与竖轴转动进行打开与收拢操作，优化了传力路线，机体结构的加强形式比普通脚踏安装时更加简化，旋转式脚踏收拢时能隐藏于机体外形以内，相对于普通外置式脚踏，节省了空间。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种直升机旋转式脚踏，其特征在于，包括：

旋转组件，包括与机体连接的上接头(3)与下接头(5)，以及转动设置在上接头(3)与下接头(5)之间的竖轴(4)，所述下接头(5)上设置有限位槽(51)；

踏板组件(1)，铰接在所述竖轴(4)上，所述踏板组件(1)上设置有限位板(13)，所述限位板(13)的一端能够容纳在所述限位槽(51)内。

2.如权利要求1所述的直升机旋转式脚踏，其特征在于，所述踏板组件(1)包括脚踏板(11)以及向所述述竖轴(4)方向延伸的双耳(12)，所述双耳上设置有同轴的孔，所述竖轴(4)上设置有对应的通孔，双耳(12)与所述竖轴(4)通过横轴(2)连接。

3.如权利要求2所述的直升机旋转式脚踏，其特征在于，当所述限位板(13)置于所述限位槽(51)内时，与上接头(3)连接的机体内壁与所述限位板(13)之间存在夹角。

4.如权利要求1所述的直升机旋转式脚踏，其特征在于，上接头(3)通过螺栓固定在机体上。

5.如权利要求1所述的直升机旋转式脚踏，其特征在于，下接头(5)通过螺栓固定在机体上。

6.如权利要求2所述的直升机旋转式脚踏，其特征在于，所述竖轴(4)上沿轴向间隔设置有多个与脚踏板(11)的双耳(12)对应的通孔。