CN108099613B - 控制受电弓的系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制受电弓的系统、方法和装置。其中，该系统包括：图像采集设备，安装在列车的顶部，用于采集受电弓的图像信息；监测主机，与图像采集设备连接，用于接收图像信息，对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备；控制按钮，用于在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；控制器，与控制按钮连接，用于根据控制指令控制受电弓正常运行。本发明解决了现有技术中由于无法准确确定列车故障，导致列车在出现受电弓和接触网故障时继续运行，从而出现重大故障的技术问题。

Description

控制受电弓的系统、方法和装置

技术领域

本发明涉及弓网监测领域，具体而言，涉及一种控制受电弓的系统、方法和装置。

背景技术

随着城市化进程的快速发展，地铁已成为人们日常出行所必不可少的交通工具。然而，如果地铁列车的驾驶员在不了解受电弓与接触网的工作状态的情况下，继续运行车辆，可能造成列车故障。例如，地铁列车在运行时，由于受电弓故障、接触网故障、受电弓的自动降弓装置故障、自动降弓装置误动作、碳滑板组件漏气等故障，导致列车出现晚点等故障。

然而，在一列有6节车辆的列车上，例如，车辆的编组为Tc-Mp1-M1-M2-Mp2-Tc，其中，在车辆Mp1和Mp2上各安装一台受电弓。由于地铁列车的驾驶员在Tc车的司机室内工作，无法对车辆受电弓与接触网的运行状态进行实时监控，进而无法获知地铁列车是否发生故障。当列车出现故障时，地铁列车的驾驶员仍驾驶列车运行，会导致列车晚点等故障。

针对上述现有技术中由于无法准确确定列车故障，导致列车在出现受电弓和接触网故障时继续运行，从而出现重大故障的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制受电弓的系统、方法和装置，以至少解决现有技术中由于无法准确确定列车故障，导致列车在出现受电弓和接触网故障时继续运行，从而出现重大故障的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制受电弓的系统，包括：图像采集设备，安装在列车的顶部，用于采集受电弓的图像信息；监测主机，与图像采集设备连接，用于接收图像信息，对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备；控制按钮，用于在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；控制器，与控制按钮连接，用于根据控制指令控制受电弓正常运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制受电弓的方法，包括：采集受电弓的图像信息；对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备；在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；根据控制指令控制受电弓正常运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制受电弓的装置，包括：采集模块，用于采集受电弓的图像信息；处理模块，用于对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备；生成模块，用于在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；控制模块，用于根据控制指令控制受电弓正常运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行控制受电弓的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行控制受电弓的方法。

在本发明实施例中，采用操作视频监控的方式，通过安装在列车顶部的图像采集设备采集受电弓的图像信息，与图像采集设备连接的监测主机接收图像信息，对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，控制按钮在根据终端色河北接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令，与控制按钮连接的控制器根据控制指令控制受电弓正常运行，达到了降低列车事故发生的概率的目的，从而实现了及时排除列车故障，保证列车正常运行的技术效果，进而解决了现有技术中由于无法准确确定列车故障，导致列车在出现受电弓和接触网故障时继续运行，从而出现重大故障的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制受电弓的系统结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制受电弓的系统结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的控制受电弓的系统结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的常闭继电器的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种控制受电弓的方法流程图；以及

图6是根据本发明实施例的一种控制受电弓的装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制受电弓的系统实施例，其中，图1是根据本发明实施例的控制受电弓的系统结构示意图，如图1所示，该系统包括：图像采集设备10、监测主机20、控制按钮30以及控制器40。

其中，图像采集设备10，安装在列车的顶部，用于采集受电弓的图像信息；监测主机20，与图像采集设备连接，用于接收图像信息，对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备；控制按钮30，用于在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；控制器40，与控制按钮连接，用于根据控制指令控制受电弓正常运行。

需要说明的是，图像采集设备10可以为但不限于具有视频和/或图像采集功能的设备，例如，具有视频高清录像功能的摄像机。上述终端设备可以为但不限于CCTV(Closed-Circuit Television，即闭路电视)监控系统和/或TCMS(Train Control and ManagementSystem，即列车控制和管理系统)。上述控制按钮可以为但不限于ADD(Automatic DroppingDevice，即自动降弓装置)。

在一种可选的实施例中，以一列6节车厢的车辆为例进行说明。该车辆的6节车厢的编组为：Tc-Mp1-M1-M2-Mp2-Tc，其中，Tc车厢内具有司机室，在Mp1和Mp2车厢的顶部各安装一台受电弓，用于从接触网获取电压，以给车辆供电，进而使得受电弓从接触网获取到的电压满足整个车辆中牵引辅助的用电以及车辆运行速度的要求。同时在Mp1和Mp2车厢的车顶设置图像采集设备，用于对受电弓和接触网的运行状态进行实时监控。图像采集设备将实时采集到的受电弓的图像和/或视频传输至控制柜内的监测主机，由监测主机对采集的图像和/或视频进行存储。同时，监测主机与设置在司机室内的CCTV监控系统进行通信，CCTV监控系统可播放图像采集设备所采集到的图像和/或视频。驾驶员可通过CCTV监控系统来监测受电弓与接触网的运行状态，如果驾驶员通过CCTV监控系统确定在车辆运行的过程中，受电弓异常降弓，此时，驾驶员可通过操控CCTV监控系统可确定是接触网出现了问题，还是受电弓出现了故障。其中，在确定接触网出现故障的情况下，会对第一个受电弓产生刮弓，此时，如果驾驶员侥幸开车，则第二个受电弓在运行到该接触网区域时也会产生刮弓。如果驾驶员排除了受电弓和接触网故障后，则车辆可能发生受电弓的自动降弓装置故障、误动作故障或碳滑板漏气等故障，此时，驾驶员可通过操作司机室内的控制按钮，使具有ADD隔离功能的电磁阀失电，从而截断去碳滑板的气路，此时，控制器可控制气路中的气压维持平衡，使受电弓正常升起。驾驶员可通过CCTV监控系统确定在低速行驶下的车辆的受电弓与接触网之间是否还存在其他问题。如果没有其他问题，则当车辆到站之后，驾驶员可将控制按钮的隔离功能切除，进而检查是否是由误动作所造成的受电弓降弓故障。如果确认是由误动作所造成的故障，则车辆继续运行，否则需回库进行检修。

需要说明的是，如果车辆一直隔离运行，则可能造成车辆出现故障时起不到降弓保护的作用，对受电弓和接触网造成较大的损坏。因此，在车辆到站后，需要切除ADD隔离功能。

由上可知，通过安装在列车顶部的图像采集设备采集受电弓的图像信息，与图像采集设备连接的监测主机接收图像信息，对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，控制按钮在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令，与控制按钮连接的控制器根据控制指令控制受电弓正常运行。

容易注意到的是，列车驾驶员可通过监测主机实时获取到受电弓的运行状态，并可根据受电弓的运行状态进行故障排除。在列车发生的故障为预设故障，即列车发生的故障不影响列车正常运行的情况下，通过操作控制按钮，以使受电弓正常运行，从而降低了在发生受电弓故障和/或接触网故障时仍运行列车，导致重大事故发生的概率，进而保证了列车的正常运行。

由上述内容可知，本申请所提供的实施例可达到降低列车事故发生的概率的目的，从而实现了及时排除列车故障，保证列车正常运行的技术效果，进而解决了现有技术中由于无法准确确定列车故障，导致列车在出现受电弓和接触网故障时继续运行，从而出现重大故障的技术问题。

在一种可选的实施例中，图2示出了一种可选的控制受电弓的系统结构示意图。在图2中，11为车体，可以为但不限于Mp1或Mp2的车体，12为控制柜，13为监测主机，14为图像采集设备，15为传输电缆，16为受电弓滑板，17为接触网，18为风源接口(即风源入口)，19为控制器(即ADD控制箱)，20为第二气管支路(例如，去受电弓滑板气管支路)，21为第二气管支路(例如，去气囊气管支路)，22为气囊，23为控制器的控制线缆(例如，ADD控制箱的控制线缆)，24为监测主机与CCTV监控系统的通讯电缆。

具体的，车辆在运行时，受电弓处于升起状态，并与接触网接触，此时图像采集设备处于工作状态，实时监测受电弓与接触网的运行状态，并将采集到的受电弓的图像信息和/或视频信息通过传输线缆传输至监测主机，由监测主机进行存储和处理。然后，监测主机将处理后的图像信息和/或视频信息通过通讯电缆传输至司机室内的CCTV监控系统，驾驶员可通过CCTV监控系统的显示屏来观看受电弓与接触网的运行状态。其中，驾驶员可通过操作CCTV监控系统的显示屏对图像信息和/或视频信息进行快速回放操作，并且在CCTV监控系统的显示屏上还可显示车辆停靠的时间点以及车辆运行的区域段等信息。当驾驶员操作司机室内的控制按钮之后，通过操作控制按钮所产生的控制指令可通过控制器的控制线缆将数据传输至控制器，以控制受电弓的升起。

在一种可选的实施例中，控制器包括第一腔体和第二腔体，控制受电弓的系统还包括：风源接口、第一气管支路、第二气管支路、电磁阀以及继电器。其中，风源接口，与控制器连接，用于为控制器提供气体；第一气管支路，与控制器的第一腔体以及气囊连接，用于输出未进入到第一腔体内的气体至气囊；第二气管支路，与控制器的第二腔体以及碳滑板连接，用于将第二腔体的气体输出至碳滑板；电磁阀，与第二气管支路连接，用于根据第二气管支路中气管的通断来控制受电弓的升降；继电器，与电磁阀连接，用于在列车发生预设故障的情况下，控制电磁阀失电，其中，在电磁阀失电的情况下，控制器中的气压保持不变，以使受电弓正常运行。

需要说明的是，图3示出了一种可选的控制受电弓的系统结构示意图。在图3中，101为风源接口，104为控制器(即ADD装置)，106为第二气管支路(即去受电弓滑板气管支路)，107为第一气管支路(即去气囊气管支路)，P1和P2为两个压力开关(也可以为压力传感器)，102为与压力开关连接风源支路，103为与控制器连接的风源支路，105为电磁阀，KA1、KA2和KA3表示继电器，其中，KA1和KA2表示开继电器，KA3表示常闭继电器(如图4所示的KA3继电器的结构示意图，在图4中，110表示继电器的常闭触点)，108表示控制线缆，109表示KA3继电器的常闭触点，A表示电源信号，B表示断主断信号，C表示升弓到位信号，D表示降弓到位信息号，E表示电磁阀控制信号，F表示升弓信号。

具体的，控制器内部分为两个腔体，其中，第一腔体与气囊连接，第二腔体与碳滑板连接。在正常的升弓以及降弓的操作工况下，控制器不工作。其中与气囊连接的腔体内部气压保持与碳滑板内部毛细气管一致。在正常状态下，控制器的风源接口是通过前部的气源控制箱中的一个节流阀控制不断给碳滑板内部毛细气管和气囊毛线气管供气，保证其气压平衡，并防止小泄漏事故引起降弓动作的发生。其中，受电弓快速降弓的过程如下：当由于发生弓网事故引起碳滑板内部毛细气管泄漏，或者中间气路传输通道的毛细气管发生破裂时，如果该部分气体的泄漏量远大于控制器内部的补给量，则会导致该部分气体的压力迅速下降，从而引起控制器内部两个腔体的气压不平衡，从而使得控制器迅速打开通向气囊的腔体，将气囊内部的空气迅速的直接排向大气，引起受电弓快速降弓。在去受电弓滑板气管106上增加了一个控制气路的电磁阀，去受电弓滑板气管106经过电磁阀105，由此电磁阀可控制106中气路的通断。其中，图3中的E、F点的电源控制信号来自升弓电路中的升弓信号，此时需要在E、F点的电路前端设一个继电器KA3的常闭点，正常升弓信号不会对电磁阀产生影响。当出现故障的时候，驾驶员通过操作司机室内的控制按钮，该控制按钮后端的电路可控制KA3继电器。当驾驶员按下控制按钮后，继电器KA3得电，常闭触点断开，而E、F触点不得电，电磁阀105失电，进而截断去受电弓滑板气管106的气路，F点对应的继电器失电不进行控制。

需要说明的是，根据控制器的控制方式可知，当控制器的腔体中一路气路出现漏气时，两路气路失去平衡后，将会打开另一路的腔体，空气迅速的直接排向大气，受电弓快速降弓。此时，电磁阀105失电后截断去受电弓滑板气管106的气路，相当于去滑板的不明漏气给切除，则A控制器气压继续维持平衡，受电弓能够继续升起。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种控制受电弓的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5是根据本发明实施例的控制受电弓的方法流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，采集受电弓的图像信息；

步骤S504，对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备；

步骤S506，在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；

步骤S508，根据控制指令控制受电弓正常运行。

需要说明的是，上述预设故障至少包括如下之一：受电弓的降弓故障、误动作故障以及碳滑板漏气故障。

在一种可选的实施例中，以一列6节车厢的车辆为例进行说明。该车辆的6节车厢的编组为：Tc-Mp1-M1-M2-Mp2-Tc，其中，Tc车厢内具有司机室，在Mp1和Mp2车厢的顶部各安装一台受电弓，用于从接触网获取电压，以给车辆供电，进而使得受电弓从接触网获取到的电压满足整个车辆中牵引辅助的用电以及车辆运行速度的要求。同时在Mp1和Mp2车厢的车顶设置图像采集设备，用于对受电弓和接触网的运行状态进行实时监控。图像采集设备将实时采集到的受电弓的图像和/或视频传输至控制柜内的监测主机，由监测主机对采集的图像和/或视频进行存储。同时，监测主机与设置在司机室内的CCTV监控系统进行通信，CCTV监控系统可播放图像采集设备所采集到的图像和/或视频。驾驶员可通过CCTV监控系统来监测受电弓与接触网的运行状态，如果驾驶员通过CCTV监控系统确定在车辆运行的过程中，受电弓异常降弓，此时，驾驶员可通过操控CCTV监控系统可确定是接触网出现了问题，还是受电弓出现了故障。其中，在确定接触网出现故障的情况下，会对第一个受电弓产生刮弓，此时，如果驾驶员侥幸开车，则第二个受电弓在运行到该接触网区域时也会产生刮弓。如果驾驶员排除了受电弓和接触网故障后，则车辆可能发生受电弓的自动降弓装置故障、误动作故障或碳滑板漏气等故障，此时，驾驶员可通过操作司机室内的控制按钮，使具有ADD隔离功能的电磁阀失电，从而截断去碳滑板的气路，此时，控制器可控制气路中的气压维持平衡，使受电弓正常升起。驾驶员可通过CCTV监控系统确定在低速行驶下的车辆的受电弓与接触网之间是否还存在其他问题。如果没有其他问题，则当车辆到站之后，驾驶员可将控制按钮的隔离功能切除，进而检查是否是由误动作所造成的受电弓降弓故障。如果确认是由误动作所造成的故障，则车辆继续运行，否则需回库进行检修。

基于上述步骤S502至步骤S508所限定的方案，可以获知，通过安装在列车顶部的图像采集设备采集受电弓的图像信息，与图像采集设备连接的监测主机接收图像信息，对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，控制按钮在根据终端色河北接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令，与控制按钮连接的控制器根据控制指令控制受电弓正常运行。

容易注意到的是，列车驾驶员可通过监测主机实时获取到受电弓的运行状态，并可根据受电弓的运行状态进行故障排除。在列车发生的故障为预设故障，即列车发生的故障不影响列车正常运行的情况下，通过操作控制按钮，以使受电弓正常运行，从而降低了在发生受电弓故障和/或接触网故障时仍运行列车，导致重大事故发生的概率，进而保证了列车的正常运行。

由上述内容可知，本申请所提供的实施例可达到降低列车事故发生的概率的目的，从而实现了及时排除列车故障，保证列车正常运行的技术效果，进而解决了现有技术中由于无法准确确定列车故障，导致列车在出现受电弓和接触网故障时继续运行，从而出现重大故障的技术问题。

在一种可选的实施例中，在预设故障为碳滑板漏气故障的情况下，根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障，具体包括：

步骤S506a，获取预设时间段内的受电弓的图像信息；

步骤S506b，根据图像信息确定在预设时间段内受电弓的降弓速度；

步骤S506c，在受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定列车发生碳滑板漏气故障。

具体的，当由于发生弓网事故引起碳滑板内部毛细气管泄漏，或者中间气路传输通道的毛细气管发生破裂时，如果该部分气体的泄漏量远大于控制器内部的补给量，则会导致该部分气体的压力迅速下降，从而引起控制器内部两个腔体的气压不平衡，从而使得控制器迅速打开通向气囊的腔体，将气囊内部的空气迅速的直接排向大气，引起受电弓快速降弓。由此，图像采集设备在预设时间段内连续多次采集受电弓的图像信息，监控主机对预设时间段内的图像信息进行处理，可得到受电弓在预设时间段内的降弓速度。当降弓速度大于预设阈值时，说明控制器的腔体中的气路发生了漏气，进而确定列车发生了碳滑板漏气故障。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种控制受电弓的装置实施例，其中，图6是根据本发明实施例的控制受电弓的装置结构示意图，如图6所示，该装置包括：采集模块601、处理模块603、生成模块605以及控制模块607。

其中，采集模块601，用于采集受电弓的图像信息；处理模块603，用于对图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备；生成模块605，用于在根据终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；控制模块607，用于根据控制指令控制受电弓正常运行。

需要说明的是，上述预设故障至少包括如下之一：受电弓的降弓故障、误动作故障以及碳滑板漏气故障。

此外，还需要说明的是，上述采集模块601、处理模块603、生成模块605以及控制模块607对应于实施例2中的步骤S502至步骤S508，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。

在一种可选的实施例中，生成模块包括：获取模块、第一确定模块以及第二确定模块。其中，获取模块，用于获取预设时间段内的受电弓的图像信息；第一确定模块，用于根据图像信息确定在预设时间段内受电弓的降弓速度；第二确定模块，用于在受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定列车发生碳滑板漏气故障。

需要说明的是，上述获取模块、第一确定模块以及第二确定模块对应于实施例2中的步骤S506a至步骤S506c，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中的控制受电弓的方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的控制受电弓的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种控制受电弓的系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，安装在列车的顶部，用于采集受电弓的图像信息，其中，每台受电弓与一个所述图像采集设备相对应；

监测主机，与所述图像采集设备连接，用于接收所述图像信息，对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，其中，所述终端设备用于播放所述图像采集设备所采集到的图像和/或视频，所述终端设备位于司机室内；

控制按钮，用于在根据所述终端设备接收到的图像信息确定所述列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；

控制器，与所述控制按钮连接，用于根据所述控制指令控制所述受电弓正常运行，其中，所述控制指令用于控制电磁阀失电，截断所述控制器与碳滑板之间的气路，以使所述受电弓升起；

所述系统还用于在所述预设故障为碳滑板漏气故障的情况下，获取预设时间段内的受电弓的图像信息；根据所述图像信息确定在所述预设时间段内所述受电弓的降弓速度；在所述受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定所述列车发生所述碳滑板漏气故障。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括第一腔体和第二腔体，所述系统还包括：

风源接口，与所述控制器连接，用于为所述控制器提供气体；

第一气管支路，与所述控制器的第一腔体以及气囊连接，用于输出未进入到所述第一腔体内的气体至所述气囊；

第二气管支路，与所述控制器的第二腔体以及碳滑板连接，用于将所述第二腔体的气体输出至所述碳滑板。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电磁阀，与所述第二气管支路连接，用于根据所述第二气管支路中气管的通断来控制所述受电弓的升降。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

继电器，与所述电磁阀连接，用于在所述列车发生所述预设故障的情况下，控制所述电磁阀失电，其中，在所述电磁阀失电的情况下，所述控制器中的气压保持不变，以使所述受电弓正常运行。

5.一种控制受电弓的方法，其特征在于，包括：

采集受电弓的图像信息；

对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，其中，所述终端设备用于播放图像采集设备所采集到的图像和/或视频，所述终端设备位于司机室内，每台受电弓与一个所述图像采集设备相对应；

在根据所述终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；

根据所述控制指令控制所述受电弓正常运行，其中，所述控制指令用于控制电磁阀失电，截断控制器与碳滑板之间的气路，以使所述受电弓升起；

在所述预设故障为碳滑板漏气故障的情况下，根据所述终端设备接收到的图像信息确定列车发生所述预设故障包括：获取预设时间段内的受电弓的图像信息；根据所述图像信息确定在所述预设时间段内所述受电弓的降弓速度；在所述受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定所述列车发生所述碳滑板漏气故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设故障至少包括如下之一：所述受电弓的降弓故障、误动作故障以及碳滑板漏气故障。

7.一种控制受电弓的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集受电弓的图像信息；

处理模块，用于对所述图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至终端设备，其中，所述终端设备用于播放图像采集设备所采集到的图像和/或视频，所述终端设备位于司机室内，每台受电弓与一个所述图像采集设备相对应；

生成模块，用于在根据所述终端设备接收到的图像信息确定列车发生预设故障的情况下，生成控制指令；

控制模块，用于根据所述控制指令控制所述受电弓正常运行，其中，所述控制指令用于控制电磁阀失电，截断控制器与碳滑板之间的气路，以使所述受电弓升起；

所述生成模块包括：获取模块，用于获取预设时间段内的受电弓的图像信息；第一确定模块，用于根据所述图像信息确定在所述预设时间段内所述受电弓的降弓速度；第二确定模块，用于在所述受电弓的降弓速度大于预设阈值的情况下，确定所述列车发生所述碳滑板漏气故障。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求5至6中任意一项所述的控制受电弓的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求5至6中任意一项所述的控制受电弓的方法。

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