CN108098490A - 一种塑胶件合模线自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括机台、设于机台上的机械手臂、设置于机械手臂端部且可360°自由转动的打磨装置，打磨装置包括粗磨机构，该粗磨机构包括粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的粗砂纸；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮的驱动，粗磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头端面上的粗砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。本发明可实现对合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度。

Description

一种塑胶件合模线自动打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种塑胶件合模线自动打磨设备。

背景技术

合模线又称溢料线，过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，有时称模痕或界面线仁，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。

合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理。长久以来，塑胶件的打磨一般采用研磨耗材手动打磨，或者手持塑胶件在研磨机上研磨，这种合模线研磨方式用工成本大，耗时长，效率极低，且打磨效果很难达到要求。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种塑胶件合模线自动打磨设备，实现对塑胶件上的合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、及设置于机台上的一机械手臂，其特征在于，还包括设置于机械手臂端部且可360°自由转动的一打磨装置，该打磨装置包括一粗磨机构，该粗磨机构包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的一粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的一粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的一粗砂纸；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮的驱动，粗磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头端面上的粗砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。

作为本发明的进一步改进，所述打磨装置还包括一细磨机构，该细磨机构与粗磨机构位于同一直线上，且该细磨机构包括一细磨驱动气缸、接至细磨驱动气缸的一细磨气动凸轮、连接至细磨气动凸轮的一细磨基座、设置于细磨基座外端面上的一细磨弹性打磨头、及粘贴于细磨弹性打磨头外端面上的一细砂纸；由细磨驱动气缸与细磨气动凸轮的驱动，细磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由细磨弹性打磨头端面上的细砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动细打磨。

作为本发明的进一步改进，在所述粗磨弹性打磨头与一细磨弹性打磨头外端面上分别设置有一魔术贴，该粗砂纸设置于粗磨弹性打磨头的魔术贴上，该细砂纸设置于细磨弹性打磨头的魔术贴上。

作为本发明的进一步改进，在所述粗磨基座与粗磨弹性打磨头之间、及细磨基座与细磨弹性打磨头之间分别设置有一活动限位件。

作为本发明的进一步改进，所述活动限位件为一活动限位块，该活动限位块具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的限位臂。

作为本发明的进一步改进，所述活动限位件为一活动限位盖，在该活动限位盖上具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的一限位槽，该粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头后端部位于限位槽中。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于打磨装置外侧面上的一吹气机构，该吹气机构包括一供气装置、连接于供气装置的一气管、及连接于气管端部且固定于打磨装置外侧面上的一气嘴。

作为本发明的进一步改进，所述气嘴为扇形吹风喷嘴。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于机台上且位于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除装置，该砂纸自动拆除装置包括设置于机台上的一安装侧板、设置于安装侧板内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板、及设置于安装基板内侧边上的一砂纸夹取机构，其中，该砂纸夹取机构包括固定于安装基板内侧边上部的一上夹板、活动设置于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的一下夹板、及设置于安装基板内侧边且连接于下夹板下端的一上下驱动组件，该上下驱动组件包括一上下驱动气缸、设置于安装基板内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀、设置于安装基板内侧边上且设置于下夹板下端面的一带动板、及插设于电磁阀内且上端连接至带动板的若干驱动杆；在所述上夹板下端面向上凹设有若干条形凹槽，在所述下夹板上端面向上凸设有与条形凹槽相对应的若干条形凸棱；由上下驱动气缸驱动驱动杆的上下移动，带动下夹板的上下移动，使下夹板与上夹板相结合作出合拢与松开动作，将砂纸拆除下来。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于机台上且位于砂纸自动拆除装置侧边的一砂纸自动供应装置，该砂纸自动供应装置包括设置于机台上的一下承载基板、及设置于下承载基板上的若干砂纸供应机构，该砂纸供应机构包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊、设置于气囊上端部的一砂纸支撑板、设置于砂纸支撑板上端面的一十字支撑块、围设于气囊外围的一限位组件、及设置于限位组件上端的一到位检测组件，其中，该限位组件包括设置于下承载基板上且围设于气囊下部外围的若干下安装块、及向上延伸设置于下安装块上且位于气囊外围的若干围杆，该若干围杆相结合形成围设于气囊外围的一限位围栏；所述到位检测组件包括分别设置于围杆上端且位于十字支撑块相对的两侧边的一上安装块、设置于上安装块下端面的一到位检测光纤。

本发明的有益效果为：

(1)通过粗磨机构与细磨机构组合形成的自动化打磨装置，采用沿着打磨轨迹边移动边振动摩擦的方式，对塑胶件上的合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度；

(2)通过增设砂纸自动拆除装置与砂纸自动供应装置相结合，实现砂纸自动化更换操作，自动快速拆除旧的砂纸，自动快速粘贴上新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图；

图3为实施例三砂纸自动拆除装置的结构示意图；

图4为实施例三砂纸自动供应装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

实施例一：

请参照图1，本实施例提供一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、设置于机台上的一机械手臂2、及设置于机械手臂2端部且可360°自由转动的一打磨装置3，该打磨装置3包括一粗磨机构31，该粗磨机构31包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮312、连接至粗磨气动凸轮312的一粗磨基座313、设置于粗磨基座313外端面上的一粗磨弹性打磨头314、及粘贴于粗磨弹性打磨头314外端面上的一粗砂纸315；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮312的驱动，粗磨弹性打磨头314沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头314端面上的粗砂纸315对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。

在本实施例中，在所述粗磨弹性打磨头314外端面上设置有一魔术贴，该粗砂纸315设置于粗磨弹性打磨头314的魔术贴上，既能保证粗砂纸315稳固的粘贴于粗磨弹性打磨头314上，又便于能将粗砂纸315从粗磨弹性打磨头314上拆下来，更换成新的粗砂纸315使用。

在粗磨弹性打磨头314端面上的粗砂纸315不断的打磨塑胶件上的合模线时，会打磨出很多的废屑，本实施例在打磨装置3外侧面上设置于一吹气机构4，以实时将废屑吹掉，利于打磨动作的正常进行，该吹气机构4包括一供气装置、连接于供气装置的一气管42、及连接于气管42端部且固定于打磨装置3外侧面上的一气嘴43。

实施例二：

请参照图2，本实施例与实施例一的主要区别在于：所述打磨装置3还包括一细磨机构32，该细磨机构32与粗磨机构31位于同一直线上，且该细磨机构32包括一细磨驱动气缸、接至细磨驱动气缸的一细磨气动凸轮322、连接至细磨气动凸轮322的一细磨基座323、设置于细磨基座323外端面上的一细磨弹性打磨头324、及粘贴于细磨弹性打磨头324外端面上的一细砂纸325；当对塑胶件表面光滑度要求更严格时，需要对表面的合模线进行进一步的细磨，由细磨驱动气缸与细磨气动凸轮322的驱动，细磨弹性打磨头324沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由细磨弹性打磨头324端面上的细砂纸325对塑胶件上的合模线进行全面振动细打磨。

在本实施例中，在所述细磨弹性打磨头324外端面上设置有一魔术贴，该细砂纸325设置于细磨弹性打磨头324的魔术贴上，既能保证细砂纸325稳固的粘贴于细磨弹性打磨头324上，又便于能将细砂纸325从细磨弹性打磨头324上拆下来，更换成新的细砂纸325使用。

同时，为了提高粗磨弹性打磨头314与细磨弹性打磨头324的振动动作的精确度，防止振动超出振动轨迹，本实施例在所述粗磨基座313与粗磨弹性打磨头314之间、及细磨基座323与细磨弹性打磨头324之间分别设置有一活动限位件33。如图1与图2所示，所述活动限位件33为一活动限位块331，该活动限位块具有朝向粗磨弹性打磨头314或细磨弹性打磨头324的限位臂。

作为活动限位件33的另一种结构方式，如图2所示，所述活动限位件33为一活动限位盖332，在该活动限位盖332上具有朝向粗磨弹性打磨头314或细磨弹性打磨头324的一限位槽，该粗磨弹性打磨头314或细磨弹性打磨头324后端部位于限位槽中。

同时，在本实施例中，如图2所示，所述气嘴43为扇形吹风喷嘴。

实施例三：

请参照图3，本实施例与实施例一或实施例二相比，主要区别在于：塑胶件合模线自动打磨设备还包括设置于机台上且位于机械手臂2侧边的一砂纸自动拆除装置5，该砂纸自动拆除装置5包括设置于机台上的一安装侧板51、设置于安装侧板51内侧边上且朝向机械手臂2的一安装基板52、及设置于安装基板52内侧边上的一砂纸夹取机构53，其中，该砂纸夹取机构53包括固定于安装基板52内侧边上部的一上夹板531、活动设置于安装基板52内侧边且位于上夹板531正下方的一下夹板532、及设置于安装基板52内侧边且连接于下夹板532下端的一上下驱动组件533，该上下驱动组件533包括一上下驱动气缸、设置于安装基板52内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀5332、设置于安装基板52内侧边上且设置于下夹板532下端面的一带动板5333、及插设于电磁阀5332内且上端连接至带动板5333的若干驱动杆5334；在所述上夹板531下端面向上凹设有若干条形凹槽5311，在所述下夹板532上端面向上凸设有与条形凹槽5311相对应的若干条形凸棱5321；由上下驱动气缸驱动驱动杆5334的上下移动，带动下夹板532的上下移动，使下夹板532与上夹板531相结合作出合拢与松开动作，将粗砂纸315从粗磨弹性打磨头314上、或将细砂纸325从细磨弹性打磨头324上拆除下来。

为了提高整个合模线打磨的效率，在粗砂纸或细砂纸使用较长时间后，其表面的粗糙度降低，与合模线接触时，产生的摩擦作用减小，打磨效果变差，因此，使用一段时间后，需要将粗砂纸或细砂纸拆下，更换成新的粗砂纸或细砂纸。本实施例采用自动化砂纸自动拆除装置5，由下夹板532与上夹板531相结合作出合拢与松开动作，将粗砂纸315或细砂纸325拆除下来，动作精确、快速。

同时，旧的粗砂纸315或细砂纸325拆除下来后，再采用自动化结构，将新的粗砂纸315或细砂纸325粘贴上去，具体的，如图4所示，本实施例塑胶件合模线自动打磨设备还包括设置于机台上且位于砂纸自动拆除装置5侧边的一砂纸自动供应装置6，该砂纸自动供应装置6包括设置于机台上的一下承载基板61、及设置于下承载基板61上的若干砂纸供应机构62，该砂纸供应机构62包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊622、设置于气囊622上端部的一砂纸支撑板623、设置于砂纸支撑板623上端面的一十字支撑块624、围设于气囊622外围的一限位组件625、及设置于限位组件625上端的一到位检测组件626，其中，该限位组件625包括设置于下承载基板61上且围设于气囊622下部外围的若干下安装块6251、及向上延伸设置于下安装块6251上且位于气囊622外围的若干围杆6252，该若干围杆6252相结合形成围设于气囊622外围的一限位围栏，本实施例限位组件625的作用是保证升降气缸沿竖直方向上下驱动气囊622的升降运动，防止气囊622发生倾斜，从而保证十字支撑块624上的粗砂纸315或细砂纸325处于稳定的位置上，而不会发生倾斜、倾倒现象，最终利于粗砂纸315或细砂纸325快速准确的粘贴在机械手臂2端部的粗磨弹性打磨头314或细磨弹性打磨头324上；所述到位检测组件626包括分别设置于围杆6252上端且位于十字支撑块624相对的两侧边的一上安装块6261、设置于上安装块6261下端面的一到位检测光纤6262，由到位检测光纤6262的设置，用于实时检测十字支撑块624上的粗砂纸315或细砂纸325是否到位，若未到位，则由升降气缸驱动气囊622上移，以保证上端的粗砂纸315或细砂纸325上升到位，在需要更换粗砂纸315或细砂纸325时，能够保证粗砂纸315或细砂纸325能够及时、顺利的粘贴到粗磨弹性打磨头314或细磨弹性打磨头324上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、及设置于机台上的一机械手臂，其特征在于，还包括设置于机械手臂端部且可360°自由转动的一打磨装置，该打磨装置包括一粗磨机构，该粗磨机构包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的一粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的一粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的一粗砂纸；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮的驱动，粗磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头端面上的粗砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。

2.根据权利要求1所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括一细磨机构，该细磨机构与粗磨机构位于同一直线上，且该细磨机构包括一细磨驱动气缸、接至细磨驱动气缸的一细磨气动凸轮、连接至细磨气动凸轮的一细磨基座、设置于细磨基座外端面上的一细磨弹性打磨头、及粘贴于细磨弹性打磨头外端面上的一细砂纸；由细磨驱动气缸与细磨气动凸轮的驱动，细磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由细磨弹性打磨头端面上的细砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动细打磨。

3.根据权利要求2所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，在所述粗磨弹性打磨头与一细磨弹性打磨头外端面上分别设置有一魔术贴，该粗砂纸设置于粗磨弹性打磨头的魔术贴上，该细砂纸设置于细磨弹性打磨头的魔术贴上。

4.根据权利要求2所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，在所述粗磨基座与粗磨弹性打磨头之间、及细磨基座与细磨弹性打磨头之间分别设置有一活动限位件。

5.根据权利要求4所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，所述活动限位件为一活动限位块，该活动限位块具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的限位臂。

6.根据权利要求4所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，所述活动限位件为一活动限位盖，在该活动限位盖上具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的一限位槽，该粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头后端部位于限位槽中。

7.根据权利要求1或2所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，还包括设置于打磨装置外侧面上的一吹气机构，该吹气机构包括一供气装置、连接于供气装置的一气管、及连接于气管端部且固定于打磨装置外侧面上的一气嘴。

8.根据权利要求7所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，所述气嘴为扇形吹风喷嘴。

9.根据权利要求1或2所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，还包括设置于机台上且位于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除装置，该砂纸自动拆除装置包括设置于机台上的一安装侧板、设置于安装侧板内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板、及设置于安装基板内侧边上的一砂纸夹取机构，其中，该砂纸夹取机构包括固定于安装基板内侧边上部的一上夹板、活动设置于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的一下夹板、及设置于安装基板内侧边且连接于下夹板下端的一上下驱动组件，该上下驱动组件包括一上下驱动气缸、设置于安装基板内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀、设置于安装基板内侧边上且设置于下夹板下端面的一带动板、及插设于电磁阀内且上端连接至带动板的若干驱动杆；在所述上夹板下端面向上凹设有若干条形凹槽，在所述下夹板上端面向上凸设有与条形凹槽相对应的若干条形凸棱；由上下驱动气缸驱动驱动杆的上下移动，带动下夹板的上下移动，使下夹板与上夹板相结合作出合拢与松开动作，将砂纸拆除下来。

10.根据权利要求8所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，还包括设置于机台上且位于砂纸自动拆除装置侧边的一砂纸自动供应装置，该砂纸自动供应装置包括设置于机台上的一下承载基板、及设置于下承载基板上的若干砂纸供应机构，该砂纸供应机构包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊、设置于气囊上端部的一砂纸支撑板、设置于砂纸支撑板上端面的一十字支撑块、围设于气囊外围的一限位组件、及设置于限位组件上端的一到位检测组件，其中，该限位组件包括设置于下承载基板上且围设于气囊下部外围的若干下安装块、及向上延伸设置于下安装块上且位于气囊外围的若干围杆，该若干围杆相结合形成围设于气囊外围的一限位围栏；所述到位检测组件包括分别设置于围杆上端且位于十字支撑块相对的两侧边的一上安装块、设置于上安装块下端面的一到位检测光纤。