CN108095640B - 擦刷一体式扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种擦刷一体式扫地机器人，所述扫地机器人为圆盘形，包括：环绕设置在扫地机器人底部环形的旋刷组和环形的多孔擦垫，所述旋刷组和所述多孔擦垫同心设置，且所述旋刷组位于所述多孔擦垫外圈；所述扫地机器人底部还设有出液口；所述多孔擦垫通过负压管道连通负压泵，所述多孔擦垫表面设有纤维层或海绵层；所述旋刷组包括若干个依次环形啮合在一起的齿轮，且每个齿轮的端面上均安装有刷体，所述刷体能够跟随自身对应的齿轮旋转，其中至少有一个齿轮连接驱动装置。

Description

擦刷一体式扫地机器人
技术领域
本发明涉及一种清洁设备，尤其涉及一种擦刷一体式扫地机器人。
背景技术
现有技术中的扫地机器人，其多是采用刷体清扫以及擦体干擦后起尘并通过负压吸尘口直接吸尘的方式进行吸尘。上述方案可以对积落在地板等表面的尘屑进行清洁，但是如果尘屑是粘附在地板等表面时，刷体以及干燥的擦体难以扫动粘附的尘屑，同时吸尘口也难以吸动尘屑。需要更换吸尘清洁的方式。进一步被清洁表面如果存在积水积液的现象，现有的扫地机器人也难以较好的处理。因此需要一种全新的平面清洁维护技术方案，针对特定的平面进行清洁处理。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种擦刷一体式扫地机器人。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种擦刷一体式扫地机器人，所述扫地机器人为圆盘形，包括：环绕设置在扫地机器人底部环形的旋刷组和环形的多孔擦垫，所述旋刷组和所述多孔擦垫同心设置，且所述旋刷组位于所述多孔擦垫外圈；所述扫地机器人底部还设有出液口；所述多孔擦垫通过负压管道连通负压泵，所述多孔擦垫表面设有纤维层或海绵层；所述旋刷组包括若干个依次环形啮合在一起的齿轮，且每个齿轮的端面上均安装有刷体，所述刷体能够跟随自身对应的齿轮旋转，其中至少有一个齿轮连接驱动装置。
本发明一个较佳实施例中，若干个所述刷体中部设置有吸尘管。
本发明一个较佳实施例中，所述吸尘管也连通所述负压管道，所述负压管道通过阀体控制自身与吸尘管或多孔擦垫连通。
本发明一个较佳实施例中，所述多孔擦垫内设置有支撑板，所述支撑板连接一振动器。
本发明一个较佳实施例中，所述出液口位于刷体上。
本发明一个较佳实施例中，所述出液口通过泵体连通液体管道。
本发明一个较佳实施例中，所述液体管道通过泵体连接在供液箱内，所述供液箱中装有洗涤液或清水。
本发明一个较佳实施例中，所述出液口为液体喷头。
本发明一个较佳实施例中，所述多孔擦垫包括若干层层叠在一起的纤维层。
本发明一个较佳实施例中，环形的所述多孔擦垫由内向外分成若干圈，每圈上的多孔擦垫表面的粗糙程度不同。
本发明一个较佳实施例中，所述多孔擦垫包括若干层交替层叠在一起的纤维层和海绵层。
本发明一个较佳实施例中，所述多孔擦垫可拆卸的安装在扫地机器人底部。
本发明一个较佳实施例中，扫地机器人底部还设置有行走轮。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)多孔擦垫自身具有多孔隙的微观结构，其可以在接触液体或流质物时自发的进行液体或流质物的吸附，待孔隙被液体或流质物充满到一定程度时，由于负压作用，孔隙内的液体或流质物会被负压吸走；上述过程可以是一个动态平衡状态，在多孔擦垫不断吸附过程，负压也在不断的带走孔隙内的液体或流质物，这样可以实现凹凸不平表面或者一些需要擦拭清洁的表面的液体物质被擦拭吸走。
(2)由于多孔擦垫不断的吸收液体并被负压吸走，此过程便形成了流体在多孔擦垫上的流动性，流体的流动可以带动多孔擦垫上粘附污垢的流动，这样可以保证多孔擦垫污物粘附量的动态平衡，流体的含污量越低越能保证多孔擦垫的动态清洁。进一步在需要清洁多孔擦垫时，仅需将多孔擦垫置于清洁剂或清水内，必要时启动振动器，然后在启动负压使清洁剂或清水在多孔擦垫内流动即可实现自清洁。
(3)旋刷组通过若干个依次啮合的齿轮实现每个刷体的自动旋转动作，而相互啮合的齿轮自身带有的刷体可以在扫地机器人外周形成一圈完整的刷环进行刷洗动作，实现高效率的刷洗。
(4)均匀间隔分布在若干个齿轮上的吸尘管，其设置在刷体中部，吸尘管可以将粒径大或者棉絮头发丝等难以进入多孔擦垫孔隙的物体吸入，弥补多孔擦垫的粒径尺寸限制。
(5)在多孔擦垫不断的擦拭过程中，液体不断带走被清洁表面的污物和尘屑，在不断增加新的清洁液体后，被擦拭表面便会被清洁干净；另外如果被清洁表面存在水渍或液体污渍时，通过多孔擦垫与负压的作用可以快速高效的清除液体实现清洁和干燥。
(6)多孔擦垫分成粗糙程度不同的若干圈，清除过程由于擦拭的刮擦力出现阶梯化的变化，这样在擦拭过程中可以将粘附的污渍彻底清除。
(7)出液口设置成液体喷头，喷头可以与刷体或/和多孔擦垫配合使用，为较为干燥的被清洁表面提供清洁液体或水进行污物的瓦解，便于清除。同时在被清洁液体或水短时浸泡后，刷体或/和多孔擦垫将污物清除，且多孔擦垫将清洁液体或水也一并清除干净，相比于传统的吸尘方式更具优势。
(8)多孔擦垫内设置振动器，进一步通过在多孔擦垫内设置支撑板，然后通过支撑板的将振动器的振动作用全面传到到多孔擦垫上，这样一方面振动器可以增强多孔擦垫的擦拭清洁效果，使擦拭过程具有更好的除污效果；同时振动器可以让多孔擦垫内的液体分布更加均匀，保证多孔擦垫具有更好的液体吸附能力，也可以让液体很快的被负压吸走。如果多孔擦垫内液体分布不均匀极易出现多孔擦垫某些部分含水较高而让液体流散在被清洁表面出现残液现象。
(9)多孔擦垫可以是可定期更换的耗材，其通过使用纤维面料特别是无纺布面料制作，成本比较低，更换成本可控。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的扫地机器人的底部结构示意图；
图中：1、多孔擦垫；2、齿轮；3、刷体；4、吸尘管；5、行走轮；6、安装杆。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种擦刷一体式扫地机器人，扫地机器人为圆盘形，包括：环绕设置在扫地机器人底部环形的旋刷组和环形的多孔擦垫1，旋刷组和多孔擦垫1同心设置，且旋刷组位于多孔擦垫1外圈；扫地机器人底部还设有出液口；在多孔擦垫1不断的擦拭过程中，液体不断带走被清洁表面的污物和尘屑，在不断增加新的清洁液体后，被擦拭表面便会被清洁干净；另外如果被清洁表面存在水渍或液体污渍时，通过多孔擦垫1与负压的作用可以快速高效的清除液体实现清洁和干燥。
多孔擦垫1通过负压管道连通负压泵，多孔擦垫1表面设有纤维层或海绵层；由于多孔擦垫1不断的吸收液体并被负压吸走，此过程便形成了流体在多孔擦垫1上的流动性，流体的流动可以带动多孔擦垫1上粘附污垢的流动，这样可以保证多孔擦垫1污物粘附量的动态平衡，流体的含污量越低越能保证多孔擦垫1的动态清洁。进一步在需要清洁多孔擦垫1时，仅需将多孔擦垫1置于清洁剂或清水内，必要时启动振动器，然后在启动负压使清洁剂或清水在多孔擦垫1内流动即可实现自清洁。
旋刷组包括若干个依次环形啮合在一起的齿轮2，齿轮2通过轴承安装在环形的安装杆6上，通过电机作为驱动装置驱动齿轮旋转。且每个齿轮2的端面上均安装有刷体3，刷体3能够跟随自身对应的齿轮2旋转，其中至少有一个齿轮2连接驱动装置。旋刷组通过若干个依次啮合的齿轮2实现每个刷体3的自动旋转动作，而相互啮合的齿轮2自身带有的刷体3可以在扫地机器人外周形成一圈完整的刷环进行刷洗动作，实现高效率的刷洗。
若干个刷体3中部设置有吸尘管4。均匀间隔分布在若干个齿轮2上的吸尘管4，其设置在刷体3中部，吸尘管4可以将粒径大或者棉絮头发丝等难以进入多孔擦垫1孔隙的物体吸入，弥补多孔擦垫1的粒径尺寸限制。
吸尘管4也连通负压管道，负压管道通过阀体控制自身与吸尘管4或多孔擦垫1连通。
多孔擦垫1内设置有支撑板，支撑板连接一振动器。多孔擦垫1内设置振动器，进一步通过在多孔擦垫1内设置支撑板，然后通过支撑板的将振动器的振动作用全面传到到多孔擦垫1上，这样一方面振动器可以增强多孔擦垫1的擦拭清洁效果，使擦拭过程具有更好的除污效果；同时振动器可以让多孔擦垫1内的液体分布更加均匀，保证多孔擦垫1具有更好的液体吸附能力，也可以让液体很快的被负压吸走。如果多孔擦垫1内液体分布不均匀极易出现多孔擦垫1某些部分含水较高而让液体流散在被清洁表面出现残液现象。
出液口位于刷体3上，出液口通过泵体连通液体管道，液体管道通过泵体连接在供液箱内，供液箱中装有洗涤液或清水，出液口为液体喷头。出液口设置成液体喷头，喷头可以与刷体3或/和多孔擦垫1配合使用，为较为干燥的被清洁表面提供清洁液体或水进行污物的瓦解，便于清除。同时在被清洁液体或水短时浸泡后，刷体3或/和多孔擦垫1将污物清除，且多孔擦垫1将清洁液体或水也一并清除干净，相比于传统的吸尘方式更具优势。
多孔擦垫1包括若干层层叠在一起的纤维层，多孔擦垫1包括若干层交替层叠在一起的纤维层和海绵层。多孔擦垫1自身具有多孔隙的微观结构，其可以在接触液体或流质物时自发的进行液体或流质物的吸附，待孔隙被液体或流质物充满到一定程度时，由于负压作用，孔隙内的液体或流质物会被负压吸走；上述过程可以是一个动态平衡状态，在多孔擦垫1不断吸附过程，负压也在不断的带走孔隙内的液体或流质物，这样可以实现凹凸不平表面或者一些需要擦拭清洁的表面的液体物质被擦拭吸走。
环形的多孔擦垫1由内向外分成若干圈，每圈上的多孔擦垫1表面的粗糙程度不同。多孔擦垫1分成粗糙程度不同的若干圈，清除过程由于擦拭的刮擦力出现阶梯化的变化，这样在擦拭过程中可以将粘附的污渍彻底清除。
多孔擦垫1可拆卸的安装在扫地机器人底部。多孔擦垫1可以是可定期更换的耗材，其通过使用纤维面料特别是无纺布面料制作，成本比较低，更换成本可控。
扫地机器人底部还设置有行走轮5。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种擦刷一体式扫地机器人，所述扫地机器人为圆盘形，其特征在于，包括：环绕设置在扫地机器人底部环形的旋刷组和环形的多孔擦垫，所述旋刷组和所述多孔擦垫同心设置，且所述旋刷组位于所述多孔擦垫外圈；所述扫地机器人底部还设有出液口；所述多孔擦垫通过负压管道连通负压泵，所述多孔擦垫表面设有纤维层或海绵层；所述多孔擦垫内设置有支撑板，所述支撑板连接一能够使多孔擦垫内的液体分布均匀的振动器；所述旋刷组包括若干个依次环形啮合在一起的齿轮，且每个齿轮的端面上均安装有刷体，所述刷体能够跟随自身对应的齿轮旋转，其中至少有一个齿轮连接驱动装置；若干个所述刷体中部设置有吸尘管，若干个所述吸尘管均匀间隔分布在若干个所述齿轮上。
2.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管也连通所述负压管道，所述负压管道通过阀体控制自身与吸尘管或多孔擦垫连通。
3.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述出液口位于刷体上。
4.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述出液口通过泵体连通液体管道。
5.根据权利要求4所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述液体管道通过泵体连接在供液箱内，所述供液箱中装有洗涤液或清水。
6.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述出液口为液体喷头。
7.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：所述多孔擦垫包括若干层层叠在一起的纤维层。
8.根据权利要求1所述的一种擦刷一体式扫地机器人，其特征在于：环形的所述多孔擦垫由内向外分成若干圈，每圈上的多孔擦垫表面的粗糙程度不同。
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