CN108094376A - 一种无人机喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人机喷洒系统，包括机架，所述机架上安装有第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板上设置有药箱，所述第二支撑板上设置有发动机，所述发动机上安装有冷却套，所述机架外侧连接有喷洒装置；所述药箱、冷却套和喷洒装置通过药管依次连通，所述冷却套和所述喷洒装置之间设置有电动泵。本发明提供的无人机喷洒系统，改变了无人机结构，将待喷洒药液循环流经发动机冷却系统后再进行喷洒，无需增加额外装置即可实现降低发动机温度的作用。
Description
技术领域
本发明涉及航空植保技术领域，特别是涉及一种无人机喷洒系统。
背景技术
随着土地流转，农业生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，急需一种新型植保设备，无人直升机具有成本低、效率高、起降方便等优点，在各种领域得到了广泛的应用，而且发展前景颇为看好，无人直升机本身的天气适应能力强，，广泛应用于航拍、航空植保等领域。
现有用于航空植保的直升机发动机都采用风冷发动机，这种发动机本身不具备水冷系统，通过发动机上的散热片进行散热，这种散热方式需要通过直升机高速前进时的自然风冷或采用冷却扇进行强制风冷解决，但在航空植保的实际应用中，因为作业需要，直升机的前进的速度缓慢，前进产生的自然风很小，甚至需要悬停，风冷发动机受外壳形状和机体内部结构限制，散热效果不佳，这种情况下发动机散发的热量不能通过无人直升机高速前进而进行自然风冷散热或因外部环境温度高，导致发动机内温度急剧升高，发动机工作效率下降，还容易造成发动机故障、损害机体，降低无人直升使用寿命，甚至导致发动机停止运转而导致的坠机事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机喷洒系统，以解决上述现有技术存在的问题，改变无人机结构，将待喷洒药液循环流经发动机冷却系统后再进行喷洒，无需增加额外装置即可实现降低发动机温度的作用。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种无人机喷洒系统，包括机架，所述机架上安装有第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板上设置有药箱，所述第二支撑板上设置有发动机，所述发动机上安装有冷却套，所述机架外侧连接有喷洒装置；所述药箱、冷却套和喷洒装置通过药管依次连通，所述冷却套和所述喷洒装置之间设置有电动泵。
可选的，所述喷洒装置包括T形管、连接管和喷头；所述T形管竖直端固定于所述机架底部，并与所述电动泵通过药管连接，所述电动泵与所述冷却套连接；所述T形管水平端分别安装有连接管，所述连接管上固定有喷头。
可选的，所述喷头包括固定喷头和活动喷头，所述固定喷头安装于所述连接管中部，所述活动喷头安装于所述连接管端部；所述活动喷头包括安装于所述连接管上的固定短杆，所述固定短杆铰接有活动短杆，所述活动短杆末端安装有压力喷头，所述压力喷头与所述连接管通过药管连通。
可选的，所述药箱两端设置有限位装置，所述限位装置包括固定块，所述固定块一端与所述机架的侧壁连接，另一端安装有活动轴，所述活动轴与所述药箱的侧壁紧密贴合。
可选的，所述第二支撑板上安装有数据处理器，所述药箱内设置有液位感应器，所述液位感应器与所述数据处理器电连接；所述数据处理器上安装有无线传输模块。
可选的，所述喷洒装置上安装有压力感应器，所述压力感应器与所述数据处理器电连接。
可选的，所述压力感应器上安装有声音报警器，当所述压力感应器压力值大于预设值时，所述声音报警器发出警报。
可选的，所述机架前端连接有锥形壳体，所述锥形壳体上安装有视觉探测仪，所述视觉探测仪实时监测地面状况，并将影像无线传输于远程控制端。
可选的，所述机架底部对称安装有起落架，所述起落架下端安装有滑轮。
可选的，所述机架上设置有探照灯，所述探照灯活动安装于所述机架的侧壁上。
本发明提供的无人机喷洒系统与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明提供的无人机喷洒系统中的冷却套覆盖于所述发动机上，药液先流经冷却套再进入喷洒装置，无需额外的冷却装置，即可实现发动机的冷却。液位报警仪可以感知药箱中的液位，并将液位信息通过数据处理器传输到远程控制端，当药液不足时，可以及时控制无人机返回补充药液。压力感应器可以监控喷洒装置处的压力，当喷洒装置堵塞或喷洒状态异常时，位于压力感应器上的报警器可以及时发出警报，确保设备安全。所述视觉探测仪可以监测并拍摄无人机下方的环境状况，便于操作人员在远程控制端精准的控制无人机飞行区域，确保洒药区域准确。探照灯的使用，使本发明中的无人喷洒系统可以在夜间作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明无人机喷洒系统结构示意图；
图2为为本发明无人机喷洒系统的喷洒装置示意图；
附图标记说明：1为机架、2为第一支撑板、3为第二支撑板、4为药箱、5为发动机、6为冷却套、7为喷洒装置、8为药管、9为电动泵、10为T形管、11为连接管、12为固定喷头、13为活动喷头、14为固定短杆、15为活动短杆、16为压力喷头、17为限位装置、18为液位传感器、19为视觉探测仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种无人机喷洒系统，以解决上述现有技术存在的问题，改变无人机结构，将待喷洒药液循环流经发动机冷却系统后再进行喷洒，无需增加额外装置即可实现降低发动机温度的作用。
本发明提供一种无人机喷洒系统，包括机架，所述机架上安装有第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板上设置有药箱，所述第二支撑板上设置有发动机，所述发动机上安装有冷却套，所述机架外侧连接有喷洒装置；所述药箱、冷却套和喷洒装置通过药管依次连通，所述冷却套和所述喷洒装置之间设置有电动泵。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种无人机喷洒系统，如图1所示，该系统包括无人机的机架1，所述机架1上安装有第一支撑板2和第二支撑板3，机架1侧壁上可以设置与所述机架1铰接的活动门，作为向机架1内第一支撑板2和第二支撑板3放置物品的开口，该活动门也可以通过在机架1底部设置滑轨，沿滑轨采用推拉式开合；所述第一支撑板2上设置有药箱4，所述第二支撑板3上设置有发动机5，所述发动机5上安装有冷却套6，所述机架1外侧连接有喷洒装置7；所述药箱4、冷却套6和喷洒装置7通过药管8依次连通，所述冷却套6和所述喷洒装置7之间设置有电动泵9。
本发明这种独特的设计形式，可以省去额外的发动机冷却装置，药液采用冷水配置，盛装在药箱4内，在电动泵9的作用下，药液自药箱4流入冷却套6，进而实现对发动机5的水冷，冷却发动机5之后的药液自冷却套6中流经电动泵9，最终流入机架1下端的喷洒装置7内，完成喷洒作业，减轻了喷洒系统的整体重量。
如图2所示，本发明的喷洒装置7与传统的喷洒装置也不相同。本发明提供的喷洒装置7包括T形管10，所述T形管10竖直端安装于所述机架1底部，并与所述电动泵9通过药管8连接，所述电动泵9与所述冷却套6通过药管8连接；所述T形管10水平端分别安装有连接管11，所述连接管11内部中空；连接管11一端密封，另一端开口，且开口端与T形管10的水平端螺纹连接，从而实现T形管10与连接管11的连通。所述连接管11上固定有喷头。所述T形管10与所述机架1底部通过螺栓、卡扣或其他可拆卸结构连接，从而T形管10能够沿机架1底部做水平方向的转动。所述喷头包括固定喷头12和活动喷头13，所述固定喷头12安装于所述连接管11中部，固定喷头12的头部朝下，固定喷头12上端与连接管11连通，所述活动喷头13通过固定短杆14安装于所述连接管11密封端的端部；所述固定短杆14与所述连接管11成直角连接，即固定短杆14竖直设置，所述固定短杆14下端铰接有活动短杆15，所述活动短杆15末端安装有压力喷头16，所述压力喷头16与所述连接管11密封端通过药管8连通。连接管11两端的活动喷头13可以自由调整角度，从而可以一次性喷洒更大面积，喷洒过程中更有针对性。
进一步优选的，本发明在药箱4两端设置有限位装置17，所述限位装置包括固定块，所述固定块一端与所述机架1的侧壁连接，另一端安装有活动轴，所述活动轴与所述药箱4的侧壁紧密贴合。可替代的，本发明中的限位装置17还可以采用液压缸，即液压缸的固定端安装于机架1侧壁上，液压缸的活动端伸长到与药箱4侧面紧密贴合，从而确保在无人机飞行过程中，药箱4可以牢固的固定于机架1上，药液不会倾洒泄露。本发明中的药箱4固定方案还可以采用多种变形，例如可以在第一支撑板2上固定一个药箱架，药箱4卡接在药箱架内，也可以实现固定药箱4的作用。
本发明在药箱4内的底部设置有液位传感器18，当药箱4内的药液到达一个预设的位置，即药液不足时，液位传感器18将此时的药液位置信息发送到数据处理器，数据处理器将接收到的信息进行分析处理，并发送到远程控制端，从而提醒远程控制端及时控制无人机返航补充药液。在喷洒装置7上安装一个或多个压力感应器，当有喷头堵塞时，喷洒装置7内的压力升高，压力感应器将数据及时传输到数据处理器，数据处理器反馈到远程控制端，从而在喷头堵塞初期及时停机修理。当喷头堵塞严重时，喷洒装置7内压力迅速急剧升高，压力传感器在传输压力信息的同时，位于压力传感器上的声音报警器发出警报声，提醒远程操控人员及时切断喷洒作业，防止药管爆裂。
本发明在机架1前端连接有锥形壳体，锥形壳体上安装有视觉探测仪19，所述视觉探测仪19可以实时监测地面状况，并将影像无线传输于远程控制端。机架上安装探照灯，探照灯与机架转动连接，从而更适于夜间喷洒农药，提高工作效率。作为一种优选方案，还可以在活动喷头上安装一个小型控制器，实现远程自动调整活动喷头角度的作用。
本说明书应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种无人机喷洒系统，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板上设置有药箱，所述第二支撑板上设置有发动机，所述发动机上安装有冷却套，所述机架外侧连接有喷洒装置；所述药箱、冷却套和喷洒装置通过药管依次连通，所述冷却套和所述喷洒装置之间设置有电动泵。
2.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述喷洒装置包括T形管、连接管和喷头；所述T形管竖直端固定于所述机架底部，并与所述电动泵通过药管连接，所述电动泵与所述冷却套连接；所述T形管水平端分别安装有连接管，所述连接管上固定有喷头。
3.根据权利要求2所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述喷头包括固定喷头和活动喷头，所述固定喷头安装于所述连接管中部，所述活动喷头安装于所述连接管端部；所述活动喷头包括安装于所述连接管上的固定短杆，所述固定短杆铰接有活动短杆，所述活动短杆末端安装有压力喷头，所述压力喷头与所述连接管通过药管连通。
4.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述药箱两端设置有限位装置，所述限位装置包括固定块，所述固定块一端与所述机架的侧壁连接，另一端安装有活动轴，所述活动轴与所述药箱的侧壁紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述第二支撑板上安装有数据处理器，所述药箱内设置有液位感应器，所述液位感应器与所述数据处理器电连接；所述数据处理器上安装有无线传输模块。
6.根据权利要求5所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述喷洒装置上安装有压力感应器，所述压力感应器与所述数据处理器电连接。
7.根据权利要求6所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述压力感应器上安装有声音报警器，当所述压力感应器压力值大于预设值时，所述声音报警器发出警报。
8.根据权利要求6所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述机架前端连接有锥形壳体，所述锥形壳体上安装有视觉探测仪，所述视觉探测仪实时监测地面状况，并将影像无线传输于远程控制端。
9.根据权利要求6所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述机架底部对称安装有起落架，所述起落架下端安装有滑轮。
10.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于：所述机架上设置有探照灯，所述探照灯活动安装于所述机架的侧壁上。
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