CN108094253A - 自动断开狗带装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
自动断开狗带装置通过按键发送弹出信号，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对电动机进行驱动，电动机带动偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在电动机转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，金属夹上底板从卡扣的凹槽中转出，第二弹簧向右的弹力将卡扣向右弹出，以此将狗带断开。人们可以根据情况选择断开狗带装置，同时，狗带装置能够根据挤压情况自动断开，以此最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害，操作简单、便捷，易于实现和推广。本发明同时提出一种自动断开狗带控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及宠物器材领域，具体涉及一种自动断开狗带装置及其控制方法。
背景技术
轿门即在电梯里电梯关上里面看到的门，与厅门（或称层门），即在外面呼梯时所看到的门相对。
电梯主要有触板式电梯和光幕式电梯两种。
触板式电梯，电梯门上有一块突出的触板，有物品碰到触板时，门就会自动弹开。
光幕式电梯是电梯门上装有两条射线感应装置，当有物体阻挡住射线，门就会自动弹开。
电梯上面有个门锁，电梯运行有两个必要条件，不仅电梯门要关闭，还要闭合门锁。
曾有记者用儿童手模进行实验，结果电梯不仅夹住了儿童手模，而且还继续运行。门的安全装置都是在上端，如果小孩比较矮小，伸手的位置靠下端，就有可能发生被夹住后电梯还是闭合的情况，这时电梯运行就可能会伤到手。
电梯如果年久失修，或是保养不当，也会导致门间隙过大，这样就有可能出现电梯夹住异物继续运行的情况。
我们乘坐电梯时经常会看到有人带着宠物上电梯，《条例》24条明确规定，“携犬乘坐电梯或者上下楼梯的，应当将犬只装入犬袋、犬笼，怀抱，或者戴嘴套，并避开高峰时间。”然而，能遵守上述规定的人寥寥无几，由于主人的不在意和疏忽会对宠物造成很大的安全隐患，我们经常能在看到和听到由于主人的疏忽而造成的一幕幕悲剧，小狗在电梯门即将关闭时跑出了电梯，电梯门在关闭后直接上行，套在狗脖子或者狗背上的狗带将狗凌空吊起，电梯也因此被卡在半空中。
由于设计的轻便性，狗带一般都很薄，电梯门在夹住狗带时会继续闭合；为防止小狗冲撞时狗带绷断，狗带的质量一般都很好，当电梯门在关闭后直接上行，套在狗脖子或狗背上的狗带将狗凌空吊起而不会断裂，因此这里就存在一对技术上的矛盾，在一般情况下，狗带的质量要足够好，以防止狗带断裂小狗乱跑；在特殊情况下，如小狗在乘坐电梯时狗带被卡住，狗带的质量要足够差，以此使狗带能够断裂，最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害，而且这种狗带的断裂最好是可以人为控制的、狗带可以根据情况自动断开。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是，小狗在电梯门即将关闭时跑出电梯，电梯门在关闭后直接上行时，人们可以根据情况通过控制装置选择断开狗带装置，对小狗进行保护。
要解决的另一个技术问题是，小狗在电梯门即将关闭时跑出了电梯，电梯门在关闭后直接上行，套在狗脖子上的狗带将狗凌空吊起后，狗带能够根据挤压情况自动断开，以此最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害。
本发明是通过采用以下技术方案实现的， 按此目的设计的自动断开狗带装置包括：主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、提示单元、电动机、偏心轮、金属夹、第二弹簧、连接块、电极金属弹片、固定块、卡扣、第一牵引绳、口式扣、按键、第二牵引绳、防滑手柄和外壳。
偏心轮固定在电动机转轴上面，当电动机转动时，电动机带动偏心轮转动，当偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度时，与偏心轮接触的点到偏心轮旋转中心的半径由小逐渐变大。
电动机为步进电机或者减速电机。
金属夹由上底板、下底板和第一弹簧组成，第一弹簧与上底板和下底板相连，金属夹在不受外力的情况时，由于第一弹簧的拉力使上底板和下底板保持平行，此时金属夹的开口最小，当金属夹的上底板受到向上的拉力时，金属夹的开口变大。
电动机固定在金属夹上底板和下底板的中间偏后位置，固定块固定在金属夹的偏后位置。
通过控制电动机的转动，电动机带动偏心轮转动，在转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，偏心轮的转动使金属夹的开口大小发生变化，以此实现对金属夹开口大小的控制；在金属夹上底板旋转的过程中，固定块始终与金属夹上底板和下底板的左右两侧紧密接触，将金属夹上底板和下底板束缚在固定块中。
第二弹簧的左端与外壳相连，右端与连接块相连；连接块的左端与第二弹簧相连，右端固定有两个电极金属弹片。
卡扣的上面有一个凹槽，卡扣的左端固定有两个电极金属弹片，卡扣的右端与第一牵引绳的左端相连，第一牵引绳的右端与口式扣的左端相连，口式扣左端固定有两个按键，口式扣的右端与第二牵引绳的左端相连，第二牵引绳的右端与防滑手柄相连。
卡扣左端的两个电极金属弹片与连接块右端的两个电极金属弹片接触，用于传输信号。
第一牵引绳的内部嵌有一条或者多条导线，用于传输信号。
提示单元包括4个LED灯和一个蜂鸣器，用来指示当前的电量和发出求救信号。
电源管理单元用来对自动断开狗带装置中的锂电池进行充电，可以采用有线或者无线的方式进行充电。
按此目的设计的自动断开狗带控制方法：通过按键发送弹出信号，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对电动机进行驱动，电动机带动偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在电动机转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，金属夹上底板从卡扣的凹槽中转出，第二弹簧向右的弹力将卡扣向右弹出，以此将狗带断开。
狗带断开后，电动机带动偏心轮顺时针方向旋转30度回到初始位置，以此等待下一次的安装操作。
附图说明
图1为本发明的逻辑框图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为本发明的整体结构组成示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
图5为本发明的工作示意图。
图3中，101为电动机，102为偏心轮，103为金属夹，104为第二弹簧，105为连接块，106为电极金属弹片，107为固定块，108为卡扣，109为第一牵引绳，110为口式扣，111为按键，112为第二牵引绳，113为防滑手柄。
具体实施方式
如图2-图4，108卡扣的左端固定有两个电极金属弹片，108卡扣的右端与109第一牵引绳的左端相连，109第一牵引绳的右端与110口式扣的左端相连，110口式扣左端固定有两个111按键，110口式扣的右端与112第二牵引绳的左端相连，112第二牵引绳的右端与113防滑手柄相连；109第一牵引绳长度很长，112第二牵引绳长度很短，110口式扣靠近113防滑手柄放置。
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的阐述。
第一实施例
安装操作：如图1-图5。
用手向左推108卡扣使108卡扣卡在103金属夹上底板和下底板之间。
在向左推108卡扣的过程中，103金属夹上底板由于第一弹簧产生的拉力而紧紧压住108卡扣，当108卡扣左端的两个电极金属弹片与105连接块右端的两个106电极金属弹片接触时，与105连接块左端相连的104第二弹簧发生挤压，104第二弹簧收缩，108卡扣受到104第二弹簧向右的弹力。
当108卡扣上面凹槽的左侧与103金属夹上底板左侧对齐时，由于第一弹簧产生的拉力，103金属夹上底板进入到108卡扣的凹槽中，103金属夹上底板由于第一弹簧产生的拉力而紧紧压住108卡扣，以此使108卡扣稳定地卡在103金属夹上底板和下底板之间。
小狗冲撞时，109第一牵引绳和112第二牵引绳会绷紧，由于108卡扣受到104第二弹簧向右的弹力和109第一牵引绳产生的向右的拉力，103金属夹上底板的右侧与107固定块内壁的右侧紧密接触，小狗产生的冲击力会施加在107固定块内壁的右侧，通过103金属夹、104第二弹簧和107固定块可以有效的将108卡扣束缚在107固定块中。
第二实施例
断开狗带操作：如图5。
用手按住110口式扣左侧的任意一个111按键，弹出信号通过109第一牵引绳传输到108卡扣左侧的电极金属弹片，然后传输到105连接块右侧的106电极金属弹片，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对101电动机进行驱动，101电动机带动102偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在101电动机转动的过程中102偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，103金属夹上底板从108卡扣的凹槽中转出，104第二弹簧向右的弹力将108卡扣向右弹出，以此将狗带断开。
狗带断开后，101电动机带动102偏心轮顺时针方向旋转30度回到初始位置，以此可以进行下一次的安装操作。
可以通过按住外壳上面的按键，直接将弹出信号发送给主控模块，驱动单元对101电动机进行驱动，101电动机带动102偏心轮转动将108卡扣向右弹出，完成狗带断开操作。
第三实施例
用手向左推108卡扣使108卡扣卡在103金属夹上底板和下底板之间，通过103金属夹、104第二弹簧和107固定块可以有效的将108卡扣束缚在107固定块中，此时狗带装置的质量足够好，能够防止狗带断裂小狗乱跑。
在特殊情况下，如小狗在电梯门即将关闭时跑出了电梯，电梯门在关闭后直接上行时，小狗的主人可以通过在电梯内用手按住110口式扣左侧的任意一个111按键使狗带及时断开，电梯外的路人也可以通过按住外壳上面的按键使狗带及时断开，以此最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害。
如果小狗在电梯门即将关闭时跑出了电梯，当电梯门在关闭后直接上行，如果小狗的主人没有按住110口式扣左侧的111按键使狗带及时断开，套在狗脖子或者背上的狗带将狗凌空吊起后，109第一牵引绳由于卡在电梯轿门和厅门之间，110口式扣左侧的两个111按键与电梯轿门紧密挤压而被迫按下，使狗带自动断开，以此实现狗带能够根据情况自动断开，以此最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围 ；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被本发明权利要求书的范围所覆盖。
Claims (10)
1.一种自动断开狗带装置，其特征在于，自动断开狗带装置包括：主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、提示单元、电动机、偏心轮、金属夹、第二弹簧、连接块、电极金属弹片、固定块、卡扣、第一牵引绳、口式扣、按键、第二牵引绳、防滑手柄和外壳；自动断开狗带装置通过按键发送弹出信号，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对电动机进行驱动，电动机带动偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在电动机转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，金属夹上底板从卡扣的凹槽中转出，第二弹簧向右的弹力将卡扣向右弹出，以此将狗带断开。
2.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述金属夹由上底板、下底板和第一弹簧组成，第一弹簧与上底板和下底板相连，金属夹在不受外力的情况时，由于第一弹簧的拉力使上底板和下底板保持平行，此时金属夹的开口最小，当金属夹的上底板受到向上的拉力时，金属夹的开口变大。
3.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述偏心轮固定在电动机转轴上面，电动机固定在金属夹上底板和下底板的中间偏后位置，固定块固定在金属夹的偏后位置，电动机为步进电机或者减速电机。
4.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：通过控制电动机的转动，电动机带动偏心轮转动，在转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，偏心轮的转动使金属夹的开口大小发生变化，以此实现对金属夹开口大小的控制；在金属夹上底板旋转的过程中，固定块始终与金属夹上底板和下底板的左右两侧紧密接触，将金属夹上底板和下底板束缚在固定块中。
5.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述第二弹簧的左端与外壳相连，右端与连接块相连；连接块的右端固定有两个电极金属弹片。
6.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述卡扣的上面有一个凹槽，卡扣的左端固定有两个电极金属弹片，卡扣的右端与第一牵引绳的左端相连，第一牵引绳的右端与口式扣的左端相连，口式扣左端固定有两个按键，口式扣的右端与第二牵引绳的左端相连，第二牵引绳的右端与防滑手柄相连。
7.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述卡扣左端的两个电极金属弹片与连接块右端的两个电极金属弹片接触，用于传输信号；第一牵引绳的内部嵌有一条或者多条导线，用于传输信号。
8.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述提示单元包括4个LED灯和一个蜂鸣器，用来指示当前的电量和发出求救信号；电源管理单元用来对锂电池进行充电，采用有线或者无线的方式进行充电。
9.一种自动断开狗带控制方法，其特征在于：通过按键发送弹出信号，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对电动机进行驱动，电动机带动偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在电动机转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，金属夹上底板从卡扣的凹槽中转出，第二弹簧向右的弹力将卡扣向右弹出，以此将狗带断开；狗带装置能够根据挤压情况被迫自动断开。
10.根据权利要求9中所述的自动断开狗带控制方法，其特征在于：狗带断开后，电动机带动偏心轮顺时针方向旋转30度回到初始位置，以此等待下一次的安装操作。
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