CN106993544A - 一种智能宠物牵引绳和实现方法 - Google Patents

Abstract

本专利申请为一种智能宠物牵引绳。本专利申请涉及宠物辅助装置领域，尤其指宠物牵引绳自动分离技术。公开了一种智能宠物牵引绳的实现方法，所述方法步骤包括：S100：配对宠物项圈与握柄的通信模块；S200：触及所述握柄的释放按钮，所述握柄的第二通信模块发出解锁指令；S300：所述宠物项圈的第一通信模块接收所述解锁指令，通知电磁卡扣锁解锁；S400：所述宠物项圈与所述绳带分离。

Description

一种智能宠物牵引绳和实现方法

技术领域

本专利申请涉及宠物辅助装置领域，尤其指宠物牵引绳的自动分离技术。

背景技术

有关资料显示，目前我国宠物犬数量已达1.5亿只；据不完全统计，目前中国宠物及用品的交易额已超过百亿元人民币。20世纪末开始的宠物热，使饲养宠物猫、宠物狗逐步形成了一个新兴产业，宠物产业以为社会提供了新的就业机会和税源。近些年，围绕宠物形成的生产产业、销售和服务等系列活动，国内各省市相继开发了宠物交易市场、宠物用品商店、宠物医院、宠物培养训练等项目。目前北京、上海、广州、重庆、武汉等城市宠物经济快速发展。以上海为例，据不完全统计，每个月花在爱猫宠犬身上的费用为300元，仅每年的养犬费用就高达6亿元，中国宠物产业交易超过百亿。根据测算资料显示，国内至少有宠物1、5亿只(头)，未来5年内宠物的增长数量将提高5倍。

在某些场所，例如在电梯里面，存在宠物在电梯与主人分别在电梯的里面或外面，最后导致宠物出现生命威胁的问题。如今生活水平不断提高，养宠物的人也不断增加，宠物的生命安全也是需要关注的一点，在一些电梯等场所会出现宠物的牵引绳被卡的问题，将会导致宠物出现生命威胁。

中国专利申请号为CN201610100123.1，该本发明公开了一种电信网络宠物服装屋舍窝笼体温运动定位套用装置，整体结构主要由；壁挂式多晶硅太阳能发电总成A(1)，加长椭圆形智能宠物卧垫(8)，远红外体温探头(15)，视频摄像头总成(17)，终端微处理器PCB+外壳(21)，GPS模块天线(22)，长方形智能宠物笼舍(25)，智能宠物卧房(29)，圆形智能宠物卧窝(33)，智能宠物服装(42)，壁挂式电信网络宠物无线监护疫情分析预报显示器(51)，电信网络客服终端手机(61)，宠物电讯网络远程无线监护多参数采集疾病分析诊断计算机数据库管理系统(62)组成一体。技术特征，统一防范，集中管理，减少或避免不必要的经济损失，为可能潜在的“疫情隐患”提供可信可靠的参考依据，提高整体范围内第一紧急预报期的信息传递水平。

中国专利申请号为CN201410593295.8，该本发明公开了一种宠物牵引器，它包括其上成型有把手的壳体、旋转设置于该壳体内的转盘、以及盘绕在转盘上的牵引绳，壳体上设置有供所述牵引绳引出的出绳孔，在所述把手处设置有一个露出所述壳体外的按钮，所述壳体内安装与所述按钮联动配合的卡块，且该卡块和壳体之间设置有回位弹簧，所述转盘上成型有若干个与所述卡块相配合的卡齿；自然状态下，在所述回位弹簧的弹力作用下，所述卡块与所述卡齿相分离，转盘能够自由转动；按压所述按钮后，所述卡块发生联动动作而与所述卡齿卡合在一起，转盘被周向锁紧。使用者只需轻轻按在该牵引器上的按钮便可迅速拉住跑开的宠物，将宠物限定在一定的可控可调范围之内，避免意外发生，同时使用者需要锁定该状态时，只需移动内置于按钮内的推钮即可锁定，反之可解锁。

现有技术中，存在有如下缺点：

不能解决本发明中提出的特定技术问题——电梯隔离主人和宠物，也不能解决宠物运动量计算统计的问题。

发明内容

本技术方案是通过电磁卡扣锁、无线通信、导航定位记录测试等技术手段解决上述技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能宠物牵引绳的实现方法，所述方法步骤包括：

S100：配对宠物项圈与握柄的通信模块；

S200：触及所述握柄的释放按钮，所述握柄的第二通信模块发出解锁指令；

S300：所述宠物项圈的第一通信模块接收所述解锁指令，通知电磁卡扣锁解锁；

S400：所述宠物项圈与所述绳带分离。

进一步，所述的智能宠物牵引绳的实现方法，所述S400步骤后包括：

S500：所述宠物项圈的导航定位模块记录所述宠物项圈的运动轨迹；

S510：所述宠物项圈的第一通信模块传送所述运动轨迹；

S520：所述握柄的第二通信模块接收所述运动轨迹；

S530：所述握柄的计算模块根据所述运动轨迹计算运动量；

S540：所述握柄的显示器显示所述运动量。

进一步，所述的智能宠物牵引绳的实现方法，所述S400步骤后包括：

S600：所述宠物项圈的第一通信模块将导航定位模块的空间经纬度信息发送出去；

S610：所述握柄的第二通信模块接收所述空间经纬度信息；

S620：所述握柄的显示器根据所述空间经纬度信息，显示所述宠物项圈的空间方位。

进一步，所述的智能宠物牵引绳的实现方法，所述S400步骤后包括：

S700：所述宠物项圈的第一通信模块与所述握柄的第二通信模块保持通讯交互；

S710：调节所述宠物项圈的射频模块，从而调节所述导航定位模块的定位距离；

S720：当所述宠物项圈离开所述握柄设定的所述定位距离后，所述宠物项圈的报警模块和/或所述握柄的扬声器发出蜂鸣声。

本发明还提供了一种智能化的宠物用牵引绳：

一种智能宠物牵引绳，所述牵引绳包括宠物项圈、握柄和分别连接所述宠物项圈和握柄的绳带，

所述宠物项圈与所述绳带通过电磁卡扣锁连接；

所述绳带的另一端与所述握柄固连；

当触及所述握柄上的释放按钮，则所述宠物项圈与所述绳带分离。

进一步，所述的智能宠物牵引绳，所述握柄与所述宠物项圈之间通过无线通信方式进行信息交互，当所述握柄发出解锁指令，则所述电磁卡扣锁解锁。

进一步，所述的智能宠物牵引绳，所述无线通信方式包括LiFi、WiFi、蓝牙、红外线或者ZigBee通信方式。

进一步，所述的智能宠物牵引绳，所述宠物项圈包括第一电源模块、第一开关模块、第一通信模块、射频模块、导航定位模块和报警模块，

所述第一通信模块，用于通讯交互；

所述导航定位模块，用于定位所述宠物项圈的经纬度信息；

所述射频模块，用于调节所述导航定位模块与所述握柄间的定位距离；

所述报警模块，用于在所述宠物项圈脱离与所述握柄设定的所述定位距离后，发出蜂鸣声；

所述第一电源模块，用于给所述宠物项圈各模块提供工作电压；

所述第一开关模块，用于开启或者关闭所述第一电源模块。

进一步，所述的智能宠物牵引绳，所述导航定位模块包括：GPS系统子模块、伽利略系统子模块、格洛纳斯系统子模块或者北斗系统子模块，或者，主要由加速感应器和陀螺仪组合而成。

进一步，所述的智能宠物牵引绳，所述握柄包括第二电源模块、第二开关模块、第二通信模块、显示器、扬声器，

所述第二通信模块，用于通讯交互；

所述显示器，用于显示所述宠物项圈的经纬度信息或者显示运动量；

所述扬声器，用于在所述宠物项圈脱离与所述握柄的安全距离后，发出蜂鸣声；

所述第二电源模块，用于给所述握柄各模块提供工作电压；

所述第二开关模块，用于开启或者关闭所述第二电源模块.

本发明至少具有以下有益效果之一：

1.本发明克服了原先的宠物牵引绳只能通过外力才能分离，在特定的场景下容易发生事故的技术问题。

2.本发明赋予智能宠物牵引绳可以非直接遥控脱离项圈和绳带，给饲养宠物人士带来诸多便利。

3.本发明赋予智能宠物牵引绳的项圈部分可以定位宠物的空间位置，并将空间位置在握柄的显示屏上显示，方便脱离项圈和绳带后主人寻找宠物。

4.本发明赋予智能宠物牵引绳的项圈部分还可以计算宠物的运动量，并将运动量在握柄的显示屏上显示，方便主人控制宠物体重、锻炼肌肉，保持健康活力。

5、本发明赋予智能宠物牵引绳的项圈部分还可以在距离握柄较远距离时，在2部件上发出蜂鸣声，提醒主人注意宠物丢失，也提醒宠物已经远离主人，同时宠物周边的群众也可因为蜂鸣提示声，而帮助参与寻狗或寻主人。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明第一实施例流程示意图；

图2为本发明第一实施例系统结构示意图；

图3为本发明第一实施例宠物项圈模块示意图；

图4为本发明第一实施例握柄模块示意图；

图5为本发明第五实施例电磁卡扣锁结构示意图；

图6为本发明第五实施例宠物项圈上的电磁卡扣锁(部分)关系示意图；

图7为本发明第五实施例宠物项圈模块关系示意图。

附图标记说明

宠物项圈——100、第一电源模块——110、第一开关模块——120、第一通信模块——130、射频模块——140、导航定位模块——150、报警模块——160、握柄——200、第二电源模块——210、第二开关模块——220、第二通信模块——230、显示器——240、扬声器——250、绳带——300、电磁卡扣锁400。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。

在本申请一个典型的计算硬件配置中，客户端/终端、网络设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括处理器，含单核处理器或多核处理器。处理器也可称为一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)等等。更具体地，处理器可为复杂的指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、实现其他指令集的处理器，或实现指令集组合的处理器。处理器还可为一个或多个专用处理器，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、图形处理器、网络处理器、通信处理器、密码处理器、协处理器、嵌入式处理器、或能够处理指令的任何其他类型的逻辑部件。处理器用于执行本发明所讨论的操作和步骤的指令。

本发明中的客户端、移动终端或网络设备包括存储器，用于存储大数据，可包括一个或多个易失性存储设备，如随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、静态RAM(SRAM)或其他类型的存储设备。存储器可存储包括由处理器或任何其他设备执行的指令序列的信息。例如，多种操作系统、设备驱动程序、固件(例如，输入输出基本系统或BIOS)和/或应用程序的可执行代码和/或数据可被加载在存储器中并且由处理器执行。

本发明中的客户端、移动终端或网络设备的操作系统可为任何类型的操作系统，例如微软公司的Windows、Windows Phone，苹果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作系统或其他实时或嵌入式操作系统诸如VxWorks等。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下说明和附图对于本发明是示例性的，并且不应被理解为限制本发明。以下说明描述了众多具体细节以方便对本发明理解。然而，在某些实例中，熟知的或常规的细节并未说明，以满足说明书简洁的要求。本发明的设备/系统及方法参见下述实施例：

第一实施例

如图1为本发明第一实施例流程示意图所示：

一种智能宠物牵引绳的实现方法，所述方法步骤包括：

S100：配对宠物项圈与握柄的通信模块；

S200：触及所述握柄的释放按钮，所述握柄的第二通信模块发出解锁指令；

S300：所述宠物项圈的第一通信模块接收所述解锁指令，通知电磁卡扣锁解锁；

S400：所述宠物项圈与所述绳带分离。

本实施例还提供了一种智能化的宠物用牵引绳，如图2为本发明第一实施例系统结构示意图所示：

一种智能宠物牵引绳，所述牵引绳包括宠物项圈100、握柄200和分别连接所述宠物项圈100和握柄200的绳带300，

所述宠物项圈100与所述绳带130通过电磁卡扣锁400连接；

所述绳带130的另一端与所述握柄200固连；

当触及所述握柄200上的释放按钮，则所述宠物项圈100与所述绳带300分离。

优选地，所述的智能宠物牵引绳，所述握柄200与所述宠物项圈100之间通过无线通信方式进行信息交互，当所述握柄200发出解锁指令，则所述电磁卡扣锁400解锁。

优选地，所述的智能宠物牵引绳，所述无线通信方式包括LiFi、WiFi、蓝牙、红外线或者ZigBee通信方式。

优选地，所述的智能宠物牵引绳，所述宠物项圈100，如图3为本发明第一实施例宠物项圈模块示意图所示，包括第一电源模块110、第一开关模块120、第一通信模块130、射频模块140、导航定位模块(主要由加速感应器和陀螺仪组合而成)150和报警模块160，

所述第一通信模块130，用于通讯交互；

所述导航定位模块150，用于定位所述宠物项圈的经纬度信息；

所述射频模块140，用于调节所述导航定位模块与所述握柄间的定位距离；

所述报警模块160，用于在所述宠物项圈脱离与所述握柄设定的所述定位距离后，发出蜂鸣声；

所述第一电源模块110，用于给所述宠物项圈各模块提供工作电压；

所述第一开关模块120，用于开启或者关闭所述第一电源模块。

优选地，所述的智能宠物牵引绳，所述导航定位模块包括：GPS系统子模块、伽利略系统子模块、格洛纳斯系统子模块或者北斗系统子模块，或者，主要由加速感应器和陀螺仪组合而成。

优选地，所述的智能宠物牵引绳，所述握柄200，如图4为本发明第一实施例握柄模块示意图所示，包括第二电源模块210、第二开关模块220、第二通信模块230、显示器240或者扬声器250，

所述第二通信模块230，用于通讯交互；

所述显示器240，用于显示所述宠物项圈的经纬度信息或者显示运动量；

所述扬声器250，用于在所述宠物项圈脱离与所述握柄的安全距离后，发出蜂鸣声；

所述第二电源模块210，用于给所述握柄各模块提供工作电压；

所述第二开关模块220，用于开启或者关闭所述第二电源模块.

第二实施例

在实施例一的基础上，本实施例进一步提供了一种智能宠物牵引绳的实现方法：

进一步优选地，所述的智能宠物牵引绳的实现方法，所述S400步骤后包括：

S500：所述宠物项圈的导航定位模块记录所述宠物项圈的运动轨迹；

S510：所述宠物项圈的第一通信模块传送所述运动轨迹；

S520：所述握柄的第二通信模块接收所述运动轨迹；

S530：所述握柄的计算模块根据所述运动轨迹计算运动量；

S540：所述握柄的显示器显示所述运动量。

第三实施例

进一步优选地，所述的智能宠物牵引绳的实现方法，所述S400步骤后包括：

S600：所述宠物项圈的第一通信模块将导航定位模块的空间经纬度信息发送出去；

S610：所述握柄的第二通信模块接收所述空间经纬度信息；

S620：所述握柄的显示器根据所述空间经纬度信息，显示所述宠物项圈的空间方位。

第四实施例

进一步优选地，所述的智能宠物牵引绳的实现方法，所述S400步骤后包括：

S700：所述宠物项圈的第一通信模块与所述握柄的第二通信模块保持通讯交互；

S710：调节所述宠物项圈的射频模块，从而调节所述导航定位模块的定位距离；

S720：当所述宠物项圈离开所述握柄设定的所述定位距离后，所述宠物项圈的报警模块和/或所述握柄的扬声器发出蜂鸣声。

第五实施例

本实施例主要是介绍一种智能套索装置(智能宠物牵引绳)，该智能套索装置支持关键时刻允许宠物主人手动操作既可解开宠物绳索，防止出现意外。同时该绳索支持在一定范围内对宠物进行定位，不仅如此，该绳索支持对宠物的运动量进行统计。

本实施例主要介绍的是智能宠物绳索是由两部分组成，其中一部分是绳状的牵引绳索，用在连接主人和宠物之间；另外一部分是直接戴在宠物脖子上项圈。这两部分中均会镶嵌ZigBee节点。

其中第一部分作为协调器节点，外一部分作为终端节点，他们组成点对点网络结构。可以实现主人控制宠物项圈，同时项圈上的ZigBee节点可以实现相对于主人位置的模糊定位，若是加大射频(射频模块140)可使户外定位距离达到100米左右。并且项圈上的ZigBee节点可以安装陀螺传感器，测试并统计宠物的运动量，并且将数据发送给绳索另外一端。主人可以通过牵引绳索的另外一端查看宠物的运动数据量。

宠物绳索是由两部分组成：第一部分是牵引绳部分，第二部分是宠物的项圈部分，项圈部分包含卡扣部分。图5为本发明第五实施例电磁卡扣锁结构示意图中主要记录的是智能套索装置(电磁卡扣锁)400的构造，包括物理构造和与ZigBee节点的映射关系。ZigBee协调器和ZigBee节点时属于点对点组网的网络结构。

牵引绳索中会放置ZigBee协调器，宠物项圈中会放置ZigBee终端节点，ZigBee节点和协调器会被设计成较小体积可以镶嵌在上述两部分中。ZigBee协调器和ZigBee的终端节点其内部结构如图7为本发明第五实施例宠物项圈模块关系示意图所示。

ZigBee协调器主要是在牵引绳的一端，其上有一个按钮可以控制和项圈的活动。该活动主要是通过一个项圈上的卡扣与牵引绳相连接，卡扣是由项圈上的ZigBee节点控制，当ZigBee协调器控制按钮，发送无线传输开卡扣命令到ZigBee节点上，项圈上的卡扣被松开。达到在关键时刻可以松开宠物项圈，防止意外。

ZigBee终端节点的模块包含传感器模块，在该实施例中主要指的是加速感应器与陀螺仪，ZigBee终端节点可以周期性将运动数据无线发送到牵引绳上的协调器部分，记录宠物的运动量。

主要技术细节如下：

1.卡扣项圈(宠物项圈100上的电磁卡扣锁部分)

卡扣项圈即具有可控制卡扣活动的ZigBee终端节点。所述的卡扣项圈是包括ZigBee的终端节点和卡扣部分，终端节点组成部分如图7为本发明第五实施例宠物项圈模块关系示意图所示，包括电源模块110、开关模块120、射频模块140、传感器模块(导航定位模块)150、报警模块160。卡扣部分如图6为本发明第五实施例宠物项圈上的电磁卡扣锁(部分)关系示意图所示，为了实现ZigBee节点控制卡扣，该卡扣为一个电磁控制卡扣，该电磁控制卡扣可以被ZigBee的终端节点控制，其与ZigBee节点相连接，当低电平时会导致卡扣断开；高电平会维持卡扣闭合状态。该卡扣项圈支持手动开启和关闭。

2.定位功能

本实施例采用基于RSSI(接收信号强度)测距模型的定位算法，即已知ZigBee终端节点(移动目标节点)在发射数据时的发射功率，根据ZigBee协调器(参考节点)测量其接收到的信号功率，计算信号的传播损耗，利用理论模型将传输损耗转化为距离，既可以得到带着卡扣项圈的宠物与主人之间的相对距离，同时电子陀螺仪可以和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航控制系统(导航定位模块150)，可以实现对宠物的具体定位。

3.ZigBee组成无线传感网

ZigBee上电顺序分别是：协调器上电之后，协调器组织产生一个网络，终端节点上电之后，会加入协调器的网络中，并被分配64位地址，组建成点对点网络。

ZigBee节点具有低功耗的、自组网的特点可以有效的把信号传输到ZigBee的协调器上，其低功耗的特点是其它所不能比拟的：用占空比来表示设备的活跃时间与总时间的比值，一般占空比为0.001或0.1％，在许多ZIGBEE应用中占空比都在1％以下，单节电池就能工作数年以上。

ZigBee节点在意外断网之后，当重新上电之后将自动重新加入网络，不需要人为配置，方便使用。

本发明的关键点是基于ZigBee技术实现了一种基于ZigBee技术的动物牵引绳智能套索装置。该装置灵活控制宠物套索，防止某些环境的意外发生，ZigBee技术不需要实际网络即可实现组网,同时该装置可以实现对宠物的运动量统计。基于该技术的实现是欲保护点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种智能宠物牵引绳的实现方法，其特征在于，所述方法步骤包括：

S100：配对宠物项圈的第一通信模块与握柄的第二通信模块；

S200：触及所述握柄的释放按钮，所述握柄的第二通信模块发出解锁指令；

S300：所述宠物项圈的第一通信模块接收所述解锁指令，通知电磁卡扣锁解锁；

S400：所述宠物项圈与绳带分离。

2.根据权利要求1所述的智能宠物牵引绳的实现方法，其特征在于，所述S400步骤后包括：

S500：所述宠物项圈的导航定位模块记录所述宠物项圈的运动轨迹；

S510：所述宠物项圈的第一通信模块传送所述运动轨迹；

S520：所述握柄的第二通信模块接收所述运动轨迹；

S530：所述握柄的计算模块根据所述运动轨迹计算运动量；

S540：所述握柄的显示器显示所述运动量。

3.根据权利要求1所述的智能宠物牵引绳的实现方法，其特征在于，所述S400步骤后包括：

S600：所述宠物项圈的第一通信模块将导航定位模块的空间经纬度信息发送出去；

S610：所述握柄的第二通信模块接收所述空间经纬度信息；

S620：所述握柄的显示器根据所述空间经纬度信息，显示所述宠物项圈的空间方位。

4.根据权利要求1所述的智能宠物牵引绳的实现方法，其特征在于，所述S400步骤后包括：

S700：所述宠物项圈的第一通信模块与所述握柄的第二通信模块保持通讯交互；

S710：调节所述宠物项圈的射频模块，从而调节所述导航定位模块的定位距离；

S720：当所述宠物项圈离开所述握柄设定的所述定位距离后，所述宠物项圈的报警模块和/或所述握柄的扬声器发出蜂鸣声。

5.一种智能宠物牵引绳，所述牵引绳包括宠物项圈、握柄和分别连接所述宠物项圈和握柄的绳带，其特征在于，

所述宠物项圈与所述绳带通过电磁卡扣锁连接；

所述绳带的另一端与所述握柄固连；

当触及所述握柄上的释放按钮，则所述宠物项圈与所述绳带分离。

6.根据权利要求5所述的智能宠物牵引绳，其特征在于，所述握柄与所述宠物项圈之间通过无线通信方式进行信息交互，当所述握柄发出解锁指令，则所述电磁卡扣锁解锁。

7.根据权利要求5所述的智能宠物牵引绳，其特征在于，所述无线通信方式包括LiFi、WiFi、蓝牙、红外线或者ZigBee通信方式。

8.根据权利要求5所述的智能宠物牵引绳，其特征在于，所述宠物项圈包括第一电源模块、第一通信模块、射频模块、导航定位模块和报警模块，

所述第一通信模块，用于通讯交互；

所述导航定位模块，用于定位所述宠物项圈的经纬度信息；

所述射频模块，用于调节所述导航定位模块与所述握柄间的定位距离；

所述报警模块，用于在所述宠物项圈脱离与所述握柄设定的所述定位距离后，发出蜂鸣声；

所述第一电源模块，用于给所述宠物项圈各模块提供工作电压。

9.根据权利要求8所述的智能宠物牵引绳，其特征在于，所述导航定位模块包括：加速感应器和陀螺仪。

10.根据权利要求5所述的智能宠物牵引绳，其特征在于，所述握柄包括第二电源模块、第二通信模块、显示器或者扬声器，

所述第二通信模块，用于通讯交互；

所述显示器，用于显示所述宠物项圈的经纬度信息或者显示运动量；

所述扬声器，用于在所述宠物项圈脱离与所述握柄的安全距离后，发出蜂鸣声；

所述第二电源模块，用于给所述握柄各模块提供工作电压。