CN108091920A - 一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，包括机架，机架上设置有：用于放置环氧树脂板的第一放置部；第一定位部，环氧树脂板上料时，抵接至第一定位部；用于沿Y轴方向推动环氧树脂板抵接至第一定位部的第一推动部；用于放置动力电池模组的第二放置部；仅容许单件环氧树脂板通过的限制部；用于沿X轴方向推动抵接至第一定位部的单件环氧树脂板经由限制部转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面的第二推动部；包括可沿Y轴方向伸缩的锁螺丝扳手、用于将环氧树脂板安装至动力电池模组的锁紧部。本发明提供了用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，解决了现有的环氧树脂板自动上料时，两件甚至多件环氧树脂板同时被上料的技术问题。

Description

一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备

技术领域

本发明涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备。

背景技术

随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，虽然部分厂家会涉及到相关的装配设备。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装设备并不存在。

另外，在自动化装备上，涉及到对板状部件如环氧树脂板、有机玻璃板、PC板、铝板、铝壳、不锈钢钣金等自动上料时，通常根据板状部件某一规则平面或者近似平面，使用真空吸盘抓取。为了便于板状部件物料储存及真空吸盘抓取，板状部件通常竖直方向叠放，真空吸盘竖直方向抓取时，由于竖直方向叠放的板状部件容易相互贴合至一起，而真空吸盘抓取很难区分被抓取的板状部件是否有相互贴合的情况，这导致，真空吸盘抓取时，本该抓取单件板状部件的工序，会出现抓取两件甚至多件板状部件的情况，影响了自动装配的实现。

发明内容

本发明旨在针对某种全新的动力电池模组，提供一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，以实现环氧树脂板自动装配至动力电池模组的同时，解决现有的环氧树脂板自动上料时，容易出现的环氧树脂板相互贴合，导致两件甚至多件环氧树脂板同时被上料的技术问题。

解决上述技术问题的方案

一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，包括机架，所述机架上设置有：第一放置部，所述第一放置部用于放置所述环氧树脂板，所述环氧树脂板在所述第一放置部上沿Y轴方向叠装；第一定位部，所述第一定位部设置于所述环氧树脂板位于Y轴方向的一侧，所述环氧树脂板上料时，抵接至所述第一定位部；第一推动部，所述第一推动部用于沿Y轴方向推动所述环氧树脂板抵接至所述第一定位部；第二放置部，所述第二放置部设置于所述第一定位部位于X轴方向的一侧，用于放置所述动力电池模组；限制部，所述限制部设置于所述第一定位部位于X轴方向、与所述第二放置部同侧的一侧，所述限制部设置为仅容许单件环氧树脂板通过；第二推动部，所述第二推动部用于沿X轴方向推动抵接至第一定位部的单件环氧树脂板经由所述限制部转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面；锁紧部，所述锁紧部设置于所述第一定位部位于X轴方向的一侧，与所述抵接至动力电池模组的环氧树脂板安装面的单件环氧树脂板相对设置，所述锁紧部包括可沿Y轴方向伸缩的锁螺丝扳手，用于将所述环氧树脂板安装至所述动力电池模组。

优选地，所述限制部设置有分料板，所述分料板具有截面宽度大于单件环氧树脂板的厚度小于两件环氧树脂板的厚度的凹槽，环氧树脂板与所述第一定位部抵接时，所述第二推动部可推动环氧树脂板经由所述凹槽，转移至所述动力电池模组的环氧树脂板安装面。

进一步优选地，所述凹槽的一面还设置有第二凹槽，所述第二凹槽上设置有缓冲件，所述缓冲件舒展时，与所述凹槽的另一面的距离小于单件环氧树脂板的厚度，所述环氧树脂板经由所述凹槽转移至所述动力电池模组的环氧树脂板安装面时，与所述凹槽的另一面及所述缓冲件贴合。

优选地，还包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述限制部竖直方向移动。

优选地，所述锁紧部上设置有用于驱动所述锁螺丝扳手Y轴方向伸缩的第二驱动部。

进一步优选地，所述锁紧部上还设置有用于压紧环氧树脂板的压紧部及驱动所述压紧部Y轴方向伸缩的第三驱动部。

优选地，还包括第四驱动部，所述第四驱动部驱动所述锁紧部竖直方向移动。

优选地，所述第一推动部包括沿Y轴方向驱动的第五驱动部；安装在所述第五驱动部上、可沿Y轴方向可缓冲的缓冲机构；安装在所述缓冲机构上、用于推动环氧树脂板的第一推动板。

优选地，所述第二推动部包括沿X轴方向驱动的第六驱动部；安装在所述第六驱动部上、用于推动环氧树脂板的第二推动板，所述第二推动板位于环氧树脂板X轴方向与所述限制部相对的一侧，设置有凸起于所述推动板、高度小于单件环氧树脂板的厚度的推动凸起。

优选地，所述第一放置部上设置有至少两处用于支撑环氧树脂板的支撑轴，所述支撑轴设置为轴线方向与所述环氧树脂板叠装的方向同向。

本发明具有如下有益效果

本发明针对某种全新的动力电池模组，提供了一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，以实现环氧树脂板自动装配至动力电池模组的同时，解决现有的环氧树脂板自动上料时，容易出现的环氧树脂板相互贴合，导致两件甚至多件环氧树脂板同时被上料的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备的一种实施例的俯视图；

图2是一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备的一种实施例的前视方向的立体图；图3是一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备的一种实施例的后视方向的立体图；图4是限制部的一种实施例的结构示意图；

图5是图4A处的局部放大图；

图6是第一定位部及第二推动部的结构示意图；

图7是图6B处的局部放大图。

具体实施方式

以下参照图1至图7，对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本发明的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“耦合”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本发明的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本发明的最优模式或实践模式。本发明并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本发明的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

参照图1、图2，一种用于动力电池模组200的环氧树脂板100装配的设备，包括机架300，机架300可以使用方通焊接制作，也可以使用铝型材搭建，并可在机架300的上部、中部锁接有安装板。机架300上设置有：第一放置部310，进一步地，第一放置部310可设置在上部的安装板上，第一放置部310用于放置待装配的环氧树脂板100，环氧树脂板100在第一放置部310上沿Y轴方向叠装。进一步地，第一放置部310上设置有至少两处用于支撑环氧树脂板100的支撑轴311，支撑轴311设置为轴线方向与环氧树脂板100叠装的方向同向，即支撑轴311沿Y轴方向安装在安装板上，另外，支撑轴311同样可以替换为具有圆弧面的支撑座，放置于第一放置部310的环氧树脂板100与支撑轴311或者具有圆弧面的支撑座线接触，以减少环氧树脂板100移动时的摩擦力。更进一步地，用于支撑环氧树脂板100的支撑轴311或者支撑座可以设置为沿Y轴方向朝向下述的第一定位部320的一侧倾斜，以实现环氧树脂板100依靠自身的重力朝向下述的第一定位部320叠装。另外，为了实现环氧树脂板100在X轴方向的定位，第一放置部310上还可以在环氧树脂板100X轴方向的两侧，设置可调节的限位轴312或者带圆弧面的限位座。

参照图1、图3，放置于第一放置部310的环氧树脂板100沿Y轴方向抵接至第一定位部320，第一定位部320同样设置在机架300上，进一步地，安装在机架300上部的安装板上，第一定位部320设置于环氧树脂板100位于Y轴方向的一侧，环氧树脂板100上料时，抵接至第一定位部320，进一步地，第一定位部320可以设置有可以和环氧树脂板100贴合的第一定位板321。

参照图2、图3，第一推动部330，安装在机架300上，进一步地，安装在机架300上部的安装板上，第一推动部330用于沿Y轴方向推动环氧树脂板100抵接至第一定位部320。在一种实施例中，第一推动部330包括沿Y轴方向驱动的第五驱动部331，第五驱动部331可以选择电动缸或者气缸驱动，当第五驱动部331选择气缸驱动时，与气缸连接的电磁阀优选地使用三位五通、中排型的电磁阀，当环氧树脂板100的抵接至第一定位部320的单件环氧树脂板100转移时，电磁阀处于中排位，将气缸的压力卸掉，以方便环氧树脂板100转移。进一步地，第五驱动部331上可安装有可沿Y轴方向可缓冲的缓冲机构332，缓冲机构332上安装有推动环氧树脂板100的第一推动板333。缓冲机构332优选地使用弹簧缓冲(未图示)，第五驱动部331驱动第一推动板333推动环氧树脂板100朝向第一定位部320移动时，缓冲机构332处于被挤压状态，当环氧树脂板100抵接至第一定位部320后，第五驱动部331可以稍微往回移动，以稍微松开缓冲机构332，既可以将第五驱动部331作用于环氧树脂板100的压力卸掉，同时保留缓冲机构332对环氧树脂板100的轻微压力，防止环氧树脂板100朝向第一推动板333的一侧倾斜。

参照图2，在一种实施例中，第五驱动部331可以设置在第一放置部310位于X轴方向的一侧，第一推动板333设置在第一放置部310位于Y轴方向的与第一定位部320相对的一侧。

在别的实施例中，第五驱动部331及第一推动板333可同时设置于第一放置部310位于Y轴方向的与第一定位部320相对的一侧。

参照图1、图2、图3，第一定位部320位于X轴方向的一侧设置有第二放置部340，另外，需要说明的是，关于第二放置部340设置于X轴方向的一侧，仅用于说明第二放置部340的方位，可以在第一定位部320位于X轴正方向的一侧，或者X轴负方向的一侧，而并非旨在限制第二放置部340与第五驱动部331之间的相对位置关系。第二放置部340用于放置动力电池模组200，进一步地，第二放置部340设置有用于定位动力电池模组的环氧树脂板安装面的第一定位块，其他方向的定位，可以以本领域的技术人员公知的方式对动力电池模组200定位。

参照图1、图3，机架300上部的安装板上还安装有第二推动部360，第二推动部360用于沿X轴方向推动抵接至第一定位部320的单件环氧树脂板100转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面400。进一步地，第二推动部360包括沿X轴方向驱动的第六驱动部361，第六驱动部361上安装有用于推动单件环氧树脂板100的第二推动板362。

参照图3、图6、图7，第二推动板362位于环氧树脂板100位于X轴方向与下述的限制部350相对的一侧，设置有凸起于第二推动板362、高度小于单件环氧树脂板100的厚度的推动凸起363。当环氧树脂板100抵接至第一定位板321后，环氧树脂板100同样抵接至第二推动板362，此时，当第六驱动部361动作时，推动凸起363可以且仅可以抵接与第一定位板321贴合的环氧树脂板100，从而实现第二推动板362每次仅能推动一块环氧树脂板100。

进一步地，第六驱动部361可以使用电动缸驱动或者气缸驱动，当第六驱动部361使用气缸驱动时，用于推动环氧树脂板100的气缸可能缸径很小、行程很长，可以在气缸的进出口上串联安装进气控制型的调速接头及排气控制型的调速接头，其中，进气控制型的调速接头靠近气缸的进出口安装，以实现气缸的平稳输出，防止气缸急剧动作，导致损坏环氧树脂板100。

参照图1、图2，限制部350设置于第一定位部320位于X轴方向、与第二放置部340同侧的一侧，限制部350设置为仅容许单件环氧树脂板100通过，第二推动部360可以推动环氧树脂板100穿过限制部350抵接至动力电池模组200。

参照图4、图5，在一种实施例中，限制部350设置有分料板351，分料板351具有截面宽度大于单件环氧树脂板100的厚度小于两件环氧树脂板100的厚度的凹槽352，环氧树脂板100与第一定位部320抵接时，第二推动部360可推动环氧树脂板100经由该凹槽352，转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面400。另外，分料板351上可以设置有使分料板351可沿Y轴方向调节的腰形孔，以方便分料板351根据第一定位部320的位置，微量调整凹槽352与抵接至第一定位板321的单件环氧树脂板100Y轴方向的相对位置关系。

由于第二推动板362仅能推动单件环氧树脂板100，而分料板351仅能容许单件环氧树脂板100通过，因此，第二推动部360和限制部350的组合可以确保每次仅能转移一块环氧树脂板100至动力电池模组的环氧树脂板安装面400。

进一步地，为了防止环氧树脂板100在限制部350的凹槽352中晃动，凹槽352的一面还设置有第二凹槽(未图示)，第二凹槽上设置有缓冲件(未图示)，缓冲件舒展时，与凹槽352的另一面的距离小于单件环氧树脂板100的厚度，环氧树脂板100经由凹槽352转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面400时，与凹槽352的另一面及缓冲件贴合。为了防止环氧树脂板100进入凹槽352后卡在缓冲件的一端，缓冲件位于环氧树脂板100进入凹槽352的一端可设置有本领域技术人员所公知的引导机构，如倒角、倒圆等。另外，缓冲件可以选择聚氨酯、软木、尼龙、硅胶等软质材料。通过在凹槽352里设置缓冲件，当环氧树脂板100进入凹槽352后，挤压缓冲件，以与缓冲件及凹槽352贴合的状态转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面400，以防止环氧树脂板100锁紧时出现的晃动。

参照图4，进一步地，为了对应具有竖直方向不同长度的环氧树脂板100的转移，机架300上还包括第一驱动部380，第一驱动部380驱动限制部350竖直方向移动。在一种实施例中，第一驱动部380可以包括第一驱动电机381及可竖直方向升降的第一升降部382，第一驱动电机381与第一升降部382的连接方式及驱动方式，可以使用本领域技术人员所公知的连接方式及驱动方式，如第一升降部382包括上下方向导向的线性导向轴，第一驱动电机381通过同步带和同步带轮的传动方式驱动第一升降部382升降，限制部350安装在第一升降部382上。

参照图1、图2，机架300上还设置有锁紧部370，锁紧部370设置于第一定位部320位于X轴方向的一侧，与抵接至动力电池模组的环氧树脂板安装面400的单件环氧树脂板100相对设置，锁紧部370包括可沿Y轴方向伸缩的锁螺丝扳手371，用于将环氧树脂板100安装至所述动力电池模组200。进一步地，锁紧部370上设置有用于驱动锁螺丝扳手371Y轴方向伸缩的第二驱动部372，第二驱动部372可以选择气缸、电机等执行元件，当环氧树脂板100转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面400后，第二驱动部372驱动锁螺丝扳手371移动至环氧树脂板100，锁螺丝扳手371执行锁螺丝动作。另外，锁螺丝扳手371上的螺丝的供给可以使用本领域技术人员所公知的螺丝供给方法，如通过振动盘将螺丝排序后，使用高压气体将螺丝通过气管吹送至锁螺丝扳手371的头部。

进一步地，锁紧部370上还设置有用于压紧环氧树脂板100的压紧部374及驱动压紧部374Y轴方向伸缩的第三驱动部373。第三驱动部373可以使用气缸、电动缸驱动。在一种实施例中，第三驱动部373使用气缸驱动，压紧部374安装在气缸上面，压紧部374包括真空吸盘安装座及真空吸盘，使用气缸驱动真空吸盘抵接至环氧树脂板100并压紧环氧树脂板100后，真空吸盘动作，同时吸紧环氧树脂板100，以防止环氧树脂板100锁紧时，因为锁螺丝扳手371的扭力的原因导致环氧树脂板100旋转。在别的实施例中，压紧部374同样可以使用弹簧、聚氨酯压块等压紧环氧树脂板100。

参照图2，另外，为了对应具有竖直方向不同安装孔的环氧树脂板100的安装锁紧，机架300上还包括第四驱动部390，第四驱动部390安装在机架300中部的安装板上，第四驱动部390驱动锁紧部370竖直方向移动。在一种实施例中，第四驱动部390可以包括第四驱动电机及可竖直方向升降的第二升降部，第四驱动电机与第二升降部的连接方式及驱动方式，可以使用本领域技术人员所公知的连接方式及驱动方式，如第二升降部包括上下方向导向的线性导向轴，第四驱动电机通过同步带和同步带轮的传动方式驱动第二降部升降，锁紧部370安装在第二升降部上。

通过设置第三驱动部373及第四驱动部390，便于通用不同的动力电池模组200及不同的环氧树脂板100。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。

Claims (10)

1.一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：

第一放置部，所述第一放置部用于放置所述环氧树脂板，所述环氧树脂板在所述第一放置部上沿Y轴方向叠装；

第一定位部，所述第一定位部设置于所述环氧树脂板位于Y轴方向的一侧，所述环氧树脂板上料时，抵接至所述第一定位部；

第一推动部，所述第一推动部用于沿Y轴方向推动所述环氧树脂板抵接至所述第一定位部；

第二放置部，所述第二放置部设置于所述第一定位部位于X轴方向的一侧，用于放置所述动力电池模组；

限制部，所述限制部设置于所述第一定位部位于X轴方向、与所述第二放置部同侧的一侧，所述限制部设置为仅容许单件环氧树脂板通过；

第二推动部，所述第二推动部用于沿X轴方向推动抵接至第一定位部的单件环氧树脂板经由所述限制部转移至动力电池模组的环氧树脂板安装面；

锁紧部，所述锁紧部设置于所述第一定位部位于X轴方向的一侧，与所述抵接至动力电池模组的环氧树脂板安装面的单件环氧树脂板相对设置，所述锁紧部包括可沿Y轴方向伸缩的锁螺丝扳手，用于将所述环氧树脂板安装至所述动力电池模组的环氧树脂板安装面。

2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：所述限制部设置有分料板，所述分料板具有截面宽度大于单件环氧树脂板的厚度小于两件环氧树脂板的厚度的凹槽，环氧树脂板与所述第一定位部抵接时，所述第二推动部可推动环氧树脂板经由所述凹槽，转移至所述动力电池模组的环氧树脂板安装面。

3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：所述凹槽的一面还设置有第二凹槽，所述第二凹槽上设置有缓冲件，所述缓冲件舒展时，与所述凹槽的另一面的距离小于单件环氧树脂板的厚度，所述环氧树脂板经由所述凹槽转移至所述动力电池模组的环氧树脂板安装面时，与所述凹槽的另一面及所述缓冲件贴合。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：还包括第一驱动部，所述第一驱动部驱动所述限制部竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：所述锁紧部上设置有用于驱动所述锁螺丝扳手Y轴方向伸缩的第二驱动部。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：所述锁紧部上还设置有用于压紧环氧树脂板的压紧部及驱动所述压紧部Y轴方向伸缩的第三驱动部。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：还包括第四驱动部，所述第四驱动部驱动所述锁紧部竖直方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：所述第一推动部包括沿Y轴方向驱动的第五驱动部；安装在所述第五驱动部上、可沿Y轴方向可缓冲的缓冲机构；安装在所述缓冲机构上、用于推动环氧树脂板的第一推动板。

9.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：所述第二推动部包括沿X轴方向驱动的第六驱动部；安装在所述第六驱动部上、用于推动环氧树脂板的第二推动板，所述第二推动板位于环氧树脂板X轴方向与所述限制部相对的一侧，设置有凸起于所述推动板、高度小于单件环氧树脂板的厚度的推动凸起。

10.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组的环氧树脂板装配的设备，其特征在于：所述第一放置部上设置有至少两处用于支撑环氧树脂板的支撑轴，所述支撑轴设置为轴线方向与所述环氧树脂板叠装的方向同向。