CN108090537A - 一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪，包括装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手和切片盒位置调整装置，装卸机械手用于将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台；切片盒位置调整装置用于升降装载切片盒和卸载切片盒，以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位，装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。由于切片的装载和卸载基本同时进行，且不必等待相机扫描完毕即可调整装载切片盒和卸载切片盒的位置，所以切片装卸所用的时间可以减半，扫描仪的整体效率得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种病理切片扫描仪用切片装卸系统，尤其涉及一种能够高效装卸切片的切片装卸系统和具有该切片装卸系统的病理切片扫描仪。
背景技术
现有技术中的病理切片扫描仪，其切片自动装卸系统多采用CN201210411328.3中的推杆配合申请号为CN201320478999.1的多切片加载系统，通过旋转托盘的转动更换切片盒，通过升降装置和推杆将待测切片逐一对齐并推入载物台的前方入口，扫描结束后将该切片拉回原切片盒的原切片槽。所以切片的完整装卸过程包括三段没有交叉重复的步骤：T1-将载物台上扫描完毕的切片移回原切片盒的原切片槽；T2-调整切片盒的位置使新的切片对齐载物台前方入口；T3-将新的待扫描切片移入载物台。
现有技术中一片切片完整的“扫描时间”，实际上有一部分时间是消耗在装卸的三个步骤上，真正用相机进行扫描的时间占70-80%；而且由于切片轻薄易碎的特点，装卸操作都不能过急过快以免产生不当推力导致切片破损，不当推力也可能使扫描平台失衡，因此现有的装卸系统难以压缩这三个步骤所用的时间。另一方面，为了保证病理切片扫描的高分辨率和全视野，现有条件下，也很难缩短相机真正进行扫描的时间。。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种高效的切片装卸系统和高效的病理切片扫描仪。
本发明的高效的切片装卸系统包括：装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手以及切片盒位置调整装置；所述装卸机械手用于将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台；所述切片盒位置调整装置用于升降装载切片盒和卸载切片盒，以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位，装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。
若是切片装卸系统中设置有多个装载切片盒和多个卸载切片盒，所述切片盒位置调整装置还要能够切换不同的切片盒，以遍历所有的待扫描切片。所述装载切片盒和卸载切片盒，可以是背景技术中的单个切片盒，也可以是具有圆形转盘底的多切片加载系统，当然也可以是现有技术中的其他切片盒。
优选的，所述装载切片盒和卸载切片盒只是用途不同，其结构是一样的，装载切片盒内的所有切片扫描完毕后，可以置于卸载切片盒的位置作为新的卸载切片盒，而原来的卸载切片盒也可以将扫描完毕的切片取下，换上新的待扫描的切片。这样能够提高切片盒的利用率，减少开模的费用。
所述装卸机械手可以是装载机械手和卸载机械手集成一体，在卸载扫描完毕的切片的同时装载待扫描的新切片；另一种方式是设置成单独的装载机械手和卸载机械手，这样装载和卸载操作是独立的，对载物台和切片装载系统间的空隙要求较小。
优选的，所述载物台上设置若干滚轮，以辅助装载和卸载中的切片移动，减少装卸机械手的负载。优选的，所述滚轮可以受控的自主转动，带动其上的切片移动，在一定程度上提高移动切片的速度，从而提高切片的装卸效率。
优选的，切片上用一维条码标注切片信息，条码沿着切片的长度方向设置。这样在装载待扫描切片过程中，切片移动到扫描仪自带的扫描相机的视野时，所述扫描相机拍摄条码信息，进行条码识别；进一步的，在装载切片过程中多次拍摄条码图像，进行对比以检查切片运动是否偏离了预定位置。用扫描仪自带的扫描相机在装载切片的过程中拍摄条码来识别切片信息，既节省了时间，又无需单独设置条码扫描器，而且利用切片装载移动时一维条码相对扫描相机运动进行拍摄，无需移动扫描相机。
本发明还提供了一种包括上述切片装卸系统的病理切片扫描仪。
上述具体实施方式和优选方案可以在不冲突的情况下相互组合，从而得到各种组合的技术方案。
本发明所述的切片装卸系统和病理切片扫描仪，能够基本同时地将扫描完毕的切片从载物台一侧卸载并将新的切片从载物台另一侧装载；而在用相机进行病理切片扫描时，切片盒位置调整装置有充足的时间切换和调整装载切片盒和卸载切片盒的位置而不必等待相机扫描完毕。最终，一个完整的切片装卸过程的三个步骤所用的时间可以减半，则整个“扫描的时间”可以减少10%-15%，提高了扫描仪的整体效率。
本发明的切片装卸系统和病理切片扫描仪不仅可以达到切片装卸时间减半的技术效果，而且可以最大限度利用现有的切片盒和装卸机械手结构，只需要合理设置切片盒、机械手、载物台的位置，就可以达到切片装卸时间减半的技术效果。
附图说明
图1是本发明具体实施例中的一种切片装卸系统的示意图；
图2是图1中的装卸机械手的示意图；
图3是本发明具体实施例中的多个装载切片盒和多个卸载切片盒的切片装卸系统的示意图；
图4是本申请具体实施例中带有滚轮的载物台和带有一维条码的切片相对运动的示意图。
载物台，100-切片，41-装载切片盒，42-卸载切片盒，50-装卸机械手，51-装载机械手，52-卸载机械手，200-一维条码，300-滚轮。
具体实施方式
为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明的具体实施方式进行描述。
如图1所示，本发明的切片装卸系统包括：装载切片盒41、卸载切片盒42、装卸载机械手50、切片盒位置调整装置；所述装装卸机械手50用于将载物台上扫描完毕的切片移入载物台10一侧的卸载切片盒42；与此同时，装卸机械手50将装载切片盒41中的切片从载物台10的另一侧移入载物台；所述切片盒位置调整装置用于升降装载切片盒和卸载切片盒，以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位，装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。本申请中的切片装卸系统，其装载切片盒41和卸载切片盒42可以分别是背景技术中的单个切片盒，也可以分别是背景技术中具有圆形转盘底的多切片盒加载系统，当然也可以是现有技术中的其他切片盒。若是系统中设置有多个装载切片盒和多个卸载切片盒，所述切片盒位置调整装置还要能够切换不同的切片盒，以遍历所有的待扫描切片。
优选的，所述装载切片盒41和卸载切片盒42只是用途不同，其结构是一样的，装载切片盒内的所有切片扫描完毕后，可以置于卸载切片盒的位置作为新的卸载切片盒，而原来的卸载切片盒也可以将扫描完毕的切片取下，换上新的待扫描的切片。这样能够提高切片盒的利用率，减少开模的费用。
所述装卸机械手50可以是图1和图2所示的装载机械手和卸载机械手集成一体，在卸载扫描完毕的切片的同时装载待扫描的新切片；另一种是设置成如图3所示的单独的装载机械手51和卸载机械手52，这样装载和卸载操作是独立的，对载物台和切片装载系统间的空隙要求较小。所述装载机械手和卸载机械手可以采用背景技术中的推杆、拉杆结构，也可以是现有技术中的其他形式。图1、图2中的一体式的装卸机械手50的主体基本与载物台平面平行，图3中的装载机械手51和卸载机械手52的主体部分基本与载物台平面垂直，上述两种设置方式并非完全固定的模式，本领域的普通技术人员根据具体情况的不同，也可以设置主体与载物台平面垂直的一体式机械手，或者主体部分基本与载物台平面平行的分体式机械手，甚至是主体部分与载物台平面成一定夹角的分体式或一体式机械手。
优选的，如图4所示，所述载物台10上设置多个滚轮300，以辅助装载和卸载中的切片100移动，减少装卸载机械手50的负载。进一步优选的，所述滚轮300可以受控的自主转动，带动其上的切片移动，在一定程度上提高移动切片的速度，从而提高装卸效率。图4中的箭头用于指示本申请切片装卸系统中切片运动大概方向的一种设置，并不用于限制本申请，切片以相反的方向或者是非直线的轨迹运动也是有可能的。
优选的，如图4所示，切片100上用一维条码200标注切片信息，所述一维条码200沿着切片100的长度方向设置。这样在装载待扫描切片过程中，切片移动到扫描仪自带的扫描相机的视野时，所述扫描相机拍摄条码信息，进行条码识别；进一步的，在装载切片过程中多次拍摄条码图像，进行对比以检查切片运动是否偏离了预定位置。用扫描仪自带的扫描相机拍摄条码来识别切片信息，既节省了时间，又无需单独设置条码扫描器，而且利用切片装载移动时一维条码相对扫描相机运动进行拍摄，无需移动扫描相机。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的普通技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高效的切片装卸系统，包括装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手和切片盒位置调整装置，其特征在于，所述装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台；所述切片盒位置调整装置用于升降卸载切片盒及装载切片盒，以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位，装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。
2.根据权利要求1所述的切片装载系统，其特征在于，所述装载切片盒和卸载切片盒为多个，所述切片盒位置调整装置能够切换不同的装载切片盒及卸载切片盒，以遍历所有的待扫描切片。
3.根据权利要求1所述的切片装载系统，其特征在于，所述装载切片盒和卸载切片盒只是用途不同，其结构是一样的，二者可以通用。
4.根据权利要求1所述的切片装载系统，其特征在于，所述装卸机械手设置成单独的装载机械手和卸载机械手。
5.根据权利要求1所述的切片装载系统，其特征在于，所述装卸机械手设置成装载机械手和卸载机械手集成一体。
6.根据权利要求1所述的切片装载系统，其特征在于，所述切片上用一维条码标注切片信息，所述条码沿切片的长度方向设置。
7.根据权利要求1任一项所述的切片装载系统，其特征在于，所述载物台上设置多个辅助切片移动的滚轮。
8.根据权利要求7所述的切片装载系统，其特征在于，所述滚轮可以受控的自主转动。
9.一种高效的病理切片扫描仪，其特征在于，包括显微光学系统和权利要求1-8任一项所述的切片装卸系统。
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