CN108089392A - 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构 - Google Patents

一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108089392A
CN108089392A CN201611037426.XA CN201611037426A CN108089392A CN 108089392 A CN108089392 A CN 108089392A CN 201611037426 A CN201611037426 A CN 201611037426A CN 108089392 A CN108089392 A CN 108089392A
Authority
CN
China
Prior art keywords
zoom
frame
main body
photoelectric
motor driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611037426.XA
Other languages
English (en)
Inventor
任艳红
姚都
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Original Assignee
Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Remote Sensing Equipment filed Critical Beijing Institute of Remote Sensing Equipment
Priority to CN201611037426.XA priority Critical patent/CN108089392A/zh
Publication of CN108089392A publication Critical patent/CN108089392A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00—Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/02—Optical objectives with means for varying the magnification by changing, adding, or subtracting a part of the objective, e.g. convertible objective

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构，包括：主体框架（1），还包括：旋转变倍框（2）、上旋转轴（3）、下旋转轴（4）、电机驱动装置（5）、变倍镜组（6）、传动齿轮副（7）、机械限位装置（8）、光电传感器（9）和锁定装置（10）。首先，解除锁定装置（9），然后电机驱动装置4通过齿轮传动带动变倍框镜组（2）旋转切入切出，当变倍镜组（5）接近目标位置时光电限位装置启动发出信号控制电机低速运动，在目标点安装机械限位装置（8），到达目标点后启动锁定装置（9），依靠光电开关、电磁铁和机械限位开关实现了定位的高精度和系统的高稳定性，解决了传统变倍机构存在的占用体积大，定位稳定性差的问题。

Description

一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构
技术领域
本发明涉及一种旋转切换变倍机构，特别是一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构。
背景技术
双视场红外光学系统可以提供两幅不同放大率、不同视场的图像，既能够在大范围内搜索目标，又能够用于对具体目标进行识别、分析和确认，这是定焦距系统所不能比拟的。
传统的双视场切换变倍机构分为两类：一种是直线切入式变倍机构，一种翻转切入式变倍机构。直线切入式变焦机构是利用丝杠及导轨从镜头的一个侧面径向切入切出变倍镜组，翻转切入式变倍机构是利用翻转机构从镜头的侧面翻转切入切出变倍镜组，这两种机构均存在占用空间大，变倍时所产生的视场角小的缺点，且定位装置一般为刚性碰撞，容易出现结构件磨损导致定位精度下降的状况。在实际机载、车载等光电侦察设备中，镜头的变焦时长、体积、重量均受到严格的限制，且定位精度要求高，因此，变倍机构的切换时间、体积、重量及定位精度就成为红外光学镜头的重要技术指标。
发明内容
本发明目的在于提供一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构，解决传统变倍机构存在的占用体积大，定位稳定性差的问题。
一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构，包括：主体框架，还包括：旋转变倍框、上旋转轴、下旋转轴、电机驱动装置、变倍镜组、传动齿轮副、机械限位装置、光电传感器和锁定装置。其中，所述的光电传感器组件，包括：光电传感器和扇形挡板。
主体框架为方框结构，上端和下端均有轴承安装孔，左侧和右侧均有减重槽；旋转变倍框同轴安装在主体框架内；上旋转轴和下旋转轴均为阶梯轴，通过一组角接触轴承将主体框架与旋转变倍框相连；电机驱动装置通过托架安装在主体框架的右侧；变倍镜组为两组光学镜筒，分别安装在旋转变倍框前后圆盘结构上；传动齿轮副包括主动轮与从动轮，主动轮安装在电机驱动装置的电机轴端，从动轮置于上旋转轴，用销钉固定；机械限位装置为倒U型空心框架结构，分两组安装在主体框架内侧底平面，一组为0°目标点，另一组为90°目标点；光电传感器安装在主体框架底平面，扇形挡板用螺钉固定于下旋转轴末端，；锁定装置为电磁铁，安装在机械限位装置腔体内。
车载光电设备双视场旋转切换变倍机构工作时，首先，给锁定装置断电，解除锁定，然后电机驱动装置通过齿轮传动副的主动轮带动从动轮发生转动，从动轮与上旋转轴固连，以上旋转轴和下旋转轴为支撑带动旋转变倍框转动，变倍镜组随着做切入切出动作，当变倍镜组接近目标位置时，扇形挡板会逐渐遮挡光电传感器，光电限位装置启动，此时控制系统会接到光电限位装置的反馈信号同时发出指令控制电机低速运动，到达机械限位装置后启动锁定装置，电机驱动装置停止工作，接到切换视场指令后，重复上述动作，完成指令。
本装置结构紧凑，成本低廉，操作简便，能快速实现双视场切换变焦，通过设置光电传感器控制电机动作，避免了定位装置因出现强烈碰撞而导致的精度下降问题，依靠锁定装置和机械限位保证定位精度和系统稳定度。
附图说明
图1 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构的组成示意图；
图2 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构的底部结构示意图；
图3 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构的内部组成示意图。
1.主体框架 2.旋转变倍框 3.上旋转轴 4.下旋转轴 5.电机驱动装置
6.变倍镜组 7.传动齿轮副 8.机械限位装置 9.光电传感器 10.锁定装置。
具体实施方式
一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构，包括：主体框架1，还包括：旋转变倍框2、上旋转轴3、下旋转轴4、电机驱动装置5、变倍镜组6、传动齿轮副7、机械限位装置8、光电传感器9和锁定装置10。其中，所述的光电传感器9组件，包括：光电传感器9和扇形挡板。
主体框架1为方框结构，上端和下端均有轴承安装孔，左侧和右侧均有减重槽；旋转变倍框2同轴安装在主体框架1内；上旋转轴3和下旋转轴4均为阶梯轴，通过一组角接触轴承将主体框架1与旋转变倍框2相连；电机驱动装置5通过托架安装在主体框架1的右侧；变倍镜组6为两组光学镜筒，分别安装在旋转变倍框2前后圆盘结构上；传动齿轮副7包括主动轮与从动轮，主动轮安装在电机驱动装置5的电机轴端，从动轮置于上旋转轴3，用销钉固定；机械限位装置8为倒U型空心框架结构，分两组安装在主体框架1内侧底平面，一组为0°目标点，另一组为90°目标点；光电传感器9安装在主体框架1底平面，扇形挡板用螺钉固定于下旋转轴4末端，；锁定装置10为电磁铁，安装在机械限位装置8腔体内。
车载光电设备双视场旋转切换变倍机构工作时，首先，给锁定装置10断电，解除锁定，然后电机驱动装置5通过齿轮传动副的主动轮带动从动轮发生转动，从动轮与上旋转轴3固连，以上旋转轴3和下旋转轴4为支撑带动旋转变倍框2转动，变倍镜组6随着做切入切出动作，当变倍镜组6接近目标位置时，扇形挡板会逐渐遮挡光电传感器9，光电限位装置启动，此时控制系统会接到光电限位装置的反馈信号同时发出指令控制电机低速运动，到达机械限位装置8后启动锁定装置10，电机驱动装置5停止工作，接到切换视场指令后，重复上述动作，完成指令。

Claims (1)

1.一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构，包括：主体框架（1），其特征在于还包括：旋转变倍框（2）、上旋转轴（3）、下旋转轴（4）、电机驱动装置（5）、变倍镜组（6）、传动齿轮副（7）、机械限位装置（8）、光电传感器（9）和锁定装置（10）；其中，所述的光电传感器（9）组件，包括：光电传感器（9）和扇形挡板；
主体框架（1）为方框结构，上端和下端均有轴承安装孔，左侧和右侧均有减重槽；旋转变倍框（2）同轴安装在主体框架（1）内；上旋转轴（3）和下旋转轴（4）均为阶梯轴，通过一组角接触轴承将主体框架（1）与旋转变倍框（2）相连；电机驱动装置（5）通过托架安装在主体框架（1）的右侧；变倍镜组（6）为两组光学镜筒，分别安装在旋转变倍框（2）前后圆盘结构上；传动齿轮副（7）包括主动轮与从动轮，主动轮安装在电机驱动装置（5）的电机轴端，从动轮置于上旋转轴（3），用销钉固定；机械限位装置（8）为倒U型空心框架结构，分两组安装在主体框架（1）内侧底平面，一组为0°目标点，另一组为90°目标点；光电传感器（9）安装在主体框架（1）底平面，扇形挡板用螺钉固定于下旋转轴（4）末端，；锁定装置（10）为电磁铁，安装在机械限位装置（8）腔体内；
车载光电设备双视场旋转切换变倍机构工作时，首先，给锁定装置（10）断电，解除锁定，然后电机驱动装置（5）通过齿轮传动副的主动轮带动从动轮发生转动，从动轮与上旋转轴（3）固连，以上旋转轴（3）和下旋转轴（4）为支撑带动旋转变倍框（2）转动，变倍镜组（6）随着做切入切出动作，当变倍镜组（6）接近目标位置时，扇形挡板会逐渐遮挡光电传感器（9），光电限位装置启动，此时控制系统会接到光电限位装置的反馈信号同时发出指令控制电机低速运动，到达机械限位装置（8）后启动锁定装置（10），电机驱动装置（5）停止工作，接到切换视场指令后，重复上述动作，完成指令。
CN201611037426.XA 2016-11-23 2016-11-23 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构 Pending CN108089392A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611037426.XA CN108089392A (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611037426.XA CN108089392A (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108089392A true CN108089392A (zh) 2018-05-29

Family

ID=62168629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611037426.XA Pending CN108089392A (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108089392A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436452A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种自动冰淇淋机的送杯装置
CN112198616A (zh) * 2020-09-09 2021-01-08 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种变倍镜组的旋转控制系统及控制方法
CN115220166A (zh) * 2022-07-20 2022-10-21 中国电子科技集团公司第十一研究所 一种新型双视场切换机构及双视场光学系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100020307A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Joseph Marshall Kunick Insertion of laser path in multiple field of view reflective telescope
CN201780405U (zh) * 2010-09-02 2011-03-30 麦克奥迪实业集团有限公司 比较显微镜视场切换保护装置
CN201837808U (zh) * 2010-10-08 2011-05-18 管荣军 用于摄像机中的可变角度的激光照明器
CN202939359U (zh) * 2012-11-26 2013-05-15 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 多视场红外光学系统及其旋转式多视场切换装置
CN203705717U (zh) * 2013-12-16 2014-07-09 西安天和防务技术股份有限公司 一种双视场自动切换的光学镜头
CN103986868A (zh) * 2014-05-15 2014-08-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 相机多视场快速切换装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100020307A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Joseph Marshall Kunick Insertion of laser path in multiple field of view reflective telescope
CN201780405U (zh) * 2010-09-02 2011-03-30 麦克奥迪实业集团有限公司 比较显微镜视场切换保护装置
CN201837808U (zh) * 2010-10-08 2011-05-18 管荣军 用于摄像机中的可变角度的激光照明器
CN202939359U (zh) * 2012-11-26 2013-05-15 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 多视场红外光学系统及其旋转式多视场切换装置
CN203705717U (zh) * 2013-12-16 2014-07-09 西安天和防务技术股份有限公司 一种双视场自动切换的光学镜头
CN103986868A (zh) * 2014-05-15 2014-08-13 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 相机多视场快速切换装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436452A (zh) * 2018-11-23 2019-03-08 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 一种自动冰淇淋机的送杯装置
CN112198616A (zh) * 2020-09-09 2021-01-08 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 一种变倍镜组的旋转控制系统及控制方法
CN115220166A (zh) * 2022-07-20 2022-10-21 中国电子科技集团公司第十一研究所 一种新型双视场切换机构及双视场光学系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108089392A (zh) 一种车载光电设备双视场旋转切换变倍机构
EP2033874A2 (en) Vehicle steering apparatus
KR101885662B1 (ko) 프로펠러 풍동시험 장치
CN109733468A (zh) 一种转向系统及方法和车辆
CN203358457U (zh) 汽车监控影像装置
CN102967935B (zh) 多视场红外光学系统及其径向插入式多视场切换装置
CN205354136U (zh) 一种汽车行车记录仪器
CN208907856U (zh) 一种自动驾驶模拟器及其转向机构
CN102963302A (zh) 汽车上的路况观察装置和汽车
CN104238093A (zh) 变焦镜头及光学器材的对焦机构
KR20190093329A (ko) 카메라 오염제거 장치
CN105500541A (zh) 一种硅棒晶体翻转系统
CN103986868B (zh) 相机多视场快速切换装置
CN1396082A (zh) 停车辅助装置
RU2641382C2 (ru) Способ приведения во вращение несущего винта и соответствующее устройство
CN204605994U (zh) 一种警示汽车防撞遥控三角架的驱动装置
CN104129304A (zh) 机动车智能限速系统
CN209067109U (zh) 导向螺旋钻进前导系统
KR102322924B1 (ko) 차량 및 차량의 제어방법
CN101927794A (zh) 用于废墟搜救的一种双螺旋移动装置
CN106184355B (zh) 一种电动双螺旋式转向机
JP2015072366A5 (zh)
CN220742918U (zh) 一种隐藏升降式外置摄像头结构
KR102452401B1 (ko) 차량용 와이퍼의 제어 시스템 및 이를 이용한 차량용 와이퍼의 제어 방법
CN107422328A (zh) 一种控制倒车雷达超声波探头监测方向的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180529