CN108086235B - 一种速冻热风式清雪除冰车及清雪除冰方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种速冻热风式清雪除冰车及清雪除冰方法属于工程机械，清雪除冰设备，环境保护等技术领域；该清雪除冰车包括车体，设置在车体前方的滚刷，所述的滚刷顶部向前、底部向后方向旋转，滚刷包括左侧滚刷、中部滚刷和右侧滚刷，在车体的底盘上，分别设置有第一开口和第二开口阵列，第一开口内安装有积雪清理装置，能够将积雪从底盘下方传递到底盘上方，第二开口阵列内安装有热风喷嘴，所述车体上还安装有雪水槽和冰球槽，雪水槽内还设置有喷头，用于将积雪融化后的水喷射到冰球槽中；该方法将积雪融化再凝固后收集到冰球槽中，将地面剩余积雪和结冰融化蒸发；本发明清雪更加彻底，同时能够清除地面结冰，清除的雪不占用路边行车道或人行道。

Description

一种速冻热风式清雪除冰车及清雪除冰方法
技术领域
本发明一种速冻热风式清雪除冰车及清雪除冰方法属于工程机械，清雪除冰设备，环境保护等技术领域。
背景技术
清雪车是用于清理北方路面积雪的机械设备，传统清雪车在车头前方安置滚刷，通过转动滚刷，将路面积雪清理到路边。对于刚下过雪的路面，这种清雪车具有非常理想的清理效果，清理过后，地面可以直接裸露在外。然而，这种清雪车也有其弊端，首先，滚刷无法清理其它车辆将雪压实成的雪块，其次，滚刷无法清理路面结冰，第三，清除的雪堆放在了路旁，需要占用路边行车道或人行道，并且需要配合铲车等机械设备进行收集、清理和运输。
还有一种清雪车是在车头前方安置金属挡板，类似推土机的结构，这种清雪车不仅可以清理被其它车辆压实成的雪块，而且可以清理路面结冰，即同时具有清雪和除冰的功能。但是这种清雪车的清雪和除冰效果有限，经其清理后的路面仍有可能会覆盖一层薄冰或雪，此外，这种清雪车仍然将清除的雪堆放在了路旁，需要占用路边行车道或人行道，并且需要配合铲车等机械设备进行收集、清理和运输。
发明内容
针对现有清雪车无法清除地面结冰以及清雪不彻底的问题，本发明公开了一种速冻热风式清雪除冰车及清雪除冰方法，不仅能够清扫积雪，而且清雪更加彻底，同时能够清除地面结冰，此外，本发明清雪除冰车集清雪和收集工作于一身，将清除的雪直接收集在车上，因此不会占用路边行车道或人行道。
本发明的目的是这样实现的：
一种速冻热风式清雪除冰车，包括车体，设置在车体前方的滚刷，所述的滚刷的转动方向是顶部向前、底部向后方向旋转，滚刷包括左侧滚刷、中部滚刷和右侧滚刷，所述左侧滚刷从左到右距离车体越来越远，所述中部滚刷与车体前方平行，右侧滚刷从左到右距离车体越来越近；在所述车体的底盘上，分别设置有第一开口和第二开口阵列，所述第一开口内安装有积雪清理装置，所述积雪清理装置能够将积雪从底盘下方传递到底盘上方，所述第二开口阵列内安装有热风喷嘴，所述热风喷嘴与暖风系统连接，热风喷嘴开口向下，实现暖风吹向地面的功能；所述车体上还安装有雪水槽和冰球槽，所述雪水槽用于收集积雪清理装置传递上来的积雪，雪水槽内设置有暖风，用于对雪水槽加热，将积雪融化，所述雪水槽内还设置有喷头，用于将积雪融化后的水喷射到冰球槽中，在喷射的过程中，受冷空气影响，水滴会结成冰，落入到冰球槽中；所述的冰球槽能够拆卸和更换。
上述速冻热风式清雪除冰车，所述中部滚刷左侧和右侧的行进轨迹分别与左侧滚刷和右侧滚刷的行进轨迹重合。
上述速冻热风式清雪除冰车，所述左侧滚刷的左边界与车体的左边界重合或在车体的左边界的左侧，所述右侧滚刷的右边界与车体的右边界重合或在车体的右边界的右侧。
一种在以上速冻热风式清雪除冰车上实现的速冻热风式清雪除冰方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、车体前进，滚刷旋转，转动方式为：顶部向前、底部向后方向旋转，将积雪清扫到车体底部；
步骤b、积雪清理装置将车体底部的从底盘下方传递到底盘上方，进入到雪水槽中；
步骤c、雪水槽中的暖风系统工作，将雪水槽中的积雪融化成水；
步骤d、设置在雪水槽中的喷头工作，将积雪融化成的水喷向冰球槽，在从喷头喷出到落入冰球槽的过程中，雪水结成冰，以冰球的形式落入到冰球槽中；
步骤e、热风喷嘴向地面喷射暖风，将没有被积雪清理装置清理干净的积雪、雪块和冰融化；
步骤f、热风喷嘴向地面喷射暖风，将积雪、雪块和冰融化后的雪水气化。
有益效果：
第一、本发明速冻热风式清雪除冰车，也可称之为热风速冻式清雪除冰车，滚刷的旋转方向为顶部向前、底部向后，这与传统清雪车恰好相反，使得积雪向车底传递，这样不会弄脏过往车辆或路边停车；
第二、在本发明速冻热风式清雪除冰车的底盘上设置有第一开口，所述第一开口内安装有积雪清理装置，能够将积雪从底盘下方传递到底盘上方，并由雪水槽收集，因此实现了集清雪和收集工作于一身的功能，将清除的雪直接收集在车上，具有不占用路边行车道或人行道的有益效果；
第三、在雪水槽内设置有暖风，因此能够将雪融化，使得积雪的体积减小50％至80％，有利于车内收集；
第四、通过在雪水槽内设置喷头，利用喷头将雪水槽内的雪水喷射到冰球槽中，同时利用北方特殊的寒冷气候，使水滴结成冰，虽然体积有10％左右的增大，但是有利于收集；
第五、在本发明速冻热风式清雪除冰车的底盘上设置有第二开口，第二开口阵列内安装有热风喷嘴，所述热风喷嘴与暖风系统连接，热风喷嘴开口向下，实现暖风吹向地面的功能；在这种结构下，没有收集干净的雪或不能被收集的冰会被热风喷嘴融化，实现不仅能够清扫积雪，而且清雪更加彻底，同时能够清除地面结冰的技术目的；
第六、由于冰球槽能够拆卸和更换，因此冰球槽积满后，可以进行更换，确保本发明速冻热风式清雪除冰车能够持续使用；
第七、本发明速冻热风式清雪除冰车与传统清雪车的本质区别在于，传统清雪车只是将路面积雪转移到了其他地方，本申请通过融化再凝固的方式，实现雪变冰，大幅减小积雪体积来收集，这样也减轻了积雪运输工具的压力。
附图说明
图1是本发明速冻热风式清雪除冰车的结构示意图一。
图2是本发明速冻热风式清雪除冰车的结构示意图二。
图3是滚刷的结构示意图。
图4是积雪清理装置的第一种结构示意图。
图5是积雪清理装置的第二种结构示意图。
图6是积雪清理装置的第三种结构示意图。
图7是热风喷嘴的第一种结构示意图。
图8是热风喷嘴的第二种结构示意图。
图9是热风喷嘴的第三种结构示意图。
图10是热风喷嘴的第四种结构示意图。
图11是热风喷嘴的第五种结构示意图。
图12是喷头的第一种结构示意图。
图13是喷头的第二种结构示意图。
具体实施例
下面结合附图对本发明具体实施例作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例是速冻热风式清雪除冰车的实施例。
本实施例的速冻热风式清雪除冰车，如图1和图2所示。该速冻热风式清雪除冰车包括车体1000，设置在车体前方的滚刷2000，所述的滚刷2000的转动方向是顶部向前、底部向后方向旋转，滚刷2000包括左侧滚刷、中部滚刷和右侧滚刷，所述左侧滚刷从左到右距离车体1000越来越远，所述中部滚刷与车体1000前方平行，右侧滚刷从左到右距离车体1000越来越近；在所述车体1000的底盘上，分别设置有第一开口1001和第二开口阵列1002，所述第一开口1001内安装有积雪清理装置3000，所述积雪清理装置3000能够将积雪从底盘下方传递到底盘上方，所述第二开口阵列1002内安装有热风喷嘴4000，所述热风喷嘴4000与暖风系统连接，热风喷嘴4000开口向下，实现暖风吹向地面的功能；所述车体1000上还安装有雪水槽5000和冰球槽6000，所述雪水槽5000用于收集积雪清理装置3000传递上来的积雪，雪水槽5000内设置有暖风，用于对雪水槽5000加热，将积雪融化，所述雪水槽5000内还设置有喷头7000，用于将积雪融化后的水喷射到冰球槽6000中，在喷射的过程中，受冷空气影响，水滴会结成冰，落入到冰球槽6000中；所述的冰球槽6000能够拆卸和更换。
所述中部滚刷左侧和右侧的行进轨迹分别与左侧滚刷和右侧滚刷的行进轨迹重合。
所述左侧滚刷的左边界与车体1000的左边界重合或在车体1000的左边界的左侧，所述右侧滚刷的右边界与车体1000的右边界重合或在车体1000的右边界的右侧。
具体实施例二
本实施例是速冻热风式清雪除冰方法的实施例。
本实施例的速冻热风式清雪除冰方法，在具体实施例一所述的速冻热风式清雪除冰车上实现。本实施例的速冻热风式清雪除冰方法，包括以下步骤：
步骤a、车体1000前进，滚刷2000旋转，转动方式为：顶部向前、底部向后方向旋转，将积雪清扫到车体1000底部；
步骤b、积雪清理装置3000将车体1000底部的从底盘下方传递到底盘上方，进入到雪水槽5000中；
步骤c、雪水槽5000中的暖风系统工作，将雪水槽5000中的积雪融化成水；
步骤d、设置在雪水槽5000中的喷头7000工作，将积雪融化成的水喷向冰球槽6000，在从喷头7000喷出到落入冰球槽6000的过程中，雪水结成冰，以冰球的形式落入到冰球槽6000中；
步骤e、热风喷嘴4000向地面喷射暖风，将没有被积雪清理装置3000清理干净的积雪、雪块和冰融化；
步骤f、热风喷嘴4000向地面喷射暖风，将积雪、雪块和冰融化后的雪水气化。
需要说明的是，滚刷2000、积雪清理装置3000、热风喷嘴4000和喷头7000的具体结构，本领域技术人员能够根据实际需要进行选择，即使本申请不公开滚刷2000、积雪清理装置3000、热风喷嘴4000和喷头7000的具体结构，也不影响本领域技术人员实施本申请。
但是，为了更加清楚地说明本申请，还是公开这些结构的某些选择。
第一、滚刷2000，如图3所示：
由动力单元、前滚刷单元、侧滚刷单元3和护板4组成；
所述的动力单元位置在护板4内侧由电机1-1、联轴器1-2、转轴1-3中主动齿轮1-4、主链条1-5、左主动齿轮1-6、左直齿圆锥齿轮组1-7、主传动齿轮组1-8、副链条1-9、右主动齿轮1-10和右直齿圆锥齿轮组1-11组成；所述电机1-1的轴通过联轴器1-2连接转轴1-3，所述转轴1-3垂直连接到中主动齿轮1-4，所述左主动齿轮1-6与左直齿圆锥齿轮组1-7轴连，给侧滚刷单元3中的侧滚刷3-3提供动力；所述主传动齿轮组1-8包括左凸齿轮1-8-1、右凸齿轮1-8-2和纵向齿轮1-8-3，所述左凸齿轮1-8-1为凸字形，中主动齿轮1-4通过主链条1-5连接左凸齿轮1-8-1的细端，左凸齿轮1-8-1的细端和纵向齿轮1-8-3形成直尺圆锥齿轮结构，通过纵向齿轮1-8-3给前滚刷单元中的前滚刷2-1提供动力；所述右凸齿轮1-8-2为凸字形，粗端与左凸齿轮1-8-1的粗端相啮合，细端通过副链条1-9连接右主动齿轮1-10；所述右主动齿轮1-10与右直齿圆锥齿轮组1-11轴连给侧滚刷单元3中的侧滚刷3-3提供动力；
所述前滚刷单元由前滚刷2-1，从动齿轮链条组，第一轴承2-3和前滚刷支架2-4组成，所述前滚刷2-1两侧通过转轴连接第一轴承2-3的内圈，第一轴承2-3的外圈连接前滚刷支架2-4的一侧，前滚刷支架2-4的另一侧安装在护板4上，所述前滚刷支架2-4由竖直部2-4-1和水平部2-4-2两部分组成，所述竖直部2-4-1的下部分安装在第一轴承2-3的外圈，上部分与水平部2-4-2的前端连接，水平部2-4-2的后端安装在护板4上；在前滚刷2-1的单侧转轴安装有从动齿轮链条组，所述从动齿轮链条组由从动齿轮2-2-1，凸字形的第二从动齿轮2-2-2，凸字形的第三从动齿轮2-2-3，所述第一从动齿轮2-2-1通过链条与第二从动齿轮2-2-2的细端连接，第二从动齿轮2-2-2的粗端通过链条与第三从动齿轮2-2-3的粗端连接，第三从动齿轮2-2-3的细端通过链条与中直齿圆锥齿轮传动组1-8-1连接。所述第二从动齿轮2-2-2与第三从动齿轮2-2-3通过支架结构固定在护板4上；
所述侧滚刷单元3由侧滚刷第一支架3-1、第二轴承3-2、侧滚刷3-3和侧滚刷第二支架3-4组成；所述侧滚刷第一支架3-1由水平端3-1-1、连接端3-1-2和转折端3-1-3组成，所述转折端3-1-3对称分布，连接在水平端3-1-1的两端，用于连接前端的第二轴承3-2，连接端3-1-2前方连接在水平端3-1-1，后方安装在护板4上；所述侧滚刷第二支架3-4一端连接后端的第二轴承3-2，一端安装在护板4上。
第二、积雪清理装置3000
第一种结构，如图4所示：
由雪球合成单元1、斜面传动单元2、起伏轮组3、雪球合成驱动单元4、起伏轮组驱动单元和积雪球收集单元6组成；
所述的雪球合成单元1位于斜面传动单元2前方，雪球合成单元1由中空半径为R的半球形雪球合成片1-1、传动臂1-2和传动臂轨道1-3组成，传动臂1-2与雪球合成驱动单元4相连，两个半球形雪球合成片1-1相对分布，雪球合成驱动单元4能够驱动传动臂1-2，使两个半球形雪球合成片1-1呈现分离状态或连接状态，在分离状态下，两个半球形雪球合成片1-1分离间距D大于半球形雪球合成片1-1的直径2R，在合成状态下，两个半球形雪球合成片1-1组合成球体，合成雪球，传动臂1-2沿传动臂轨道1-3向上移动，两个半球形雪球合成片1-1移动至斜面传动单元2第一片斜面传动片2-1上方恢复分离状态，雪球下落至第一片斜面传动片2-1上，传动臂1-2沿传动臂轨道1-3向下移动，两个半球形雪球合成片1-1回到斜面传动单元2前方；
所述斜面传动单元2下端与起伏轮组3相连，斜面传动单元2由M片斜面传动片2-1组成，第i片斜面传动片2-1的高度为hi，宽度为L，其中L＞2R，斜面传动片2-1在雪球传动方向首末端高度差为Δh，斜面传动片2-1之间接触，斜面传动片2-1的横切面为中间低两边高的圆弧形，雪球在斜面传动单元2中实现由低到高的传动，雪球在斜面传动片2-1上传动时，分为以下几种情况：
a、由斜面传动单元2抛入雪球至第1片斜面传动片2-1的底端，在起伏轮组3的作用下，奇数起伏轮3-1带动奇数斜面传动片2-1上升，偶数起伏轮3-1带动偶数片斜面传动片2-1下降，第1片斜面传动片2-1的末端和第2片斜面传动片2-1的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片2-1的末端滚动至第2片斜面传动片2-1的底端；
b、雪球在第i片斜面传动片2-1的底端，i∈N+，1＜i＜M，在起伏轮组3的作用下，在起伏轮组3的作用下，第i片起伏轮3-1带动第i片斜面传动片2-1上升，第i+1片起伏轮3-1带动第i+1片斜面传动片2-1下降，第i片斜面传动片2-1的末端和第i+1片斜面传动片2-1的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片2-1的末端滚动至第i+1片斜面传动片2-1的末端；
c、第M片斜面传动片2-1的底端与积雪球收集单元6接触，雪球在第M片斜面传动片2-1的底端直接滚入积雪球收集单元6；
所述起伏轮组3由M片规格相同的起伏轮3-1组成，位于斜面传动片2-1的下面，相临的起伏轮3-1之间相位相差180度，起和伏两状态起伏轮3-1高度差为d，各起伏轮3-1之间同轴相连，斜面传动片2-1的高度hi是以h1为首项，d-Δh为公差的等差数列，
所述起伏轮组3由M片规格相同的起伏轮3-1组成，位于斜面传动片2-1的下面，与M片斜面传动片2-1相对应，M片起伏轮3-1同轴相连，由起伏轮组驱动单元6提供动力，相临的起伏轮3-1之间相位相差180度，起和伏两种状态起伏轮3-1高度差为d，斜面传动片2-1的高度hi是以h1为首项，d-Δh为公差的等差数列，
hi+1＝hi+d-Δh
且雪球在第i片斜面传动片2-1的底端时，雪球中心点高度低于第i+1片斜面传动片2-1的首端高度，
hi+1＞hi+d-R
所述积雪球收集单元6边缘低于第M片斜面传动片2-1底端，当雪球传动到第M片斜面传动片2-1底端时，直接滚入到积雪球收集单元6中。
第二种结构，如图5所示：
由雪球合成单元1、积雪球发射单元2、斜面传动单元3、起伏轮组4、雪球合成驱动单元5、雪球发射驱动单元6、起伏轮组驱动单元7和积雪球收集单元8组成；
所述的雪球合成单元1位于积雪球发射单元2前方，雪球合成单元1由中空半径为R的半球形雪球合成片1-1和传动臂1-2组成，传动臂1-2与雪球合成驱动单元5相连，两个半球形雪球合成片1-1相对分布，雪球合成驱动单元5能够驱动传动臂1-2，使两个半球形雪球合成片1-1呈现分离状态或连接状态，在分离状态下，两个半球形雪球合成片1-1分离间距D大于半球形雪球合成片1-1的直径2R，在合成状态下，两个半球形雪球合成片1-1组合成球体，合成雪球，两个半球形雪球合成片1-1移动至积雪球发射单元2中恢复分离状态，雪球下落至积雪球发射单元2中，两个半球形雪球合成片1-1回到积雪球发射单元2的前方；
所述的积雪球发射单元2由旋转轴2-1和两个雪球抛射浆片2-2组成，两个雪球抛射浆片2-2沿180度分布，一个在预备位，一个在抛射位，旋转轴2-1位于两个雪球抛射浆片2-2的中心，旋转轴2-1与雪球发射驱动单元6相连，雪球抛射浆片2-2半径r＞1.3R，雪球处于预备位的雪球抛射浆片2-2上方时，雪球合成单元1的两个半球形雪球合成片1-1分离，雪球落入预备位的雪球抛射浆片2-2上，旋转轴2-1带动雪球抛射浆片2-2及雪球旋转，在抛射位骤停，将雪球抛射至斜面传动单元3，另一侧雪球抛射浆片2-2到达预备位，等待下一个雪球进入积雪球发射单元2；
所述斜面传动单元3下端与起伏轮组4相连，斜面传动单元3由M片斜面传动片3-1组成，第i片斜面传动片3-1的高度为hi，宽度为L，其中L＞2R，斜面传动片3-1在雪球传动方向首末端高度差为Δh，斜面传动片3-1之间接触，斜面传动片3-1的横切面为中间低两边高的圆弧形，雪球在斜面传动单元3中实现由低到高的传动，雪球在斜面传动片3-1上传动时，分为以下几种情况：
a、由积雪球发射单元2抛入雪球至第1片斜面传动片3-1的底端，在起伏轮组4的作用下，奇数起伏轮4-1带动奇数斜面传动片3-1上升，偶数起伏轮4-1带动偶数片斜面传动片3-1下降，第1片斜面传动片3-1的末端和第2片斜面传动片3-1的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片3-1的末端滚动至第2片斜面传动片3-1的底端；
b、雪球在第i片斜面传动片3-1的底端，i∈N+，1＜i＜M，在起伏轮组4的作用下，在起伏轮组4的作用下，第i片起伏轮4-1带动第i片斜面传动片3-1上升，第i+1片起伏轮4-1带动第i+1片斜面传动片3-1下降，第i片斜面传动片3-1的末端和第i+1片斜面传动片3-1的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片3-1的末端滚动至第i+1片斜面传动片3-1的末端；
c、第M片斜面传动片3-1的底端与积雪球收集单元8接触，雪球在第M片斜面传动片3-1的底端直接滚入积雪球收集单元8；
所述起伏轮组4由M片规格相同的起伏轮4-1组成，位于斜面传动片3-1的下面，与M片斜面传动片3-1相对应，M片起伏轮4-1同轴相连，由起伏轮组驱动单元7提供动力，相临的起伏轮4-1之间相位相差180度，起和伏两种状态起伏轮4-1高度差为d，斜面传动片3-1的高度hi是以h1为首项，d-Δh为公差的等差数列，
hi+1＝hi+d-Δh
且雪球在第i片斜面传动片3-1的底端时，雪球中心点高度低于第i+1片斜面传动片3-1的首端高度，
hi+1＞hi+d-R
所述积雪球收集单元8边缘低于第M片斜面传动片3-1底端，当雪球传动到第M片斜面传动片3-1底端时，直接滚入到积雪球收集单元8中。
第三种结构，如图6所示：
由雪球合成单元1、滑梯2、斜面传动单元3、起伏轮组4、雪球合成驱动单元5、起伏轮组驱动单元6和积雪球收集单元7组成；
所述的雪球合成单元1位于滑梯2前方，雪球合成单元1由中空半径为R的半球形雪球合成片1-1和传动臂1-2组成，传动臂1-2与雪球合成驱动单元5相连，两个半球形雪球合成片1-1相对分布，雪球合成驱动单元5能够驱动传动臂1-2，使两个半球形雪球合成片1-1呈现分离状态或连接状态，在分离状态下，两个半球形雪球合成片1-1分离间距D大于半球形雪球合成片1-1的直径2R，在合成状态下，两个半球形雪球合成片1-1组合成球体，合成雪球，两个半球形雪球合成片1-1沿滑梯2移动，在滑梯2末端时，两个雪球合成片1-1恢复分离状态，雪球在惯性作用下沿滑梯2继续传动至斜面传动单元3中，两个半球形雪球合成片1-1回到滑梯2的前方；
所述的滑梯2下端斜率小于上端斜率；
所述斜面传动单元3下端与起伏轮组4相连，斜面传动单元3由M片斜面传动片3-1组成，第i片斜面传动片3-1的高度为hi，宽度为L，其中L＞2R，斜面传动片3-1在雪球传动方向首末端高度差为Δh，斜面传动片3-1之间接触，斜面传动片3-1的横切面为中间低两边高的圆弧形，雪球在斜面传动单元3中实现由低到高的传动，雪球在斜面传动片3-1上传动时，分为以下几种情况：
a、由滑梯2抛入雪球至第1片斜面传动片3-1的底端，在起伏轮组4的作用下，奇数起伏轮4-1带动奇数斜面传动片3-1上升，偶数起伏轮4-1带动偶数片斜面传动片3-1下降，第1片斜面传动片3-1的末端和第2片斜面传动片3-1的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片3-1的末端滚动至第2片斜面传动片3-1的底端；
b、雪球在第i片斜面传动片3-1的底端，i∈N+，1＜i＜M，在起伏轮组4的作用下，在起伏轮组4的作用下，第i片起伏轮4-1带动第i片斜面传动片3-1上升，第i+1片起伏轮4-1带动第i+1片斜面传动片3-1下降，第i片斜面传动片3-1的末端和第i+1片斜面传动片3-1的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片3-1的末端滚动至第i+1片斜面传动片3-1的末端；
c、第M片斜面传动片3-1的底端与积雪球收集单元7接触，雪球在第M片斜面传动片3-1的底端直接滚入积雪球收集单元7；
所述起伏轮组4由M片规格相同的起伏轮4-1组成，位于斜面传动片3-1的下面，与M片斜面传动片3-1相对应，M片起伏轮4-1同轴相连，由起伏轮组驱动单元7提供动力，相临的起伏轮4-1之间相位相差180度，起和伏两种状态起伏轮4-1高度差为d，斜面传动片3-1的高度hi是以h1为首项，d-Δh为公差的等差数列，
hi+1＝hi+d-Δh
且雪球在第i片斜面传动片3-1的底端时，雪球中心点高度低于第i+1片斜面传动片3-1的首端高度，
hi+1＞hi+d-R
所述积雪球收集单元7边缘低于第M片斜面传动片3-1底端，当雪球传动到第M片斜面传动片3-1底端时，直接滚入到积雪球收集单元7中。
第三、热风喷嘴4000
第一种结构，如图7所示：
包括：引风管1和摆动管2；所述引风管1为L型，包括竖直管段和水平管段，所述摆动管2为折线形，包括上半部分和下半部分，在下半部分设置有配重块；所述引风管1的水平管段外侧活动套接有摆动管2的上半部分，在引风管1的水平管段端部设置有引风开口3，所述摆动管2上设置有摆动开口4，所述引风开口3与摆动开口4部分重合，重合部分形成实际风量开口，实际风量开口的大小随摆动管2转动而调整，在地面平整状态下，摆动管2的上半部分处于竖直状态，引风开口3与摆动开口4的重合部分最小，随着摆动管2转动角度增大，引风开口3与摆动开口4的重合部分增大，所述摆动管2的下半部分底部设置有第一喷风口7和接地轮6，所述第一喷风口7在地面平整的状态下处于竖直方向。
具体地，引风管1的水平管段上还设置有摆动管固定环9和摆动管固定端盖，所述摆动管固定环9与引风管1固定连接，所述摆动管固定端盖与引风管1螺纹连接。在这种结构限定下，摆动管固定环9和摆动管固定端盖对摆动管2进行限位避免了摆动管2的轴向窜动。
具体地，所述摆动管2的下半部分侧壁设置有第二喷风口8，所述第二喷风口8与下半部分所在方向垂直。在这种结构限定下，摆动管2摆动时，第二喷风口8随之转动，热风的方向由倾斜向垂直转动，保证了吹向地面的热风的垂直分量。
具体地，第一喷风口7和第二喷风口8上均设置有防杂物风向块11，所述防杂物风向块11内部具有若干个风向管，所述风向管与喷风口方向一致。相对于防杂物网具有更好的防杂物效果，防杂物网容易钩挂树枝类杂物，而防杂物风向块上的风向管具有一定的深度，可以防止杂物钩挂，同时风向管具有对热风的导向作用，提高了效率。
第二种结构，如图8所示：
包括：喷风管1、喷嘴主体3，喷风管1位于喷嘴主体3内部，喷风管3外壁上设置有螺纹，通过螺纹连接清雪车上的送风管，热风穿过喷风管1内部，从喷风管1底部喷出，喷风管1上圆周阵列分布有若干组滑动轮组，每组滑动轮组包括至少两个沿竖直方向依次布置的喷风管滑动轮2，喷风管滑动轮2的滑动轮轮体置于喷嘴主体3内部的竖直滑道上，使喷风管1可以竖直方向上滑动；喷风管1上还设置有喷嘴弹簧5，喷嘴弹簧5与喷风管1同轴设置，其上端固定于喷嘴主体3，其下端固定于喷风管1，喷风管1的底部设置有接地轮6，喷风管1底部还设置有越坑装置17，越坑装置17包括两个倾斜布置的导轮，且两个导轮的连线与接地轮6相切，使冰包相对喷嘴沿该切线移动，越坑装置17下方导轮的离地高度小于接地轮6的半径，保证冰包通过越坑装置17后接地轮6可以越过，导轮间通过皮带连接，导轮通过连接架与喷风管1连接，喷嘴主体3上设置有风量阀门。
具体地，喷嘴主体3底部与喷风管1之间还设置有密封套4，防止气体泄漏。
具体地，密封套4与喷嘴主体3之间通过主体密封装置连接，主体密封装置包括：密封套固定座A、密封套压紧环A、密封套锁紧环A，密封套固定座A固定安装于喷嘴主体3上，其内部具有环形凹槽，环形凹槽内设置有密封套压紧环A，密封套4置于密封套压紧环A与密封套固定座A的环形凹槽内壁之间，密封套压紧环A其外壁上设置有环形突起用于增大摩擦力，其底部与密封套锁紧环A面接触，该接触面为与密封套压紧环A和密封套锁紧环A同轴且外低内高的圆锥面，密封套锁紧环A与阀座主体3螺纹连接，通过旋紧密封套锁紧环A将密封套压紧环A压紧，密封套压紧环A和密封套固定座A将密封套4固定。
具体地，密封套压紧环A外壁上还设置有固定环A槽，固定环A槽内设置有轴用挡圈A，密封套4置于轴用挡圈A与固定环A槽之间，进一步对密封套4进行固定。
具体地，密封套压紧环A包括：左密封套压紧环A和右密封套压紧环A，左密封套压紧环A通过外壁上设置的磁铁块与右密封套压紧环A连接，左密封套压紧环A和右密封套压紧环A分开的设置，使密封套锁紧环A压紧时左密封套压紧环A和右密封套压紧环A可以有一定的水平位移。
具体地，密封套4与喷风管1之间通过喷风管密封装置连接，喷风管密封装置包括：密封套固定座B、密封套压紧环B、密封套锁紧环B，密封套固定座B固定安装于喷风管1的外壁上，其下端具有与喷风管1同轴且外高内低的圆锥面，密封套压紧环B上端具有与密封套固定座B相配合的锥面，且该锥面上具有环形突起，密封套4置于密封套固定座B和密封套压紧环B之间，密封套压紧环B下端与密封套锁紧环B面接触，密封套锁紧环B与喷风管1通过螺纹连接，旋紧密封套锁紧环B推动密封套压紧环B进而对密封套4进行压紧固定。
具体地，喷风管1上还设置有固定环B槽，固定环B槽内设置有轴用挡圈B，所述密封套4置于轴用挡圈B与固定环B槽之间，对密封套4进一步固定。
具体地，喷嘴主体3的外壁上还设置有保温层，对喷嘴主体3进行保温。
具体地，风量阀门18水平设置于喷嘴主体3顶端，其右端通过弹簧与喷嘴主体3连接，其左端连接有滑轮绳，滑轮绳绕过固定喷嘴主体上的滑轮19后与喷风管1连接。当路面平坦时，风量阀门18限制风量，当遇到冰包时，喷风管1升高，风量阀门18由弹簧拉动打开，从而增大送风量。
具体地，滑轮19上还设置有防脱落护壳。防止滑轮绳脱落。
第三种结构，如图9所示：
包括：喷风管1、喷嘴主体3，喷风管1位于喷嘴主体3内部，喷风管3外壁上设置有螺纹，通过螺纹连接清雪车上的送风管，热风穿过喷风管1内部，从喷风管1底部喷出，喷风管1上圆周阵列分布有若干组滑动轮组，每组滑动轮组包括至少两个沿竖直方向依次布置的喷风管滑动轮2，喷风管滑动轮2的滑动轮轮体置于喷嘴主体3内部的竖直滑道上，使喷风管1可以竖直方向上滑动；喷风管1内部还设置有喷嘴内环5，喷风时喷嘴内环5的上表面空气压力大于下表面空气压力，使喷嘴内环5受到向下的压力，进而使喷嘴内环5带动喷风管1向下运动紧贴路面，喷风管1的底部设置有接地轮6，接地轮6紧贴路面，在遇到冰包时，接地轮滚上冰包，带动喷风管1向上运动，进而越过冰包，喷风管1上端设置有两组相对布置的风量控制装置，每组风量控制装置包括：一个风量阀门18、一个第一阀门齿轮19、一个第二阀门齿轮20，风量阀门18水平设置于喷风管1上的滑道上，
其上表面通过齿条与第一阀门齿轮19连接，第一阀门齿轮19与第二阀门齿轮20啮合，第二阀门齿轮20与喷嘴主体3上竖直设置的齿条啮合，第一阀门齿轮19与第二阀门齿轮20均通过轴承与阀门连接架连接，阀门连接架与喷风管1连接。第二阀门齿轮20的高度高于第一阀门齿轮19，避免第一阀门齿轮19与风量阀门18相碰，当遇到冰包，接地轮6带动喷风管1向上运动，此时左侧的第二阀门齿轮20逆时针旋转，带动第一阀门齿轮19顺时针旋转，第一阀门齿轮19通过风量阀门18上表面的齿条带动风量阀门18向左运动，进而将风量阀门18打开，增加送风量清除冰包。
具体地，喷嘴主体3底部与喷风管1之间还设置有密封套4，防止气体泄漏。
具体地，密封套4与喷嘴主体3之间通过主体密封装置连接，主体密封装置包括：密封套固定座A、密封套压紧环A、密封套锁紧环A，密封套固定座A固定安装于喷嘴主体3上，其内部具有环形凹槽，环形凹槽内设置有密封套压紧环A，密封套4置于密封套压紧环A与密封套固定座A的环形凹槽内壁之间，密封套压紧环A其外壁上设置有环形突起用于增大摩擦力，其底部与密封套锁紧环A面接触，该接触面为与密封套压紧环A和密封套锁紧环A同轴且外低内高的圆锥面，密封套锁紧环A与阀座主体3螺纹连接，通过旋紧密封套锁紧环A将密封套压紧环A压紧，密封套压紧环A和密封套固定座A将密封套4固定。
具体地，密封套压紧环A外壁上还设置有固定环A槽，固定环A槽内设置有轴用挡圈A，密封套4置于轴用挡圈A与固定环A槽之间，进一步对密封套4进行固定。
具体地，密封套压紧环A包括：左密封套压紧环A和右密封套压紧环A，左密封套压紧环A通过外壁上设置的磁铁块与右密封套压紧环A连接，左密封套压紧环A和右密封套压紧环A分开的设置，使密封套锁紧环A压紧时左密封套压紧环A和右密封套压紧环A可以有一定的水平位移。
具体地，密封套4与喷风管1之间通过喷风管密封装置连接，喷风管密封装置包括：密封套固定座B、密封套压紧环B、密封套锁紧环B，密封套固定座B固定安装于喷风管1的外壁上，其下端具有与喷风管1同轴且外高内低的圆锥面，密封套压紧环B上端具有与密封套固定座B相配合的锥面，且该锥面上具有环形突起，密封套4置于密封套固定座B和密封套压紧环B之间，密封套压紧环B下端与密封套锁紧环B面接触，密封套锁紧环B与喷风管1通过螺纹连接，旋紧密封套锁紧环B推动密封套压紧环B进而对密封套4进行压紧固定。
具体地，喷风管1上还设置有固定环B槽，固定环B槽内设置有轴用挡圈B，所述密封套4置于轴用挡圈B与固定环B槽之间，对密封套4进一步固定。
具体地，喷嘴主体3的外壁上还设置有保温层，对喷嘴主体3进行保温。
具体地，喷风管1底部还设置有越坑装置17，所述越坑装置17包括两个倾斜布置的导轮，且两个导轮的连线与接地轮6相切，使冰包相对喷嘴沿该切线移动，越坑装置17下方导轮的离地高度小于接地轮6的半径，导轮间通过皮带连接，导轮通过连接架与喷风管1连接。
第四种结构，如图10所示：
包括：喷风管1、喷嘴主体3，喷风管1位于喷嘴主体3内部，喷风管3外壁上设置有螺纹，通过螺纹连接清雪车上的送风管，热风穿过喷风管1内部，从喷风管1底部喷出，喷风管1上圆周阵列分布有若干组滑动轮组，每组滑动轮组包括至少两个沿竖直方向依次布置的喷风管滑动轮2，喷风管滑动轮2的滑动轮轮体置于喷嘴主体3内部的竖直滑道上，使喷风管1可以竖直方向上滑动；喷风管1上还设置有喷嘴电机5，喷嘴电机5固定于喷嘴主体3上，其旋转轴连接有丝杠，丝杠通过丝杠滑块与喷风管1连接；喷嘴主体外侧的前进方向上设置有距离传感器6，距离传感器竖直设置，其发射端朝向地面；距离传感器6通过控制器和电机驱动器与喷嘴电机5电连接；喷嘴主体3上设置有风量阀门18，风量阀门18水平设置于喷嘴主体3顶端，其左端通过弹簧与喷嘴主体3连接，其右端连接有滑轮绳，滑轮绳绕过固定喷嘴主体上的滑轮19后与喷风管1连接。当路面平坦时，风量阀门18限制风量，当遇到冰包时，喷风管1升高，风量阀门18由弹簧拉动打开，从而增大送风量。距离传感器6选用北京金石祥科技有限公司的型号为JSW5-2000的激光位移传感器，控制器为S51系列单片机。
具体地，喷嘴主体3底部与喷风管1之间还设置有密封套4，防止气体泄漏。
具体地，密封套4与喷嘴主体3之间通过主体密封装置连接，主体密封装置包括：密封套固定座A、密封套压紧环A、密封套锁紧环A，密封套固定座A固定安装于喷嘴主体3上，其内部具有环形凹槽，环形凹槽内设置有密封套压紧环A，密封套4置于密封套压紧环A与密封套固定座A的环形凹槽内壁之间，密封套压紧环A其外壁上设置有环形突起用于增大摩擦力，其底部与密封套锁紧环A面接触，该接触面为与密封套压紧环A和密封套锁紧环A同轴且外低内高的圆锥面，密封套锁紧环A与阀座主体3螺纹连接，通过旋紧密封套锁紧环A将密封套压紧环A压紧，密封套压紧环A和密封套固定座A将密封套4固定。
具体地，密封套压紧环A外壁上还设置有固定环A槽，固定环A槽内设置有轴用挡圈A，密封套4置于轴用挡圈A与固定环A槽之间，进一步对密封套4进行固定。
具体地，密封套压紧环A包括：左密封套压紧环A和右密封套压紧环A，左密封套压紧环A通过外壁上设置的磁铁块与右密封套压紧环A连接，左密封套压紧环A和右密封套压紧环A分开的设置，使密封套锁紧环A压紧时左密封套压紧环A和右密封套压紧环A可以有一定的水平位移。
具体地，密封套4与喷风管1之间通过喷风管密封装置连接，喷风管密封装置包括：密封套固定座B、密封套压紧环B、密封套锁紧环B，密封套固定座B固定安装于喷风管1的外壁上，其下端具有与喷风管1同轴且外高内低的圆锥面，密封套压紧环B上端具有与密封套固定座B相配合的锥面，且该锥面上具有环形突起，密封套4置于密封套固定座B和密封套压紧环B之间，密封套压紧环B下端与密封套锁紧环B面接触，密封套锁紧环B与喷风管1通过螺纹连接，旋紧密封套锁紧环B推动密封套压紧环B进而对密封套4进行压紧固定。
具体地，喷风管1上还设置有固定环B槽，固定环B槽内设置有轴用挡圈B，所述密封套4置于轴用挡圈B与固定环B槽之间，对密封套4进一步固定。
具体地，喷嘴主体3的外壁上还设置有保温层，对喷嘴主体3进行保温。
具体地，滑轮19上还设置有防脱落护壳。防止滑轮绳脱落。
第五种结构，如图11所示：
包括：喷风管1、喷嘴主体3，喷风管1位于喷嘴主体3内部，喷风管3外壁上设置有螺纹，通过螺纹连接清雪车上的送风管，热风穿过喷风管1内部，从喷风管1底部喷出，喷风管1上圆周阵列分布有若干组滑动轮组，每组滑动轮组包括至少两个沿竖直方向依次布置的喷风管滑动轮2，喷风管滑动轮2的滑动轮轮体置于喷嘴主体3内部的竖直滑道上，使喷风管1可以竖直方向上滑动；喷风管1上还设置有配重块5，配重块5下端通过C型卡扣在喷风管1上固定，喷风管1的底部设置有接地轮6，喷风管1底部还设置有越坑装置17，越坑装置17包括两个倾斜布置的导轮，且两个导轮的连线与接地轮6相切，使冰包相对喷嘴沿该切线移动，越坑装置17下方导轮的离地高度小于接地轮6的半径，保证冰包通过越坑装置17后接地轮6可以越过，导轮间通过皮带连接，导轮通过连接架与喷风管1连接。
具体地，喷嘴主体3底部与喷风管1之间还设置有密封套4，防止气体泄漏。
具体地，密封套4与喷嘴主体3之间通过主体密封装置连接，主体密封装置包括：密封套固定座A、密封套压紧环A、密封套锁紧环A，密封套固定座A固定安装于喷嘴主体3上，其内部具有环形凹槽，环形凹槽内设置有密封套压紧环A，密封套4置于密封套压紧环A与密封套固定座A的环形凹槽内壁之间，密封套压紧环A其外壁上设置有环形突起用于增大摩擦力，其底部与密封套锁紧环A面接触，该接触面为与密封套压紧环A和密封套锁紧环A同轴且外低内高的圆锥面，密封套锁紧环A与阀座主体3螺纹连接，通过旋紧密封套锁紧环A将密封套压紧环A压紧，密封套压紧环A和密封套固定座A将密封套4固定。
具体地，密封套压紧环A外壁上还设置有固定环A槽，固定环A槽内设置有轴用挡圈A，密封套4置于轴用挡圈A与固定环A槽之间，进一步对密封套4进行固定。
具体地，密封套压紧环A包括：左密封套压紧环A和右密封套压紧环A，左密封套压紧环A通过外壁上设置的磁铁块与右密封套压紧环A连接，左密封套压紧环A和右密封套压紧环A分开的设置，使密封套锁紧环A压紧时左密封套压紧环A和右密封套压紧环A可以有一定的水平位移。
具体地，密封套4与喷风管1之间通过喷风管密封装置连接，喷风管密封装置包括：密封套固定座B、密封套压紧环B、密封套锁紧环B，密封套固定座B固定安装于喷风管1的外壁上，其下端具有与喷风管1同轴且外高内低的圆锥面，密封套压紧环B上端具有与密封套固定座B相配合的锥面，且该锥面上具有环形突起，密封套4置于密封套固定座B和密封套压紧环B之间，密封套压紧环B下端与密封套锁紧环B面接触，密封套锁紧环B与喷风管1通过螺纹连接，旋紧密封套锁紧环B推动密封套压紧环B进而对密封套4进行压紧固定。
具体地，喷风管1上还设置有固定环B槽，固定环B槽内设置有轴用挡圈B，所述密封套4置于轴用挡圈B与固定环B槽之间，对密封套4进一步固定。
具体地，喷嘴主体3的外壁上还设置有保温层16，对喷嘴主体3进行保温。
第四、喷头7000
第一种结构，如图12所示：
由底座1、喷射管路2、烘干管路3、冲洗管路4、支撑装置5、冰球槽6和仓门7组成；所述底座1、喷射管路2、烘干管路3、冲洗管路4和支撑装置5设置在喷头仓中，所述喷头仓顶部设置有仓门7，所述冰球槽6设置在喷头仓外；
所述的喷射管路2依次设置雪水槽21、雪水泵22、活接24、雪水滤网26、雪水三通27、三通阀门28、雪水阀门29和喷嘴210；所述雪水泵22和活接24之间通过软管23连接，其余相邻两个元件之间通过硬管连接；在连接活接24和雪水滤网26的硬管内部，设置有压力传感器25；雪水槽21中融化的雪水由雪水泵22泵入喷射管路2，依次经过活接24、雪水滤网26、雪水三通27、三通阀门28、雪水阀门29和喷嘴210后，自然冷却成冰球，进入冰球槽6中；
所述的烘干管路3依次设置雪水三通27、暖风阀门32、暖风泵33、暖风滤网34和暖风三通35，相邻两个元件之间通过暖风管31连接；
所述的冲洗管路4依次设置三通阀门28、清水阀门42、清水泵43和清水槽44，相邻两个元件之间通过清水管41连接；
所述的支撑装置5由双端伸出装置51、两个菱形支撑端52和两个把持端53组成；所述把持端53均安装在硬管上，菱形支撑端52顶部安装在把持端53的下方，底部安装在底座1上，相对位置连接双端伸出装置51，双端伸出装置51的伸缩运动，改变菱形支撑端52的形状，进而调整喷射管路2的位置高于或低于仓门7；
所述的雪水泵22、压力传感器25、三通阀门28、雪水阀门29、暖风阀门32、暖风泵33、清水阀门42、清水泵43、双端伸出装置51和仓门7的工作状态由控制器控制。
由工作状态、冲洗状态、烘干状态和关闭状态组成；所述的工作状态、冲洗状态、烘干状态和关闭状态的状态表如下表所示：
工作状态、冲洗状态、烘干状态和关闭状态的状态表
在工作状态下：仓门7打开，支撑装置5使喷射管路2从仓门7伸出，雪水槽21中融化的雪水由雪水泵22泵入喷射管路2，雪水依次经过活接24、雪水滤网26、雪水三通27、三通阀门28、雪水阀门29和喷嘴210后，从喷嘴210喷出，喷出的雪水自然凝固成冰球，进入冰球槽6中；
在冲洗状态下：清水槽44中的清水由清水泵43泵入清水管路4，清水依次经过三通阀门28、雪水三通27、雪水滤网26、活接24和雪水泵22后，进入雪水槽21中；
在烘干状态下：暖风管31中的暖气经过暖风滤网34，由暖风泵33泵入烘干管路3，依次经过暖风阀门32、雪水三通27、三通阀门28、雪水阀门29和喷嘴210后，从喷嘴210喷出；或依次经过暖风阀门32、雪水三通27、活接24和雪水泵22后，进入雪水槽21中；
在关闭状态下：支撑装置5使喷射管路2从仓门7收回，仓门7关闭，控制器关闭所有元器件；
所述工作状态、冲洗状态、烘干状态和关闭状态之间的工作流程为：
步骤a、给热风速冻式清雪除冰车专用雪水喷头上电；
步骤b、压力传感器25监测压力值是否小于阈值，如果：
是，认为喷射管路2没有被雪水中的杂质堵塞，进入步骤c；
否，认为喷射管路2已经被雪水中的杂质堵塞，进入步骤d；
步骤c、热风速冻式清雪除冰车专用雪水喷头进入正常工作状态，进入步骤e；
步骤d、热风速冻式清雪除冰车专用雪水喷头进入冲洗工作状态，进入步骤e；
步骤e、判断热风速冻式清雪除冰车专用雪水喷头是否出现停机操作指令，如果：
是，进入步骤f；
否，返回步骤b；
步骤f、热风速冻式清雪除冰车专用雪水喷头进入烘干工作状态，进入步骤g；
步骤g、热风速冻式清雪除冰车专用雪水喷头进入关闭状态。
第二种结构，如图13所示：
由底座1、喷射管路2、冲洗管路4和冰球槽6组成；所述底座1、喷射管路2和冲洗管路4设置在喷头仓中，所述喷头仓内设置有暖风管31，所述喷头仓顶部设置有开口，所述冰球槽6设置在喷头仓外；
所述的喷射管路2依次设置由硬管连接的雪水槽21、雪水泵22、雪水滤网26、三通阀门28、雪水阀门29和喷嘴210；在连接雪水泵22和雪水滤网26的硬管内部，设置有压力传感器25；所述喷嘴210的喷射方向指向开口；雪水槽21中融化的雪水由雪水泵22泵入喷射管路2，依次经过雪水滤网26、三通阀门28、雪水阀门29和喷嘴210后，从开口中射出，自然冷却成冰球，进入冰球槽6中；
所述的冲洗管路4依次设置三通阀门28、清水阀门42、清水泵43和清水槽44，相邻两个元件之间通过清水管41连接；
所述的雪水泵22、压力传感器25、三通阀门28、雪水阀门29、清水阀门42和清水泵43的工作状态由控制器控制。
由工作状态、冲洗状态和关闭状态组成；所述的工作状态、冲洗状态和关闭状态的状态表如下表所示：
工作状态、冲洗状态和关闭状态的状态表
在工作状态下：雪水槽21中融化的雪水由雪水泵22泵入喷射管路2，雪水依次经过雪水滤网26、三通阀门28、雪水阀门29和喷嘴210后，从喷嘴210喷出，喷出的雪水自然凝固成冰球，进入冰球槽6中；
在冲洗状态下：清水槽44中的清水由清水泵43泵入清水管路4，清水依次经过三通阀门28、雪水滤网26和雪水泵22后，进入雪水槽21中；
在关闭状态下：控制器关闭所有元器件；
所述工作状态、冲洗状态和关闭状态之间的工作流程为：
步骤a、给面向热风速冻式清雪除冰车的雪水喷头上电；
步骤b、压力传感器25监测压力值是否小于第一阈值，如果：
是，认为喷射管路2没有被雪水中的杂质堵塞，进入步骤c；
否，认为喷射管路2已经被雪水中的杂质堵塞，进入步骤d；
步骤c、待压力传感器25监测压力值达到第二阈值后，面向热风速冻式清雪除冰车的雪水喷头进入正常工作状态，进入步骤e；
步骤d、面向热风速冻式清雪除冰车的雪水喷头进入冲洗工作状态，进入步骤e；
步骤e、判断面向热风速冻式清雪除冰车的雪水喷头是否出现停机操作指令，如果：
是，进入步骤g；
否，返回步骤b；
步骤g、面向热风速冻式清雪除冰车的雪水喷头进入关闭状态。

Claims (3)

1.一种速冻热风式清雪除冰车，包括车体（1000），设置在车体前方的滚刷（2000），其特征在于，所述的滚刷（2000）的转动方向是顶部向前、底部向后方向旋转，滚刷（2000）包括左侧滚刷、中部滚刷和右侧滚刷，所述左侧滚刷从左到右距离车体（1000）越来越远，所述中部滚刷与车体（1000）前方平行，右侧滚刷从左到右距离车体（1000）越来越近；在所述车体（1000）的底盘上，分别设置有第一开口（1001）和第二开口阵列（1002），所述第一开口（1001）内安装有积雪清理装置（3000），所述积雪清理装置（3000）能够将积雪从底盘下方传递到底盘上方，所述第二开口阵列（1002）内安装有热风喷嘴（4000），所述热风喷嘴（4000）与暖风系统连接，热风喷嘴（4000）开口向下，实现暖风吹向地面的功能；所述车体（1000）上还安装有雪水槽（5000）和冰球槽（6000），所述雪水槽（5000）用于收集积雪清理装置（3000）传递上来的积雪，雪水槽（5000）内设置有暖风，用于对雪水槽（5000）加热，将积雪融化，所述雪水槽（5000）内还设置有喷头（7000），用于将积雪融化后的水喷射到冰球槽（6000）中，在喷射的过程中，受冷空气影响，水滴会结成冰，落入到冰球槽（6000）中；所述的冰球槽（6000）能够拆卸和更换。
2.根据权利要求1所述的一种速冻热风式清雪除冰车，其特征在于，所述中部滚刷左侧和右侧的行进轨迹分别与左侧滚刷和右侧滚刷的行进轨迹重合。
3.根据权利要求1所述的一种速冻热风式清雪除冰车，其特征在于，所述左侧滚刷的左边界与车体（1000）的左边界重合或在车体（1000）的左边界的左侧，所述右侧滚刷的右边界与车体（1000）的右边界重合或在车体（1000）的右边界的右侧。
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