CN108085707B - 一种无缝钢管连续式酸洗装置及其酸洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无缝钢管连续式酸洗装置，在酸洗池内设置有沉浸池和喷洗池，酸洗池两侧内壁上相对设有回型封闭式的第一导槽和第二导槽，在第一导槽和第二导槽之间设有酸洗箱，用于放入管胚进行酸洗，管胚加入到酸洗箱中，酸洗箱浸入沉浸池中，沉浸池内部设有酸洗液，通过在酸洗箱的一侧连接的驱动组件，驱动酸洗箱自身转动并沿第一导槽和第二导槽移动，酸洗箱在驱动组件的驱动下进入到喷洗池中，在沉浸池的一侧设有抽水组件，抽水组件的出水端连接有出液管，出液管的一端设在喷洗池上方，出液管上连接有雾化喷头，酸洗液经过雾化喷头喷射到管胚上，对管胚进行冲刷连续酸洗，本发明提供了一种酸洗效果好且效率高的无缝钢管连续式酸洗装置。

Description

一种无缝钢管连续式酸洗装置及其酸洗方法

技术领域

本发明涉及一种酸洗装置，具体涉及一种无缝钢管连续式酸洗装置及其酸洗方法。

背景技术

目前世界无缝钢管生产工艺主要有热轧无缝钢管与冷拔无缝钢管，热轧无缝钢管生产效率高、能耗低，被广泛的采用，但其缺点是几何尺寸精度较差，而且采用热轧工艺生产小口径无缝钢管的生产工艺复杂、成本高，因此高精度小口径无缝钢管普遍采用冷拔工艺，欲获得尺寸更小和质量更好的无缝钢管，必须采用冷轧、冷拔或者两者联合的方法，即先对无缝钢管圆管胚的一端进行加热穿孔处理，进行加热穿孔处理后得到的管胚送入到缩径装置中进行打头缩径，下一步进行退火酸洗，表面涂油后再进行多次的冷拔，最后对管胚热处理后进行矫直，质检后即可得到无缝钢管的成品，在其中对无缝钢管管胚进行酸洗处理是一种必不可少的加工工艺，现有的酸洗工艺通过人工控制起重机械吊起管胚，控制起重机械将管胚放入到内部有酸洗液的酸洗池中进行酸洗，每次可控制加入的管胚数量少，一旦一次吊起过多的管胚难以控制起重机械，且管胚只是简单的加入到酸洗池中，酸洗液会在管胚表面形成一层影响酸洗的膜，酸洗效果差，这种酸洗的工艺存在酸洗效果差且酸洗效率不高的问题，由于起重机械难以控制的缘故，操作人员还需要一直待在酸洗池旁边进行控制，酸洗液的化学性质会对操作人员的身体有严重的影响，吊起管胚的过程中也容易发生安全事故。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种酸洗效果好且效率高的无缝钢管连续式酸洗装置及其酸洗方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种无缝钢管连续式酸洗装置，包括酸洗池，其特征在于：所述酸洗池内设置有沉浸池和喷洗池，所述沉浸池内部设置有酸洗液，所述酸洗池两侧内壁上相对设置有回型封闭式的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和第二导槽之间设置有用于放入管胚的酸洗箱，所述酸洗箱的一侧连接有用于驱动酸洗箱转动并沿第一导槽和第二导槽移动的驱动组件，所述沉浸池的一侧设置有抽水组件，所述抽水组件的出水端连接有出液管，所述出液管的一端设置在喷洗池上方，所述出液管上连接有若干用于喷液的雾化喷头。

通过采用上述技术方案，在酸洗池内设置有沉浸池和喷洗池，酸洗池两侧内壁上相对设置有回型封闭式的第一导槽和第二导槽，在第一导槽和第二导槽之间设置有酸洗箱，用于放入管胚进行酸洗，管胚加入到酸洗箱中，酸洗箱浸入到沉浸池中，沉浸池内部设置有酸洗液，通过在酸洗箱的一侧连接的驱动组件，驱动酸洗箱自身转动且沿第一导槽和第二导槽移动，保证了管胚能进行移动的连续酸洗，保证了酸洗的效果，且在酸洗的过程中酸洗箱自身的转动会带动内部管胚的转动，进一步加快了酸洗的速率和效果，酸洗箱在驱动组件的驱动下进入到喷洗池中，在沉浸池的一侧设置有抽水组件，抽水组件的出水端连接有出液管，出液管的一端设置在喷洗池上方，出液管上连接有若干用于喷液的雾化喷头，酸洗液经过雾化喷头喷射到管胚上，对管胚进行冲刷连续酸洗，促进管胚某些通过沉浸后还未完全酸洗到位的部位酸洗完全，保证酸洗的全面性和完全性，避免因酸洗未完全而导致之后的加工过程难以正常进行，提高了无缝钢管成品的合格率，酸洗液在酸洗冲刷完毕后在重力作用下流入到喷洗池中，同时酸洗箱的转动产生的离心力作用加快了内部管胚的干燥，不需要另行干燥处理，方便了操作人员对完成酸洗的管胚进行收料，进一步加快了酸洗的效率，本发明提供了一种酸洗效果好且效率高的无缝钢管连续式酸洗装置。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括设置在酸洗箱一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的一端穿过第一导槽后与酸洗箱连接，所述转动轴上设置有第一滚轮，所述第一滚轮设置在第一导槽中，所述第二导槽上相对第一滚轮设置有第二滚轮，所述第二滚轮上连接有从动轴，所述从动轴的一端与酸洗箱连接。

通过采用上述技术方案，在驱动过程中，由驱动电机驱动带动转动轴转动，同时转动轴上设置的第一滚轮随转动轴转动，第一滚轮设置在第一导槽中，使第一滚轮在第一导槽中移动，第二导槽上相对第一滚轮设置有第二滚轮，用于作为从动，转动轴远离驱动电机的一端穿过第一导槽后与酸洗箱固定连接，酸洗箱随着转动轴转动，第二滚轮上固定连接有从动轴，从动轴的一端与酸洗箱连接，酸洗箱转动后带动从动轴转动，第二滚轮随之在第二导槽中移动，从而使酸洗箱沿第一导槽和第二导槽移动，结构简单可靠，设计合理，通过驱动组件带动管胚自动酸洗，相比于现有技术，提高了酸洗的效率且节约了人力，只需要控制驱动组件即可进行管胚的酸洗。

本发明进一步设置为：所述第一导槽和第二导槽设置为弯曲状且位于沉浸池和喷洗池之间的一段相对于酸洗池底部的高度大于沉浸池与喷洗池连接处的侧壁高度。

优选为：所述抽水组件包括设置在沉浸池一侧的抽水泵，所述抽水泵的进水端通过进液管与沉浸池内部连通。

通过采用上述技术方案，第一导槽和第二导槽设置为弯曲状即增长了酸洗箱在沉浸池中的沉浸时间以及与酸洗液的接触时间，保证酸洗效果，延长了在喷洗池中喷洗时间，提高喷洗酸洗的效果，完成酸洗后酸洗液在离心作用下完全脱离管胚，使管胚进行了充分的干燥；沉浸池和喷洗池之间的一段第一导槽和第二导槽相对于酸洗池底部的高度大于沉浸池与喷洗池连接处的侧壁高度，由于沉浸池内部设置有酸洗液，避免酸洗液流入到喷洗池中，使酸洗箱能够顺利的从沉浸池进入到喷洗池中；抽水组件包括设置在沉浸池一侧的抽水泵，抽水泵的进水端连接进液管，进液管与沉浸池内部连通，抽水泵将沉浸池内部的酸洗液抽入到位于喷洗池上方的出液管中，对管胚进行喷液酸洗。

本发明进一步设置为：所述酸洗箱表面设置有若干进液孔，所述酸洗箱侧壁上设置有开关板，所述开关板上设置有用于开关的插销。

优选为：所述喷洗池底部设置有渗透板，所述渗透板与所述喷洗池底部间隔设置，所述渗透板上设置有若干上下贯穿的渗透孔。

优选为：所述酸洗箱和渗透板采用金属材质。

通过采用上述技术方案，酸洗箱表面设置有若干进液孔，酸洗液通过进液孔进入到酸洗箱中进行酸洗，酸洗箱侧壁上设置有开关板，开关板上设置有用于开关的插销，打开开关板用于加入或拿出管胚，插上插销，保证在酸洗过程中管胚不会从酸洗箱中滑出；喷洗池底部设置有渗透板，渗透板与喷洗池底板间隔设置，渗透板上设置有若干上下贯穿的渗透孔，由雾化喷头喷出的酸洗液对管胚进行酸洗后，酸洗液流入到渗透板上，经渗透孔流到喷洗池底部回收酸洗液，节约资源不浪费，且酸洗液的统一回收处理减少了操作人员对周围场地的打扫处理；酸洗箱和渗透板采用金属材质，避免由于酸洗液的化学性质导致酸洗装置化学腐蚀严重而无法正常使用。

本发明同时公开了一种针对无缝钢管进行酸洗效果好且效率高的连续式酸洗装置的酸洗方法：其步骤如下：

1）、装料：酸洗箱位于原点处，打开开关板，管胚加入到酸洗箱中，关上开关板，插上插销；

2）、沉浸：通过驱动组件带动酸洗箱，酸洗箱转动并沿第一导槽和第二导槽移动，使酸洗箱在沉浸池中转动沉浸酸洗，移动方向为从沉浸池内部进入到喷洗池内部；

3）、喷洗：酸洗箱进入到喷洗池中，酸洗箱转动并沿第一导槽和第二导槽移动，通过抽水组件从沉浸池中抽出酸洗液到出液管中，从雾化喷头中喷出酸洗液对酸洗箱中的管胚进行喷洗酸洗；

4）、离心干燥：驱动组件带动酸洗箱转动并通过转动离心力甩出酸洗液，同时酸洗箱沿第一导槽和第二导槽在喷洗池中移动，酸洗液流入到喷洗池进行回收；

5）、收料：依次打开插销和开关板，并将完成酸洗的管胚从酸洗箱中取出，关上开关板，插上插销；

6）、复位：驱动组件运行带动酸洗箱由喷洗池进入到沉浸池中，回到原点处，完成一个循环。

优选为：当酸洗箱从沉浸池进入到喷洗池中时，打开抽水组件对酸洗箱内部的管胚进行喷洗酸洗。

本发明的有益效果是：通过驱动组件带动酸洗箱转动并进行连续式的酸洗，提高了酸洗的效果，并在喷洗池顶部设置有雾化喷头，由抽水组件从沉浸池中抽液供酸洗液，进一步提高酸洗的效果，避免因酸洗不到位而导致管胚需要出现问题浪费原材料，同时离心干燥的速度快，不需要进行额外的其他干燥程序，减少了生产所需要的时间，提高了酸洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式主视结构示意图。

图2为本发明具体实施方式俯视结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中喷洗池结构示意图。

图中：

1、酸洗池 2、沉浸池 3、喷洗池 4、酸洗箱 5、驱动组件 6、第一导槽 7、第二导槽8、抽水组件 9、出液管 10、雾化喷头 11、渗透板 12、渗透孔 13、抽水泵 14、进液管 21、驱动电机 22、转动轴 23、第一滚轮 24、第二滚轮 25、从动轴 26、进液孔 27、开关板 28、插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明公开了一种无缝钢管连续式酸洗装置，包括酸洗池1，在本发明具体实施例中，所述酸洗池1内设置有沉浸池2和喷洗池3，所述沉浸池2内部设置有酸洗液，所述酸洗池1两侧内壁上相对设置有回型封闭式的第一导槽6和第二导槽7，所述第一导槽6和第二导槽7之间设置有用于放入管胚的酸洗箱4，所述酸洗箱4的一侧连接有用于驱动酸洗箱4转动并沿第一导槽6和第二导槽7移动的驱动组件5，所述沉浸池2的一侧设置有抽水组件8，所述抽水组件8的出水端连接有出液管9，所述出液管9的一端设置在喷洗池3上方，所述出液管9上连接有若干用于喷液的雾化喷头10。

通过采用上述技术方案，在酸洗池1内设置有沉浸池2和喷洗池3，酸洗池1两侧内壁上相对设置有回型封闭式的第一导槽6和第二导槽7，在第一导槽6和第二导槽7之间设置有酸洗箱4，用于放入管胚进行酸洗，管胚加入到酸洗箱4中，酸洗箱4浸入到沉浸池2中，沉浸池2内部设置有酸洗液，通过在酸洗箱4的一侧连接的驱动组件5，驱动酸洗箱4自身转动且沿第一导槽6和第二导槽7移动，保证了管胚能进行移动的连续酸洗，保证了酸洗的效果，且在酸洗的过程中酸洗箱4自身的转动会带动内部管胚的转动，进一步加快了酸洗的速率和效果，酸洗箱4在驱动组件5的驱动下进入到喷洗池3中，在沉浸池2的一侧设置有抽水组件8，抽水组件8的出水端连接有出液管9，出液管9的一端设置在喷洗池3上方，出液管9上连接有若干用于喷液的雾化喷头10，酸洗液经过雾化喷头10喷射到管胚上，对管胚进行冲刷连续酸洗，促进管胚某些通过沉浸后还未完全酸洗到位的部位酸洗完全，保证酸洗的全面性和完全性，避免因酸洗未完全而导致之后的加工过程难以正常进行，提高了无缝钢管成品的合格率，酸洗液在酸洗冲刷完毕后在重力作用下流入到喷洗池3中，同时酸洗箱4的转动产生的离心力作用加快了内部管胚的干燥，不需要另行干燥处理，方便了操作人员对完成酸洗的管胚进行收料，进一步加快了酸洗的效率，本发明提供了一种酸洗效果好且效率高的无缝钢管连续式酸洗装置。

在本发明具体实施例中，所述驱动组件5包括设置在酸洗箱4一侧的驱动电机21，所述驱动电机21的输出端连接有转动轴22，所述转动轴22的一端穿过第一导槽6后与酸洗箱4连接，所述转动轴22上设置有第一滚轮23，所述第一滚轮23设置在第一导槽6中，所述第二导槽7上相对第一滚轮23设置有第二滚轮24，所述第二滚轮24上连接有从动轴25，所述从动轴25的一端与酸洗箱4连接。

通过采用上述技术方案，在驱动过程中，由驱动电机21驱动带动转动轴22转动，同时转动轴22上设置的第一滚轮23随转动轴22转动，第一滚轮23设置在第一导槽6中，使第一滚轮23在第一导槽6中移动，第二导槽7上相对第一滚轮23设置有第二滚轮24，用于作为从动，转动轴22远离驱动电机21的一端穿过第一导槽6后与酸洗箱4固定连接，酸洗箱4随着转动轴22转动，第二滚轮24上固定连接有从动轴25，从动轴25的一端与酸洗箱4连接，酸洗箱4转动后带动从动轴25转动，第二滚轮24随之在第二导槽7中移动，从而使酸洗箱4沿第一导槽6和第二导槽7移动，结构简单可靠，设计合理，通过驱动组件5带动管胚自动酸洗，相比于现有技术，提高了酸洗的效率且节约了人力，只需要控制驱动组件5即可进行管胚的酸洗。

在本发明具体实施例中，所述第一导槽6和第二导槽7设置为弯曲状且位于沉浸池2和喷洗池3之间的一段相对于酸洗池1底部的高度大于沉浸池2与喷洗池3连接处的侧壁高度。

在本发明具体实施例中，所述抽水组件包括设置在沉浸池2一侧的抽水泵13，所述抽水泵13的进水端通过进液管14与沉浸池2内部连通。

通过采用上述技术方案，第一导槽6和第二导槽7设置为弯曲状即增长了酸洗箱4在沉浸池2中的沉浸时间以及与酸洗液的接触时间，保证酸洗效果，延长了在喷洗池3中喷洗时间，提高喷洗酸洗的效果，完成酸洗后酸洗液在离心作用下完全脱离管胚，使管胚进行了充分的干燥；沉浸池2和喷洗池3之间的一段第一导槽6和第二导槽7相对于酸洗池1底部的高度大于沉浸池2与喷洗池3连接处的侧壁高度，由于沉浸池2内部设置有酸洗液，避免酸洗液流入到喷洗池3中，使酸洗箱4能够顺利的从沉浸池2进入到喷洗池3中；抽水组件包括设置在沉浸池2一侧的抽水泵13，抽水泵13的进水端连接进液管14，进液管14与沉浸池2内部连通，抽水泵13将沉浸池2内部的酸洗液抽入到位于喷洗池3上方的出液管9中，对管胚进行喷液酸洗。

在本发明具体实施例中，所述酸洗箱4表面设置有若干进液孔26，所述酸洗箱4侧壁上设置有开关板27，所述开关板27上设置有用于开关的插销28。

在本发明具体实施例中，所述喷洗池3底部设置有渗透板11，所述渗透板11与所述喷洗池3底部间隔设置，所述渗透板11上设置有若干上下贯穿的渗透孔12。

在本发明具体实施例中，所述酸洗箱4和渗透板11采用金属材质。

通过采用上述技术方案，酸洗箱4表面设置有若干进液孔26，酸洗液通过进液孔26进入到酸洗箱4中进行酸洗，酸洗箱4侧壁上设置有开关板27，开关板27上设置有用于开关的插销28，打开开关板27用于加入或拿出管胚，插上插销28，保证在酸洗过程中管胚不会从酸洗箱4中滑出；喷洗池3底部设置有渗透板11，渗透板11与喷洗池3底板间隔设置，渗透板11上设置有若干上下贯穿的渗透孔12，由雾化喷头10喷出的酸洗液对管胚进行酸洗后，酸洗液流入到渗透板11上，经渗透孔12流到喷洗池3底部回收酸洗液，节约资源不浪费，且酸洗液的统一回收处理减少了操作人员对周围场地的打扫处理；酸洗箱4和渗透板11采用金属材质，避免由于酸洗液的化学性质导致酸洗装置化学腐蚀严重而无法正常使用。

本发明同时公开了一种针对无缝钢管进行酸洗效果好且效率高的连续式酸洗装置的酸洗方法：其步骤如下：

1）、装料：酸洗箱4位于原点处，打开开关板27，管胚加入到酸洗箱4中，关上开关板27，插上插销28；

2）、沉浸：通过驱动组件5带动酸洗箱4，酸洗箱4转动并沿第一导槽6和第二导槽7移动，使酸洗箱4在沉浸池2中转动沉浸酸洗，移动方向为从沉浸池2内部进入到喷洗池3内部；

3）、喷洗：酸洗箱4进入到喷洗池3中，酸洗箱4转动并沿第一导槽6和第二导槽7移动，通过抽水组件8从沉浸池2中抽出酸洗液到出液管9中，从雾化喷头10中喷出酸洗液对酸洗箱4中的管胚进行喷洗酸洗；

4）、离心干燥：驱动组件5带动酸洗箱4转动并通过转动离心力甩出酸洗液，同时酸洗箱4沿第一导槽6和第二导槽7在喷洗池3中移动，酸洗液流入到喷洗池3进行回收；

5）、收料：依次打开插销28和开关板27，并将完成酸洗的管胚从酸洗箱4中取出，关上开关板27，插上插销28；

6）、复位：驱动组件5运行带动酸洗箱4由喷洗池3进入到沉浸池2中，回到原点处，完成一个循环。

在本发明具体实施例中，当酸洗箱4从沉浸池2进入到喷洗池3中时，打开抽水组件8对酸洗箱4内部的管胚进行喷洗酸洗。

本发明的有益效果是：通过驱动组件5带动酸洗箱4转动并进行连续式的酸洗，提高了酸洗的效果，并在喷洗池3顶部设置有雾化喷头10，由抽水组件8从沉浸池2中抽液供酸洗液，进一步提高酸洗的效果，避免因酸洗不到位而导致管胚需要出现问题浪费原材料，同时离心干燥的速度快，不需要进行额外的其他干燥程序，减少了生产所需要的时间，提高了酸洗效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无缝钢管连续式酸洗装置，包括酸洗池(1)，其特征在于：所述酸洗池(1)内设置有沉浸池(2)和喷洗池(3)，所述沉浸池(2)内部设置有酸洗液，所述酸洗池(1)两侧内壁上相对设置有回型封闭式的第一导槽(6)和第二导槽(7)，所述第一导槽(6)和第二导槽(7)之间设置有用于放入管胚的酸洗箱(4)，所述酸洗箱(4)的一侧连接有用于驱动酸洗箱(4)转动并沿第一导槽(6)和第二导槽(7)移动的驱动组件(5)，所述沉浸池(2)的一侧设置有抽水组件(8)，所述抽水组件(8)的出水端连接有出液管(9)，所述出液管(9)的一端设置在喷洗池(3)上方，所述出液管(9)上连接有若干用于喷液的雾化喷头(10)，所述第一导槽(6)和第二导槽(7)设置为弯曲状且位于沉浸池(2)和喷洗池(3)之间的一段相对于酸洗池(1)底部的高度大于沉浸池(2)与喷洗池(3)连接处的侧壁高度。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管连续式酸洗装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括设置在酸洗箱(4)一侧的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的一端穿过第一导槽(6)后与酸洗箱(4)连接，所述转动轴(22)上设置有第一滚轮(23)，所述第一滚轮(23)设置在第一导槽(6)中，所述第二导槽(7)上相对第一滚轮(23)设置有第二滚轮(24)，所述第二滚轮(24)上连接有从动轴(25)，所述从动轴(25)的一端与酸洗箱(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管连续式酸洗装置，其特征在于：所述抽水组件包括设置在沉浸池(2)一侧的抽水泵(13)，所述抽水泵(13)的进水端通过进液管(14)与沉浸池(2)内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管连续式酸洗装置，其特征在于：所述酸洗箱(4)表面设置有若干进液孔(26)，所述酸洗箱(4)侧壁上设置有开关板(27)，所述开关板(27)上设置有用于开关的插销(28)。

5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管连续式酸洗装置，其特征在于：所述喷洗池(3)底部设置有渗透板(11)，所述渗透板(11)与所述喷洗池(3)底部间隔设置，所述渗透板(11)上设置有若干上下贯穿的渗透孔(12)。

6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管连续式酸洗装置，其特征在于：所述酸洗箱(4)和渗透板(11)采用金属材质。

7.一种适于权利要求4的无缝钢管连续式酸洗装置的酸洗方法，其特征在于：步骤如下：

1)、装料：酸洗箱(4)位于原点处，打开开关板(27)，管胚加入到酸洗箱(4)中，关上开关板(27)，插上插销(28)；

2)、沉浸：通过驱动组件(5)带动酸洗箱(4)，酸洗箱(4)转动并沿第一导槽(6)和第二导槽(7)移动，使酸洗箱(4)在沉浸池(2)中转动沉浸酸洗，移动方向为从沉浸池(2)内部进入到喷洗池(3)内部；

3)、喷洗：酸洗箱(4)进入到喷洗池(3)中，酸洗箱(4)转动并沿第一导槽(6)和第二导槽(7)移动，通过抽水组件(8)从沉浸池(2)中抽出酸洗液到出液管(9)中，从雾化喷头(10)中喷出酸洗液对酸洗箱(4)中的管胚进行喷洗酸洗；

4)、离心干燥：驱动组件(5)带动酸洗箱(4)转动并通过转动离心力甩出酸洗液，同时酸洗箱(4)沿第一导槽(6)和第二导槽(7)在喷洗池(3)中移动，酸洗液流入到喷洗池(3)进行回收；

5)、收料：依次打开插销(28)和开关板(27)，并将完成酸洗的管胚从酸洗箱(4)中取出，关上开关板(27)，插上插销(28)；

6)、复位：驱动组件(5)运行带动酸洗箱(4)由喷洗池(3)进入到沉浸池(2)中，回到原点处，完成一个循环。

8.根据权利要求7所述的无缝钢管连续式酸洗装置的酸洗方法，其特征在于：当酸洗箱(4)从沉浸池(2)进入到喷洗池(3)中时，打开抽水组件(8)对酸洗箱(4)内部的管胚进行喷洗酸洗。