CN108085509B - 一种捞渣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属冶炼设备技术领域。一种捞渣机，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨，还包括固定在所述支撑底座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；还包括捞渣臂，所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪，所述捞渣臂的末端通过水平设置的第一转轴与所述滑块座可转动连接，所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述第一转轴之间连接有第二传动机构。本发明结构简单、能够有效提高捞渣效率、满足捞渣生产工艺。
Description
技术领域
本发明属于金属冶炼设备技术领域，具体涉及一种捞渣机。
背景技术
铜冶炼行业中的水淬工艺是采用水流对熔融状态下的铜液进行冷激，铜液凝固的同时会爆裂成细小的铜渣，这种铜渣称之为冰铜，爆裂产生的铜渣会散落在水淬池内，因此需要一种捞渣机将铜渣收集打捞起来，以便进入下一道冶炼工序。现有的熔炉捞渣，有时需要工人进行高度危险的、近距离熔炉作业，同时浮渣具有高黏连性，不易脱落，效率低，也会造成钢水浪费，降低经济效益。即使采用捞渣抓，其不耐高温，需要频繁的更换抓手，成本升高。而现有的捞渣机结构复杂，体积大，价格较高，且捞渣支架为固定式，捞渣机没入熔炉中的深度是恒定的，不能满足捞渣生产工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种捞渣机，该捞渣机结构简单、能够有效提高捞渣效率、满足捞渣生产工艺。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种捞渣机，包括支撑底座，所述支撑底座上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨，还包括固定在所述支撑底座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；
还包括捞渣臂，所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪，所述捞渣臂的末端通过水平设置的第一转轴与所述滑块座可转动连接，
所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述第一转轴之间连接有第二传动机构。
进一步的，所述第一传动机构包括套接于所述转盘上的第一齿圈和与该第一齿圈啮合并与第一电机输出轴连接的第一齿轮。
进一步的，所述第二传动机构包括套接于第一转轴上的第二齿圈和与该第二齿圈啮合并与第二电机输出轴连接的第二齿轮。
进一步的，所述捞渣爪包括左爪块和右爪块，所述捞渣臂的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座、固定轴承和第二转轴，所述轴承座与所述捞渣臂固定连接，所述轴承座内设置有所述固定轴承，所述第二转轴的一端与所述固定轴承转动连接，所述第二转轴另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，以及驱动所述主动齿轮的第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块连接，所述主动齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设在所述第二转轴上。
进一步的，所述左爪块包括第一捞渣板，所述第一捞渣板的一端设置有第一侧板，所述第一捞渣板的的另一端设置有第一闭合块，所述转动轴与所述左爪块的连接点位于所述第一闭合块与所述第一捞渣板的连接处，所述第一捞渣板的下端边沿设置有与所述第一捞渣板相互垂直的第一齿条；所述右爪块与所述左爪块结构相同，相应地，所述右爪块包括第二捞渣板，所述第二捞渣板的一端设置有第二侧板，所述第二捞渣板的的另一端设置有第二闭合块，所述电机的输出轴与所述右爪块的连接点位于所述第二闭合块与所述第二捞渣板的连接处，所述第二捞渣板的下端边沿设置有与所述第二捞渣板相互垂直的第二齿条。
进一步的，还包括控制器，所述控制器设置在所述支撑底座上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机和第三电机电性连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将捞渣臂设置在滑轨上，第一电机带动转盘转动使得所述滑轨在水平方向上旋转，从而实现了捞渣臂在滑轨长度的范围内任意高度均可以水平旋转捞渣，可以自动进出熔炉；所述第二电机带动第一转轴转动从而使得所述捞渣臂在竖直方向上旋转，从而实现了在所述滑轨的长度的范围内，任何一个高度均可实现竖直旋转捞渣，实现快速高效的自动捞渣工作。
2、本发明通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。通过将所述第二转轴与所述左爪块连接；将所述第三电机的输出轴与所述右爪块连接，所述第三电机驱动所述主动齿轮，使与之啮合的从动齿轮转动，进而使所述左爪块和所述右爪块旋转方向相反，实现捞渣爪的转动张开和闭合，左爪块和右爪块相对闭合后，第一齿条和第二齿条形成过滤孔，浮渣通过齿条过滤，能减少金属液的损失。
3、本发明本发明造价成本低，结构简单，体积小。通过设置所述捞渣爪，可以更好地打捞浮渣，通过爪块和右爪块相互配合使用，能够实现快速捞渣，所述左爪块和右爪块结构简单稳固，使用寿命长，能够避免频繁的更换捞渣爪，从而大大降低了生产成本，解决了传统捞渣造成的铝液浪费，有效提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明一种捞渣机的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明的捞渣爪的结构示意图；
图4是本发明的捞渣爪驱动机构的结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大示意图。
其中，附图标记为：1-支撑底座，2-转盘；3-滑轨；4-第一电机；5-滑块座；6-捞渣臂；7-控制器；8-第一转轴；9-第二电机；10-第一齿圈；11-第一齿轮；12-第二齿圈；13-第二齿轮；14-左爪块；15-右爪块；16-轴承座；17-固定轴承；18-第二转轴；19-第三电机；20-主动齿轮；21-从动齿轮；22-第一捞渣板；23-第一侧板；24-第一闭合块；25-第一齿条；26-第二捞渣板；27-第二侧板；28-第二闭合块；29-第二齿条。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2，一种捞渣机，包括支撑底座1，所述支撑底座1上设置有转盘2，所述转盘2上竖直固定有滑轨3，还包括固定在所述支撑底座1上的第一电机4、连接于所述第一电机4与转盘2之间的第一传动机构和设于所述滑轨3上并能沿所述滑轨3滑动的滑块座5；
还包括捞渣臂6，所述捞渣臂6的前端设置有捞渣爪，所述捞渣臂6的末端通过水平设置的第一转轴8与所述滑块座5可转动连接，
所述滑块座5上固定有第二电机9，所述第二电机9与所述第一转轴8之间连接有第二传动机构。
本发明通过将捞渣臂6设置在滑轨3上，第一电机4带动转盘2转动使得所述滑轨3在水平方向上旋转，从而实现了捞渣臂6在滑轨3长度的范围内任意高度均可以实现水平旋转捞渣，能自动进出熔炉；所述第二电机9带动第一转轴8转动从而使得所述捞渣臂6在竖直方向上旋转，从而实现了在所述滑轨3的长度的范围内，任何一个高度均可实现竖直旋转捞渣，实现快速高效的自动捞渣工作。
第一传动机构可采用现有技术中任何可将第一电机4转化的扭矩传动给转盘2使转盘2旋转的传动机构，比如可采用皮带传动或链传动等，优选地采用如下结构：所述第一传动机构包括套接于所述转盘2上的第一齿圈10和与该第一齿圈10啮合并与第一电机4输出轴连接的第一齿轮11。
第二传动机构可采用现有技术中任何可将第二电机9转化的扭矩传动给转轴使第一转轴8旋转的传动机构，比如可采用皮带传动或链传动等。优选地采用如下结构：所述第二传动机构包括套接于第一转轴8上的第二齿圈13和与该第二齿圈13啮合并与第二电机9输出轴连接的第二齿轮。
如图3、4和5所示，所述捞渣爪包括左爪块14和右爪块15，所述捞渣臂6的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂6的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座16、固定轴承17和第二转轴18，所述轴承座16与所述捞渣臂6固定连接，所述轴承座16内设置有所述固定轴承17，所述第二转轴18的一端与所述固定轴承17转动连接，所述第二转轴18另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块14连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮20与从动齿轮21，以及驱动所述主动齿轮20的第三电机19，所述第三电机19的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块15连接，所述主动齿轮20安装在所述第三电机19的输出轴上，所述从动齿轮21固定套设在所述第二转轴18上。通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。通过将所述第二转轴18与所述左爪块14连接；将所述第三电机19的输出轴与所述右爪块15连接，所述第三电机19驱动所述主动齿轮20，使与之啮合的从动齿轮21转动，进而使所述左爪块14和所述右爪块15旋转方向相反，实现捞渣爪的转动张开和闭合。
如图3所示，所述左爪块14包括第一捞渣板22，所述第一捞渣板22的一端设置有第一侧板23，所述第一捞渣板22的的另一端设置有第一闭合块24，所述转动轴与所述左爪块14的连接点位于所述第一闭合块24与所述第一捞渣板22的连接处，所述第一捞渣板22的下端边沿设置有与所述第一捞渣板22相互垂直的第一齿条25；所述右爪块15与所述左爪块14结构相同，相应地，所述右爪块15包括第二捞渣板26，所述第二捞渣板26的一端设置有第二侧板27，所述第二捞渣板26的的另一端设置有第二闭合块28，所述电机的输出轴与所述右爪块15的连接点位于所述第二闭合块28与所述第二捞渣板26的连接处，所述第二捞渣板26的下端边沿设置有与所述第二捞渣板26相互垂直的第二齿条29。通过设置所述捞渣爪，可以更好地打捞浮渣，通过爪块和右爪块15相互配合使用，能够实现快速捞渣，所述左爪块14和右爪块15闭合后能够使第一齿条25和第二齿条29形成过滤板，便于将金属液滤出留在熔炉内，减少金属液的损失，所述左爪块14和右爪块15结构简单稳固，使用寿命长，能够避免频繁的更换捞渣爪，从而大大降低了生产成本，解决了传统捞渣造成的铝液浪费，有效提高了经济效益。
为了实现捞渣的机械自动化，本发明的捞渣机还包括控制器7，所述控制器7设置在所述支撑底座1上，所述控制器7分别与所述第一电机4、第二电机9和第三电机19电性连接。
本发明实施例在工作的时候，由控制器7控制第一电机4带动转盘2转动，转盘2带动滑轨3旋转，待旋转至指定的位置后，控制器7控制第一电机4停止，并将转盘2固定，然后控制器7控制第二电机9旋转，使捞渣爪进入熔炉中，控制器7再控制第三电机19旋转，使左爪块14和右爪块15闭合完成捞渣动作，最后控制器7再控制第一电机4反转，带动转盘2旋转使捞渣爪离开熔炉，且控制器7控制第三电机19反转，使左爪块14和右爪块15相对打开将浮渣放入浮渣收集装置中。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种捞渣机，包括支撑底座，其特征在于：所述支撑底座上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨，还包括固定在所述支撑底座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；
还包括捞渣臂，所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪，所述捞渣臂的末端通过水平设置的第一转轴与所述滑块座可转动连接，
所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述第一转轴之间连接有第二传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种捞渣机，其特征在于：所述第一传动机构包括套接于所述转盘上的第一齿圈和与该第一齿圈啮合并与第一电机输出轴连接的第一齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种捞渣机，其特征在于：所述第二传动机构包括套接于第一转轴上的第二齿圈和与该第二齿圈啮合并与第二电机输出轴连接的第二齿轮。
4.根据权利要1所述的一种捞渣机，其特征在于：所述捞渣爪包括左爪块和右爪块，所述捞渣臂的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座、固定轴承和第二转轴，所述轴承座与所述捞渣臂固定连接，所述轴承座内设置有所述固定轴承，所述第二转轴的一端与所述固定轴承转动连接，所述第二转轴另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，以及驱动所述主动齿轮的第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块连接，所述主动齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设在所述第二转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种捞渣机，其特征在于：所述左爪块包括第一捞渣板，所述第一捞渣板的一端设置有第一侧板，所述第一捞渣板的的另一端设置有第一闭合块，所述转动轴与所述左爪块的连接点位于所述第一闭合块与所述第一捞渣板的连接处，所述第一捞渣板的下端边沿设置有与所述第一捞渣板相互垂直的第一齿条；所述右爪块与所述左爪块结构相同，相应地，所述右爪块包括第二捞渣板，所述第二捞渣板的一端设置有第二侧板，所述第二捞渣板的的另一端设置有第二闭合块，所述第三电机的输出轴与所述右爪块的连接点位于所述第二闭合块与所述第二捞渣板的连接处，所述第二捞渣板的下端边沿设置有与所述第二捞渣板相互垂直的第二齿条。
6.根据权利要求5所述的一种捞渣机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置在所述支撑底座上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机和第三电机电性连接。
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Effective date of registration: 20191223 Address after: 317000 No. 5-100, Fengchuan Village, Shaojiadu Street, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co.,Ltd. Address before: No. 27-1, No. 89 A7, Guangzhong Avenue, Liuzhou City, the Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant before: LIUZHOU JINSHENG AUTO PARTS Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20230420 Address after: No. 3, 4th Floor, Building 1, Zone A1, Shengshi Hecheng, No. 1003-9 Jingang Avenue, Gangbei District, Guigang City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 537100 (No. 1-4, Zone E, Kehui Zhongchuang Space Hall, Guigang City) Patentee after: Guigang Worston Technology Co.,Ltd. Address before: 317000 no.5-100 Jianchuan village, shaojiadu street, Linhai City, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: Taizhou Zhongzhi Yingjian Machinery Automation Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20240507 Address after: 471000 Jianxi District, Luoyang City, Henan Province, No. 50 Jianxi Road Patentee after: CHINALCO LUOYANG COPPER PROCESSING CO.,LTD. Country or region after: China Address before: No. 3, 4th Floor, Building 1, Zone A1, Shengshi Hecheng, No. 1003-9 Jingang Avenue, Gangbei District, Guigang City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 537100 (No. 1-4, Zone E, Kehui Zhongchuang Space Hall, Guigang City) Patentee before: Guigang Worston Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |