CN108083151A - 一种液压绞车电气控制系统 - Google Patents

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CN108083151A CN201611023411.8A CN201611023411A CN108083151A CN 108083151 A CN108083151 A CN 108083151A CN 201611023411 A CN201611023411 A CN 201611023411A CN 108083151 A CN108083151 A CN 108083151A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种液压绞车电气控制系统，采取了先进的可编程逻辑控制器，该系统在稳定性和精确度上占据绝对的优势，对煤矿的安全生产和生产效率都有极大的改善。

Description

一种液压绞车电气控制系统
技术领域
本发明涉及一种液压绞车电气控制系统，适用于机械领域。
背景技术
绞车在多个重工业都有应用，主要用来牵引和运输物体，根据动力划分绞车可分为手动、电动和液压3种类型，而在煤矿行业运用的绞车主要是液压防爆绞车和电控防爆绞车两种，液压防爆车是建立在电控防爆车的机械基础上，再将液压基础部件进行改装和重组创作出来的一种提升机械。在检测绞车超速的方式上通常是采用超速保护装置，该装置是利用离心力触动开关的机械式装置，当离心力触动开关后，接点就会自动断开，进而主电机停止供应电源，安全制动启动。超速检测装置在液压系统中的运用让绞车运行的稳定性和精确性都有了很大的提高。
发明内容
本发明提出了一种液压绞车电气控制系统，采取了先进的可编程逻辑控制器，该系统在稳定性和精确度上占据绝对的优势，对煤矿的安全生产和生产效率都有极大的改善。
本发明所采用的技术方案是：
所述电气控制系统采用的是S7-200，S7-200是一种小型可编程序控制器。针对液压绞车来说是比较合适的一种控制系统，因此在工控领域的应用范围很广。
所述STEP7-Micro/WIN32软件主要由程序块(Program Block)、数据块(DataBlock )、系统块(System flock)、状态图(Status Chart)，符号表(Symbol Table)、通信组件(Communications)和交叉索引表((Cross Reference)等部分构成。
所述电气控制系统的操作台是人机交流的一个装置，它的结构组成包括数字显示仪、状态指示灯和主令开关，在防爆控制箱内安装着可编程控制器、本安电源、继电器和比例输出放大板等装置，控制台的操作界面有两块面板，即斜面板和平面面板。
本发明的有益效果是：该液压绞车电气控制系统采取了先进的可编程逻辑控制器，该系统在稳定性和精确度上占据绝对的优势，对煤矿的安全生产和生产效率都有极大的改善。
附图说明
图1是本发明的系统组成图。
图2是本发明的自动控制方式下正常停车程序图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，目前常用的电气控制系统有两类，一类是防爆型，另一类是安全火花型。由于井下供电电压基本上都是660V的，所以液压绞车的监控系统都是使用鼠笼型防爆电机，该电机在运行时可全压起动。常用的主泵电机有两种功率，即132kW和160kW，而使用的防爆电机型号通常是JB0355M-6型和JB0355S-6两种。当使用的辅泵型号为BJ0261-6时，防爆电动机的功率应选用10kW的。当控制主泵电机起动器型号为DQBH-660/220的刀型真空磁力启动器时，那么控制辅泵电机起动器的型号就应选用QC810-60的磁力起动器，而控制防爆电磁铁的磁力起动器就使用QC83-30型，供电电源开关的型号选用DW80-350型，控制回路使用安全火花型。
型号为BYT-1.6的防爆液压绞车的起动器型号为DQBH-660/220，控制回路就使用安全火花型。允许通过安全火花回路的最大电阻值为29，而试验证明，大多数情况下通过安全火花回路的电阻都在29以内。电气控制系统的替人让液压绞车的安全性能有了很大的提高，特别是针对欠压、超速、过卷、油压开关、松绳和紧急脚踏开关等方面的操作。而针对电动机的保护包括了各类仪表及电路的保护，在漏电保护措施上，电气系统使用的方法是借助变电所的漏电继电器，这样一来就节约了一些设备成本。
设计电气控制系统采用的是S7-200，S7-200是一种小型可编程序控制器。针对液压绞车来说是比较合适的一种控制系统，因此在工控领域的应用范围很广。STEP7-Micro/WIN32编程软件是建立在WINDOWS系统的S7-200PLC编程软件的基础上。因此，STEP7-Micro/WIN32的功能比S7-200PLC编程软件更为强大，它在系统中主要是负责程序的开发和用户程序执行状态的监控。STEP7-Micro/WIN32软件主要由程序块(Program Block )、数据块(Data Block )、系统块(System flock)、状态图(Status Chart) ,
符号表(Symbol Table)、通信组件(Communications)和交叉索引表((CrossReference)等部分构成。通信组件在系统中主要负责PLC和计算机间的通信，将PLC中存储的程序、数据传递给计算机，或者把计算机中的数据、程序传输给PLC，而控制器和计算机间的通信是利用PC/PPI通信电缆完成的。
STEP7-Micro/WIN32编程软件具有许多S7-200PLC没有的功能，如在脱机情况下STEP7-Micro/WIN32编程软件可以创建、编辑和修改用户程序，另外它还可以设置PLC参数、工作方式以及程序监控等。
操作台是人机交流的一个装置，它的结构组成包括数字显示仪、状态指示灯和主令开关。在防爆控制箱内安装着可编程控制器、本安电源、继电器和比例输出放大板等装置。控制台的操作界面有两块面板，即斜面板和平面面板。斜面板上主要是LED指示灯和一些数字显示表，如绞车速度、补油油压、控制油压、油路温度和TD400数字等，因此斜面板就相当于一个显示器，主要负责设备运行情况的反馈，加速操作者对设备运行状况的了解。平面面板相当于一块指令面板，在这块指令面板上装满了各种控制按钮和转换开关，而指令集也被分为自动控制指令、检修控制指令和半自动控制指令3个独立的分指令集。
如图2，在绞车运行前应先打开控制台上的控制开关，将它设置成“自动”模式，将工作要求选择成提人或者提物，将这些设置好后电气液系统就具备了自动控制的所有条件。另外一种启动方法是在自动控制指令装置中直接按下“起动”按钮，启动传输机运转，正常工作。
液压绞车系统在运行中正常停车的情况有两种，一是不具备开车条件，另一类是容器达到了减速点正常减速。
紧急停车是针对控制系统出现异常设置的，控制系统出现异常的情况一般有四种：第一种是人为按动“急停”按钮，第二种是绞车运行超速，第三种是卷筒过卷，第四种是主泵电机、辅泵电机出现断电现象。
当系统的运行属于半自动控制时，在绞车运行前首先应将控制开关打到“半自动”的位置，另外将工作要求设置成提人或者提物，此时系统具备了半自动控制的所有运行条件。操作员只需按下“开闸”和“起动”按钮，输送机就可正常完成工作。
当减速提醒灯闪烁时，操作员应按下“停止”按钮，让绞车在正常情况下停车，当操作台的斜面板提示合闸时，操作员应按下“闸关”按钮，如有需要则可按下主、辅泵电机的开关。
紧急停车的控制过程与自动控制过程基本一致。

Claims (3)

1.一种液压绞车电气控制系统，其特征是：所述电气控制系统采用的是S7-200，S7-200是一种小型可编程序控制器，针对液压绞车来说是比较合适的一种控制系统，因此在工控领域的应用范围很广。
2. 根据权利要求1所述的一种液压绞车电气控制系统，其特征是所述STEP7-Micro/WIN32软件主要由程序块(Program Block)、数据块(Data Block )、系统块(Systemflock)、状态图(Status Chart)，符号表(Symbol Table)、通信组件(Communications)和交叉索引表((Cross Reference)等部分构成。
3.根据权利要求1所述的一种液压绞车电气控制系统，其特征是：所述电气控制系统的操作台是人机交流的一个装置，它的结构组成包括数字显示仪、状态指示灯和主令开关，在防爆控制箱内安装着可编程控制器、本安电源、继电器和比例输出放大板等装置，控制台的操作界面有两块面板，即斜面板和平面面板。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111487919A (zh) * 2020-05-09 2020-08-04 柳州铁道职业技术学院 一种plc工业自动化控制系统及控制方法

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