CN201800812U

CN201800812U - 部件装配流水线

Info

Publication number: CN201800812U
Application number: CN2010205241660U
Authority: CN
Inventors: 汤志祥; 高飞; 林荣锠
Original assignee: Shanghai University of Engineering Science
Current assignee: Shanghai University of Engineering Science
Priority date: 2010-09-09
Filing date: 2010-09-09
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2020-09-09

Abstract

一种部件装配流水线，包括若干工位，工位上设置有操作设备，还包括一控制装置，控制装置包括至少一主控制箱及若干操作控制台，操作控制台设置在部件装配流水线的工位处，工位之间通过传输带互相联通，操作控制台的控制端与工位的操作设备相连接，主控制箱与操作控制台互相电气连接，每个部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制台；通过在部件装配流水线的每个工位上设置操作控制台，由操作控制台控制各个工位上的操作设备，操作控制台连接主控制箱，由主控制箱控制通过操作控制台控制操作设备完成拖拉机部件的装配工作，操作控制台和主控制箱连接有工作状态指示灯，及时显示操作控制台和主控制箱的工作状态。

Description

部件装配流水线

技术领域

本实用新型涉及一种装配流水线，特别涉及一种用于装配拖拉机部件的部件装配流水线。

背景技术

现有的拖拉机部件的装配都是通过一条流水线进行的，在流水线上设置有若干用于装配拖拉机部件的工位，在这些工位上设置油泵电机、力缸、传输带、挂壁、吊缸、升降台等操作设备，在流水线上经过工位上的操作设备完成拖拉机部件的装配工作。

但是，在现有的拖拉机部件的装配流水线中，各个工位上的操作设备都需要根据拖拉机部件的装配要求通过人工手动操作这个工位上的各个操作设备完成拖拉机部件的装配；由于这种拖拉机部件的装配流水线中的工位的各个操作设备都是通过人工操作的，导致拖拉机零件的装配的稳定性取决于操作人员的熟练程度，部件装配的可靠性不高。

另外，流水线中设置在工位上的各个操作设备的工作状态无法及时显示，不能及时了解各个操作设备所处的工作状态，当工位上的操作设备处于异常状态时，无法及时获取信息，做出及时的处理，影响拖拉机部件的装配流水线的工作稳定性和安全性。

综上所述，特别需要一种部件装配流水线，已解决现有存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种部件装配流水线，针对现有存在的上述问题，能满足部件装配流水线生产作业的要求，具有较高的可靠性和实用性，结构简单，十分实用。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种部件装配流水线，其特征在于，它包括用于装配拖拉机各个部件的若干工位，所述工位上设置有用于装配部件的操作设备，所述部件装配流水线还包括一控制装置，所述控制装置包括至少一主控制箱及若干操作控制台，所述操作控制台设置在部件装配流水线的工位处，所述工位之间通过传输带互相联通，所述操作控制台的控制端与工位的操作设备相连接，所述主控制箱与所述操作控制台互相电气连接，每个部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制台。

在本实用新型的一个实施例中，所述主控制箱为复数个，所述主控制箱分别连接若干个操作控制台，所述操作控制台的控制端与设置在部件装配流水线工位上的操作设备连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述主控制箱由断路器、熔断器、隔离变压器、直流开关电源、PLC控制器、接触器、继电器及接线端排互相连接构成。

在本实用新型的一个实施例中，所述主控制箱上连接有通过颜色指示主控制箱工作状态的工作状态指示灯。

在本实用新型的一个实施例中，所述操作控制台上连接有通过颜色指示操作控制台工作状态的工作状态指示灯及用于控制操作控制台所在工位的传输带极限位置的安全限位开关。

进一步，所述工作状态指示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。

本实用新型的部件装配流水线，通过在部件装配流水线的每个工位上设置操作控制台，由操作控制台控制各个工位上的操作设备，操作控制台连接主控制箱，由主控制箱控制通过操作控制台控制操作设备完成拖拉机部件的装配工作，操作控制台和主控制箱连接有工作状态指示灯，及时显示操作控制台和主控制箱的工作状态，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1为本实用新型的部件装配流水线的结构示意图；

图2为本实用新型的控制装置的结构示意图；

图3为本实用新型的工作状态指示灯的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型的部件装配流水线，它包括用于装配拖拉机各个部件的若干工位，所述工位上设置有用于装配部件的操作设备，所述部件装配流水线还包括一控制装置，所述控制装置包括至少一主控制箱100及若干操作控制台200，操作控制台200设置在部件装配流水线的工位处，所述工位之间通过传输带互相联通，操作控制台200的控制端与工位的操作设备相连接，主控制箱100与操作控制台200互相电气连接，操作控制台200的数量与部件装配流水线上的工位的数量相对应，每个部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制台200。

主控制箱100上连接有通过颜色指示主控制箱100工作状态的工作状态指示灯110；操作控制台200上连接有通过颜色指示操作控制台200工作状态的工作状态指示灯210及用于控制操作控制台200所在工位的传输带极限位置的安全限位开关220。

在本实用新型中，主控制箱100由断路器、熔断器、隔离变压器、直流开关电源、PLC控制器、接触器、继电器及接线端排互相连接构成；PLC控制器选用三菱Q00J-PLC。

工作状态指示灯110和工作状态指示灯210由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。(参见图3)

在本实用新型中，工作状态指示灯110和工作状态指示灯210由红、黄、绿和蓝报警灯和蜂鸣器构成，工作电压由24V电压提供，由继电器控制其通断，进而达到亮灯和蜂鸣的效果。

得电情况下，红、黄、绿和蓝色报警灯常亮，蜂鸣器常鸣。其含义定义如下：

蓝色报警灯常亮表示主控制箱100上电；

黄色报警灯上电闪烁3次，0.5秒间隔，同时蜂鸣器跟随报警灯间歇鸣响；

绿色报警灯常亮表示在主控制箱100控制下的油泵电机有至少一台处于开启状态；

红色报警灯闪烁报警表示在主控制箱100控制下的操作箱至少有一个工位出于急停状态，同时蜂鸣器间歇鸣响，间隔时间1秒，直至急停解除；

红色报警灯常亮表示在主控制箱100控制下的油泵电机有至少一台热继电器故障报警，同时蜂鸣器长鸣，直至故障排除。

蜂鸣器属声音提示，不同频率的响声代表不同意义。0.5秒间隔，响3次，代表上电提示；1秒间隔提示急停按钮按下，需要排故；长鸣提示热继电器报警，在检查油泵电机后，复位热继电器，排除故障。

在本实用新型中，主控制箱100为复数个，主控制箱100分别连接若干个操作控制台200，操作控制台200的控制端与设置在部件装配流水线工位上的操作设备连接；即可以有多个主控制箱100分别连接几个工位上的操作控制台200，由多个主控制箱100分别控制设置在部件装配流水线工位上的操作控制台200。

实施例

在本实施例中，部件装配流水线设置有8个工位，每个工位上设置有一个操作控制台200，即有8个操作控制台，每个工位的油泵电机，所有力缸、传输带、挂壁、吊缸、升降台等操作设备动作均由液压驱动。

在本实施例中，主控制箱100包括主控制箱A、主控制箱B和主控制箱C；主控制箱A控制1-3号工位及1-3号油泵电机运转，主控制箱B控制4、8号工位及4、8号油泵电机运转，主控制箱C控制5-7号工位及5、6号油泵电机运转。(参见图1)

主控制箱A，控制1-3号油泵电机运转及1-3号工位的所有动作。

1号工位动作包括：

油泵1开、关；力缸1内环进、退(点动)；力缸1外环进、退(点动)。

2号工位动作包括：

油泵2开、关；吊缸上升、下降(触发到位)；传送1段启动(进、退2次)；力缸2推、拉(点动，按钮、踏脚两输入)；力缸3推、拉(点动，按钮、踏脚两输入)。

3号工位动作包括：

油泵3开、关；升降台1上升、下降(触发到位)；传送1段启动(进、退2次)；力缸4推、拉(按钮点动)；力缸5推(踏脚进，释放自复位)；传送2段启动(进、退2次)(按钮安装于4号工作操作箱上)。

主控制箱B，控制4、8号油泵电机运转及4、8号工位的所有动作。

4号工位动作包括：

传送2段启动(进、退2次)，受控于主控制箱A，按钮、指示灯均独立于主控制箱B；油泵4开、关；挂臂上升、下降(触发到位)；滑台2进、退(踏脚点动)；410轴承工进(力缸7进)(按钮点动，释放自复位)；36V照明灯；滑台2快进(触发到位)、快退(触发到位)、停止。

8号工位动作包括：

油泵8开、关；升降台2上升、下降(触发到位)；定位销上升、下降(触发到位)；滑台1进、退(踏脚点动)；410轴承工进(力缸6进)(按钮点动，释放自复位)；36V照明灯；滑台1快进、快退、停止。

主控制箱C，控制5-7号油泵电机运转及5-7号工位的所有动作。

5号工位动作包括：

传送3段启动(退、进2次，进时遇减速限位转慢速)，受控于主控制箱B，按钮、指示灯均独立于主控制箱C；油泵5开、关；升降台3上升、下降(触发到位)；传送3-1段启动(进、退2次，进时遇减速限位转慢速)；力缸8开启(按钮，进退电磁阀同时失电，开启力缸进功能)、复位(按钮，触发到位，退电磁阀得电)、进(踏脚点动)；力缸9进(踏脚点动，释放自复位)；小吊缸上下(按钮，触发到位)；传送4段启动(进、退2次，退时遇减速限位转慢速)。

6号工位动作包括：

油泵6开、关；升降台4上升、下降；传送5段启动(进、退2次)；传送4-1段启动(点动进，释放自复位)；力缸11进(踏脚点动，释放自复位)；力缸10开启(按钮，进动作，触发到位)、复位(按钮，退动作，触发到位)、进(踏脚点动)。

7号工位动作包括：

油泵6开、关(与工位6的油泵开关并联)；翻架上升、下降(触发到位)；传送5段启动(进、退2次)；4个锁紧装置的夹紧、释放(触发到位)。

在本实施例中，本实用新型的部件装配流水线的8个工位的操作如下：

工位1

本工位包含备用按钮在内的8个按钮，控制油泵电机1及内、外两个力缸的进退动作。受控于主控制箱A。

油泵1开启，油泵电机1开启按钮。按下后，开启油泵电机1，此时按钮指示灯亮，总控箱A上四色指示灯绿灯亮。

油泵1关闭，油泵电机1关闭按钮。按下后，关断油泵电机1，此时油泵1开启按钮指示灯灭。若2、3号电机也未启动，则总控箱A上四色指示灯绿灯灭，仅蓝色上电指示灯亮。

力缸1内环进，力缸1内环进点动按钮。按下后，内环顶进，同时按钮指示灯亮；释放则保持原位，停止进。到力缸行程尽头则自动停止，不再顶进。

力缸1内环退，力缸1内环退点动按钮。按下后，内环后退，同时按钮指示灯亮；释放则保持原位，停止退。到力缸行程尽头则自动停止，不再后退。

力缸1外环进，力缸1外环进点动按钮。按下后，外环顶进，同时按钮指示灯亮；释放则保持原位，停止进。到力缸行程尽头则自动停止，不再顶进。

力缸1外环退，力缸1外环退点动按钮。按下后，外环后退，同时按钮指示灯亮；释放则保持原位，停止退。到力缸行程尽头则自动停止，不再后退。

急停，紧急情况下使用，按下后自锁。一旦按下，关断油泵电机1，同时停止本工位内所有动作。

旋转按钮后释放，此时需要手动复位。

工位2

本工位包含备用按钮在内的11个按钮，控制油泵电机2、左右两力缸(力缸2、力缸3)进退、吊缸升降及传送1段的进退动作。受控于主控制箱A。

油泵2开启，油泵电机2开启按钮。按下后，开启油泵电机2，此时按钮指示灯亮，总控箱A上四色指示灯绿灯亮。

为便于工位3上的操作人员执行传送1段的启动控制，于工位3操作面板上安装油泵电机2状态指示灯，油泵2开启时，状态指示灯亮。

油泵2关闭，油泵电机2关闭按钮。按下后，关断油泵电机2，此时油泵2开启按钮指示灯灭(工位3操作箱上油泵电机2状态指示灯同时熄灭)。若1、3号电机也未启动，则总控箱A上四色指示灯绿灯灭，仅蓝色上电指示灯亮。

吊缸上升，吊缸上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态为吊缸上升。

吊缸下降，吊缸下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。与传送1段互锁。

传送1段启动，传送1段启动按钮，正常情况下，按下后传送带进退2次(一个周期)后停止。

(紧停按钮释放后，第一次按下本按钮，传送带自动返回初始位置。如需再次启动传送带一个周期，则再次按下本按钮即可。)

力缸2推(左力缸进)，按钮、踏脚开关双输入，点动。力缸2推状态下，操纵面板上“力缸2推”按钮指示灯亮。

力缸2拉(左力缸退)，按钮、踏脚开关双输入，点动。力缸2拉状态下，操纵面板上“力缸2拉”按钮指示灯亮。

力缸3推(右力缸进)，按钮、踏脚开关双输入，点动。力缸3推状态下，操纵面板上“力缸3推”按钮指示灯亮。

力缸3拉(右力缸退)，按钮、踏脚开关双输入，点动。力缸3拉状态下，操纵面板上“力缸3拉”按钮指示灯亮。

急停，紧急情况下使用，按下后自锁。一旦按下，关断油泵电机2，同时停止本工位内所有动作，包括传送1段的传送动作。

旋转按钮后释放，各动作需要油泵开启后手动复位。

工位3

本工位包含备用按钮在内的10个按钮和状态指示灯1个，控制油泵电机3、左右两力缸(力缸4、力缸5)进退、升降台升降及传送1段的进退动作。受控于主控制箱A。

油泵3开启，油泵电机3开启按钮。按下后，开启油泵电机3，此时按钮指示灯亮，总控箱A上四色指示灯绿灯亮。

为便于工位4上的操作人员执行传送2段的启动控制，于工位4操作面板上安装油泵电机3状态指示灯，油泵3开启时，状态指示灯亮。

油泵3关闭，油泵电机3关闭按钮。按下后，关断油泵电机3，此时油泵3开启按钮指示灯灭(工位4操作箱上油泵电机3状态指示灯同时熄灭)。若1、2号电机也未启动，则总控箱A上四色指示灯绿灯灭，仅蓝色上电指示灯亮。

“传送1段启动”及“油泵电机2状态指示”，“油泵电机2状态指示”仅用于指示工位2的油泵2状态，与本工位的油泵3开启与否无关。油泵2开启则状态指示灯亮，此时方可执行传送1段启动一个周期。

升降台1上升，升降台上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。与传送1段互锁。

升降台1下降，升降台1下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态为下降状态。

力缸4推(左力缸进)，点动按钮，按下时，力缸4推，同时本按钮指示灯亮。

力缸4拉(左力缸退)，点动按钮，按下时，力缸4拉，同时本按钮指示灯亮。

力缸5退(右力缸进)，踏脚开关，点动，释放自复位。

急停，紧急情况下使用，按下后自锁。一旦按下，关断油泵电机3，同时停止本工位内所有动作，包括传送1段和传送2段的传送动作。

旋转按钮后释放，各动作需要油泵开启后手动复位。

工位4

本工位包含备用按钮在内的12个按钮和状态指示灯1个，控制油泵电机4、右滑台(滑台2)进退、410轴承工进(力缸7进)、挂臂升降及传送2段的进退动作，主要受控于主控制箱B。传送2段启动按钮及油泵电机3状态指示灯独立于主控制箱B，受控于主控制箱A。

“油泵电机3状态指示”及“传送2段启动”，“油泵电机3状态指示”仅用于指示工位3的油泵3状态，与本工位的油泵4开启与否无关。油泵3开启则状态指示灯亮，此时方可执行传送2段启动一个周期。

若油泵电机3状态指示灯没有点亮，而要执行传送2段的传送任务，请先于上一级工位(工位3)启动油泵电机3。

本项状态指示灯及按钮信号均引自总控箱A，与本工位其他按钮、指示灯电源信号独立。

油泵4开启，油泵电机4开启按钮。按下后，开启油泵电机4，此时按钮指示灯亮，总控箱B上四色指示灯绿灯亮。

为便于工位5上的操作人员执行传送3段的启动控制，于工位5操作面板上安装油泵电机4状态指示灯，油泵4开启时，状态指示灯亮。

油泵4关闭，油泵电机4关闭按钮。按下后，关断油泵电机4，此时油泵4开启按钮指示灯灭(工位5操作箱上油泵电机4状态指示灯同时熄灭)。若8号电机也未启动，则总控箱B上四色指示灯绿灯灭，仅蓝色上电指示灯亮。

轴承工进(力缸7进)，点动按钮，释放自复位。按下时，力缸7推，同时本按钮指示灯亮；释放时，力缸7自动复位

滑台2进(右滑台进)，右滑台进踏脚开关，点动。踩下时，右滑台进，同时“滑台2快进”按钮指示灯亮；释放时，右滑台保持原位。

滑台2退(右滑台退)，右滑台退踏脚开关，点动。踩下时，右滑台退，同时“滑台2快退”按钮指示灯亮；释放时，右滑台保持原位。

滑台2快进(右滑台快进)，右滑台快进按钮，触发到位。一旦按下，无论停止于任何位置，右滑台自动进到行程末端，并保持，同时“滑台2快进”按钮指示灯亮。

滑台2快退(右滑台快退)，右滑台快退按钮，触发到位。一旦按下，无论停止于任何位置，右滑台自动退回到初始位置，并保持，同时“滑台2快退”按钮指示灯亮。

滑台2停止(右滑台停止)，右滑台停止按钮。右滑台处于静止状态时，本按钮指示灯亮。可于右滑台快进、快退状态中切换。

仅当右滑台处于右滑台停止状态时，方可执行“滑台2进”、“滑台2退”踏脚开关的点动动作。

挂臂上升，挂臂上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态为挂臂上升。出于安全考虑，挂臂上升按钮按下后的8秒内，传送3段无法启动。

挂臂下降，挂臂下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。与传送3段互锁。

照明(右侧36V工灯)，右侧36V照明工灯开关按钮，带自锁功能，按下时点亮。无需油泵4启动即可工作。

急停，紧急情况下使用，按下后自锁。一旦按下，关断油泵电机4，同时停止本工位内所有动作，包括传送3段的传送动作。

本急停按钮无法停止“传送2段”的传送动作，请在确认安全的前提下启动传送2段，以免造成事故。

旋转按钮后释放，各动作需要油泵开启后手动复位。

工位8

本工位包含备用按钮在内的13个按钮，控制油泵电机8、左滑台(滑台1)进退、轴承工进(力缸6进)、升降台升降及定位销升降动作，受控于主控制箱B。

油泵8开启，油泵电机8开启按钮。按下后，开启油泵电机8，此时按钮指示灯亮，总控箱B上四色指示灯绿灯亮。

油泵8关闭，油泵电机8关闭按钮。按下后，关断油泵电机8，此时油泵8开启按钮指示灯灭。若4号电机也未启动，则总控箱B上四色指示灯绿灯灭，仅蓝色上电指示灯亮。

轴承工进(力缸6进)，点动按钮，释放自复位。按下时，力缸6推，同时本按钮指示灯亮；释放时，力缸6自动复位

滑台1进(左滑台进)，左滑台进踏脚开关，点动。踩下时，左滑台进，同时“滑台1快进”按钮指示灯亮；释放时，左滑台保持原位。

滑台1退(左滑台退)，左滑台退踏脚开关，点动。踩下时，左滑台退，同时“滑台1快退”按钮指示灯亮；释放时，左滑台保持原位。

滑台1快进(左滑台快进)，左滑台快进按钮，触发到位。一旦按下，无论停止于任何位置，左滑台自动进到行程末端，并保持，同时“滑台1快进”按钮指示灯亮。

滑台1快退(左滑台快退)，左滑台快退按钮，触发到位。一旦按下，无论停止于任何位置，左滑台自动退回到初始位置，并保持，同时“滑台1快退”按钮指示灯亮。

滑台1停止(左滑台停止)，左滑台停止按钮。左滑台处于静止状态时，本按钮指示灯亮。可于左滑台快进、快退状态中切换。

仅当左滑台处于左滑台停止状态时，方可执行“滑台1进”、“滑台1退”踏脚开关的点动动作。

定位销上升，定位销上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。

定位销下降，定位销下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态即为下降。

升降台2上升，升降台上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态即为升降台上升。与传送3段互锁。

升降台2下降，升降台下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。

照明(左侧36V工灯)，左侧36V照明工灯开关按钮，带自锁功能，按下时点亮。无需油泵8启动即可工作。

急停，紧急情况下使用，按下后自锁。一旦按下，关断油泵电机8，同时停止本工位内所有动作。

旋转按钮后释放，各动作需要油泵开启后手动复位。

工位5

本工位包含备用按钮在内的13个按钮及1个状态指示灯，控制油泵电机5、左右力缸(力缸8、力缸9)进退、升降台3升降、小吊缸升降及传送3段、3-1段、4段传送动作，主要受控于主控制箱C。

其中，传送3段启动按钮及油泵电机4状态指示灯独立于总控箱C，受控于总控箱B。

“油泵电机4状态指示”及“传送3段启动”，“油泵电机4状态指示”仅用于指示工位4的油泵4状态，与本工位的油泵5开启与否无关。油泵4开启则状态指示灯亮，此时方可执行传送3段启动一个周期。

若油泵电机4状态指示灯没有点亮，而要执行传送3段的传送任务，请先于上一级工位(工位4)启动油泵电机4。

本项状态指示灯及按钮信号均引自总控箱B，与本工位其他按钮、指示灯电源信号独立。

油泵5开启，油泵电机5开启按钮。按下后，开启油泵电机5，此时按钮指示灯亮，总控箱C上四色指示灯绿灯亮。

油泵5关闭，油泵电机5关闭按钮。按下后，关断油泵电机5，此时油泵5开启按钮指示灯灭。若6号电机也未启动，则总控箱C上四色指示灯绿灯灭，仅蓝色上电指示灯亮。

升降台3上升，升降台上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。

升降台3下降，升降台下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态即为升降台下降。

小吊缸上升，小吊缸上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态即为小吊缸上升。

小吊缸下降，小吊缸下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。

力缸8开启(左力缸开)，力缸8开启按钮，按钮指示灯亮。

在力缸8开启状态下，“力缸8进”踏脚开关可执行点动顶进动作。

力缸8复位(左力缸复位)，力缸8复位按钮，按钮指示灯亮。开机状态处于力缸8复位状态。

力缸8进(左力缸进)，力缸8进踏脚开关，点动。

执行力缸8点动进时，“力缸8开启”按钮指示灯亮。

力缸9进(右力缸进)，力缸9进踏脚开关，点动，释放自复位。

传送3-1段启动，传送3-1段启动按钮，油泵5启动情况下有效。

正常情况下，按下后传送带进退2次(一个周期)后停止。

传送4段启动，传送4段启动按钮，油泵5启动情况下有效。

正常情况下，按下后传送带进退2次(一个周期)后停止。

急停，紧急情况下使用，按下后自锁。一旦按下，关断油泵电机5，同时停止本工位内所有动作，包括传送3-1段、4段的传送动作。

本急停按钮无法停止“传送3段”的传送动作，请在确认安全的前提下启动传送3段，以免造成事故。

旋转按钮后释放，各动作需要油泵开启后手动复位。

工位6

本工位包含备用按钮在内的10个按钮，控制油泵电机6、左右力缸(力缸10、力缸11)进退、升降台4升降及传送4-1段、5段传送动作，受控于主控制箱C。

根据实际情况，在工位7上同时设置油泵电机6开启与关闭按钮，可控制油泵电机6状态。

油泵6开启，油泵电机6开启按钮。按下后，开启油泵电机6，此时按钮指示灯亮(工位7上的“油泵6开启”按钮指示灯同时点亮)，总控箱C上四色指示灯绿灯亮。

油泵6关闭，油泵电机6关闭按钮。按下后，关断油泵电机6，此时油泵6开启按钮指示灯灭(工位7上的“油泵6开启”按钮指示灯同时熄灭)。若5号电机也未启动，则总控箱C上四色指示灯绿灯灭，仅蓝色上电指示灯亮。

升降台4上升，升降台上升按钮，触发到位，按钮指示灯亮。

升降台4下降，升降台下降按钮，触发到位，按钮指示灯亮。开机状态即为升降台下降。

传送4-1段启动，传送4-1段进按钮，点动，释放时后退，油泵6启动情况下有效。

传送5段启动，传送5段启动按钮，油泵6启动情况下有效。

正常情况下，按下后传送带进退2次(一个周期)后停止。

传送带运动周期内，本按钮指示灯点亮，直至传送带进退2次停止后熄灭。

根据实际情况，工位7上同时设有传送5段启动按钮，功能与本按钮一致。

力缸10开启(左力缸开)，力缸10顶进按钮，触发到位，按钮指示灯亮。

在力缸10开启状态下，“力缸10进”踏脚开关无法执行点动顶进动作，踏脚动作被屏蔽。

力缸10复位(左力缸复位)，力缸10复位按钮。开机状态处于力缸10复位状态。

力缸10进(左力缸进)，力缸10进踏脚开关，点动。

执行力缸10点动进时，“力缸10开启”按钮指示灯亮。

力缸11进(右力缸进)，力缸11进踏脚开关，点动，释放自复位。

急停，紧急情况下使用，按下后自锁。一旦按下，关断油泵电机6，同时停止本工位内所有动作，包括传送5段的传送动作。

旋转按钮后释放，各动作需要油泵开启后手动复位。

工位7

本工位包含8个按钮，控制油泵电机6、翻架升降、锁紧动作及传送5段传送动作，受控于主控制箱C。

根据实际情况，在工位6上同时设置油泵电机6开启与关闭按钮，可控制油泵电机6状态。

油泵6开启

油泵6关闭

传送5段启动

传送5段后退

根据实际情况需要，有时可能需要传送5段后退部分位置，故此设置此按钮。

传送5段后退按钮，点动，释放后保持。

传送5段后退过程中，除后退按钮外，传送5段启动按钮指示灯同时点亮。

翻架上升，翻架上升按钮，触发到位。油泵电机6开启后，翻架自动上升到水平位置。

本功能与锁紧释放互锁。在翻架上升按钮按下后的6秒内，锁紧无法释放，锁紧释放按钮失效。

翻架下降，翻架下降按钮，触发到位。

锁紧释放状态下，翻架无法下降。

锁紧夹紧按钮按下后3秒内，翻架无法执行下降动作，敬请耐心等待。

锁紧夹紧，锁紧夹紧按钮，触发到位。

本功能与翻架下降互锁。锁紧夹紧后方可执行翻架下降动作，否则翻架无法下降。

处于安全考虑，锁紧夹紧按钮按下后3秒内，翻架无法执行下降动作。

锁紧释放，锁紧释放按钮，触发到位。

锁紧释放状态下，翻架无法下降。

翻架上升按钮按下后6秒内，锁紧无法释放，敬请耐心等待。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种部件装配流水线，其特征在于，它包括用于装配拖拉机各个部件的若干工位，所述工位上设置有用于装配部件的操作设备，所述部件装配流水线还包括一控制装置，所述控制装置包括至少一主控制箱及若干操作控制台，所述操作控制台设置在部件装配流水线的工位处，所述工位之间通过传输带互相联通，所述操作控制台的控制端与工位的操作设备相连接，所述主控制箱与所述操作控制台互相电气连接，每个部件装配流水线的工位处设置有一个操作控制台。

2.如权利要求1所述的部件装配流水线，其特征在于，所述主控制箱为复数个，所述主控制箱分别连接若干个操作控制台，所述操作控制台的控制端与设置在部件装配流水线工位上的操作设备连接。

3.如权利要求1或2所述的部件装配流水线，其特征在于，所述主控制箱由断路器、熔断器、隔离变压器、直流开关电源、PLC控制器、接触器、继电器及接线端排互相连接构成。

4.如权利要求1或2所述的部件装配流水线，其特征在于，所述主控制箱上连接有通过颜色指示主控制箱工作状态的工作状态指示灯。

5.如权利要求1或2所述的部件装配流水线，其特征在于，所述操作控制台上连接有通过颜色指示操作控制台工作状态的工作状态指示灯及用于控制操作控制台所在工位的传输带极限位置的安全限位开关。

6.如权利要求4或5所述的部件装配流水线，其特征在于，所述工作状态指示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。