CN111487919A - 一种plc工业自动化控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于PLC工业自动化控制技术领域，公开了一种PLC工业自动化控制系统及控制方法，所述PLC工业自动化控制系统包括：控制状态检测模块、参数配置模块、控制指令输入模块、中央控制模块、控制校准模块、效率计算模块、故障定位模块、性能测试模块、防护模块、显示模块。本发明故障时停止采样，退出记录，保留关键数据待分析，起到了工控系统“黑匣子”的作用；对于异常数据的捕捉能力得到大大加强；通过故障定位模块对故障设备作重点排查时，非常方便灵活、准确；同时，通过防护模块生成式对抗网络和长短时记忆单元生成异常攻击作为对抗样本进行对抗训练，提高工业控制系统面对对抗攻击的鲁棒性和防御能力。
Description
技术领域
本发明属于PLC工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种PLC工业自动化控制系统及控制方法。
背景技术
自动化控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制器与控制对象所组成。自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。然而，现有PLC工业自动化控制系统及控制方法不能准确定位故障位置；同时，控制系统容易受到攻击，安全性低。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有PLC工业自动化控制系统及控制方法不能准确定位故障位置；同时，控制系统容易受到攻击，安全性低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种PLC工业自动化控制系统及控制方法。
本发明是这样实现的，一种PLC工业自动化控制方法，所述PLC工业自动化控制方法包括：
步骤一，通过控制状态检测模块利用监测设备检测PLC工业自动化控制状态；通过参数配置模块利用配置程序配置PLC工业自动化控制参数；通过控制指令输入模块利用输入设备输入PLC工业自动化控制指令；获取PLC的用于生成所述PLC的控制指令的控制参数；
步骤二，将所述控制参数导入预设的参数模板，得到所述PLC的控制参数索引表；所述控制参数索引表用于指示所述PLC工业自动化控制指令的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的控制参数，N≥1；
步骤三，确定PLC工业自动化控制指令功能项，根据所述控制参数参数索引表生成控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目PLC工业自动化控制指令用于指示所述PLC执行所述PLC工业自动化控制指令功能项；
步骤四，中央控制模块确定各控制参数的参数范围；控制校准模块依次判断各控制参数的实际运转参数值是否在对应的参数范围内；若在对应的参数范围内，将原控制参数值作为所述控制参数新的参数值；若不在对应的参数范围内否，则将实际运转参数值作为该控制参数新的参数值；
步骤五，PLC设备运转结束，控制校准模块将各控制参数新的参数值发送给中央控制模块，PLC设备运转时中央控制模块根据各控制参数新的参数值控制PLC设备运转；
步骤六，故障定位模块通过控制程序在工业控制系统PLC上设置数据配置数据块、数据记录数据块和数据缓存数据块；PLC系统采样时，将采集设数据记录到数据记录数据块中；
步骤七，PLC采样停止时，读取系统日期和时间记录到数据配置数据块；
步骤八，PCL数据上传，将数据配置数据块、数据记录数据块的数据上传至数据缓存数据块；
步骤九，PLC通过SFB37功能块将数据缓存数据块的数据发送到WINCC；
步骤十，在上位机上WINCC的组态，建立好与PLC的连接，选择归档数据链接，在变量记录下，建立过程控制变量，PLC上发送过来的数据在WINCC上归档；
步骤十一，防护模块利用防护程序获取经过对抗样本生成模型训练得到的对抗样本；
步骤十二，对所述对抗样本及正常样本采用混合编码方式进行预处理；
步骤十三，将预处理后的所述对抗样本与正常样本的多种组合导入工业控制系统，用于对所述工业控制系统中的控制参数进行对抗训练，使所述工业控制系统具有虚假信息抵御能力。
步骤十四，通过显示模块利用显示器显示检测的PLC工业自动化控制状态、参数、控制指令、控制效率、测试结果。
进一步，所述步骤六之前还需：通过效率计算模块利用计算程序计算PLC工业自动化控制效率。
进一步，步骤六中，所述PLC系统采样时，将采集设数据记录到数据记录数据块中包括：
采样时，数据采样采用中断方式，先读取数据位置指针N，将选定的测量点的数据顺序采样，写入指定的数据记录数据块，下1个数据写入下1个数据记录数据块，20个关键测点数据记录结束,记录下数据的最新位置指针N，数据循环刷新，写满后，回到第1个数据位重新写入。
进一步，所述步骤十之后，还需进行：性能测试模块利用测试设备对PLC工业自动化控制进行测试。
进一步，步骤十一中，所述获取经过对抗样本生成模型训练得到的对抗样本，包括：
1.1)搭建对抗样本生成模型；
1.2)对所述对抗样本生成模型中的第一网络的网络参数、第二网络的网络参数进行训练，得到训练后的对抗样本生成模型；
1.3)利用所述训练后的对抗样本生成模型，对包含有随机噪声的真实传感信息网络SIN进行训练，得到对抗样本。
进一步，步骤1.2)中，所述搭建对抗样本生成模型包括：
获取噪声数据z和不同时刻的真实SIN，其中，所述真实SIN为所述工业控制系统中的相关数据；
利用维度匹配网络DMN，将所述噪声数据z从低维度映射到与所述真实SIN一致的高维度；
根据所述第一网络的网络参数，提取所述真实SIN的特征，将所述真实SIN的特征与待生成的数据进行匹配，生成虚假SIN；
根据所述第二网络的网络参数，提取所述虚假SIN和所述真实SIN的抽象特征，并对所述抽象特征进行分类。
进一步，所述步骤1.2)进一步包括：
所述对所述对抗样本生成模型中的第一网络的网络参数、第二网络的网络参数进行训练，得到训练后的对抗样本生成模型，包括：
根据预设方法计算所述第一网络的第一损失函数，其中，所述第二网络的网络参数为固定值；
根据预设方法计算所述第二网络的第二损失函数，其中，所述第一网络的网络参数为固定值；
所述第一损失函数与所述第二损失函数满足纳什平衡时，确定对所述对抗样本生成模型中的网络参数训练完成，得到训练后的对抗样本生成模型。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述PLC工业自动化控制方法的PLC工业自动化控制系统，所述所述PLC工业自动化控制系统包括：
控制状态检测模块、参数配置模块、控制指令输入模块、中央控制模块、控制校准模块、效率计算模块、故障定位模块、性能测试模块、防护模块、显示模块；
控制状态检测模块，与中央控制模块连接，用于通过监测设备检测PLC工业自动化控制状态；
参数配置模块，与中央控制模块连接，用于通过配置程序配置PLC工业自动化控制参数；
控制指令输入模块，与中央控制模块连接，用于通过输入设备输入PLC工业自动化控制指令；
中央控制模块，与控制状态检测模块、参数配置模块、控制指令输入模块、控制校准模块、效率计算模块、故障定位模块、性能测试模块、防护模块、显示模块连接，用于通过PLC控制器控制各个模块正常工作；
控制校准模块，与中央控制模块连接，用于通过校准程序对PLC工业自动化控制参数进行校准；
效率计算模块，与中央控制模块连接，用于通过计算程序计算PLC工业自动化控制效率；
故障定位模块，与中央控制模块连接，用于对PLC工业自动化控制系统故障进行定位；
性能测试模块，与中央控制模块连接，用于通过测试设备对PLC工业自动化控制进行测试；
防护模块，与中央控制模块连接，用于通过防护程序对PLC工业自动化控制系统进行防护；
显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示检测的PLC工业自动化控制状态、参数、控制指令、控制效率、测试结果。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述PLC工业自动化控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述PLC工业自动化控制方法。
本发明的优点及积极效果为：本发明通过故障定位模块利用计算机的高速运算能力、大存储容量，突破现有工控系统的历史记录限制，以10ms的高速采样时间，实现局部数据的密集采样、记录；故障时停止采样，退出记录，保留关键数据待分析，起到了工控系统“黑匣子”的作用；由于大幅减小了采样时间，达到了10MS级，对于异常数据的捕捉能力得到大大加强；由于关键测点可在线可选，对故障设备作重点排查时，非常方便灵活、准确；同时，通过防护模块生成式对抗网络和长短时记忆单元生成异常攻击作为对抗样本进行对抗训练，提高工业控制系统面对对抗攻击的鲁棒性和防御能力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的PLC工业自动化控制方法流程图。
图2是本发明实施例提供的PLC工业自动化控制系统结构框图。
图2中：1、控制状态检测模块；2、参数配置模块；3、控制指令输入模块；4、中央控制模块；5、控制校准模块；6、效率计算模块；7、故障定位模块；8、性能测试模块；9、防护模块；10、显示模块。
图3是本发明实施例提供的控制指令输入模块控制指令生成方流程图。
图4是本发明实施例提供的控制校准模块控制参数校准方法流程图。
图5是本发明实施例提供的故障定位模块定位方法流程图。
图6是本发明实施例提供的防护模块防护方法流程图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明提供的PLC工业自动化控制方法包括以下步骤：
S101，通过控制状态检测模块利用监测设备检测PLC工业自动化控制状态；通过参数配置模块利用配置程序配置PLC工业自动化控制参数；通过控制指令输入模块利用输入设备输入PLC工业自动化控制指令；
S102，中央控制模块通过控制校准模块利用校准程序对PLC工业自动化控制参数进行校准；
S103，通过效率计算模块利用计算程序计算PLC工业自动化控制效率；
S104，通过故障定位模块对PLC工业自动化控制系统故障进行定位；
S105，通过性能测试模块利用测试设备对PLC工业自动化控制进行测试；通过防护模块利用防护程序对PLC工业自动化控制系统进行防护；
S106，通过显示模块利用显示器显示检测的PLC工业自动化控制状态、参数、控制指令、控制效率、测试结果。
如图2所示，本发明实施例提供的PLC工业自动化控制系统包括：控制状态检测模块1、参数配置模块2、控制指令输入模块3、中央控制模块4、控制校准模块5、效率计算模块6、故障定位模块7、性能测试模块8、防护模块9、显示模块10。
控制状态检测模块1，与中央控制模块4连接，用于通过监测设备检测PLC工业自动化控制状态；
参数配置模块2，与中央控制模块4连接，用于通过配置程序配置PLC工业自动化控制参数；
控制指令输入模块3，与中央控制模块4连接，用于通过输入设备输入PLC工业自动化控制指令；
中央控制模块4，与控制状态检测模块1、参数配置模块2、控制指令输入模块3、控制校准模块5、效率计算模块6、故障定位模块7、性能测试模块8、防护模块9、显示模块10连接，用于通过PLC控制器控制各个模块正常工作；
控制校准模块5，与中央控制模块4连接，用于通过校准程序对PLC工业自动化控制参数进行校准；
效率计算模块6，与中央控制模块4连接，用于通过计算程序计算PLC工业自动化控制效率；
故障定位模块7，与中央控制模块4连接，用于对PLC工业自动化控制系统故障进行定位；
性能测试模块8，与中央控制模块4连接，用于通过测试设备对PLC工业自动化控制进行测试；
防护模块9，与中央控制模块4连接，用于通过防护程序对PLC工业自动化控制系统进行防护；
显示模块10，与中央控制模块4连接，用于通过显示器显示检测的PLC工业自动化控制状态、参数、控制指令、控制效率、测试结果。
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
本发明实施例提供的PLC工业自动化控制方法如图1所示，作为优选实施例，如图3所示，本发明实施例提供的控制指令输入模块控制指令生成方法如下：
S201，获取PLC的用于生成所述PLC的控制指令的控制参数；
S202，将所述控制参数导入预设的参数模板，得到所述PLC的控制参数索引表；所述控制参数索引表用于指示所述PLC工业自动化控制指令的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的控制参数，N≥1；
S203，确定PLC工业自动化控制指令功能项，根据所述控制参数参数索引表生成控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目PLC工业自动化控制指令用于指示所述PLC执行所述PLC工业自动化控制指令功能项。
实施例2
本发明实施例提供的PLC工业自动化控制方法如图1所示，作为优选实施例，如图4所示，本发明实施例提供的控制校准模块控制参数校准方法包括：
S301，中央控制模块确定各控制参数的参数范围；
S302，控制校准模块依次判断各控制参数的实际运转参数值是否在对应的参数范围内；若在对应的参数范围内，将原控制参数值作为所述控制参数新的参数值；若不在对应的参数范围内否，则将实际运转参数值作为该控制参数新的参数值；
S303，PLC设备运转结束，控制校准模块将各控制参数新的参数值发送给中央控制模块，PLC设备运转时中央控制模块根据各控制参数新的参数值控制PLC设备运转。
实施例3
本发明实施例提供的PLC工业自动化控制方法如图1所示，作为优选实施例，如图5所示，本发明实施例提供的故障定位模块定位方法如下：
S401，通过控制程序在工业控制系统PLC上设置数据配置数据块、数据记录数据块和数据缓存数据块；
S402，PLC系统采样时，将采集设数据记录到数据记录数据块中；
S403，PLC采样停止时，读取系统日期和时间记录到数据配置数据块；
S404，PCL数据上传，将数据配置数据块、数据记录数据块的数据上传至数据缓存数据块；
S405，PLC通过SFB37功能块将数据缓存数据块的数据发送到WINCC；
S406，在上位机上WINCC的组态，建立好与PLC的连接，选择归档数据链接，在变量记录下，建立过程控制变量，PLC上发送过来的数据在WINCC上归档。
步骤S302中，本发明实施例提供的PLC系统采样时，将采集设数据记录到数据记录数据块中包括：
采样时，数据采样采用中断方式，先读取数据位置指针N，将选定的测量点的数据顺序采样，写入指定的数据记录数据块，下1个数据写入下1个数据记录数据块，20个关键测点数据记录结束,记录下数据的最新位置指针N，数据循环刷新，写满后，回到第1个数据位重新写入。
实施例4
本发明实施例提供的PLC工业自动化控制方法如图1所示，作为优选实施例，如图6所示，本发明实施例提供的防护模块防护方法如下：
S501，通过防护程序获取经过对抗样本生成模型训练得到的对抗样本；
S502，对所述对抗样本及正常样本采用混合编码方式进行预处理；
S503，将预处理后的所述对抗样本与正常样本的多种组合导入工业控制系统，用于对所述工业控制系统中的控制参数进行对抗训练，使所述工业控制系统具有虚假信息抵御能力。
步骤S401中，本发明实施例提供的获取经过对抗样本生成模型训练得到的对抗样本，包括：
1.1)搭建对抗样本生成模型；
1.2)对所述对抗样本生成模型中的第一网络的网络参数、第二网络的网络参数进行训练，得到训练后的对抗样本生成模型；
1.3)利用所述训练后的对抗样本生成模型，对包含有随机噪声的真实传感信息网络SIN进行训练，得到对抗样本。
步骤1.2)中，本发明实施例提供的搭建对抗样本生成模型包括：
获取噪声数据z和不同时刻的真实SIN，其中，所述真实SIN为所述工业控制系统中的相关数据；
利用维度匹配网络DMN，将所述噪声数据z从低维度映射到与所述真实SIN一致的高维度；
根据所述第一网络的网络参数，提取所述真实SIN的特征，将所述真实SIN的特征与待生成的数据进行匹配，生成虚假SIN；
根据所述第二网络的网络参数，提取所述虚假SIN和所述真实SIN的抽象特征，并对所述抽象特征进行分类。
本发明实施例提供的步骤1.2)进一步包括：
所述对所述对抗样本生成模型中的第一网络的网络参数、第二网络的网络参数进行训练，得到训练后的对抗样本生成模型，包括：
根据预设方法计算所述第一网络的第一损失函数，其中，所述第二网络的网络参数为固定值；
根据预设方法计算所述第二网络的第二损失函数，其中，所述第一网络的网络参数为固定值；
所述第一损失函数与所述第二损失函数满足纳什平衡时，确定对所述对抗样本生成模型中的网络参数训练完成，得到训练后的对抗样本生成模型。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种PLC工业自动化控制方法，其特征在于，所述PLC工业自动化控制方法包括：
步骤一，通过控制状态检测模块利用监测设备检测PLC工业自动化控制状态；通过参数配置模块利用配置程序配置PLC工业自动化控制参数；通过控制指令输入模块利用输入设备输入PLC工业自动化控制指令；获取PLC的用于生成所述PLC的控制指令的控制参数；
步骤二，将所述控制参数导入预设的参数模板，得到所述PLC的控制参数索引表；所述控制参数索引表用于指示所述PLC工业自动化控制指令的N个基本功能项，以及每个基本功能项所对应的控制参数，N≥1；
步骤三，确定PLC工业自动化控制指令功能项，根据所述控制参数参数索引表生成控制指令，所述目标功能项包括所述N个基本功能项其中任一，所述目PLC工业自动化控制指令用于指示所述PLC执行所述PLC工业自动化控制指令功能项；
步骤四，中央控制模块确定各控制参数的参数范围；控制校准模块依次判断各控制参数的实际运转参数值是否在对应的参数范围内；若在对应的参数范围内，将原控制参数值作为所述控制参数新的参数值；若不在对应的参数范围内否，则将实际运转参数值作为该控制参数新的参数值；
步骤五，PLC设备运转结束，控制校准模块将各控制参数新的参数值发送给中央控制模块，PLC设备运转时中央控制模块根据各控制参数新的参数值控制PLC设备运转；
步骤六，故障定位模块通过控制程序在工业控制系统PLC上设置数据配置数据块、数据记录数据块和数据缓存数据块；PLC系统采样时，将采集设数据记录到数据记录数据块中；
步骤七，PLC采样停止时，读取系统日期和时间记录到数据配置数据块；
步骤八，PCL数据上传，将数据配置数据块、数据记录数据块的数据上传至数据缓存数据块；
步骤九，PLC通过SFB37功能块将数据缓存数据块的数据发送到WINCC；
步骤十，在上位机上WINCC的组态，建立好与PLC的连接，选择归档数据链接，在变量记录下，建立过程控制变量，PLC上发送过来的数据在WINCC上归档；
步骤十一，防护模块利用防护程序获取经过对抗样本生成模型训练得到的对抗样本；
步骤十二，对所述对抗样本及正常样本采用混合编码方式进行预处理；
步骤十三，将预处理后的所述对抗样本与正常样本的多种组合导入工业控制系统，用于对所述工业控制系统中的控制参数进行对抗训练，使所述工业控制系统具有虚假信息抵御能力；
步骤十四，通过显示模块利用显示器显示检测的PLC工业自动化控制状态、参数、控制指令、控制效率、测试结果。
2.如权利要求1所述PLC工业自动化控制方法，其特征在于，所述步骤六之前还需：通过效率计算模块利用计算程序计算PLC工业自动化控制效率。
3.如权利要求1所述PLC工业自动化控制方法，其特征在于，步骤六中，所述PLC系统采样时，将采集设数据记录到数据记录数据块中包括：
采样时，数据采样采用中断方式，先读取数据位置指针N，将选定的测量点的数据顺序采样，写入指定的数据记录数据块，下1个数据写入下1个数据记录数据块，20个关键测点数据记录结束，记录下数据的最新位置指针N，数据循环刷新，写满后，回到第1个数据位重新写入。
4.如权利要求1所述PLC工业自动化控制方法，其特征在于，所述步骤十之后，还需进行：性能测试模块利用测试设备对PLC工业自动化控制进行测试。
5.如权利要求1所述PLC工业自动化控制方法，其特征在于，步骤十一中，所述获取经过对抗样本生成模型训练得到的对抗样本，包括：
1.1)搭建对抗样本生成模型；
1.2)对所述对抗样本生成模型中的第一网络的网络参数、第二网络的网络参数进行训练，得到训练后的对抗样本生成模型；
1.3)利用所述训练后的对抗样本生成模型，对包含有随机噪声的真实传感信息网络SIN进行训练，得到对抗样本。
6.如权利要求5所述PLC工业自动化控制方法，其特征在于，步骤1.2)中，所述搭建对抗样本生成模型包括：
获取噪声数据z和不同时刻的真实SIN，其中，所述真实SIN为所述工业控制系统中的相关数据；
利用维度匹配网络DMN，将所述噪声数据z从低维度映射到与所述真实SIN一致的高维度；
根据所述第一网络的网络参数，提取所述真实SIN的特征，将所述真实SIN的特征与待生成的数据进行匹配，生成虚假SIN；
根据所述第二网络的网络参数，提取所述虚假SIN和所述真实SIN的抽象特征，并对所述抽象特征进行分类。
7.如权利要求5所述PLC工业自动化控制方法，其特征在于，所述步骤1.2)进一步包括：
所述对所述对抗样本生成模型中的第一网络的网络参数、第二网络的网络参数进行训练，得到训练后的对抗样本生成模型，包括：
根据预设方法计算所述第一网络的第一损失函数，其中，所述第二网络的网络参数为固定值；
根据预设方法计算所述第二网络的第二损失函数，其中，所述第一网络的网络参数为固定值；
所述第一损失函数与所述第二损失函数满足纳什平衡时，确定对所述对抗样本生成模型中的网络参数训练完成，得到训练后的对抗样本生成模型。
8.一种实施如权利要求1-7所述PLC工业自动化控制方法的PLC工业自动化控制系统，所述所述PLC工业自动化控制系统包括：
控制状态检测模块、参数配置模块、控制指令输入模块、中央控制模块、控制校准模块、效率计算模块、故障定位模块、性能测试模块、防护模块、显示模块；
控制状态检测模块，与中央控制模块连接，用于通过监测设备检测PLC工业自动化控制状态；
参数配置模块，与中央控制模块连接，用于通过配置程序配置PLC工业自动化控制参数；
控制指令输入模块，与中央控制模块连接，用于通过输入设备输入PLC工业自动化控制指令；
中央控制模块，与控制状态检测模块、参数配置模块、控制指令输入模块、控制校准模块、效率计算模块、故障定位模块、性能测试模块、防护模块、显示模块连接，用于通过PLC控制器控制各个模块正常工作；
控制校准模块，与中央控制模块连接，用于通过校准程序对PLC工业自动化控制参数进行校准；
效率计算模块，与中央控制模块连接，用于通过计算程序计算PLC工业自动化控制效率；
故障定位模块，与中央控制模块连接，用于对PLC工业自动化控制系统故障进行定位；
性能测试模块，与中央控制模块连接，用于通过测试设备对PLC工业自动化控制进行测试；
防护模块，与中央控制模块连接，用于通过防护程序对PLC工业自动化控制系统进行防护；
显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示检测的PLC工业自动化控制状态、参数、控制指令、控制效率、测试结果。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1-7任意一项所述PLC工业自动化控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7任意一项所述PLC工业自动化控制方法。
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|---|---|---|---|---|
| CN117434886A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-23 | 成都苔岑智能设备有限公司 | 一种基于运转数字模型的plc控制系统及方法 |
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2020
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