CN108082867A - 一种航路分拣的机械装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种航路分拣，尤其涉及一种航路分拣的机械装置和控制方法，用于现代物流。包括运输段、扫描段和分流段，所述的运输段与扫描段呈无缝连接，所述的扫描段和分流段呈无缝连接。一种航路分拣的机械装置和控制方法结构紧凑，自动化效率高，降低人工操作强度和人工成本。

Description

一种航路分拣的机械装置和控制方法

技术领域

本发明涉及一种航路分拣，尤其涉及一种航路分拣的机械装置和控制方法，用于现代物流。

背景技术

通过交叉带分拣机分拣国际小包形成不同航路的集包货物袋，体积大，货物重，以前主要通过皮带输送线作业，由人工进行搬运分拣，此分拣方式人工成本高，搬运路线长，分拣效率低下。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，此分拣技术适合于交叉带分拣机分拣后端的集包货物袋的分拣，提高了物流(终端)末端分拣的自动化水平，降低人工成本，提高集包货物袋分拣的准确性和效率的一种航路分拣的机械装置和控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种航路分拣的机械装置和控制方法，包括运输段、扫描段和分流段，所述的运输段与扫描段呈无缝连接，所述的扫描段和分流段呈无缝连接；

运输段：将当前包裹输送至扫描段中，在运输过程中可调整当前包裹摆放位置；

扫描段：用于读取当前包裹上的路线信息代码，便于分流段进行智能分流；

分流段：根据输送国家的不同，送至不同的滑槽格口；

扫描段和分流段通过智能控制器控制。

作为优选，所述的运输段包括滚轴式运输道，所述的滚轴式运输道与平移运输道连接，所述的平移运输道与倾斜输送道连接；所述的扫描段包括与倾斜输送道相连接的扫描平移运输道，所述的扫描平移运输道的上方设有拍照读码相机；分流段包括皮带输送机，所述的皮带输送机上设有若干呈间隔分布的斜摆轮机构，所述的斜摆轮机构的两侧端分别设有呈倾斜分布的滑槽路口。

作为优选，所述的滚轴式运输道的端部与平移运输道的端部呈垂直分布，所述的平移运输道的另一端部与倾斜输送道呈直线状分布，所述的滑槽路口与皮带输送机呈垂直分布。

一种航路分拣的机械装置和控制方法，按以下步骤进行：

(1)、前期设计：

宽1000mm的皮带输送机、尺寸为1000mm*w1000mm*h850mm的斜摆轮机构和适用于航路分拣的滑槽格口；

(2)、工作流程：

集包货物通过皮带传送机，将集包货物传送至拍照读码相机进行拍照读码，拍照读码结束后，皮带线将集包货物传送至斜摆轮，斜摆轮根据路线信息代码，进行分拣，货物落入滑槽格口；

(3)、具体操作工作原理：

利用基于条形码的拍照读码相机读取集包货物袋条形码上的路线信息代码，拍照读码相机将数据传输过上位机,上位机与下位机PLC系统通信,通过软件控制与各航路滑槽格口代码进行匹配，使集包货物袋在航路滑槽格口下货，实现航路分拣；

下位机PLC系统由PLC、触摸屏、继电器、光电开关、斜摆轮机构组成。光电开关信息通过PLC串口通信反馈给上位机，上位机根据集包货物路线信息，通过串口通信将指令传送给PLC，PLC根据接受指令控制斜摆轮转向、转速，使斜摆轮准确定位恰当的航路格口。触摸屏时时显示，光电开关状态、显示PLC接受上位机指令，直观反应下位机系统运行状态；

利用变频器控制电机频率、从而控制皮带输送机转速，形成皮带输送机前快、后慢的节奏，使集包货物袋保持合适的间距，给红外通讯足够的反应时间，确保分拣的准确性。

此结构通过控制器的控制，来进行智能分流。

因此，本发明的一种航路分拣的机械装置和控制方法，结构紧凑，自动化效率高，降低人工操作强度和人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1所示，、一种航路分拣的机械装置和控制方法，包括运输段、扫描段和分流段，所述的运输段与扫描段呈无缝连接，所述的扫描段和分流段呈无缝连接；

运输段：将当前包裹输送至扫描段中，在运输过程中可调整当前包裹摆放位置；

扫描段：用于读取当前包裹上的路线信息代码，便于分流段进行智能分流；

分流段：根据输送国家的不同，送至不同的滑槽格口；

扫描段和分流段通过智能控制器控制。

所述的运输段包括滚轴式运输道1，所述的滚轴式运输道1与平移运输道2连接，所述的平移运输道2与倾斜输送道3连接；所述的扫描段包括与倾斜输送道3相连接的扫描平移运输道4，所述的扫描平移运输道4的上方设有拍照读码相机5；分流段包括皮带输送机6，所述的皮带输送机6上设有若干呈间隔分布的斜摆轮机构7，所述的斜摆轮机构7的两侧端分别设有呈倾斜分布的滑槽路口8。

所述的滚轴式运输道1的端部与平移运输道2的端部呈垂直分布，所述的平移运输道2的另一端部与倾斜输送道3呈直线状分布，所述的滑槽路口8与皮带输送机6呈垂直分布。

一种航路分拣的机械装置和控制方法，按以下步骤进行：

(1)、前期设计：

宽1000mm的皮带输送机、尺寸为1000mm*w1000mm*h850mm的斜摆轮机构和适用于航路分拣的滑槽格口；

(2)、工作流程：

集包货物通过皮带传送机，将集包货物传送至拍照读码相机进行拍照读码，拍照读码结束后，皮带线将集包货物传送至斜摆轮，斜摆轮根据路线信息代码，进行分拣，货物落入滑槽格口；

(3)、具体操作工作原理：

利用基于条形码的拍照读码相机读取集包货物袋条形码上的路线信息代码，拍照读码相机将数据传输过上位机,上位机与下位机PLC系统通信,通过软件控制与各航路滑槽格口代码进行匹配，使集包货物袋在航路滑槽格口下货，实现航路分拣；

下位机PLC系统由PLC、触摸屏、继电器、光电开关、斜摆轮机构组成。光电开关信息通过PLC串口通信反馈给上位机，上位机根据集包货物路线信息，通过串口通信将指令传送给PLC，PLC根据接受指令控制斜摆轮转向、转速，使斜摆轮准确定位恰当的航路格口。触摸屏时时显示，光电开关状态、显示PLC接受上位机指令，直观反应下位机系统运行状态；

利用变频器控制电机频率、从而控制皮带输送机转速，形成皮带输送机前快、后慢的节奏，使集包货物袋保持合适的间距，给红外通讯足够的反应时间，确保分拣的准确性。

Claims (4)

1.一种航路分拣的机械装置和控制方法，其特征在于：包括运输段、扫描段和分流段，所述的运输段与扫描段呈无缝连接，所述的扫描段和分流段呈无缝连接；

运输段：将当前包裹输送至扫描段中，在运输过程中可调整当前包裹摆放位置；

扫描段：用于读取当前包裹上的路线信息代码，便于分流段进行智能分流；

分流段：根据输送国家的不同，送至不同的滑槽格口；

扫描段和分流段通过智能控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种航路分拣的机械装置和控制方法，其特征在于：所述的运输段包括滚轴式运输道(1)，所述的滚轴式运输道(1)与平移运输道(2)连接，所述的平移运输道(2)与倾斜输送道(3)连接；所述的扫描段包括与倾斜输送道(3)相连接的扫描平移运输道(4)，所述的扫描平移运输道(4)的上方设有拍照读码相机(5)；分流段包括皮带输送机(6)，所述的皮带输送机(6)上设有若干呈间隔分布的斜摆轮机构(7)，所述的斜摆轮机构(7)的两侧端分别设有呈倾斜分布的滑槽路口(8)。

3.根据权利要求2所述的一种航路分拣的机械装置和控制方法，其特征在于：所述的滚轴式运输道(1)的端部与平移运输道(2)的端部呈垂直分布，所述的平移运输道(2)的另一端部与倾斜输送道(3)呈直线状分布，所述的滑槽路口(8)与皮带输送机(6)呈垂直分布。

4.根据权利要求1或2所述的一种航路分拣的机械装置和控制方法，其特征在于按以下步骤进行：

(1)、前期设计：

宽1000mm的皮带输送机、尺寸为1000mm*w1000mm*h850mm的斜摆轮机构和适用于航路分拣的滑槽格口；

(2)、工作流程：

集包货物通过皮带传送机，将集包货物传送至拍照读码相机进行拍照读码，拍照读码结束后，皮带线将集包货物传送至斜摆轮，斜摆轮根据路线信息代码，进行分拣，货物落入滑槽格口；

(3)、具体操作工作原理：

利用基于条形码的拍照读码相机读取集包货物袋条形码上的路线信息代码，拍照读码相机将数据传输过上位机,上位机与下位机PLC系统通信,通过软件控制与各航路滑槽格口代码进行匹配，使集包货物袋在航路滑槽格口下货，实现航路分拣；

下位机PLC系统由PLC、触摸屏、继电器、光电开关、斜摆轮机构组成。光电开关信息通过PLC串口通信反馈给上位机，上位机根据集包货物路线信息，通过串口通信将指令传送给PLC，PLC根据接受指令控制斜摆轮转向、转速，使斜摆轮准确定位恰当的航路格口。触摸屏时时显示，光电开关状态、显示PLC接受上位机指令，直观反应下位机系统运行状态；

利用变频器控制电机频率、从而控制皮带输送机转速，形成皮带输送机前快、后慢的节奏，使集包货物袋保持合适的间距，给红外通讯足够的反应时间，确保分拣的准确性。