CN108082854A - 基于brt车站的自动搬运装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于BRT车站的自动搬运装置及其使用方法。它包括站内传送机构和站台车辆交接机构。站内传送机构可以实现对搬运物的固定夹紧、站内传送，交接机构实现将搬运物从车站安全平稳地运送至BRT车内。本发明采用了簧片锁紧、梳齿交接、杆组运动等机械原理，简化了传动机构，提高了工作效率，且通过增加装置数量，容易实现模块化。从而解决了火车站、汽车站乘客行李的搬运问题，以及对残障人士或者运动不便人群的助残器械的运送问题，大大便利了人们的出行。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于BRT公交车站的自动搬运装置，该装置可以将乘客的大件行李或者残障人士的轮椅等器械从车站入口处搬运至BRT公交车上。
背景技术
BRT作为一种载客量大，线路灵活，运行成本较低的交通工具，已经成为了目前很多城市解决交通问题的有效措施。另一方面，在城市的火车站、汽车站，每天都会有大量携带行李的人群，BRT一般都会将这些地带作为始发站，但目前的BRT公交车站大部分只是在普通公交车站基础上对车站顶、座椅、出入口或者外观等方面做了一些设计和改进，携带行李的乘客，或者是乘坐轮椅的残障人士，依然没有在BRT车站上获得很大便利，所以，在标准化的BRT公交车站上如果能够建立一套对乘客行李或者助残器械进行自动搬运的装置系统，将大大便利人们的出行。
发明内容
发明的目的是克服现有BRT车站的不足，提供一种基于BRT车站的能实现对乘客行李或者助残器械进行自动搬运的装置系统。
基于BRT车站的自动搬运装置包括站内传送机构、站台车辆交接机构，所述的站内传送机构包括支撑墙体、传送导轨、传送丝杠、电机座、丝杠电机、滑块、丝杠螺母、丝杠电机联轴器、主连接柱、传送轮、载物板、前后轴承座、上主动夹紧机构、从动导向杆、边转动副、机架转动副、中心转动副、上下连杆、下从动夹紧机构；所述的上主动夹紧机构包括左右夹杆、收缩杆、弹簧支柱、弹簧、按钮杆支柱、按钮杆和锁紧杆、楔块和锁紧簧爪；所述的站台车辆交接机构包括托物板、从动摇杆、电机、联轴器、轴承座、蜗杆、不完全蜗轮、主动摇杆、摇杆转动副、底部机架和电机座；传送导轨、前后轴承座、电机座通过螺栓连接在支撑墙体上，丝杠电机通过螺栓连接在电机座上，丝杠电机通过丝杠电机联轴器将动力输出至丝杠，丝杠螺母和丝杠螺旋配合，主连接柱和丝杠螺母、滑块固连，滑块与传送导轨配合连接，主连接柱下部和载物板固连，两者由传送轮可转动支承,左右夹杆中段通过边转动副和左右收缩杆连接，后段通过机架转动副和主连接柱连接，锁紧杆通过中心转动副和左右收缩杆连接，弹簧套接在弹簧支柱上，按钮杆一端与弹簧上端固接，中部与按钮杆支柱铰接形成平面转动副，锁紧杆和左右收缩杆可转动连接形成一个复合铰链，锁紧杆可前后拉动，锁紧杆上侧面设有锁紧簧爪，按钮杆另一端连接有楔块，所述楔块可以通过配合锁紧簧爪锁定锁紧杆拉动的位置，上主动夹紧机构通过上下连杆和下从动夹紧机构固连，从动导向杆与主连接柱滑动连接，
电机座通过螺栓固定在机架上，电机座和电机螺栓连接，电机通过联轴器和蜗杆连接，蜗杆由轴承座支撑，和蜗杆配合的是和主动摇杆固连的不完全蜗轮，托物板和主动摇杆、从动摇杆通过四个转动副连接。
站内传送机构的载物板上有均匀分布的梳齿间隔，可以与站台车辆交接机构上的托物板的梳齿间隔直接交接。
搬运物放置好后，将锁紧杆向后拉动，和锁紧杆连接的左右收缩杆向内收缩，带动左右夹杆夹紧搬运物，下部的从动夹紧机构运动方式和上部主动夹紧机构一致，从而实现对搬运物上下部的固定夹紧。
装置的夹紧力通过锁紧簧爪抵住楔块来提供，当锁紧杆向外拉出时，楔块可以顺利通过锁紧簧爪的背侧弧面，但其前侧面可以保证反向锁紧,当搬运物抵达终点时，按动按钮杆，锁紧簧片绕按钮杆支柱向上抬起，锁紧杆释放，夹持力消失。
主动摇杆、从动摇杆、托物板和机架构成的平面四杆机构运动平稳，托物板和地面始终平行。
蜗轮带动不完全蜗杆旋转，不完全蜗杆的有齿部分保证了旋转角度，降低了控制难度。
所述基于BRT车站的自动搬运装置的搬运方法包括以下步骤：
1)将搬运物(行李、轮椅等)放置于站内传送机构的载物板上；
2)将锁紧杆向外拉出，锁紧杆带动左右收缩杆收缩，继而使得左右夹杆固定夹紧搬运物，通过楔块和锁紧簧爪的锁定可以保持锁紧力，由于上主动夹紧机构通过上下连杆和下从动夹紧机构固连，下从动夹紧机构的左右夹杆也会固定夹紧搬运物；
3)丝杠电机带动丝杠旋转，将搬运物传送至站台口；
4)待BRT到站时，站台车辆交接机构启动，电机通过联轴器带动蜗杆，蜗杆带动不完全蜗轮，不完全蜗轮带动主动摇杆摆动，3个从动摇杆随主动摇杆的运动而运动，托物板所在平面在主动摇杆带动下运动，运动时始终保持水平，托物板和载物板梳齿式交接取得搬运物，并将其平面位移至车内。
本发明采用了簧片锁紧、梳齿交接、杆组运动等机械原理及结构，简化了传动机构，提高了工作效率，且可以根据客流量和需要，在丝杠传递线上增加站内交接机构数量，容易实现模块化，而且各个机构运动平稳，安全可靠，造价低，对控制系统要求不高。采用本发明可以解决火车站、汽车站乘客行李的搬运问题，以及对残障人士或者运动不便人群的助残器械的运送问题，大大便利了人们的出行，也提高了BRT车站的功能性。
附图说明
图1为本发明自动搬运装置的示意图；
图2为本发明站内传送机构示意图；
图3为本发明搬运物放置机构示意图；
图4为本发明搬运物固定夹紧机构示意图；
图5为本发明固定机构连接方式示意图；
图6为本发明夹紧机构卡接位示意图；
图7为本发明站台车辆交接机构示意图；
图8为本发明不完全蜗轮示意图；
图中，站内传送机构11、站台车辆交接机构12；支撑墙体21、传送导轨22、传送丝杠23、电机座24、丝杠电机25、滑块26、丝杠螺母27；丝杠电机联轴器31、主连接柱32、传送轮33、载物板34、前后轴承座35；夹杆41、收缩杆42、弹簧支柱43、弹簧44、按钮杆支柱45、按钮杆46、锁紧杆47、从动导向杆48、上主动夹紧机构49；边转动副51、机架转动副52、中心转动副53、上下连杆54、下从动夹紧机构55；楔块62、锁紧簧爪61；托物板71、从动摇杆72、电机73、联轴器74、轴承座75、蜗杆76、不完全蜗轮77、主动摇杆78、摇杆转动副79、底部机架710；电机座81。
具体实施方式
一、整体装置结构
如图1所示，BRT车站自动搬运装置包括站内传送机构11和站台车辆交接机构12，两机构通过梳齿式交接配合。站内传送机构11可以将乘客行李或者残障人士的助残器械站内传送至上车处，当BRT行驶至车站时，站台车辆交接机构又可以实现将搬运物搬运至BRT车上的功能，从而实现对乘客大件行李以及助残器械的全自动搬运，便利了人们的交通出行。
二、站内传送机构
如图2，图3所示，是实现水平传送的各部件，包括支撑墙体21、传送导轨22、传送丝杠23、电机座24、丝杠电机25、滑块26、丝杠螺母27、丝杠电机联轴器31、主连接柱32、传送轮33、载物板34、前后轴承座35。各个部件均通过螺栓连接在支撑墙体21上，丝杠电机25通过螺栓连接在电机座24上，通过联轴器31将动力输出至丝杠23，丝杠螺母27和丝杠23螺旋配合，主连接柱32和丝杠螺母27、上下滑块26固连，上下滑块26与上下导轨22配合连接，主连接柱32下部和载物板34固连，两者由传送轮33可转动支承。
工作时，电机25带动丝杠23旋转，实现丝杠螺母27的水平运动，同时，在上下导轨22和滑块26的导向配合和底部传送轮33的支撑下，主连接柱32可以带动放置于载物板34上的搬运物做水平方向的位移。
图4、图5、图6所示的是实现对搬运物的固定和夹紧。包括夹杆41、收缩杆42、弹簧支柱43、弹簧44、按钮杆支柱45、按钮杆46、锁紧杆47、从动导向杆48、边转动副51、机架转动副52、中心转动副53、上下连杆54、下从动夹紧机构55、楔块62、锁紧簧爪61。左右夹杆41中段通过边转动副52和左右收缩杆42连接，后段通过机架转动副52和主连接柱32连接，锁紧杆47通过中心转动副53和左右收缩杆42连接，弹簧44套接在弹簧支柱43上，与弹簧44上端固接的按钮杆46与中部的按钮杆支柱45形成平面转动副，从而带动锁紧簧爪61启闭，锁紧杆47和左右收缩杆42可转动连接，三杆形成一个复合铰链，锁紧杆47可前后拉动，上主动夹紧机构通过上下连杆54和下从动夹紧机构55固连，从动导向杆48与主连接柱32滑动连接。
工作时，将搬运物放置在载物板34上，载物板34上有均匀分布的梳齿间隔，可以与后续的托物板71直接交接。搬运物放置好后，将锁紧杆47向后拉动，和锁紧杆47连接的左右收缩杆42向内收缩，带动左右夹杆41夹紧搬运物，下部的从动夹紧机构55运动方式和上部主动夹紧机构一致，从而实现对搬运物上下部的固定夹紧。装置的夹紧力通过锁紧簧爪61抵住楔块62来提供，当锁紧杆47向外拉出时，楔块62可以顺利通过锁紧簧爪61的背侧弧面，但其前侧面可以保证反向锁紧。当搬运物抵达终点时，按动按钮杆46，锁紧簧片61绕按钮杆支柱43向上抬起，锁紧杆47释放，夹持力消失。
三、站台车辆交接机构
如图7、图8所示为站台车辆交接机构，包括托物板71、从动摇杆72、电机73、联轴器74、轴承座75、蜗杆76、蜗轮77、主动摇杆78、摇杆转动副79、底部机架710、电机座81。电机座74螺栓固定在机架710上，电机座74和电机73螺栓连接，并通过联轴器74和蜗杆76连接，蜗杆76由前后轴承座75支撑，和蜗杆76配合的是和主动摇杆78固连的不完全蜗轮77，托物板71和主动摇杆72、从动摇杆78通过四个转动副79连接。
由图可知，该机构的工作原理为平面四杆机构运动，电机73将动力输出到蜗轮75，蜗轮75带动不完全蜗杆77旋转，不完全蜗轮的示意图如图8所示，其有齿部分保证了旋转角度，从而降低了对控制系统的要求，又因为蜗轮蜗杆的大减速比，从而增大了主动摇杆78的工作力矩，主动摇杆78、从动摇杆72、托物板71和机架710构成的平面四杆机构运动平稳，托物板和地面始终平行，并且托物板的梳齿式结构可以和传送机构的载物板34直接交接，将搬运物转移到BRT车上。
Claims (7)
1.一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于包括站内传送机构(11)、站台车辆交接机构(12)，
所述的站内传送机构(11)包括支撑墙体(21)、传送导轨(22)、传送丝杠(23)、电机座(24)、丝杠电机(25)、滑块(26)、丝杠螺母(27)、丝杠电机联轴器(31)、主连接柱(32)、传送轮(33)、载物板(34)、前后轴承座(35)、从动导向杆(48)、上主动夹紧机构(49)、边转动副(51)、机架转动副(52)、中心转动副(53)、上下连杆(54)、下从动夹紧机构(55)；
所述的上主动夹紧机构(49)包括左右夹杆(41)、收缩杆(42)、弹簧支柱(43)、弹簧(44)、按钮杆支柱(45)、按钮杆(46)和锁紧杆(47)、楔块(62)和锁紧簧爪(61)；
所述的站台车辆交接机构(12)包括托物板(71)、从动摇杆(72)、电机(73)、联轴器(74)、轴承座(75)、蜗杆(76)、不完全蜗轮(77)、主动摇杆(78)、摇杆转动副(79)、底部机架(710)和电机座(81)；
传送导轨(22)、前后轴承座(35)、电机座(24)通过螺栓连接在支撑墙体(21)上，丝杠电机(25)通过螺栓连接在电机座(24)上，丝杠电机(25)通过丝杠电机联轴器(31)将动力输出至丝杠(23)，丝杠螺母(27)和丝杠(23)螺旋配合，主连接柱(32)和丝杠螺母(27)、滑块(26)固连，滑块(26)与传送导轨(22)配合连接，主连接柱(32)下部和载物板(34)固连，两者由传送轮(33)可转动支承,左右夹杆(41)中段通过边转动副(51)和左右收缩杆(42)连接，后段通过机架转动副(52)和主连接柱(32)连接，锁紧杆(47)通过中心转动副(53)和左右收缩杆(42)连接，弹簧(44)套接在弹簧支柱(43)上，按钮杆(46)一端与弹簧(44)上端固接，中部与按钮杆支柱(45)铰接形成平面转动副，锁紧杆(47)和左右收缩杆(42)可转动连接形成一个复合铰链，锁紧杆(47)可前后拉动，锁紧杆(47)上侧面设有锁紧簧爪(61)，按钮杆(46)另一端连接有楔块(62)，所述楔块(62)可以通过配合锁紧簧爪(61)锁定锁紧杆(47)拉动的位置，上主动夹紧机构通过上下连杆(54)和下从动夹紧机构(55)固连，从动导向杆(48)与主连接柱(32)滑动连接，
电机座(74)通过螺栓固定在机架(710)上，电机座(74)和电机(73)螺栓连接，电机(73)通过联轴器(74)和蜗杆(76)连接，蜗杆(76)由轴承座(75)支撑，蜗杆(76)和不完全蜗轮(77)配合传动，不完全蜗轮有齿部分占总圆周的一半，蜗杆(77)由主动摇杆(76)驱动，托物板(71)和主动摇杆(78)、从动摇杆(72)通过四个转动副(79)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于站内传送机构(11)的载物板(34)上有均匀分布的梳齿间隔，可以与站台车辆交接机构(12)上的托物板(71)的梳齿间隔直接交接。
3.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于搬运物放置好后，将锁紧杆(47)向后拉动，和锁紧杆(47)连接的左右收缩杆(42)向内收缩，带动左右夹杆(41)夹紧搬运物，下部的从动夹紧机构(55)运动方式和上部主动夹紧机构一致，从而实现对搬运物上下部的固定夹紧。
4.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于装置的夹紧力通过锁紧簧爪(61)抵住楔块(62)来提供，当锁紧杆(47)向外拉出时，楔块(62)可以顺利通过锁紧簧爪(61)的背侧弧面，但其前侧面可以保证反向锁紧,当搬运物抵达终点时，按动按钮杆(46)，锁紧簧片(61)绕按钮杆支柱(43)向上抬起，锁紧杆(47)释放，夹持力消失。
5.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于主动摇杆(78)、从动摇杆(72)、托物板(71)和机架(710)构成的平面四杆机构运动平稳，托物板和地面始终平行。
6.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于蜗轮(75)带动不完全蜗杆(77)旋转，不完全蜗杆的有齿部分占了总圆周的一半，保证了180度的旋转角度，防止过度旋转，降低了控制难度。
7.一种权利要求1所述基于BRT车站的自动搬运装置的搬运方法，其特征在于包括以下步骤：
1)将搬运物放置于站内传送机构(11)的载物板(34)上；
2)将锁紧杆(47)向外拉出，锁紧杆(47)带动左右收缩杆(42)收缩，继而使得左右夹杆(41)固定夹紧搬运物，通过楔块(62)和锁紧簧爪(61)的锁定可以保持锁紧力，由于上主动夹紧机构通过上下连杆(54)和下从动夹紧机构(55)固连，下从动夹紧机构(55)的左右夹杆也会固定夹紧搬运物；
3)丝杠电机(24)带动丝杠(23)旋转，将搬运物传送至站台口；
4)待BRT到站时，站台车辆交接机构(12)启动，电机(73)通过联轴器(74)带动蜗杆(76)，蜗杆(76)带动不完全蜗轮(77)，不完全蜗轮(77)带动主动摇杆(78)摆动，3个从动摇杆(72)随主动摇杆(78)的运动而运动，托物板(71)所在平面在主动摇杆(78)带动下运动，运动时始终保持水平，托物板(71)和载物板(34)梳齿式交接取得搬运物，并将其平面位移至车内。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180529 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |