CN108082729A - 一种放杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放杯装置，包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于安装架；第一夹取件以及第二夹取件沿安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个第一夹取件共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间；至少两个第二夹取件共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间；第一夹取空间与第二夹取空间连通；第一夹取件可向着靠近或者远离第一夹取空间的中心轴线运动；第二夹取件可向着靠近或者远离第二夹取空间的中心轴线运动。本发明的放杯装置，不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。

Description

一种放杯装置

技术领域

本发明涉及一种杯子配备设备的技术领域，尤其涉及一种放杯装置。

背景技术

目前，杯子通常是叠放在一起以节省存放空间。当需要使用杯子时，需要将叠放好的杯子单次放下一个。在日常使用的放杯装置一般包括用于存放叠好的杯子的杯架、用于分离杯子的分离器、用于驱动分离器进行夹取杯子的驱动机构以及用于检测分离器的位置的位置传感器。虽然普通的放杯装置也可以实现将叠好的杯子进行单个夹取。但是，普通的放杯装置的结构较为复杂、放置杯子效率较低、操作工位较多导致增加工位成本的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种放杯装置，其不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种放杯装置，包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个所述第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件沿所述安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个所述第一夹取件共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间；至少两个所述第二夹取件共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间；所述第一夹取空间与第二夹取空间连通；所述第一夹取件可向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动；所述第二夹取件可向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。

进一步地，该放杯装置设有旋转件；所述旋转件枢接于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件均枢接于所述旋转件；所述旋转件带动所述第一夹取件向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动，并带动所述第二夹取件向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。

进一步地，所述旋转件设有至少两个引导槽组件；至少两个所述引导槽组件绕所述旋转件的中心轴线圆周阵列；各个所述引导槽组件均设有第一引导槽以及第二引导槽；所述第一引导槽以及第二引导槽沿所述旋转件的周向间隔设置；所述第一引导槽设有第一槽段以及第二槽段；所述第一槽段与第二槽段连通；所述第一槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第一距离；所述第二槽段的中心与旋转件的中心轴线的距离为第二距离；所述第二距离大于第一距离；所述第一夹取件设有向上延伸的第一限位柱；所述第一限位柱穿接于第一引导槽，并可由第一槽段滑至第二槽段；所述第二引导槽靠近所述第二槽段的一端设有第三槽段，第二引导槽远离第二槽段的一端设有第四槽段；所述第三槽段与第四槽段连通；所述第三槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第三距离；所述第四槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第四距离；所述第四距离小于第三距离；所述第二夹取件设有向下延伸的第二限位柱；所述第二限位柱穿接于第二引导槽，并可由第三槽段滑至第四槽段。

进一步地，所述第一夹取件远离所述第一限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第一夹持面；第二夹取件远离所述第二限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第二夹持面；所述第二夹持面以及第一夹持面均呈弧形。

进一步地，所述引导槽组件还包括活动槽；所述活动槽沿所述旋转件的周向延伸；所述活动槽设于所述第一引导槽以及第二引导槽之间；所述安装架设有固定轴；所述固定轴穿接于所述活动槽，并与活动槽滑动配合；所述第一夹取件以及第二夹取件的中部均枢接于所述固定轴。

进一步地，该放杯装置还设有驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述旋转件绕所述安装架的中心轴线转动。

进一步地，所述驱动机构的输出端设有第三限位柱；所述第三限位柱沿所述安装架的高度方向延伸，且第三限位柱的中心轴线与所述驱动机构的输出端的中心轴线平行且相互错开；所述旋转件的外侧缘设有延伸部；所述延伸部沿所述安装架的径向向外延伸；所述延伸部设有第三引导槽；所述第三引导槽沿所述延伸部的延伸方向延伸；所述第三限位柱穿接于所述第三引导槽，并与第三引导槽滑动配合。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：该放杯装置通过设有至少两个第一夹取件以及第二夹取件。至少两个第一夹取件共同围成第一夹取空间；至少两个第二夹取件共同围成第二夹取空间。在使用该放杯装置时，只需要通过外力使第一夹取件向着靠近或者远离第一夹取空间的中心轴线运动，就可以使第一夹取件夹紧/松开杯子。同样地，只需要通过外力使第二夹取件向着靠近或者远离第二夹取空间的中心轴线运动，就可以使第二夹取件夹紧/松开杯子。由此可见，该放杯装置不但可以实现使用方便，而且还可以实现快速单次取放一个杯子。

附图说明

图1为本发明放杯装置的分解图；

图2为本发明放杯装置的结构示意图；

图3为本发明放杯装置的旋转件的结构示意图。

图中：10、安装架；20、第一夹取件；21、第一夹取空间；22、第一限位柱；23、第一夹持面；30、第二夹取件；31、第二夹取空间；32、第二限位柱；33、第二夹持面；40、旋转件；41、引导槽组件；42、第一引导槽；421、第一槽段；422、第二槽段；43、第二引导槽；431、第三槽段；432、第四槽段；44、活动槽；45、延伸部；451、第三引导槽；50、固定轴；60、驱动机构；61、第三限位柱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种放杯装置，包括安装架10、至少两个间隔设置的第一夹取件20以及第二夹取件30。具体的，至少两个第一夹取件20以及第二夹取件30均以可活动方式安装于安装架10；第一夹取件20以及第二夹取件30沿安装架10的高度方向由下至上依次分布；至少两个第一夹取件20共同围成用于夹紧杯子的第一夹取空间21；至少两个第二夹取件30共同围成用于夹紧相邻杯子的第二夹取空间31；第一夹取空间21与第二夹取空间31连通；第一夹取件20可向着靠近或者远离第一夹取空间21的中心轴线运动；第二夹取件30可向着靠近或者远离第二夹取空间31的中心轴线运动。

在上述结构基础上，在使用该放杯装置时，预先设定叠放好的杯子由下至上依次为第一杯子以及第二杯子。当通过外力使第一夹取件20向着靠近第一夹取空间21的中心轴线运动时，第一夹取空间21的孔径会逐渐变小，直至第一夹取件20夹紧第一杯子。当第一夹取件20向着远离第一夹取空间21的中心轴线运动时，第一夹取空间21的孔径会逐渐变大，直至第一夹取件20松开第一杯子。同样地，当通过外力使第二夹取件30向着靠近第二夹取空间31的中心轴线运动时，第二夹取空间31的孔径会逐渐变小，直至第二夹取件30夹紧第二杯子。当第二夹取件30向着远离第二夹取空间31的中心轴线运动时，第二夹取空间31的孔径会逐渐增大，直至第二夹取件30松开第二杯子。由此可见，只需要通过控制第一夹取件20以及第二夹取件30的夹紧/松开时机，就可以实现快速单次取放一个杯子。当然，第一夹取件20以及第二夹取件30都可以由夹持臂、夹头组件组成。无论第一夹取件20以及第二夹取件30采用何种方式，只要可以夹紧/松开杯子即可。

如图1和图2所示，进一步地，在本实施例中，该放杯装置设有旋转件40；旋转件40枢接于安装架10；第一夹取件20以及第二夹取件30均枢接于旋转件40；旋转件40带动第一夹取件20向着靠近或者远离第一夹取空间21的中心轴线运动，并带动第二夹取件30向着靠近或者远离第二夹取空间31的中心轴线运动。

具体的，当不需要取杯子时，只需要通过外力使旋转件40带动第一夹取件20向着靠近第一夹取空间21的中心轴线运动，并带动第二夹取件30向着远离第二夹取空间31的中心轴线运动。在此过程中，第一夹取件20会夹紧第一杯子，第二夹取件30会松开第二杯子。由于第一杯子被夹紧，因而叠放于第一杯子上方的杯子都不会掉落。

当需要取杯子时，只需要通过外力使旋转件40带动第一夹取件20向着远离第一夹取空间21的中心轴线运动，并带动第二夹取件30向着靠近第二夹取空间31的中心轴线运动。在此过程中，第一夹取件20会松开第一杯子，第二夹取件30会夹紧第二杯子。由于第一杯子被松开，因而可以取走第一杯子。对应地，由于第二杯子被夹紧，因而叠放于第二杯子上方的杯子不会掉落。如此，就可以实现单次取放一个杯子。

如图1和图3所示，进一步地，在本实施例中，在旋转件40上设有至少两个引导槽组件41；至少两个引导槽组件41绕旋转件40的中心轴线圆周阵列；在各个引导槽组件41上均设有第一引导槽42以及第二引导槽43；第一引导槽42以及第二引导槽43沿旋转件40的周向间隔设置；在第一引导槽42上设有第一槽段421以及第二槽段422；第一槽段421与第二槽段422连通；第一槽段421的中心与旋转件40的中心轴线的距离为第一距离；第二槽段422的中心与旋转件40的中心轴线的距离为第二距离；第二距离大于第一距离；在第一夹取件20设有向上延伸的第一限位柱22；第一限位柱22穿接于第一引导槽42，并可由第一槽段421滑至第二槽段422；在第二引导槽43靠近第二槽段422的一端设有第三槽段431，在第二引导槽43远离第二槽段422的一端设有第四槽段432；第三槽段431与第四槽段432连通；第三槽段431的中心与旋转件40的中心轴线的距离为第三距离；第四槽段432的中心与旋转件40的中心轴线的距离为第四距离；第四距离小于第三距离；在第二夹取件30上设有向下延伸的第二限位柱32；第二限位柱32穿接于第二引导槽43，并可由第三槽段431滑至第四槽段432。

具体的，第一槽段421、第二槽段422、第三槽段431以及第四槽段432具体是沿顺时针方向依次设置。当旋转件40逆时针转动时，第一限位柱22会由第一槽段421滑至第二槽段422，进而使第一夹取件20向着靠近第一夹取空间21的中心轴线运动，以夹紧第一杯子。在此过程中，第二限位柱32会由第三槽段431滑至第四槽段432，进而使第二夹取件30向着远离第二夹取空间31的中心轴线运动，以松开第二杯子。

当旋转件40顺时针转动时，第一限位柱22会由第二槽段422滑至第一槽段421，进而使第一夹取件20向着远离第一夹取空间21的中心轴线运动，以松开第一杯子。在此过程中，第二限位柱32会由第四槽段432滑至第三槽段431，进而使第二夹取件30向着靠近第二夹取空间31的中心轴线运动，以夹紧第二杯子。通过设有这样的第一引导槽42、第二引导槽43、第一限位柱22以及第二限位柱32，就可以实现错开第一夹取件20以及第二夹取件30夹紧/松开杯子的时机。

如图1和图3所示，进一步地，在本实施例中，在第一夹取件20远离第一限位柱22的一端设有用于夹紧杯子的第一夹持面23；在第二夹取件30远离第二限位柱32的一端设有用于夹紧杯子的第二夹持面33；第二夹持面33以及第一夹持面23均呈弧形。具体的，第一夹持面23以及第二夹持面33具体可以设计为与杯子的外缘相适配的弧形面。当第一夹持面23向着靠近第一夹取空间21的中心轴线运动时，第一夹持面23会夹紧第一杯子的外缘；同样地，当第二夹持面33向着靠近第二夹取空间31的中心轴线运动时，第二夹持面33会夹紧第二杯子的外缘。通过设有这样的第一夹持面23便于夹紧第一杯子。通过设有这样的第二夹持面33便于夹紧第二杯子。

如图1和图3所示，进一步地，在本实施例中，在引导槽组件41上还包括活动槽44；活动槽44沿旋转件40的周向延伸；活动槽44设于第一引导槽42以及第二引导槽43之间；在安装架10上设有固定轴50；固定轴50穿接于活动槽44，并与活动槽44滑动配合；第一夹取件20以及第二夹取件30的中部均枢接于固定轴50。

具体的，活动槽44的具体尺寸可以根据旋转件40的转动角度设定。在安装第一夹取件20以及第二夹取件30时，预先在第一夹取件20以及第二夹取件30的中部开有安装孔。当需要安装第一夹取件20以及第二夹取件30时，只需要使固定轴50穿接于安装孔即可。由于活动由于固定轴50穿接于活动槽44，且活动槽44的内壁与固定轴50的外缘滑动配合，因而在旋转件40受到外力驱动时，旋转件40可以绕安装架10的中心轴线沿顺时针/逆时针方向转动。同时，由于第一夹取件20以及第二夹取件30的中部枢接于固定轴50，因而当上述第一限位柱22向着靠近第一夹取空间21的中心轴线运动时，上述第一夹持面23就会向着远离第一夹取空间21的中心轴线运动，以实现松开第一杯子。当第一限位柱22向着远离第一夹取空间21的中心轴线运动时，第一夹持面23就会向着靠近第一夹取空间21的中心轴线运动，以实现夹紧第一杯子。

同样地，当上述第二限位柱32向着靠近第二夹取空间31的中心轴线运动时，上述第二夹持面33就会向着远离第二夹取空间31的中心轴线运动，以实现松开第二杯子。当第二限位柱32向着远离第二夹取空间31运动的中心轴线运动时，第二夹持面33就会向着靠近第二夹取空间31的中心轴线运动，以实现夹紧第二杯子。由此可见，通过设有这样的活动槽44便于限定旋转件40的运动轨迹。通过使第一夹取件20以及第二夹取件30的中部枢接于固定轴50，就可以使第一夹持面23实现夹紧/松开第一杯子，使第二夹持面33实现夹紧/松开第二杯子。

如图1和图2所示，进一步地，在本实施例中，该放杯装置还设有驱动机构60；驱动机构60用于驱动旋转件40绕安装架10的中心轴线转动。具体的，驱动机构60具体可以采用电机。当需要使放杯装置夹紧第一杯子，并松开第二杯子时，只需要启动驱动机构60以使旋转件40绕安装架10的中心轴线逆时针转动即可。同样地，当需要使放杯装置松开第一杯子，并夹紧第二杯子时，只需要启动驱动机构60以使旋转件40绕安装架10的中心轴线顺时针转动即可。通过设有这样的驱动机构60便于控制旋转件40的运动轨迹，进而可以实现便于控制第一夹取件20以及第二夹取件30的运动轨迹。

当然，驱动机构60还可以有机械手、气缸组件组成。无论驱动机构60采用何种方式，只要能使旋转件40绕安装架10的中心轴线运动即可。

如图1、图2和图3所示，进一步地，在本实施例中，在驱动机构60的输出端设有第三限位柱61；第三限位柱61沿安装架10的高度方向延伸，且第三限位柱61的中心轴线与驱动机构60的输出端的中心轴线平行相互错开；在旋转件40的外侧缘设有延伸部45；延伸部45沿安装架10的径向向外延伸；在延伸部45上设有第三引导槽451；第三引导槽451沿延伸部45的延伸方向延伸；第三限位柱61穿接于第三引导槽451，并与第三引导槽451滑动配合。

具体的，在安装第三限位柱61时，可以根据第三引导槽451的具体尺寸进行安装，以使第三限位柱61有足够的活动空间运动。由于第三限位柱61的中心轴线与驱动机构60的输出端的中心轴线平行相互错开，因而在驱动机构60带动第三限位柱61转动时，第三限位柱61的外缘会抵接于第三引导槽451的内壁，并推动延伸部45转动，进而可以带动旋转件40转动。这里需要说明的是，第三限位柱61在第三引导槽451内由靠近安装架10的中心轴线的一端至远离安装架10的中心轴线的一端往复运动时，旋转件40会绕安装架10的中心轴线顺时针/逆时针转动。通过设有这样的第三限位柱61以及第三引导槽451，就可以使带动旋转件40绕安装架10的中心轴线顺时针/逆时针转动。当然，上述的第三限位柱61以及第三引导槽451的结合使用，可以由机械手、往复摆动机构组成。无论第三限位柱61以及第三引导槽451采用何种方式，只要可以使旋转件40绕安装架10的中心轴线顺时针/逆时针转动即可。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种放杯装置，其特征在于：包括安装架、至少两个间隔设置的第一夹取件以及第二夹取件；至少两个所述第一夹取件以及第二夹取件均以可活动方式安装于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件沿所述安装架的高度方向由下至上依次分布；至少两个所述第一夹取件共同围成第一夹取空间；至少两个所述第二夹取件共同围成第二夹取空间；所述第一夹取空间与第二夹取空间连通；所述第一夹取件可向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动；所述第二夹取件可向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。

2.如权利要求1所述的放杯装置，其特征在于：该放杯装置设有旋转件；所述旋转件枢接于所述安装架；所述第一夹取件以及第二夹取件均枢接于所述旋转件；所述旋转件带动所述第一夹取件向着靠近或者远离所述第一夹取空间的中心轴线运动，并带动所述第二夹取件向着靠近或者远离所述第二夹取空间的中心轴线运动。

3.如权利要求2所述的放杯装置，其特征在于：所述旋转件设有至少两个引导槽组件；至少两个所述引导槽绕所述旋转件的中心轴线圆周阵列；引导槽组件包括第一引导槽以及第二引导槽；所述第一引导槽以及第二引导槽沿所述旋转件的周向间隔设置；所述第一引导槽设有第一槽段以及第二槽段；所述第一槽段与第二槽段连通；所述第一槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第一距离；所述第二槽段的中心与旋转件的中心轴线的距离为第二距离；所述第二距离大于第一距离；所述第一夹取件设有向上延伸的第一限位柱；所述第一限位柱穿接于第一引导槽，并可由第一槽段滑至第二槽段；所述第二引导槽靠近所述第二槽段的一端设有第三槽段，第二引导槽远离第二槽段的一端设有第四槽段；所述第三槽段与第四槽段连通；所述第三槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第三距离；所述第四槽段的中心与所述旋转件的中心轴线的距离为第四距离；所述第四距离小于第三距离；所述第二夹取件设有向下延伸的第二限位柱；所述第二限位柱穿接于第二引导槽，并可由第三槽段滑至第四槽段。

4.如权利要求3所述的放杯装置，其特征在于：所述第一夹取件远离所述第一限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第一夹持面；第二夹取件远离所述第二限位柱的一端设有用于夹紧杯子的第二夹持面；所述第二夹持面以及第一夹持面均呈弧形。

5.如权利要求3所述的放杯装置，其特征在于：所述引导槽组件还包括活动槽；所述活动槽沿所述旋转件的周向延伸；所述活动槽设于所述第一引导槽以及第二引导槽之间；所述安装架设有固定轴；所述固定轴穿接于所述活动槽，并与活动槽滑动配合；所述第一夹取件以及第二夹取件的中部均枢接于所述固定轴。

6.如权利要求3所述的放杯装置，其特征在于：该放杯装置还设有驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述旋转件绕所述安装架的中心轴线转动。

7.如权利要求6所述的放杯装置，其特征在于：所述驱动机构的输出端设有第三限位柱；所述第三限位柱沿所述安装架的高度方向延伸，且第三限位柱的中心轴线与所述驱动机构的输出端的中心轴线平行且相互错开；所述旋转件的外侧缘设有延伸部；所述延伸部沿所述安装架的径向向外延伸；所述延伸部设有第三引导槽；所述第三引导槽沿所述延伸部的延伸方向延伸；所述第三限位柱穿接于所述第三引导槽，并与第三引导槽滑动配合。