CN108082622A - 一种平片产品的折叠装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平片产品的折叠装置及方法，其装置包括依次设置的产品输入机构、第一折叠机构、转移输送机构、转角输送机构和第二折叠机构，第一折叠机构设于产品输入机构和转移输送机构的连接处下方，第二折叠机构设于转角输送机构的转角处一侧。其方法是平片产品由产品输入机构送入，在产品输入机构与转移输送机构的连接处通过第一折叠机构进行第一次折叠，完成后由转移输送机构送出并完成输送方向的转换，然后再送入转角输送机构中，当平片产品被送纸转角输送机构的转角处时，通过第二折叠机构对平片产品进行第二次折叠，完成后通过转角输送机构将平片产品送出。本发明可实现平片产品的稳定折叠和输送，提高封口质量，降低设备故障率。

Description

一种平片产品的折叠装置与方法

技术领域

本发明涉及平片状产品的包装技术领域，特别涉及一种平片产品的折叠装置与方法。

背景技术

在平片状的产品(如卫生巾、护垫、医用药粉贴片等产品)的生产工艺中，平片产品进入包装前，一般需要先进行折叠。传统的平片产品生产线中，对平片产品一般是先采用鼓体折叠机构的形式进行折叠，再使用平皮带压制的方式进行转移。但在实际生产过程中，生产设备一般都处于高速运行状态，当设备高速运行时，平片产品进入鼓体折叠机构与折叠完成转出时，由于速度越快惯性越大，常常会发生平片产品折叠长度偏差较大以及转出时平片产品脱离弹出生产线外的现象。另外，传统的生产线在平片产品折叠完后输送转移至封口胶带切刀组件的过程中，并没有对平片产品进行有效防止松散的机构设置，无法保证封口胶带稳定的封合产品。所以，目前平片产品的折叠工艺存在着折叠不稳定，封口质量不稳定以及设备故障率高的明显缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平片产品的折叠装置，该装置可适应高速运行生产设备，实现平片产品的稳定折叠和输送，提高封口质量，降低设备故障率。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的平片产品的折叠方法。

本发明的技术方案为：一种平片产品的折叠装置，沿平片产品的输送方向，包括依次设置的产品输入机构、第一折叠机构、转移输送机构、转角输送机构和第二折叠机构，第一折叠机构设于产品输入机构和转移输送机构的连接处下方，第二折叠机构设于转角输送机构的转角处一侧；其中，产品输入机构、转移输送机构和转角输送机构均采用真空负压式输送方式，第一折叠机构为旋转式竖直插板机构，第二折叠机构为旋转式水平插板机构。

所述第一折叠机构包括第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮、第三齿轮轴、转盘和第一折叠板，第一齿轮的中心设置第一齿轮轴，第一齿轮轴的一端设有转盘，第二齿轮轴和第三齿轮轴分别设于转盘上，第二齿轮轴的一端设有第二齿轮，第三齿轮轴的一端设有第三齿轮，第三齿轮轴的另一端设有第一折叠板，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二齿轮与第三齿轮也啮合连接。其中，第一齿轮轴作为动力输入轴，带动转盘和第一齿轮转动，随着转盘的转动，第二齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮和第三齿轮轴均绕第一齿轮轴的中心线进行公转运动，进而实现第三齿轮轴带动第一折叠板进行公转运动；由于第二齿轮与第一齿轮啮合，因此，第一齿轮轴带动转盘和第一齿轮转动的同时，第一齿轮会带动第二齿轮进行自转运动，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所以第二齿轮也带动第三齿轮进行自转运动，进而通过第三齿轮轴带动第一折叠板实现自转运动。因此，第一折叠板同时进行公转运动和自转运动，当其末端转至产品输入机构和转移输送机构的连接处与片状产品相接触时，会将片状产品折叠并打入转移输送机构的输送通道中。通过设置同向转动的自转运动和公转运动，可使第一折叠板有节奏地配合平片产品的折叠需求进入折叠位置(即产品输入机构和转移输送机构的连接处)，并且其自转运动可防止第一折叠板进入折叠位置时受到产品输入机构的干扰或阻碍。

所述第一折叠板为三角形的薄片板材，第一折叠板的一端固定于第三齿轮轴上；第三齿轮轴穿过转盘，第三齿轮和第一折叠板分别位于转盘的两侧。

所述第二折叠机构包括第二折叠板、第二折叠板旋转轴、第三折叠板、第三折叠板旋转轴、安装支架和同步驱动组件，第二折叠板通过第二折叠板旋转轴安装于安装支架上，第三折叠板通过第三折叠板旋转轴安装于安装支架上，第二折叠板旋转轴和第三折叠板旋转轴之间通过同步驱动组件连接，同步驱动组件安装于安装支架上。

所述第二折叠板与第三折叠板设于转角输送机构转角处外侧的同一水平面内，且第二折叠板和第三折叠板转向相反。第二折叠板与平片产品之间、第三折叠板与平片产品之间均为点接触，当平片产品被送至转角输送机构的转角处时，第二折叠板和第三折叠板转动至与其表面相接触，并通过第二折叠板和第三折叠板的转动实现将平片产品折叠并送入转角处。将第二折叠板和第三折叠板设于同一水平面内，以保证其作用点位于平片产品的同一水平线上，确保其折叠位置的准确性；而第二折叠板和第三折叠板转向相反，并且在平片产品表面由内向外转动，可从平片产品的两侧将其进行折叠，避免平片产品受力不均匀而产生褶皱或者单向受力过大而脱离转角输送机构。

所述同步驱动组件包括驱动电机、驱动轴、双面同步带、第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，驱动轴的一端与驱动电机的输出端连接，驱动轴的另一端与第一同步带轮连接，第二同步带轮设于第二折叠板旋转轴的下端，第三同步带轮设于第三折叠板旋转轴的下端，第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮之间通过双面同步带连接。为了使同步驱动组件运行更加稳定，在第一同步带轮和第二同步带轮之间、第三同步带轮与第一同步带轮之间还分别设有导向轮。

所述转移输送机构和转角输送机构的连接处还设有压辊组件。根据实际需要，该压辊组件选择现有不同种类或规格的压辊组件进行安装即可，通过压辊组件可将经过第一次折叠的平片产品形状进一步固定，或者也可通过该压辊组件对平片产品表面进行压纹等操作。

所述转移输送机构包括吸附转移鼓、压紧皮带、第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件，压紧皮带设于吸附转移鼓上并在吸附转移鼓的左右两侧分别设有第一垂直段和第二垂直段，第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件分别设于吸附转移鼓的左右两侧，第一垂直负压槽组件与压紧皮带的第一垂直段之间形成第一垂直输送通道，第二垂直负压槽组件与压紧皮带的第二垂直段之间形成第二垂直输送通道；

吸附转移鼓包括旋转鼓体、鼓体转动轴、第一负压箱体和第一负压转接管，旋转鼓体的上部内侧设有第一负压箱体，压紧皮带缠绕于旋转鼓体上，旋转鼓体的表面分布有若干第一吸附孔，压紧皮带的表面分布有若干第二吸附孔，第一负压箱体顶部开口，位于第一负压箱体上方的第二吸附孔、第一吸附孔与第一负压箱体三者相通，第一负压箱体一侧设有第一负压转接管，旋转鼓体的中部设有鼓体转动轴；其中，第一负压箱体的安装位置固定不动，旋转鼓体在鼓体驱动轴的带动下持续转动，第一负压箱体通过第一负压转接管外接抽真空机构，旋转鼓体通过鼓体转动轴外接驱动机构；

第一垂直负压槽组件包括第二负压箱体、第二负压转接管和第一平皮带，第二负压箱体的一侧设有第二负压转接管，第一平皮带缠绕于第二负压箱体上；第二负压箱体为中空结构，且第二负压箱体靠近第一垂直输送通道的侧面上分布有若干第三吸附孔，第一平皮带上分布有若干第四吸附孔，第一平皮带转动至第一垂直输送通道处时，第四吸附孔、第三吸附孔和第二负压箱体的内腔连通；第二负压箱体远离第一垂直输送通道的一侧还设有第一气缸；其中，第二负压箱体通过第二负压转接管外接抽真空机构，第一平皮带的两端分别设置平皮带驱动轮和平皮带从动轮，通过平皮带驱动轮驱动第一平皮带转动，第一气缸的作用是当设备异常造成产品在第一垂直输送通道内堵塞时，可通过第一气缸移动第一垂直负压槽组件后进行清理；

第二垂直负压槽组件包括第三负压箱体、第三负压转接管和第二平皮带，第三负压箱体的一侧设有第三负压转接管，第二平皮带缠绕于第三负压箱体上；第三负压箱体为中空结构，且第三负压箱体靠近第二垂直输送通道的侧面上分布有若干第五吸附孔，第二平皮带上分布有若干第六吸附孔，第二平皮带转动至第二垂直输送通道处时，第六吸附孔、第五吸附孔和第三负压箱体的内腔连通；第三负压箱体远离第二垂直输送通道的一侧还设有第二气缸。其中，第三负压箱体通过第三负压转接管外接抽真空机构，第二平皮带的两端分别设置平皮带驱动轮和平皮带从动轮，通过平皮带驱动轮驱动第二平皮带转动，第二气缸的作用是当设备异常造成产品在第二垂直输送通道内堵塞时，可通过第二气缸移动第二垂直负压槽组件后进行清理。

所述转角输送机构包括转角负压槽组件、第三垂直负压槽组件和水平负压槽组件，转角负压槽组件的整体形状呈L形，第三垂直负压槽组件设于转角负压槽组件的一侧，且第三垂直负压槽组件与转角负压槽组件之间形成第三垂直输送通道，水平负压槽组件设于转角负压槽组件的下方，且水平负压槽组件与转角负压槽组件之间形成第一水平输送通道，第二折叠机构位于第三垂直输送通道与第一水平输送通道的连接处。其中，转角负压槽组件、第三垂直负压槽组件和水平负压槽组件的组成结构及原理均类似于第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件，其不同之处仅在于其中负压箱体的形状以及相应平皮带缠绕后所形成的形状。产品输送机构的结构与水平负压槽组件类似，产品输送机构的顶部作为第二水平输送通道，第二水平输送通道与第一垂直输送通道的连接处也形成转角，第一折叠机构位于该转角处。另外，第一水平输送通道的末端设置封口胶带切刀组件，该封口胶带切刀组件与传统生产线上的封口胶带切刀组件结构相同，平片产品经过两次折叠(即最终形成三折产品)后，通过第一水平输送通道压紧输送至封口胶带切刀组件处，可有效防止平片产品产生松散现象，提高其封口质量。

通过上述装置实现一种平片产品的折叠方法，具体为：平片产品由产品输入机构送入，在产品输入机构与转移输送机构的连接处，通过第一折叠机构对平片产品进行第一次折叠，完成后由转移输送机构送出并完成输送方向的转换，然后再送入转角输送机构中，当平片产品被送纸转角输送机构的转角处时，通过第二折叠机构对平片产品进行第二次折叠，完成后通过转角输送机构将平片产品送出。

上述平片产品的折叠装置及方法使用时，平片产品在平皮带夹紧输送(全程通过产品输入机构、转移输送机构和转交输送机构完成)的过程中进行两次折叠(即通过第一折叠机构和第二折叠机构完成)，最后形成三折产品。该过程中，平片产品的转移过渡是通过真空负压与平皮带压制相互结合的方式进行转移过渡，同样在两次折叠完成后输送至封口胶带切刀组件的过程中也是使用真空负压与平皮带压制相互结合的方式，从平片产品到胶带封合的整个过程中受惯性的影响很小，因此在生产设备高速运行的情况下仍可以保持稳定的输送和折叠，生产设备的故障率可以得到有效控制。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本平片产品的折叠装置及方法利用真空负压与平皮带压制相互结合的方式，在平片产品的输送过程中对其进行两次折叠，使其最终成型为三折产品，使平片产品在整个输送过程中受惯性的影响很小，因此在生产设备高速运行的情况下仍可以保持稳定的输送和折叠，生产设备的故障率可以得到有效控制。

本平片产品的折叠装置中，结合各个输送机构的不同结构特点，设置了两种结构形式的折叠机构(即上述第一折叠机构和第二折叠机构)，与传统的鼓体折叠机构相比较，这两种结构的折叠机构可更加准确地从平片产品的折叠位置插入，使平片产品折叠并送入相应的输送通道中，其折叠准确并且稳定，产品的折叠长度偏差非常小。

本平片产品的折叠装置中，第一折叠机构采用同时进行自转和公转的第一折叠板，可使第一折叠板有节奏地配合平片产品的折叠需求进入折叠位置，并且利用其自转运动防止第一折叠板进入折叠位置时受到产品输入机构的干扰或阻碍。而第二折叠机构采用同步运行转向相反的第二折叠板和第三折叠板，在平片产品表面由内向外转动，可从平片产品的两侧将其进行折叠，避免平片产品受力不均匀而产生褶皱或者单向受力过大而脱离转角输送机构。

附图说明

图1为本平片产品的折叠装置的原理示意图。

图2为第一折叠机构的结构示意图。

图3为图2的A-A向截面视图。

图4为第二折叠机构的结构示意图。

图5为图4中第二折叠机构的俯视图。

图6为图5的B-B向截面视图。

图7为第二折叠机构中同步驱动组件的结构示意图。

图8为转移输送机构中吸附转移鼓的结构示意图。

图9为图8的C方向视图。

图10为第一垂直负压槽组件的结构示意图。

图11为第一垂直负压槽组件另一方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种平片产品的折叠装置，如图1所示，沿平片产品的输送方向(如图1中的箭头所示)，包括依次设置的产品输入机构a、第一折叠机构b、转移输送机构c、转角输送机构d和第二折叠机构e，第一折叠机构设于产品输入机构和转移输送机构的连接处下方，第二折叠机构设于转角输送机构的转角处一侧；其中，产品输入机构、转移输送机构和转角输送机构均采用真空负压式输送方式，第一折叠机构为旋转式竖直插板机构，第二折叠机构为旋转式水平插板机构。此外，转移输送机构和转角输送机构的连接处还设有压辊组件f。该压辊组件为现有通用的压辊组件，通过压辊组件可将经过第一次折叠的平片产品形状进一步固定，或者也可通过该压辊组件对平片产品表面进行压纹等操作。

如图2或图3所示，第一折叠机构包括第一齿轮1、第一齿轮轴2、第二齿轮3、第二齿轮轴(图中未示出)、第三齿轮4、第三齿轮轴5、转盘6和第一折叠板7，第一齿轮的中心设置第一齿轮轴，第一齿轮轴的一端设有转盘，第二齿轮轴和第三齿轮轴分别设于转盘上，第二齿轮轴的一端设有第二齿轮，第三齿轮轴的一端设有第三齿轮，第三齿轮轴的另一端设有第一折叠板，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二齿轮与第三齿轮也啮合连接。第一折叠板为三角形的薄片板材，第一折叠板的一端固定于第三齿轮轴上；第三齿轮轴穿过转盘，第三齿轮和第一折叠板分别位于转盘的两侧。其中，第一齿轮轴作为动力输入轴，带动转盘和第一齿轮转动，随着转盘的转动，第二齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮和第三齿轮轴均绕第一齿轮轴的中心线进行公转运动，进而实现第三齿轮轴带动第一折叠板进行公转运动；由于第二齿轮与第一齿轮啮合，因此，第一齿轮轴带动转盘和第一齿轮转动的同时，第一齿轮会带动第二齿轮进行自转运动，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所以第二齿轮也带动第三齿轮进行自转运动，进而通过第三齿轮轴带动第一折叠板实现自转运动。因此，第一折叠板同时进行公转运动和自转运动，当其末端转至产品输入机构和转移输送机构的连接处与片状产品相接触时，会将片状产品折叠并打入转移输送机构的输送通道中。通过设置同向转动的自转运动和公转运动，可使第一折叠板有节奏地配合平片产品的折叠需求进入折叠位置(即产品输入机构和转移输送机构的连接处)，并且其自转运动可防止第一折叠板进入折叠位置时受到产品输入机构的干扰或阻碍。

如图4～7所示，第二折叠机构包括第二折叠板8、第二折叠板旋转轴9、第三折叠板10、第三折叠板旋转轴11、安装支架12和同步驱动组件，第二折叠板通过第二折叠板旋转轴安装于安装支架上，第三折叠板通过第三折叠板旋转轴安装于安装支架上，第二折叠板旋转轴和第三折叠板旋转轴之间通过同步驱动组件连接，同步驱动组件安装于安装支架上。同步驱动组件包括驱动电机13、驱动轴14、双面同步带15、第一同步带轮16、第二同步带轮17和第三同步带轮18，驱动轴的一端与驱动电机的输出端连接，驱动轴的另一端与第一同步带轮连接，第二同步带轮设于第二折叠板旋转轴的下端，第三同步带轮设于第三折叠板旋转轴的下端，第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮之间通过双面同步带连接。为了使同步驱动组件运行更加稳定，在第一同步带轮和第二同步带轮之间、第三同步带轮与第一同步带轮之间还分别设有导向轮19。第二折叠板与第三折叠板设于转角输送机构转角处外侧的同一水平面内，且第二折叠板和第三折叠板转向相反(如图5中的箭头方向所示)。第二折叠板与平片产品之间、第三折叠板与平片产品之间均为点接触，当平片产品被送至转角输送机构的转角处时，第二折叠板和第三折叠板转动至与其表面相接触，并通过第二折叠板和第三折叠板的转动实现将平片产品折叠并送入转角处。将第二折叠板和第三折叠板设于同一水平面内，以保证其作用点位于平片产品的同一水平线上，确保其折叠位置的准确性；而第二折叠板和第三折叠板转向相反，并且在平片产品表面由内向外转动，可从平片产品的两侧将其进行折叠，避免平片产品受力不均匀而产生褶皱或者单向受力过大而脱离转角输送机构。

如图1所示，转移输送机构包括吸附转移鼓20、压紧皮带21、第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件23，压紧皮带设于吸附转移鼓上并在吸附转移鼓的左右两侧分别设有第一垂直段和第二垂直段，第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件分别设于吸附转移鼓的左右两侧，第一垂直负压槽组件与压紧皮带的第一垂直段之间形成第一垂直输送通道33，第二垂直负压槽组件与压紧皮带的第二垂直段之间形成第二垂直输送通道34；

如图8或图9所示，吸附转移鼓包括旋转鼓体24、鼓体转动轴25、第一负压箱体26和第一负压转接管27，旋转鼓体的上部内侧设有第一负压箱体，压紧皮带缠绕于旋转鼓体上，旋转鼓体的表面分布有若干第一吸附孔31，压紧皮带的表面分布有若干第二吸附孔(图中未示出)，第一负压箱体顶部开口，位于第一负压箱体上方的第二吸附孔、第一吸附孔与第一负压箱体三者相通，第一负压箱体一侧设有第一负压转接管，旋转鼓体的中部设有鼓体转动轴；其中，第一负压箱体的安装位置固定不动，旋转鼓体在鼓体驱动轴的带动下持续转动，第一负压箱体通过第一负压转接管外接抽真空机构，旋转鼓体通过鼓体转动轴外接驱动机构；

如图10或图11所示，第一垂直负压槽组件包括第二负压箱体28、第二负压转接管29和第一平皮带30，第二负压箱体的一侧设有第二负压转接管，第一平皮带缠绕于第二负压箱体上；第二负压箱体为中空结构，且第二负压箱体靠近第一垂直输送通道的侧面上分布有若干第三吸附孔(图中未示出)，第一平皮带上分布有若干第四吸附孔(图中未示出)，第一平皮带转动至第一垂直输送通道处时，第四吸附孔、第三吸附孔和第二负压箱体的内腔连通；第二负压箱体远离第一垂直输送通道的一侧还设有第一气缸32；其中，第二负压箱体通过第二负压转接管外接抽真空机构，第一平皮带的两端分别设置平皮带驱动轮和平皮带从动轮，通过平皮带驱动轮驱动第一平皮带转动，第一气缸的作用是当设备异常造成产品在第一垂直输送通道内堵塞时，可通过第一气缸移动第一垂直负压槽组件后进行清理；

第二垂直负压槽组件包括第三负压箱体、第三负压转接管和第二平皮带，第三负压箱体的一侧设有第三负压转接管，第二平皮带缠绕于第三负压箱体上；第三负压箱体为中空结构，且第三负压箱体靠近第二垂直输送通道的侧面上分布有若干第五吸附孔，第二平皮带上分布有若干第六吸附孔，第二平皮带转动至第二垂直输送通道处时，第六吸附孔、第五吸附孔和第三负压箱体的内腔连通；第三负压箱体远离第二垂直输送通道的一侧还设有第二气缸。其中，第三负压箱体通过第三负压转接管外接抽真空机构，第二平皮带的两端分别设置平皮带驱动轮和平皮带从动轮，通过平皮带驱动轮驱动第二平皮带转动，第二气缸的作用是当设备异常造成产品在第二垂直输送通道内堵塞时，可通过第二气缸移动第二垂直负压槽组件后进行清理。

如图1所示，转角输送机构包括转角负压槽组件35、第三垂直负压槽组件36和水平负压槽组件37，转角负压槽组件的整体形状呈L形，第三垂直负压槽组件设于转角负压槽组件的一侧，且第三垂直负压槽组件与转角负压槽组件之间形成第三垂直输送通道38，水平负压槽组件设于转角负压槽组件的下方，且水平负压槽组件与转角负压槽组件之间形成第一水平输送通道39，第二折叠机构位于第三垂直输送通道与第一水平输送通道的连接处。其中，转角负压槽组件、第三垂直负压槽组件和水平负压槽组件的组成结构及原理均类似于第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件，其不同之处仅在于其中负压箱体的形状以及相应平皮带缠绕后所形成的形状。产品输送机构的结构与水平负压槽组件类似，产品输送机构的顶部作为第二水平输送通道40，第二水平输送通道与第一垂直输送通道的连接处也形成转角，第一折叠机构位于该转角处。另外，第一水平输送通道的末端设置封口胶带切刀组件g，该封口胶带切刀组件与传统生产线上的封口胶带切刀组件结构相同，平片产品经过两次折叠(即最终形成三折产品)后，通过第一水平输送通道压紧输送至封口胶带切刀组件处，可有效防止平片产品产生松散现象，提高其封口质量。

通过上述装置实现一种平片产品的折叠方法，具体为：如图1中的箭头所示，平片产品由产品输入机构送入，在产品输入机构与转移输送机构的连接处，通过第一折叠机构对平片产品进行第一次折叠，完成后由转移输送机构送出并完成输送方向的转换，然后再送入转角输送机构中，当平片产品被送纸转角输送机构的转角处时，通过第二折叠机构对平片产品进行第二次折叠，完成后通过转角输送机构将平片产品送出。

上述平片产品的折叠装置及方法使用时，平片产品在平皮带夹紧输送(全程通过产品输入机构、转移输送机构和转交输送机构完成)的过程中进行两次折叠(即通过第一折叠机构和第二折叠机构完成)，最后形成三折产品。该过程中，平片产品的转移过渡是通过真空负压与平皮带压制相互结合的方式进行转移过渡，同样在两次折叠完成后输送至封口胶带切刀组件的过程中也是使用真空负压与平皮带压制相互结合的方式，从平片产品到胶带封合的整个过程中受惯性的影响很小，因此在生产设备高速运行的情况下仍可以保持稳定的输送和折叠，生产设备的故障率可以得到有效控制。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种平片产品的折叠装置，其特征在于，沿平片产品的输送方向，包括依次设置的产品输入机构、第一折叠机构、转移输送机构、转角输送机构和第二折叠机构，第一折叠机构设于产品输入机构和转移输送机构的连接处下方，第二折叠机构设于转角输送机构的转角处一侧；其中，产品输入机构、转移输送机构和转角输送机构均采用真空负压式输送方式，第一折叠机构为旋转式竖直插板机构，第二折叠机构为旋转式水平插板机构。

2.根据权利要求1所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述第一折叠机构包括第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮、第二齿轮轴、第三齿轮、第三齿轮轴、转盘和第一折叠板，第一齿轮的中心设置第一齿轮轴，第一齿轮轴的一端设有转盘，第二齿轮轴和第三齿轮轴分别设于转盘上，第二齿轮轴的一端设有第二齿轮，第三齿轮轴的一端设有第三齿轮，第三齿轮轴的另一端设有第一折叠板，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二齿轮与第三齿轮也啮合连接。

3.根据权利要求2所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述第一折叠板为三角形的薄片板材，第一折叠板的一端固定于第三齿轮轴上；第三齿轮轴穿过转盘，第三齿轮和第一折叠板分别位于转盘的两侧。

4.根据权利要求1所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述第二折叠机构包括第二折叠板、第二折叠板旋转轴、第三折叠板、第三折叠板旋转轴、安装支架和同步驱动组件，第二折叠板通过第二折叠板旋转轴安装于安装支架上，第三折叠板通过第三折叠板旋转轴安装于安装支架上，第二折叠板旋转轴和第三折叠板旋转轴之间通过同步驱动组件连接，同步驱动组件安装于安装支架上。

5.根据权利要求4所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述第二折叠板与第三折叠板设于转角输送机构转角处外侧的同一水平面内，且第二折叠板和第三折叠板转向相反。

6.根据权利要求4所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述同步驱动组件包括驱动电机、驱动轴、双面同步带、第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，驱动轴的一端与驱动电机的输出端连接，驱动轴的另一端与第一同步带轮连接，第二同步带轮设于第二折叠板旋转轴的下端，第三同步带轮设于第三折叠板旋转轴的下端，第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮之间通过双面同步带连接。

7.根据权利要求1所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述转移输送机构和转角输送机构的连接处还设有压辊组件。

8.根据权利要求1所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述转移输送机构包括吸附转移鼓、压紧皮带、第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件，压紧皮带设于吸附转移鼓上并在吸附转移鼓的左右两侧分别设有第一垂直段和第二垂直段，第一垂直负压槽组件和第二垂直负压槽组件分别设于吸附转移鼓的左右两侧，第一垂直负压槽组件与压紧皮带的第一垂直段之间形成第一垂直输送通道，第二垂直负压槽组件与压紧皮带的第二垂直段之间形成第二垂直输送通道；

吸附转移鼓包括旋转鼓体、鼓体转动轴、第一负压箱体和第一负压转接管，旋转鼓体的上部内侧设有第一负压箱体，压紧皮带缠绕于旋转鼓体上，旋转鼓体的表面分布有若干第一吸附孔，压紧皮带的表面分布有若干第二吸附孔，第一负压箱体顶部开口，位于第一负压箱体上方的第二吸附孔、第一吸附孔与第一负压箱体三者相通，第一负压箱体一侧设有第一负压转接管，旋转鼓体的中部设有鼓体转动轴；

第一垂直负压槽组件包括第二负压箱体、第二负压转接管和第一平皮带，第二负压箱体的一侧设有第二负压转接管，第一平皮带缠绕于第二负压箱体上；第二负压箱体为中空结构，且第二负压箱体靠近第一垂直输送通道的侧面上分布有若干第三吸附孔，第一平皮带上分布有若干第四吸附孔，第一平皮带转动至第一垂直输送通道处时，第四吸附孔、第三吸附孔和第二负压箱体的内腔连通；第二负压箱体远离第一垂直输送通道的一侧还设有第一气缸；

第二垂直负压槽组件包括第三负压箱体、第三负压转接管和第二平皮带，第三负压箱体的一侧设有第三负压转接管，第二平皮带缠绕于第三负压箱体上；第三负压箱体为中空结构，且第三负压箱体靠近第二垂直输送通道的侧面上分布有若干第五吸附孔，第二平皮带上分布有若干第六吸附孔，第二平皮带转动至第二垂直输送通道处时，第六吸附孔、第五吸附孔和第三负压箱体的内腔连通；第三负压箱体远离第二垂直输送通道的一侧还设有第二气缸。

9.根据权利要求1所述一种平片产品的折叠装置，其特征在于，所述转角输送机构包括转角负压槽组件、第三垂直负压槽组件和水平负压槽组件，转角负压槽组件的整体形状呈L形，第三垂直负压槽组件设于转角负压槽组件的一侧，且第三垂直负压槽组件与转角负压槽组件之间形成第三垂直输送通道，水平负压槽组件设于转角负压槽组件的下方，且水平负压槽组件与转角负压槽组件之间形成第一水平输送通道，第二折叠机构位于第三垂直输送通道与第一水平输送通道的连接处。

10.根据权利要求1～9任一项所述装置实现一种平片产品的折叠方法，其特征在于，平片产品由产品输入机构送入，在产品输入机构与转移输送机构的连接处，通过第一折叠机构对平片产品进行第一次折叠，完成后由转移输送机构送出并完成输送方向的转换，然后再送入转角输送机构中，当平片产品被送纸转角输送机构的转角处时，通过第二折叠机构对平片产品进行第二次折叠，完成后通过转角输送机构将平片产品送出。