CN108081060A - 自动焊道磨平机 - Google Patents

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张甲立
邓凌云
王艳伶
何彬
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China 22MCC Group Corp Ltd
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Abstract

本发明提供一种自动焊道磨平机，包括支架、主动滚轴、被动滚轴，其中主动滚轴由安装于支架内的电机驱动，二者通过皮带连动共同推动箱型梁移动，支架上部设有龙门架，龙门架上安装液压装置，液压装置芯轴向下设置，液压装置上设有压力传感器；芯轴下端安装有滑轨梁，滑轨梁由窄梁以及焊接在梁底的滑轨组成；滑轨上安装有水平滑动模块，水平滑动模块上设有监测箱型梁水平度并且控制水平滑动模块移动的水平度测量仪；水平滑动模块下部安装在磨铣装置，该磨铣装置对焊道的压力由压力传感器决定，磨铣装置的打磨点的横向位置由水平度测量仪决定，该设备打磨面平整，打磨力度匀恒，打磨效果良好,实现磨铣一次自动完成，减少人工介入，磨铣工作安全。

Description

自动焊道磨平机
技术领域
本发明属于钢结构箱型梁建筑施工，具体涉及箱型梁表面焊道打磨加工技术。
背景技术
钢结构箱型梁在大型公用建筑中使用的频率越来越多，如机场候机楼、大型体育场馆等。在这些场馆中箱型梁直接露在外面成为场馆装修的一部分也成为一种时尚。为此对箱型梁的外形要求美观能够和装饰形成一个整体。箱型梁必须通过焊接方法连接为一个整体，而焊接由于自身工艺的要求，焊接部位会有一定的余高且外观存在类似鱼鳞纹的起伏，直接影响了装修效果，因此在进行这些梁的施工时，必须把焊接部位(即焊道)磨至与母材高度一致。
发明内容
本发明为解决箱型梁焊接处表面存在起伏，不美观，影响装修效果的问题。
本发明为解决上述问题提供的技术方案是：
一种自动焊道磨平机，包括用于固定磨平机涉及的各个单体设备的支架、用于推动箱型梁移动的主动滚轴、用于辅助承重箱型梁的被动滚轴，主动滚轴与被动滚轴交替按一定间距布置上支架上面，其中主动滚轴由安装于支架内的电机驱动，二者通过皮带连动，其特征是：支架上部设有龙门架，龙门架上安装有液压装置，液压装置芯轴向下设置，液压装置上设有压力传感器；芯轴下端安装有滑轨梁，滑轨梁由窄梁以及焊接在梁底的滑轨组成；滑轨上安装有水平滑动模块，水平滑动模块上设有监测箱型梁水平度并且控制水平滑动模块移动的水平度测量仪；水平滑动模块下部安装在磨铣装置，该磨铣装置对焊道的压力由压力传感器决定，磨铣装置的打磨点的横向位置由水平度测量仪决定。
该设备结构简单，使用方便，箱型梁打磨部件与箱型梁推移部分一体联运，打磨部件不需要单独控制，只要开机即可进行一次磨铣，打磨过程减少人工介入，磨铣工作安全，打磨力度匀恒，打磨面平整，打磨效果良好。
对于上述方案的改进，液压装置设有两个，滑轨梁两端分别固定在两个液压装置的芯轴端，在使用时两液压装置同步伸缩保持滑轨梁的水平度。使用两个液压装置共同提升或下压滑轨梁可防止滑轨梁偏斜。
附图说明
图1为本装置的俯视结构图；
图2为本装置正面结构图；
图3为主动滚轴驱动结构图；
图4为本装置负责磨光的结构图；
图5为磨光装置结构示意图；
图6为磨光装置部分侧视结构示意图；
图7为磨光装置部分局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本磨平机具体结构进行说明：
如图1-7所示的自动焊道磨平机，包括用于固定磨平机涉及的各个单体设备的支架1、用于推动箱型梁4移动的主动滚轴2、用于辅助承重箱型梁4的被动滚轴3，主动滚轴2与被动滚轴3交替按一定间距布置上支架1上面，其中主动滚轴2由安装于支架1内的电机6驱动，二者通过皮带连动。支架上部设有龙门架5，龙门架5上安装有液压装置7，液压装置7芯轴向下设置，液压装置7上设有压力传感器；芯轴下端安装有滑轨梁8，滑轨梁8由窄梁81以及焊接在梁底的滑轨82组成；滑轨82上安装有水平滑动模块9，水平滑动模块9上设有监测箱型梁4水平度并且控制水平滑动模块9移动的水平度测量仪；水平滑动模块9下部安装在磨铣装置10，该磨铣装置10对焊道的压力由压力传感器决定，磨铣装置10的打磨点的横向位置由水平度测量仪决定。
本发明用于承托钢型梁，并推动钢型梁在磨平装置下移动的结构是：
1、支架1主要由型钢组成，分为上下纵、横梁以及纵横梁节点处的立柱，它用于固定磨平机涉及的各个单体设备，为实现本面的目的提供一个操作平台。
2、主动滚轴2通过两端轴承固定在支架1上的滚轴，主动滚轴2通过皮带与位于支架1 内的电机6构成一个连动整体。电机6启动后带动主动滚轴2转动，从而推动放在滚轴上的箱型梁4前进或后退。
3、被动滚轴3同样是通过两端轴承固定在支架1上，与主动滚轴2的区别在于本身不存在动力，只能被动的承重，被动滚轴3与主动滚轴2交替按一定间距布置上支架1上面。
本发明具体对钢型梁焊道进行磨平的结构是磨光装置，磨光装置由三部分组成：
第一部分是龙门架5，它由两根立柱51与横梁52共同焊接而成，其中立柱51与支架1 固接，作为磨光装置的支撑部件。
第二部分包括液压装置7、滑轨梁8以及水平滑动模块9组成。液压装置7安装在龙门架5上，下端安装滑轨梁8。液压装置7用于控制滑轨梁8的上下移动，滑轨梁8由窄梁81 以及焊接在梁底的滑轨82组成，在滑轨82上安装水平滑动模块9。
液压装置7上设压力传感器，用于在进行工作时，自动调解液压装置伸出度，决定着磨光装置对箱型梁4的压力值，保证磨铣装置对待加工的箱型梁4持续施压。
水平滑动模块9上设有水平度测量仪，可根据箱型梁4的不平度自行控制水平滑动模块 9在滑轨82上左右移动。
本发明在实施制作时，使用了两个液压装置7，液压装置7安装在立柱51上部，滑轨梁 8两端分别固定在两个液压装置的芯轴端。在使用时两液压装置同步伸缩保持滑轨梁的水平度。
第三部分是磨铣装置，磨铣装置7固定在水平滑动模块9上。优选的，磨铣装置7宽度大于焊道宽度。该磨铣装置对焊道的磨铣力由压力传感器决定，磨铣装置左右位置由水平度测量仪决定。
本发明的操作过程：
1)将待磨的箱型梁4放在支架1的滚轴上面。
2)启动磨铣装置，调整磨铣装置7位置，确保当箱型梁通过时，磨铣装置7能接触焊道表面并进行打磨。
3)启动主动滚轴2推动箱型梁4向前，通过磨光装置7，对焊道进行打磨。
4)关闭磨光装置，检查磨光效果。
5)如达不到效果，反向启动主动滚轴2，箱型梁4向后转动，进行二次磨铣，直至达到理想效果为止。
本发明的优点：该设备结构简单，使用方便，箱型梁打磨部件与箱型梁推移部分一体联运，打磨部件不需要单独控制，只要开机即可进行一次磨铣，打磨过程减少人工介入，磨铣工作安全，打磨力度匀恒，磨铣覆盖面涉及整体箱型梁上表面，打磨面平整，打磨效果良好。

Claims (2)

1.一种自动焊道磨平机，包括用于固定磨平机涉及的各个单体设备的支架、用于推动箱型梁移动的主动滚轴、用于辅助承重箱型梁的被动滚轴，主动滚轴与被动滚轴交替按一定间距布置上支架上面，其中主动滚轴由安装于支架内的电机驱动，二者通过皮带连动，其特征是：支架上部设有龙门架，龙门架上安装有液压装置，液压装置芯轴向下设置，液压装置上设有压力传感器；芯轴下端安装有滑轨梁，滑轨梁由窄梁以及焊接在梁底的滑轨组成；滑轨上安装有水平滑动模块，水平滑动模块上设有监测箱型梁水平度并且控制水平滑动模块移动的水平度测量仪；水平滑动模块下部安装在磨铣装置，该磨铣装置对焊道的压力由压力传感器决定，磨铣装置的打磨点的横向位置由水平度测量仪决定。
2.如权利要求1所述自动焊道磨平机，其特征是：液压装置设有两个，滑轨梁两端分别固定在两个液压装置的芯轴端，在使用时两液压装置同步伸缩保持滑轨梁的水平度。
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张振国、范文豹: "《机床装配钳工》", 31 October 1977, 陕西人民出版社 *

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