CN104074170B - 一种铣坡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣坡机，包括：上行走小车、下行走小车、机架、铣坡装置、刮土运送装置、扬土装置和铲刀装置，上行走小车与下行走小车分别设置在坡面的顶部与底部，机架的两端分别搭接在上行走小车与下行走小车上，铲刀装置、刮土运送装置和铣坡装置沿上行走小车与下行走小车的行走方向顺次设置在机架的下方，铣坡装置可沿坡面上下移动，扬土装置设置在坡面的底部，且扬土装置与下行走小车连接。本发明通过铣坡装置对坡面进行上下铣削，刮土运送装置将坡面上铣削的杂物收集并运送至坡面的底部，扬土装置将杂物输送至工作场地之外，铲刀装置对坡面进一步铲平，从而实现对坡面自动连续修理，施工速度快，工程质量较高，工作效率高，工程成本低。

Description

一种铣坡机

技术领域

本发明涉及渠道坡面修整领域，特别涉及一种铣坡机。

背景技术

南水北调工程分东线、中线、西线三条调水线，通过跨地域引水、调水，实现水资源合理配置，是缓解中国北方水资源严重短缺局面的重大战略性工程。其中，中线工程总干渠总长约1420km，是世界最长的调水工程。

根据南水北调工程建设的要求，许多的渠道坡面需要进行修坡处理，需要对坡面进行摊铺、平整、振捣、抹平等一系列工序，从而保证坡面的平整度。目前，大部分此类工程都是由人工完成的，

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

一方面，人工操作难以达到工程所需坡面平整度的要求；另一方面，人工操作，难以避免对已经压实保留的坡面土体进行再次破坏，导致坡面的压实度改变，施工质量难以保证；同时，由于总干渠多为新开渠道，工程规模大、强度高、战线长，人工操作导致工程造价较高，且效率低下，难以保证工程质量和工程进度。

发明内容

为了解决现有技术人工操作难以达到要求的问题，本发明实施例提供了一种铣坡机。所述技术方案如下：

一种铣坡机，所述铣坡机包括：上行走小车、下行走小车、机架、铣坡装置、刮土运送装置、扬土装置和铲刀装置，所述上行走小车与所述下行走小车分别设置在坡面的顶部与底部，所述机架的两端分别搭接在所述上行走小车与所述下行走小车上，所述铲刀装置、所述刮土运送装置和所述铣坡装置沿所述上行走小车与所述下行走小车的行走方向顺次设置在所述机架的下方，所述铣坡装置可沿所述坡面上下移动，所述扬土装置设置在所述坡面的底部，且所述扬土装置与所述下行走小车连接；

工作时，随着所述上行走小车与所述下行走小车共同向前移动，所述铣坡装置用于对所述坡面进行上下铣削，所述刮土运送装置将所述坡面上铣削的杂物收集并运送至所述坡面的底部，所述扬土装置将所述杂物输送至工作场地之外，所述铲刀装置用于对所述坡面铲平。

具体地，作为优选，所述铣坡机还包括行走轨道，所述坡面的顶部和底部均设置有所述行走轨道，所述上行走小车与所述下行走小车分别与对应的所述行走轨道配合行走。

进一步地，所述行走轨道包括多段方形轨道、底板和方形钢，所述底板设置在所述坡面上，所述多段方形轨道内部通过所述方形钢串接，且所述多段方形轨道与所述方形钢均设置在所述底板上。

更进一步地，所述行走轨道还包括啮合齿条，所述啮合齿条与所述方形轨道平行的设置在所述底板上，所述啮合齿条用于与所述上行走小车、所述下行走小车配合。

具体地，作为优选，所述上行走小车与所述下行走小车结构相同，所述上行走小车包括车架、齿轮、齿轮驱动和车轮，所述车轮设置在所述车架底部，所述车轮用于与所述行走轨道配合，所述齿轮与所述齿轮驱动连接，且所述齿轮与所述齿轮驱动共同设置在所述车架的一端，所述齿轮与所述啮合齿条配合连接，所述车架与所述机架的端部轴连接。

具体地，作为优选，所述铣坡装置包括配合轨道、行走轮、铣刀板架、行走动力总成、铣刀结构和铣刀驱动，所述配合轨道平行的设置在所述机架的底部，所述铣刀板架上部的两端均设置有所述行走轮，所述行走轮用于与所述配合轨道啮合，所述行走动力总成和所述铣刀驱动均设置在所述铣刀板架上，所述行走动力总成与所述行走轮连接，所述铣刀结构设置在所述铣刀板架底部，所述铣刀驱动与所述铣刀结构连接，工作时，所述行走动力总成驱动所述行走轮沿所述配合轨道滚动，所述铣刀驱动用于驱动所述铣刀结构对所述坡面铣削。

具体地，作为优选，所述刮土运送装置包括刮土链轮轴架、滚子链、刮土驱动总成和刮土板，所述刮土链轮轴架固定在所述机架底部，所述滚子链围绕在所述刮土链轮轴架上，所述滚子链上安装有多个所述刮土板，所述刮土驱动总成设置在所述机架底部，所述刮土驱动总成与所述刮土链轮轴架连接，工作时，所述刮土驱动总成驱动所述刮土链轮轴架转动，所述刮土链轮轴架带动所述滚子链转动，所述刮土板将所述坡面上的铣削的杂物刮送至所述坡面的底部。

具体地，作为优选，所述扬土装置包括输送结构和扬土动力总成，所述输送结构与所述扬土动力总成连接，所述输送结构的一端与所述刮土运送装置位于坡面底部的一端相贴，通过所述扬土动力总成驱动所述输送结构，将所述刮土运送装置刮送来的铣削的杂物输送至工作场地以外。

具体地，作为优选，所述铲刀装置包括铲刀托架、铲刀、与所述机架等长的工字梁、工字钢三角架和铲刀垫板，所述铲刀固定在所述铲刀垫板上，所述铲刀垫板支撑固定在所述铲刀托架上，所述铲刀托架平行的固定在所述工字梁上，所述工字钢三角架一端与所述机架连接固定，所述工字钢三角架另一端与所述铲刀托架连接固定。

具体地，作为优选，所述铣坡机还包括升降装置，所述上行走小车与所述下行走小车的下方均设置有所述升降装置，通过所述升降装置高低升降，对所述上行走小车与所述下行走小车的高低位置进行调节。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过上行走小车与下行走小车共同支撑向前移动，铣坡装置对坡面进行上下铣削，刮土运送装置将坡面上铣削的杂物收集并运送至坡面的底部，扬土装置将杂物输送至工作场地之外，铲刀装置对坡面进一步铲平，从而实现对坡面自动连续修理作业，大大降低人工劳动强度，施工速度快，而且能够保证较高的工程质量，工作效率得以提高，整个工程成本则得以降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的铣坡机主视图；

图1b是图1a的侧视图；

图2a本发明实施例提供的铣坡机的行走轨道俯视图；

图3a是本发明实施例提供的铣坡机的下行走小车主视图；

图3b是图3a的侧视图；

图4a是本发明实施例提供的铣坡机的机架主视图；

图4b是图4a中下弯头的结构示意图；

图4c是4b的侧视图；

图4d是图4a中桁架的结构示意图；

图4e是4d的横截面的结构示意图；

图5a本发明实施例提供的铣坡机的铣坡装置主视图；

图5b是图5a的俯视图；

图5c是图5a的侧视图；

图5d是图5a中铣刀结构的结构示意图；

图6a本发明实施例提供的铣坡机的铲刀装置主视图；

图6b是图6a的侧视图；

图7a是本发明实施例提供的铣坡机的刮土运送装置结构示意图；

图7b是本发明实施例提供的刮土运送装置的第一刮土电机安装架主视图；

图7c是图7b的侧视图；

图7d是图7c中的链条张紧装置的结构示意图；

图7e是本发明实施例提供的刮土运送装置的第二刮土电机安装架主视图；

图7f是图7e的侧视图；

图7g是本发明实施例提供的刮土运送装置的链条托轮架主视图

图7h是图7g的侧视图；

图8a是发明实施例提供的铣坡机的扬土装置的结构示意图；

图8b是扬土装置的主视图；

图8c是图8b的俯视图；

图8d是图8c的侧视图；

图8e是图8c中托链轮的结构示意图。

其中：10行走轨道，

11螺母，12方形钢，13啮合齿条，14方形轨道，15底板，

20A下行走小车，20B上行走小车，

21齿轮驱动，211驱动电机，212减速机，213齿轮，

22车轮，

23车架，231支撑板，232底座，

24转向柱，25转动轴，26固定板，27连接吊耳，

30机架，

31下弯头，311套筒，312连接板，313升降机构连接板，

314法兰连接板，32桁架，321导轨，322齿条，323纵梁，

33上弯头，34升降驱动装置，

40铣坡装置，

41行走动力总成，42行走轮，43背轮，44铣刀驱动，

45铣刀架上板，46铣刀架下板，

47铣刀结构，471铣刀刀片，472铣刀轴，473输入轴，

48可调行程装置，49安全固定装置，

50铲刀装置，

51工字梁，

52铲刀托架，521托架外托板，522托架连接板，523托架内托板，

53铲刀，54工字梁三角架，55铲刀垫板，

60刮土运送装置，

61第一刮土电机安装架，611刮土驱动总成，612支撑架，

613链轮，614驱动轴，615链条张紧装置，

6151带滑块座外球面球轴承，6152轴承座调节丝杠，

6153带螺纹的螺套，6154圆螺母，

62第二刮土电机安装架，622从动轴，623带方型座外球面球轴承，

63刮土链轮轴架，64滚子链，

65链条托轮架，651托轮架，652托轮，653托轮轴，66刮土板，

70扬土装置，

71箱体，72扬土动力总成，73吊耳，74传动轴，75输送板，

76挂耳，

77托链轮，771支架，772托轮轴，773托轮，78滚动链，

80升降装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1a所示，也可参见图1b，本发明实施例提供的一种铣坡机，所述铣坡机包括：上行走小车20B、下行走小车20A、机架30、铣坡装置40、刮土运送装置60、扬土装置70和铲刀装置50，所述上行走小车20B与所述下行走小车20A分别设置在坡面的顶部与底部，所述机架30的两端分别搭接在所述上行走小车20B与所述下行走小车20A上，所述铲刀装置50、所述刮土运送装置60和所述铣坡装置40沿所述上行走小车20B与所述下行走小车20A的行走方向顺次设置在所述机架30的下方，所述铣坡装置40可沿所述坡面上下移动，所述扬土装置70设置在所述坡面的底部，且所述扬土装置70与所述下行走小车20A连接；

其中，本发明主要铣的是土坡，铣削的杂物一般以土为主，有时混杂着一些小石块，本发明通过上行走小车20B与下行走小车20A共同支撑向前移动，铣坡装置40对坡面进行上下铣削，刮土运送装置60将坡面上铣削的杂物收集并运送至坡面的底部，扬土装置70将杂物输送至工作场地之外，铲刀装置50对坡面进一步铲平，从而实现对坡面自动连续修理作业，大大降低人工劳动强度，施工速度快，而且能够保证较高的工程质量，工作效率得以提高，整个工程成本则得以降低。

具体地，作为优选，如图2a所示，所述铣坡机还包括行走轨道10，所述坡面的顶部和底部均设置有所述行走轨道10，所述上行走小车20B与所述下行走小车20A分别与对应的所述行走轨道10配合行走。

进一步地，如图2a所示，所述行走轨道10包括多段方形轨道14、底板15和方形钢12，所述底板15设置在所述坡面上，所述多段方形轨道14内部通过所述方形钢12串接，且所述多段方形轨道14与所述方形钢12均设置在所述底板15上。

更进一步地，如图2a所示，所述行走轨道10还包括啮合齿条13，所述啮合齿条13与所述方形轨道14平行的设置在所述底板15上，所述啮合齿条13用于与所述上行走小车20B、所述下行走小车20A配合。

其中，行走轨道10是整个设备的运行轨道，用于支撑上行走小车20B、下行走小车20A按照既定路线行进工作，由于整个设备要放在行走轨道上，行走轨道10是确保工程质量的基石，本行走轨道10采用的是组合焊接件，即多段方形轨道14组合焊接而成，轨道底板15增加了行走轨道10与地面的接触面积，防止行走轨道10沉降。方形轨道14增加了整个行走轨道10的刚度，多段方形轨道14内部插有长条形的方形钢12进行串接定位，并由方形轨道14相应位置上设置的螺母11与螺栓连接固定，从而使多段方形轨道14组合连接更稳定，方便了安装及运输。方形轨道14一侧放置行走啮合齿条13，用于和上行走小车20B、所述下行走小车20A上的齿轮啮合，保证了设备运行的稳定性。

具体地，作为优选，如图3a所示，也可参见图3b，所述上行走小车20B与所述下行走小车20A结构相同，所述上行走小车20B包括车架23、齿轮213、齿轮驱动21和车轮22，所述车轮22设置在所述车架23底部，所述车轮22用于与所述行走轨道配合，所述齿轮213与所述齿轮驱动21连接，且所述齿轮213与所述齿轮驱动21共同设置在所述车架23的一端，所述齿轮213与所述啮合齿条13配合连接，所述车架23与所述机架30的端部轴连接。

其中，下行走小车20A、上行走小车20B，二者的结构均相同，也可根据实际情况适当不同调整，其均用于支撑整个设备并沿着方形轨道14行进以完成坡面修平的工况；每个小车主要包括齿轮驱动21、车架23、车轮22、转向装置，齿轮驱动21主要包括顺次连接的驱动电机211、减速机212，齿轮驱动21通过驱动齿轮213与啮合齿条13进行啮合实现行走；车架23包括支撑板231、底座232，支撑板231在其靠近中间位置冲有圆孔，焊接固定在车架23上，在车架23的两端均设置有底座232；车架23与机架30的端部通过轴连接，其中轴即为转向装置，转向装置主要由套筒311、转向柱24、转动轴25组成，上弯头33、下弯头31中间分别焊接固定有套筒311，转向柱24插入套筒311中，转动轴25穿过支撑板231的圆孔，贯穿转向柱24的下端，并且支撑在车架23上，下行走小车20A的转动轴25为光轴，其两端车有凹槽，将固定板26卡入凹槽内，并将固定板26与支撑板231通过螺栓紧固，而上行走小车20B的转动轴25为阶梯轴，一端依靠螺栓螺母将其固定；当遇到弯道需要本发明整体转向时，由于车轮22与方形轨道14之间具有间隙，使得车轮22在方形轨道14作用下向转弯方向运动，与此同时，因为下行走小车20A、上行走小车20B与整个机架30通过转向装置活性连接，在下行走小车20A与上行走小车20B转向装置的共同作用下，实现本发明的整体转向，并保证工程的连续性及质量要求。

如图4a-4e所示，本发明实施例中机架30采用拼接式桁架32，主要包括下弯头31、上弯头33、桁架32以及升降驱动装置34，升降驱动装置34主要包括顺次连接的驱动电机、减速机、联轴器，为控制整个设备升降提供动力，下弯头31包括套筒311、连接板312、升降机构连接板313、法兰连接板314，连接板312焊接在下弯头31的中间，套筒311穿过连接板312固定其中，升降机构连接板313焊接在下弯头31的两端，上弯头33组成与下弯头31结构类似，三者之间通过法兰连接板314、螺栓固定连接而成，根据南水北调施工条件的需要进行组装，因此机架30具有互换性，可以根据不同坡面情况进行实时调节，以满足不同坡面宽度的要求。

具体地，作为优选，如图5a-5d所示，所述铣坡装置40包括配合轨道、行走轮42、铣刀板架、行走动力总成41、铣刀结构47和铣刀驱动44，所述配合轨道平行的设置在所述机架30的底部，所述铣刀板架上部的两端均设置有所述行走轮42，所述行走轮42用于与所述配合轨道啮合，所述行走动力总成41和所述铣刀驱动44均设置在所述铣刀板架上，所述行走动力总成41与所述行走轮42连接，所述铣刀结构47设置在所述铣刀板架底部，所述铣刀驱动44与所述铣刀结构47连接，

工作时，所述行走动力总成41驱动所述行走轮42沿所述配合轨道滚动，使得铣坡装置40整体沿坡面上下运动，从而实现对坡面整体的铣削作业，所述铣刀驱动44用于驱动所述铣刀结构47对所述坡面铣削，铣刀结构47和坡面的表面相贴，铣刀驱动44带动铣刀结构47对坡面进行铣削。

其中，本发明实施例中的铣坡装置40，安置在本发明的机架30的下方，可随机架30沿坡面横向前进移动作业，又可以在机架30静止时沿坡面上下纵向移动作业，铣坡装置40主要包括行走动力总成41、行走轮42、配合轨道、背轮43、铣刀驱动44、铣刀架上板45、铣刀架下板46、铣刀结构47、可调行程装置48、安全固定装置49；配合轨道通过若干个竖梁焊接在桁架32下面，配合轨道主要由与桁架32等长的纵梁323、导轨321以及齿条322组成，将导轨321和齿条322分别焊接在纵梁323两侧；行走动力总成41主要是顺次连接驱动电机、减速机以及驱动齿轮，铣刀驱动44主要包括顺次连接驱动电机、减速机以及输出轴，当铣坡装置40对坡面进行铣削作业，由铣坡装置40行走动力总成41提供动力，驱动齿轮与桁架32下面的齿条322相啮合，带动铣坡装置40行走轮42沿着桁架32下面的导轨321运动，同时，铣刀驱动44为铣刀结构47提供足够的动力，能够快速适应不同的土壤情况的作业，以提高铣坡精度，而且铣坡装置40可以对不同坡长的坡面进行铣削作业，只需调节控制电路来改变铣坡装置40行走动力总成41的驱动行程，不必更改任何机械部分，方便灵活、便于操作；铣刀结构47主要包括铣刀刀片471、铣刀轴472、输入轴473，将若干铣刀刀片471焊在铣刀轴472周面上，通过螺栓将铣刀轴472和输入轴473固定一起，输入轴473通过花键配合与铣刀驱动44连接在一起，为使铣刀结构47更为实用，也可在铣刀结构47上增加升降装置80，使铣刀结构47本身也可以上下调节，以调节铣削时阻力的大小；可调行程装置48，是由两个套在一起C型钢组成，外面的C型钢打成长孔，与铣刀架下板46相连，而套在里面的C型钢为圆孔，与铣刀架上板45相连，螺栓通过圆孔贯穿两个C型钢，另一端通过螺母紧固，通过调整两个C型钢的相对位置，可以实现调整铣坡深度；安全固定装置49，主要包括长螺栓、钢管、螺母，长螺栓尾端焊接在铣刀架下板46中部，螺柱穿过固定在铣刀架上板45中部的钢管，通过螺母将另一端固定。

具体地，作为优选，如图7a-7h所示，所述刮土运送装置60包括刮土链轮轴架63、滚子链64、刮土驱动总成611和刮土板66，所述刮土链轮轴架63固定在所述机架30底部，所述滚子链64围绕在所述刮土链轮轴架63上，所述滚子链64上安装有多个所述刮土板66，所述刮土驱动总成611设置在所述机架30底部，所述刮土驱动总成611与所述刮土链轮轴架63连接，工作时，所述刮土驱动总成611驱动所述刮土链轮轴架63转动，所述刮土链轮轴架63带动所述滚子64链转动，所述刮土板66将所述坡面上的铣削的杂物刮送至所述坡面的底部。

其中，本发明实施例中的刮土运送装置60，主要是由第一刮土电机安装架61、第二刮土电机安装架62、刮土链轮轴架63、滚子链64、链条托轮架65以及刮土板66相互之间配合完成的,第一刮土电机安装架61是由刮土驱动总成611、支撑架612、驱动轴614、链轮613以及链条张紧装置615组成；第二刮土电机安装架62是由支撑架612、刮土驱动总成611、驱动轴614、从动轴622以及带方型座外球面球轴承623组成；刮土链轮轴架63，不带刮土驱动总成611，其它部分与第一刮土电机安装架61组成相同；所述刮土驱动总成611主要包括顺次连接的驱动电机、减速器、链条、主动链轮和从动链轮；链条张紧装置615主要包括带滑块座外球面球轴承6151、轴承座调节丝杠6152、带螺纹的螺套6153、圆螺母6154，将带螺纹的螺套6153焊接在支撑架612上，轴承座调节丝杠6152与螺套6153螺纹紧密配合插入到带滑块座外球面球轴承6151中，用圆螺母6154与轴承座调节丝杠6152配合，通过调整轴承座调节丝杠6152与螺套6153相对位置，从而起到张紧链条作用；链条托轮架65主要包括托轮架651、托轮652、托轮轴653，托轮652固定在托轮轴653一端，而其另一端插入在托轮架651之中，当滚子链64运转时，链条托轮架65支撑整条滚子链64，防止其自重下沉，影响工作进行。

具体地，作为优选，如图8a-8e所示，所述扬土装置70包括输送结构和扬土动力总成72，所述输送结构与所述扬土动力总成72连接，所述输送结构的一端与所述刮土运送装置60位于坡面底部的一端相贴，通过所述扬土动力总成72驱动所述输送结构，将所述刮土运送装置60刮送来的铣削的杂物输送至工作场地以外。

其中，本发明实施例中的扬土装置70，主要包括扬土动力总成72、箱体71、带方型座外球面球轴承623、吊耳73、链条张紧装置615、传动轴74、输送板75、挂耳76、托链轮77以及滚动链78；所述扬土动力总成72由顺次连接的驱动电机、减速器、链条、主动链轮和从动链轮以及传动轴74组成；托链轮77主要包括支架771、托轮轴772、托轮773，支架771固定在箱体侧板上，托轮773固定在托轮轴一端，托轮轴772另一端贯穿在支架771中。

具体地，作为优选，如图6a所示，也可参见图6b，所述铲刀装置50包括铲刀托架52、铲刀53、与所述机架等长的工字梁51、工字钢三角架54和铲刀垫板55，所述铲刀53固定在所述铲刀垫板55上，所述铲刀垫板55支撑固定在所述铲刀托架52上，所述铲刀托架52平行的固定在所述工字梁51上，所述工字钢三角架54一端与所述机架30连接固定，所述工字钢三角架51另一端与所述铲刀托架52连接固定。

其中，本发明实施例中的铲刀装置50，位于桁架32的最下面，主要由铲刀托架52、铲刀53、与桁架等长的工字梁51、工字钢三角架54以及铲刀垫板55组成。铲刀托架52焊接固定在工字梁51上，并依靠铲刀托架52支撑铲刀垫板55，铲刀53与铲刀垫板55螺纹孔对齐，螺钉紧固在一起，而工字钢三角架通过螺栓螺母将铲刀装置与桁架连接固定。铲刀托架52，包括托架外托板521、托架连接板522、托架内托板523。

具体地，作为优选，如图1所示，所述铣坡机还包括升降装置80，所述上行走小车20B与所述下行走小车20A的下方均设置有所述升降装置80，通过所述升降装置80高低升降，对所述上行走小车20B与所述下行走小车20A的高低位置进行调节。其中，本领域技术人员可知，升降装置80的实现方式可以有多种，如液压式、弹簧式等等，升降装置80的设置使上行走小车20B与下行走小车20A的高度可以调节，从而使本发明整体的高度实现高低调节，以应对不同情况的坡面，灵活性更强，更为实用；为使铣刀结构47更为实用，也可在铣刀结构47上增加升降装置80，使铣刀结构47本身也可以单独上下调节，以调节铣刀结构47与坡面之间的距离，从而调节铣削时阻力的大小。

设备操作步骤：

(1)根据工程设计路线要求，进行轨道铺设，将若干节方形轨道14，通过插入在方形轨道14中的方形钢12进行连接定位，并由方形轨道14相应位置上的螺母11与螺栓连接固定。

(2)将整个设备安装在行走轨道10上，根据工程施工要求，通过控制电路控制在两端升降驱动装置34运行，调整升降装置80起升高度，支撑整个设备，从而使机架30下面的铲刀装置50、铣坡装置40与坡面保持适当距离，然后通过人工调整铣坡装置40中的可调行程装置48，调整其C型钢的相对位置，使铣刀结构47达到所需的铣入深度，同时，由安全固定装置49将铣坡装置中的铣刀架上板45和铣刀架下板46安全锁死。此外，刮土运送装置60、扬土装置70安装滚子链后，依靠调整其链条张紧装置615中轴承座调节丝杠6152与带螺纹的螺套螺套6153相对位置将链条张紧。

(3)整个设备根据施工要求安装、调整完毕后，工作时，通过控制电路启动铣坡装置40，由铣坡装置40行走动力总成41提供动力，驱动齿轮与桁架32下面的齿条322相啮合，带动铣坡装置行走轮42沿着桁架32下面的导轨321运动，即沿坡面上下纵向移动作业。同时，铣刀驱动装置44，带动下面四个铣刀结构47高速旋转，对坡面进行铣削作业，将不平整坡面的土打松。

此外，同时启动刮土运送装置60和扬土装置70，刮土驱动总成611提供动力，带动第一刮土电机安装架61、第二刮土电机安装架62和刮土链轮轴架63下的驱动轴614、链轮613运转，再由驱动轴614上面的链轮613带动纵跨坡面焊有刮土板66的滚子链64以适当速度在托轮652周转运动，将铣削作业的余土及时的通过刮土板66输送到坡底；同样，在扬土动力总成72的驱动下，传动轴74上的链轮高速运转，带动其上焊有若干个输送板75的滚动链78围绕着托链轮77快速旋转，将由刮土运送装置60刮至坡底的土，通过扬土装置70中的输送板75把土不断的抛到工作场地以外。

根据控制电路要求，铣坡装置40运转铣土时，整个设备不可以前后移动，因此当铣坡装置40工作结束后停止，而刮土运送装置60和扬土装置70一直处于工作状态，启动下行走小车20A、上行走小车20B的齿轮驱动21，通过驱动齿轮213与行走轨道10一侧的啮合齿条13啮合，使整个设备开始沿着行走轨道10工作，沿着坡面横向工作，由桁架32下面的铲刀装置50将坡面铲平，在控制电路的控制下，整个设备一定速度向前行进，铲刀53将铣坡装置40打松后的余土铲起，在刮土运送装置60中将铲起的余土及时的通过刮土板66输送到坡底，并且通过扬土装置70中的输送板75把土不断的抛到工作场地以外。

重复上述步骤，保证了工程所要的坡面平整度和工程进度。

本发明所述的施工装备采用了相互配合使用的行走轨道10、下行走小车20A、上行走小车20B、机架30、铣坡装置40、铲刀装置50、刮土运送装置60、扬土装置70，在满足施工质量及施工效率的情况下，该施工装备具有使用设备种类少、设备操作简单、施工功效高的优点，故完全满足高标准、高精度、高效率的渠道坡面施工建设需要。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铣坡机，其特征在于，所述铣坡机包括：上行走小车、下行走小车、机架、铣坡装置、刮土运送装置、扬土装置和铲刀装置，所述上行走小车与所述下行走小车分别设置在坡面的顶部与底部，所述机架的两端分别搭接在所述上行走小车与所述下行走小车上，所述铲刀装置、所述刮土运送装置和所述铣坡装置沿所述上行走小车与所述下行走小车的行走方向顺次设置在所述机架的下方，所述铣坡装置可沿所述坡面上下移动，所述扬土装置设置在所述坡面的底部，且所述扬土装置与所述下行走小车连接；

工作时，随着所述上行走小车与所述下行走小车共同向前移动，所述铣坡装置用于对所述坡面进行上下铣削，所述刮土运送装置将所述坡面上铣削的杂物收集并运送至所述坡面的底部，所述扬土装置将所述杂物输送至工作场地之外，所述铲刀装置用于对所述坡面铲平；

其中，所述铣坡机还包括行走轨道，所述坡面的顶部和底部均设置有所述行走轨道，所述上行走小车与所述下行走小车分别与对应的所述行走轨道配合行走；所述行走轨道包括多段方形轨道、底板和方形钢，所述底板设置在所述坡面上，所述多段方形轨道内部通过所述方形钢串接，且所述多段方形轨道与所述方形钢均设置在所述底板上；所述行走轨道还包括啮合齿条，所述啮合齿条与所述方形轨道平行的设置在所述底板上，所述啮合齿条用于与所述上行走小车、所述下行走小车配合。

2.根据权利要求1所述的铣坡机，其特征在于，所述上行走小车与所述下行走小车结构相同，所述上行走小车包括车架、齿轮、齿轮驱动和车轮、转向装置，所述车轮设置在所述车架底部，所述车轮用于与所述行走轨道配合，所述齿轮与所述齿轮驱动连接，且所述齿轮与所述齿轮驱动共同设置在所述车架的一端，所述齿轮与所述啮合齿条配合连接，所述车架与所述机架的端部轴连接，轴即为转向装置。

3.根据权利要求2所述的铣坡机，其特征在于，所述铣坡装置包括配合轨道、行走轮、铣刀板架、行走动力总成、铣刀结构和铣刀驱动，所述配合轨道平行的设置在所述机架的底部，所述铣刀板架上部的两端均设置有所述行走轮，所述行走轮用于与所述配合轨道啮合，所述行走动力总成和所述铣刀驱动均设置在所述铣刀板架上，所述行走动力总成与所述行走轮连接，所述铣刀结构设置在所述铣刀板架底部，所述铣刀驱动与所述铣刀结构连接，工作时，所述行走动力总成驱动所述行走轮沿所述配合轨道滚动，所述铣刀驱动用于驱动所述铣刀结构对所述坡面铣削。

4.根据权利要求3所述的铣坡机，其特征在于，所述刮土运送装置包括刮土链轮轴架、滚子链、刮土驱动总成和刮土板，所述刮土链轮轴架固定在所述机架底部，所述滚子链围绕在所述刮土链轮轴架上，所述滚子链上安装有多个所述刮土板，所述刮土驱动总成设置在所述机架底部，所述刮土驱动总成与所述刮土链轮轴架连接，工作时，所述刮土驱动总成驱动所述刮土链轮轴架转动，所述刮土链轮轴架带动所述滚子链转动，所述刮土板将所述坡面上的铣削的杂物刮送至所述坡面的底部。

5.根据权利要求4所述的铣坡机，其特征在于，所述扬土装置包括输送结构和扬土动力总成，所述输送结构与所述扬土动力总成连接，所述输送结构的一端与所述刮土运送装置位于坡面底部的一端相贴，通过所述扬土动力总成驱动所述输送结构，将所述刮土运送装置刮送来的铣削的杂物输送至工作场地以外。

6.根据权利要求5所述的铣坡机，其特征在于，所述铲刀装置包括铲刀托架、铲刀、与所述机架等长的工字梁、工字钢三角架和铲刀垫板，所述铲刀固定在所述铲刀垫板上，所述铲刀垫板支撑固定在所述铲刀托架上，所述铲刀托架平行的固定在所述工字梁上，所述工字钢三角架一端与所述机架连接固定，所述工字钢三角架另一端与所述铲刀托架连接固定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的铣坡机，其特征在于，所述铣坡机还包括升降装置，所述上行走小车与所述下行走小车的下方均设置有所述升降装置，通过所述升降装置高低升降，对所述上行走小车与所述下行走小车的高低位置进行调节。