CN108079540A - 弹性柱塞式羽毛球自动发射场 - Google Patents
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Abstract
弹性柱塞式羽毛球自动发射场,包括球场,所述的球场的一侧设置速度检测机构,所述的速度检测机构的一侧设置回弹墙,所述的速度检测机构和回弹墙之间设置落料槽,所述的回弹墙包括位于前端的多个羽毛球网板,多个羽毛球网板拼接成面,羽毛球网板的后端开设梯形槽,端头与梯形槽配合,所述的羽毛球网板与固定墙连接钢制弹簧,所述的钢制弹簧套接在拉杆的外部。本发明具有以下有益效果:实现单人打球练习,打过去多少的力,能够回过来多少的力,回来的力相同但是位置不同,保障了练习的随机性,而且即使达到盲区,也可以自动回球。
Description
技术领域
本发明属于羽毛球场地领域,具体涉及弹性柱塞式羽毛球自动发射场。
背景技术
现有的羽毛球场地结构非常简单,需要两个人去对打,但是有时候凑不到两个人,可能只有一个人想打羽毛球,目前市面上还没有一种专门能够一个人单人练习的羽毛球场地,虽然日本人发明了打羽毛球机器人,但是那种机器人局限性高,制造复杂,成本极高,而且对打的时候就像人对打羽毛球那样,时间间隔较长,位置单一,力道单一,因此不适合一个人长时间练习。
发明内容
针对现有技术中的不足,本发明提供弹性柱塞式羽毛球自动发射场,来解决现有的羽毛球练习场结构单一,无法实现自动捡球,无法单人练习打球的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
弹性柱塞式羽毛球自动发射场,包括球场,所述的球场的一侧设置速度检测机构,所述的速度检测机构的一侧设置回弹墙,所述的速度检测机构和回弹墙之间设置落料槽,所述的回弹墙包括位于前端的多个羽毛球网板,多个羽毛球网板拼接成面,所述的羽毛球网板的后端开设梯形槽,所述的端头与梯形槽可配合连接或者分离,所述的端头设置于拉杆的端部,所述的端头包括微弹簧,所述的微弹簧的两侧设置弹块,所述的拉杆的后端与固定墙固定连接,所述的羽毛球网板与固定墙连接钢制弹簧,所述的钢制弹簧套接在拉杆的外部,所述的固定墙的中心穿设转轴,所述的固定墙底部一侧设置推杆,所述的回弹墙外设置安装架,所述的转轴的两端插入至安装架内,所述的速度检测机构包括第一光敏感应器和第二光敏感应器,所述的第一光敏感应器和第二光敏感应器之间的距离为S,所述的速度检测机构还包括记时模块,第一光敏感应器感应到羽毛球的时间记录设为T1,第二光敏感应器感应到羽毛球的时间记录设为T2,羽毛球的质量设为M,羽毛球网板被铰接架推出的力设为F,F=0.5×M×(S/(T2-T1))2,所述的落料槽的一侧设置扇叶,所述的落料槽的底部设置托板,所述的托板通过升降装置控制,所述的升降装置包括支撑架,所述的支撑架上设置凸轮,所述的托板下方连接滚轮,所述的支撑架上还设置有导向槽,所述的滚轮在导向槽内。能够实现单人打羽毛球,而且打过去多少力,回弹的羽毛球就是多少力的,十分方便,另外可以调节回弹墙的角度,实现多种难度类型的打球。
作为优选,所述的安装架包括上挡板和下挡板,所述的上挡板上设置挡块,所述的挡块与推杆同一侧。挡块是为了能够防止旋转过度,到达极限值就停止。
作为优选,所述的上挡板和下挡板都设置凹槽。旋转过程中,凹槽预留空间,回弹墙旋转过程中不会和上下挡板发生干涉。
与现有技术相比:实现单人打球练习,打过去多少的力,能够回过来多少的力,回来的力相同但是位置不同,保障了练习的随机性,而且即使达到盲区,也可以自动回球。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的回弹墙的正视图。
图3为本发明的回弹墙的侧视图。
图4为本发明的回弹墙旋转后的示意图。
图5为本发明的升降装置的示意图。
图6为本发明的速度检测机构的示意图。
图7为本发明的羽毛球网板的示意图。
图8为本发明的羽毛球网板与固定墙配合的示意图。
图9为本发明的端头弹块弹出时的示意图。
图10为本发明的端头弹块被压缩时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式,对本发明做进一步描述。
弹性柱塞式羽毛球自动发射场,包括球场1,所述的球场1的一侧设置速度检测机构2,所述的速度检测机构2的一侧设置回弹墙3,所述的速度检测机构2和回弹墙3之间设置落料槽4,所述的回弹墙3包括位于前端的多个羽毛球网板31,多个羽毛球网板31拼接成面,所述的羽毛球网板31的后端开设梯形槽32,所述的端头72与梯形槽32可配合连接或者分离,所述的端头72设置于拉杆73的端部,所述的端头72包括微弹簧721,所述的微弹簧721的两侧设置弹块722,所述的拉杆73的后端与固定墙9固定连接,所述的羽毛球网板31与固定墙9连接钢制弹簧71,所述的钢制弹簧71套接在拉杆73的外部,所述的固定墙9的中心穿设转轴8,所述的固定墙9底部一侧设置推杆10,所述的回弹墙3外设置安装架,所述的转轴8的两端插入至安装架内,所述的速度检测机构2包括第一光敏感应器21和第二光敏感应器22,所述的第一光敏感应器21和第二光敏感应器22之间的距离为S,所述的速度检测机构2还包括记时模块,第一光敏感应器21感应到羽毛球的时间记录设为T1,第二光敏感应器22感应到羽毛球的时间记录设为T2,羽毛球的质量设为M,羽毛球网板31被钢制弹簧71推出的力设为F,F=0.5×M×(S/(T2-T1))2,所述的落料槽4的一侧设置扇叶11,所述的落料槽4的底部设置托板13,所述的托板13通过升降装置控制,所述的升降装置包括支撑架,所述的支撑架上设置凸轮14,所述的托板13下方连接滚轮12,所述的支撑架上还设置有导向槽,所述的滚轮12在导向槽内,所述的安装架包括上挡板5和下挡板6,所述的上挡板5上设置挡块,所述的挡块与推杆10同一侧,所述的上挡板5和下挡板6都设置凹槽。
在使用过程中,人对着回弹墙3打羽毛球的过程中,羽毛球首先飞过速度检测机构2,该速度检测机构2的记时模块可以记录时间,第一光敏感应器21和第二光敏感应器22之间的距离为S,所述的速度检测机构2还包括记时模块,第一光敏感应器21感应到羽毛球的时间记录设为T1,第二光敏感应器22感应到羽毛球的时间记录设为T2,羽毛球的质量设为M,羽毛球网板31被钢制弹簧71推出的力设为F,F=0.5×M×S/(T2-T1)2,速度检测机构2计算速度,该速度传输至回弹墙3的控制模块内,该控制模块内算出F,以相同的力回弹羽毛球,也就是说使用者以多大的力到达回弹墙3,回弹墙3就以多大的力回弹羽毛球,速度检测机构2与回弹墙3之间的距离小于10厘米,第一光敏感应器21和第二光敏感应器22之间的距离为S范围在3-6厘米之间。
实施例1,羽毛球经过速度检测机构2,触碰到某一个羽毛球网板31,羽毛球网板31上设置有力感应器,原本插入至梯形槽32内的端头72立刻发生形变,原本的微弹簧721是放松状态的,那么两端的弹块722卡设于梯形槽32内,弹块722被梯形槽32的阶梯端卡住,使得端头72与羽毛球网板31连接,当两端的弹块722相互吸引,两端的弹块722可以采用电磁铁通电,相互产生引力,压缩微弹簧721,压缩后端头72整体宽度变小,很容易的就从梯形槽32内脱离,此时原本被拉杆73拉住的钢制弹簧71,为了恢复它原本的状态,就会向外延长,对羽毛球网板31产生一个向左的作用冲击力,可以通过控制端头72形变的速度,控制羽毛球网板31冲击的速度,使得使用者以多大的力到达回弹墙3,回弹墙3就以多大的力回弹羽毛球,保障了练习的随机性。
使用者练习过程中,可以调节模式,选择更高阶的难度,打开控制转轴8的电机,选择档位,转轴8在安装架内旋转,可以旋转15度、20度、30度、35度,也可以打开推杆10的气缸,气缸推杆10向前推动固定墙9的右下角,使得固定墙9顺时针旋转,旋转过程中,固定墙9的上端与挡块抵靠,进行限位,实现回弹墙3整体倾斜,这样羽毛球网板31就能够倾斜的回球,增加难度,使用者也有不同的体验。
当羽毛球网板31和固定墙9在钢制弹簧71的作用下,距离变远以后,需要回位,此时拉杆73在电机驱动下向左移动,端头72进入至梯形槽32,在梯形槽32两侧斜面的作用下,两端的弹块722被压缩,微弹簧721被压缩,端头72整体宽度变小,可以顺利进入梯形槽32,进入后微弹簧721和弹块722恢复原样,端头72与羽毛球网板31连接,然后拉杆73向右侧拉动,使得羽毛球网板31和固定墙9距离变近,钢制弹簧71被压缩,羽毛球网板31保持蓄力状态,该拉杆73可以是伸缩杆。
万一使用者在打羽毛球时,羽毛球打到了羽毛球网板31和羽毛球网板31的交界处,交界处设置一些缓冲垫,使得羽毛球能够失去弹力,直接掉落,掉落至落料槽4内,落料槽4一侧的风扇运动,把羽毛球吹到落料槽4的一侧,然后凸轮14旋转,凸轮14与滚轮12是一直接触的,原本的凸轮14的小直径面与滚轮12贴合,旋转180度后凸轮14的大直径面与滚轮12贴合,滚轮12在导向槽内上升,带动托板13上升,托板13向上升到最底部一排的羽毛球网板31处,此时最后一排羽毛球网板31的最右侧的羽毛球网板31弹出,把羽毛球弹回来,减少人工捡球的麻烦。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.弹性柱塞式羽毛球自动发射场,其特征在于,包括球场(1),所述的球场(1)的一侧设置速度检测机构(2),所述的速度检测机构(2)的一侧设置回弹墙(3),所述的速度检测机构(2)和回弹墙(3)之间设置落料槽(4),所述的回弹墙(3)包括位于前端的多个羽毛球网板(31),多个羽毛球网板(31)拼接成面,所述的羽毛球网板(31)的后端开设梯形槽(32),所述的端头(72)与梯形槽(32)可配合连接或者分离,所述的端头(72)设置于拉杆(73)的端部,所述的端头(72)包括微弹簧(721),所述的微弹簧(721)的两侧设置弹块(722),所述的拉杆(73)的后端与固定墙(9)固定连接,所述的羽毛球网板(31)与固定墙(9)连接钢制弹簧(71),所述的钢制弹簧(71)套接在拉杆(73)的外部,所述的固定墙(9)的中心穿设转轴(8),所述的固定墙(9)底部一侧设置推杆(10),所述的回弹墙(3)外设置安装架,所述的转轴(8)的两端插入至安装架内,所述的速度检测机构(2)包括第一光敏感应器(21)和第二光敏感应器(22),所述的第一光敏感应器(21)和第二光敏感应器(22)之间的距离为S,所述的速度检测机构(2)还包括记时模块,第一光敏感应器(21)感应到羽毛球的时间记录设为T1,第二光敏感应器(22)感应到羽毛球的时间记录设为T2,羽毛球的质量设为M,羽毛球网板(31)被钢制弹簧(71)推出的力设为F,F=0.5×M×(S/(T2-T1))2,所述的落料槽(4)的一侧设置扇叶(11),所述的落料槽(4)的底部设置托板(13),所述的托板(13)通过升降装置控制,所述的升降装置包括支撑架,所述的支撑架上设置凸轮(14),所述的托板(13)下方连接滚轮(12),所述的支撑架上还设置有导向槽,所述的滚轮(12)在导向槽内。
2.根据权利要求 1 所述的弹性柱塞式羽毛球自动发射场,其特征在于,所述的安装架包括上挡板(5)和下挡板(6),所述的上挡板(5)上设置挡块,所述的挡块与推杆(10)同一侧。
3.根据权利要求 2所述的弹性柱塞式羽毛球自动发射场,其特征在于,所述的上挡板(5)和下挡板(6)都设置凹槽。
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