CN107930056A - 充气式羽毛球自动发射场 - Google Patents

Abstract

充气式羽毛球自动发射场，包括球场，所述的球场的一侧设置速度检测机构，所述的速度检测机构的一侧设置回弹墙，所述的速度检测机构和回弹墙之间设置落料槽，所述的回弹墙包括位于前端的多个羽毛球网板，多个羽毛球网板拼接成面，羽毛球网板的后端开设梯形槽，端头与梯形槽配合，所述的羽毛球网板与固定墙连接钢制弹簧，所述的钢制弹簧套接在拉杆的外部。本发明具有以下有益效果：实现单人打球练习，打过去多少的力，能够回过来多少的力，回来的力相同但是位置不同，保障了练习的随机性，而且即使达到盲区，也可以自动回球。

Description

充气式羽毛球自动发射场

技术领域

本发明属于羽毛球场地领域，具体涉及充气式羽毛球自动发射场。

背景技术

现有的羽毛球场地结构非常简单，需要两个人去对打，但是有时候凑不到两个人，可能只有一个人想打羽毛球，目前市面上还没有一种专门能够一个人单人练习的羽毛球场地，虽然日本人发明了打羽毛球机器人，但是那种机器人局限性高，制造复杂，成本极高，而且对打的时候就像人对打羽毛球那样，时间间隔较长，位置单一，力道单一，因此不适合一个人长时间练习。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供充气式羽毛球自动发射场，来解决现有的羽毛球练习场结构单一，无法实现自动捡球，无法单人练习打球的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

充气式羽毛球自动发射场，包括球场，所述的球场的一侧设置速度检测机构，所述的速度检测机构的一侧设置回弹墙，所述的速度检测机构和回弹墙之间设置落料槽，所述的回弹墙包括位于前端的多个羽毛球网板，多个羽毛球网板拼接成面，所述的羽毛球网板的后端开设梯形槽，端头与梯形槽可配合连接或者分离，所述的端头包括气囊，所述的气囊后端连接微型气泵，所述的气囊固定安装在拉杆的端部，所述的微型气泵设置于拉杆的中空通槽内，所述的拉杆的后端与固定墙固定连接，所述的羽毛球网板与固定墙连接钢制弹簧，所述的钢制弹簧套接在拉杆的外部，所述的固定墙的中心穿设转轴，所述的固定墙底部一侧设置推杆，所述的回弹墙外设置安装架，所述的转轴的两端插入至安装架内，所述的速度检测机构包括第一光敏感应器和第二光敏感应器，所述的第一光敏感应器和第二光敏感应器之间的距离为S，所述的速度检测机构还包括记时模块，第一光敏感应器感应到羽毛球的时间记录设为T1，第二光敏感应器感应到羽毛球的时间记录设为T2，羽毛球的质量设为M，羽毛球网板被铰接架推出的力设为F，F=0.5×M×（S/（T2-T1））²，所述的落料槽的一侧设置扇叶，所述的落料槽的底部设置托板，所述的托板通过升降装置控制，所述的升降装置为上升铰接架，所述的上升铰接架包括第一铰接脚和第二铰接脚，所述的第一铰接脚固定设置在底板上，第二铰接架可在底板上滑动，所述的第一铰接脚和第二铰上方连接支撑座，支撑座与托板固定连接。能够实现单人打羽毛球，而且打过去多少力，回弹的羽毛球就是多少力的，十分方便，另外可以调节回弹墙的角度，实现多种难度类型的打球。

作为优选，所述的安装架包括上挡板和下挡板，所述的上挡板上设置挡块，所述的挡块与推杆同一侧。挡块是为了能够防止旋转过度，到达极限值就停止。

作为优选，所述的上挡板和下挡板都设置凹槽。旋转过程中，凹槽预留空间，回弹墙旋转过程中不会和上下挡板发生干涉。

与现有技术相比：实现单人打球练习，打过去多少的力，能够回过来多少的力，回来的力相同但是位置不同，保障了练习的随机性，而且即使达到盲区，也可以自动回球。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的回弹墙的正视图。

图3为本发明的回弹墙的侧视图。

图4为本发明的回弹墙旋转后的示意图。

图5为本发明的升降装置的示意图。

图6为本发明的速度检测机构的示意图。

图7为本发明的羽毛球网板与固定墙配合气囊充气的示意图。

图8为本发明的羽毛球网板与固定墙配合气囊放气的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

充气式羽毛球自动发射场，包括球场1，所述的球场1的一侧设置速度检测机构2，所述的速度检测机构2的一侧设置回弹墙3，所述的速度检测机构2和回弹墙3之间设置落料槽4，所述的回弹墙3包括位于前端的多个羽毛球网板31，多个羽毛球网板31拼接成面，所述的羽毛球网板31的后端开设梯形槽32，端头72与梯形槽32可配合连接或者分离，所述的端头72包括气囊，所述的气囊后端连接微型气泵74，所述的气囊固定安装在拉杆73的端部，所述的微型气泵74设置于拉杆73的中空通槽内，所述的拉杆73的后端与固定墙9固定连接，所述的羽毛球网板31与固定墙9连接钢制弹簧71，所述的钢制弹簧71套接在拉杆73的外部，所述的固定墙9的中心穿设转轴8，所述的固定墙9底部一侧设置推杆10，所述的回弹墙3外设置安装架，所述的转轴8的两端插入至安装架内，所述的速度检测机构2包括第一光敏感应器21和第二光敏感应器22，所述的第一光敏感应器21和第二光敏感应器22之间的距离为S，所述的速度检测机构2还包括记时模块，第一光敏感应器21感应到羽毛球的时间记录设为T1，第二光敏感应器22感应到羽毛球的时间记录设为T2，羽毛球的质量设为M，羽毛球网板31被钢制弹簧71推出的力设为F，，F=0.5×M×（S/（T2-T1））²，所述的落料槽4的一侧设置扇叶11，所述的落料槽4的底部设置托板13，所述的托板13通过升降装置控制，所述的升降装置为上升铰接架12，所述的上升铰接架12包括第一铰接脚和第二铰接脚，所述的第一铰接脚固定设置在底板14上，第二铰接架可在底板14上滑动，所述的第一铰接脚和第二铰上方连接支撑座，支撑座与托板13固定连接，所述的安装架包括上挡板5和下挡板6，所述的上挡板5上设置挡块，所述的挡块与推杆10同一侧，所述的上挡板5和下挡板6都设置凹槽。

在使用过程中，人对着回弹墙3打羽毛球的过程中，羽毛球首先飞过速度检测机构2，该速度检测机构2的记时模块可以记录时间，第一光敏感应器21和第二光敏感应器22之间的距离为S，所述的速度检测机构2还包括记时模块，第一光敏感应器21感应到羽毛球的时间记录设为T1，第二光敏感应器22感应到羽毛球的时间记录设为T2，羽毛球的质量设为M，羽毛球网板31被钢制弹簧71推出的力设为F，F=0.5×M×S/（T2-T1）²，速度检测机构2计算速度，该速度传输至回弹墙3的控制模块内，该控制模块内算出F，以相同的力回弹羽毛球，也就是说使用者以多大的力到达回弹墙3，回弹墙3就以多大的力回弹羽毛球，速度检测机构2与回弹墙3之间的距离小于10厘米，第一光敏感应器21和第二光敏感应器22之间的距离为S范围在3-6厘米之间。

实施例1，羽毛球经过速度检测机构2，触碰到某一个羽毛球网板31，羽毛球网板31上设置有力感应器，原本插入至梯形槽32内的端头72立刻发生形变，原本的气囊是充气的，充气的气囊体积膨胀，可以卡住梯形槽32的阶梯处，当充气气囊放气时，气囊体积快速缩小，体积小到脱离梯形槽32，此时原本被拉杆73拉住的钢制弹簧71，为了恢复它原本的状态，就会向外延长，对羽毛球网板31产生一个向左的作用冲击力，可以通过控制端头72形变的速度，控制羽毛球网板31冲击的速度，使得使用者以多大的力到达回弹墙3，回弹墙3就以多大的力回弹羽毛球，保障了练习的随机性。

使用者练习过程中，可以调节模式，选择更高阶的难度，打开控制转轴8的电机，选择档位，转轴8在安装架内旋转，可以旋转15度、20度、30度、35度，也可以打开推杆10的气缸，气缸推杆10向前推动固定墙9的右下角，使得固定墙9顺时针旋转，旋转过程中，固定墙9的上端与挡块抵靠，进行限位，实现回弹墙3整体倾斜，这样羽毛球网板31就能够倾斜的回球，增加难度，使用者也有不同的体验。

当羽毛球网板31和固定墙9在钢制弹簧71的作用下，距离变远以后，需要回位，此时拉杆73在电机驱动下向左移动，端头72进入至梯形槽32，在梯形槽32内，气囊通过微型气缸74充气，微型气缸74充气完毕后，气囊的大小足以卡在梯形槽32的阶梯处，此时端头72与羽毛球网板31连接，微型气缸74之所以设置在拉杆73的中空通槽内，一方面减少安装位置，另一方面方便固定，不易掉落，然后拉杆73向右侧拉动，使得羽毛球网板31和固定墙9距离变近，钢制弹簧71被压缩，羽毛球网板31保持蓄力状态，该拉杆73可以是伸缩杆。

万一使用者在打羽毛球时，羽毛球打到了羽毛球网板31和羽毛球网板31的交界处，交界处设置一些缓冲垫，使得羽毛球能够失去弹力，直接掉落，掉落至落料槽4内，落料槽4一侧的风扇运动，把羽毛球吹到落料槽4的一侧，然后第二铰接脚向左侧滑动，靠近第一铰接脚，第二铰接脚是通过滚珠丝杆驱动的，带有一定的自锁功能，当第一铰接脚和第二铰接脚的距离变小后，上升铰接架12的长度变长，变长后支撑板上升，带动托板13上升，托板13向上升到最底部一排的羽毛球网板31处，此时最后一排羽毛球网板31的最右侧的羽毛球网板31弹出，把羽毛球弹回来，减少人工捡球的麻烦。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.充气式羽毛球自动发射场，其特征在于，包括球场（1），所述的球场（1）的一侧设置速度检测机构（2），所述的速度检测机构（2）的一侧设置回弹墙（3），所述的速度检测机构（2）和回弹墙（3）之间设置落料槽（4），所述的回弹墙（3）包括位于前端的多个羽毛球网板（31），多个羽毛球网板（31）拼接成面，所述的羽毛球网板（31）的后端开设梯形槽（32），端头（72）与梯形槽（32）可配合连接或者分离，所述的端头（72）包括气囊，所述的气囊后端连接微型气泵（74），所述的气囊固定安装在拉杆（73）的端部，所述的微型气泵（74）设置于拉杆（73）的中空通槽内，所述的拉杆（73）的后端与固定墙（9）固定连接，所述的羽毛球网板（31）与固定墙（9）连接钢制弹簧（71），所述的钢制弹簧（71）套接在拉杆（73）的外部，所述的固定墙（9）的中心穿设转轴（8），所述的固定墙（9）底部一侧设置推杆（10），所述的回弹墙（3）外设置安装架，所述的转轴（8）的两端插入至安装架内，所述的速度检测机构（2）包括第一光敏感应器（21）和第二光敏感应器（22），所述的第一光敏感应器（21）和第二光敏感应器（22）之间的距离为S，所述的速度检测机构（2）还包括记时模块，第一光敏感应器（21）感应到羽毛球的时间记录设为T1，第二光敏感应器（22）感应到羽毛球的时间记录设为T2，羽毛球的质量设为M，羽毛球网板（31）被钢制弹簧（71）推出的力设为F，F=0.5×M×（S/（T2-T1））²，所述的落料槽（4）的一侧设置扇叶（11），所述的落料槽（4）的底部设置托板（13），所述的托板（13）通过升降装置控制，所述的升降装置为上升铰接架（12），所述的上升铰接架（12）包括第一铰接脚和第二铰接脚，所述的第一铰接脚固定设置在底板（14）上，第二铰接架可在底板（14）上滑动，所述的第一铰接脚和第二铰上方连接支撑座，支撑座与托板（13）固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的充气式羽毛球自动发射场，其特征在于，所述的安装架包括上挡板（5）和下挡板（6），所述的上挡板（5）上设置挡块，所述的挡块与推杆（10）同一侧。

3.根据权利要求 2所述的充气式羽毛球自动发射场，其特征在于，所述的上挡板（5）和下挡板（6）都设置凹槽。