CN108078773A - 一种艾灸系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种艾灸系统，包括采用燃烧加热的艾灸盒装置，艾灸盒装置具有能够与人体治疗部位形成封闭空间的盒体；还包括沿艾灸盒装置的高度方向可多节伸缩的升降装置，升降装置设置有连接相邻两节的高度微调结构。本发明能够通过高度微调结构实现升降装置在高度方向上的微调，不会出现上下反复调节，从而简化了对艾灸盒高度的调节操作。此外，升降装置能够实现多级伸缩，艾灸盒装置的行程较大，可调范围较广，提高了通用性。同时，本发明的艾灸系统采用艾制品直接明火燃烧加热的方式，能够达到较理想的中医疗效。

Description

一种艾灸系统

技术领域

本发明涉及艾灸产品技术领域，更具体地说，涉及一种艾灸系统。

背景技术

为了达到较理想的中医疗效，艾灸盒主要采用直接燃烧的加热方式。目前使用较多的是结构简单的艾灸燃烧盒，后续为了使用的便利性，将艾灸盒通过升降装置设置在床的一侧，在使用过程中根据不同高度的艾灸位置，通过人手抽拉艾灸盒来调整艾灸盒的高度。但是，通过目测艾灸部位，大幅度地粗调艾灸盒的位置，有时候抽拉力太大较易造成艾灸盒调节得过低，需要回调；有时候抽拉力太小较易造成艾灸盒调节得太高，需要多次抽拉，操作比较复杂。

此外，现有技术的升降装置一般仅实现一级伸缩，导致艾灸盒的行程较小，可调范围受限。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种艾灸系统，以简化对艾灸盒高度的自动调节操作。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种艾灸系统，包括采用燃烧加热的艾灸盒装置，所述艾灸盒装置具有能够与人体治疗部位形成封闭空间的盒体；还包括沿所述艾灸盒装置的高度方向可多节伸缩的升降装置，所述升降装置设置有连接相邻两节的高度微调结构。

优选的，上述艾灸系统中，所述升降装置包括：

立柱组件；

能够收缩进所述立柱组件内的一级框架组件；

能够收缩进所述一级框架组件内的推杆护罩组件，所述推杆护罩组件能够推动所述艾灸盒装置升降至治疗部位上方；

与所述艾灸盒装置的排烟管连接的直角弯头，所述直角弯头设置在所述立柱组件上；

能够将所述一级框架组件和所述推杆护罩组件锁紧在所述立柱组件内的锁紧手柄组件；

能够平衡所述艾灸盒装置和所述推杆护罩组件的重量的平衡装置组件；

用于将所述推杆护罩组件与所述艾灸盒装置连接在一起的推杆手轮。

优选的，上述艾灸系统中，所述立柱组件包括：

立柱本体；

设置在所述立柱本体上的立柱导轨座；

设置在所述立柱导轨座上的第一滑轨。

优选的，上述艾灸系统中，所述一级框架组件包括：

框架本体；

设置在所述框架本体上的高度定位板，所述高度定位板上设置有沿所述框架本体高度方向分布的多个高度定位孔；

位置卡销机构，所述位置卡销机构设置在所述框架本体下端；

与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑块设置在所述框架本体外侧；

设置在所述框架本体内侧的第二滑轨；

其中，所述位置卡销机构包括销轴座，可滑动地设置在所述销轴座上的销轴，锁紧所述销轴与所述销轴座的锁紧螺钉。

优选的，上述艾灸系统中，所述推杆护罩组件包括：

推杆外罩；

与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑块设置在所述推杆外罩的外侧；

能够与所述位置卡销机构定位配合的定位条，所述定位条设置在所述推杆外罩的外侧；

通过吊架设置在所述推杆外罩上的电动推杆，所述电动推杆与所述艾灸盒装置连接；

限制所述电动推杆脱离所述推杆外罩的限位端盖，所述限位端盖封闭所述推杆外罩的底端，所述电动推杆可滑动地穿过所述限位端盖。

优选的，上述艾灸系统中，所述锁紧手柄组件包括：

能够锁紧在所述一级框架组件和所述推杆护罩组件的升降锁紧手柄，所述升降锁紧手柄设置在所述立柱组件上，所述一级框架组件上设置有与所述升降锁紧手柄卡接配合的多个高度调节槽；

设置在所述立柱组件的底板相邻两个侧面上的第一磁铁座机构和第二磁铁座机构，所述升降锁紧手柄通过与所述第一磁铁座机构和所述第二磁力座机构切换吸附实现所述升降锁紧手柄的锁紧和松开。

优选的，上述艾灸系统中，所述平衡装置组件包括：

搭接在所述立柱组件顶端的安装板；

设置在所述安装板上的弹簧固定板；

穿过所述弹簧固定板的弹簧轴；

弹簧，所述弹簧的顶端设置在所述弹簧轴上，底端通过推杆转接件与所述推杆护罩组件连接。

优选的，上述艾灸系统中，还包括用于对所述艾灸盒装置燃烧产生的烟雾进行净化的烟雾净化装置，所述烟雾净化装置的进气口与所述盒体连通；所述烟雾净化装置包括：

净化风机；

能够对烟雾进行除尘集尘的静电除尘机构；

设置在所述静电除尘机构出口侧的活性炭滤芯层；

设置在所述活性炭滤芯层出口侧的HEAP高效滤芯层；

控制所述净化风机的转速的第一控制器。

优选的，上述艾灸系统中，所述艾灸盒装置包括：

艾灸盒，所述艾灸盒能够与人体治疗部位形成封闭空间；

设置在所述艾灸盒外侧的艾灸盒外壳，所述艾灸盒外壳通过艾灸盒外壳支架设置在所述艾灸盒上；

设置在所述艾灸盒与所述艾灸盒外壳之间的艾灸外罩，所述艾灸外罩为风琴式可伸缩结构，能够通过伸缩出入所述艾灸盒外壳；

其中，所述艾灸外罩的伸缩端设置有限位磁铁，所述艾灸盒外壳上设置有能够与所述限位磁铁吸附固定的铁板。

优选的，上述艾灸系统中，所述艾灸盒包括：

艾灸内盒；

能够与人体治疗部位形成封闭空间的艾灸内罩，所述艾灸内罩的一端外罩于所述艾灸内盒；

用于将空气送入所述艾灸内盒内的进气风扇，所述进气风扇设置在所述艾灸内盒远离艾灸端的连接上板上；

控制所述进气风扇转速的第二控制器；

位于所述艾灸内盒内的燃烧盒，所述燃烧盒底部设置有钢筛网，所述燃烧盒通过燃烧盒底托与所述艾灸内盒可拆卸连接；

能够锁定和解锁所述燃烧盒底托与所述艾灸内盒的燃烧盒底托锁闭机构；

用于填装艾制品的点火盒，所述点火盒设置在所述燃烧盒内；

设置在所述点火盒内的点火棒；

排烟管，所述排烟管的进口与所述艾灸外罩与所述艾灸内罩之间的空腔连通，出口与所述烟雾净化装置的进口连通；

设置在所述连接上板上的旋转机构。

优选的，上述艾灸系统中，所述燃烧盒底托锁闭机构包括：

设置在所述燃烧盒底托上的插销卡座；

设置在所述艾灸内盒上的插销固定板；

设置在所述插销固定板上的插销，所述插销通过滑动可出入所述插销卡座；

驱动所述插销滑动和锁止的手柄，所述手柄设置在所述插销上。

优选的，上述艾灸系统中，所述旋转机构包括：

第一连接筒；

与所述第一连接筒转动配合的第二连接筒，且所述第一连接筒与第二连接筒之间通过连接螺钉固定，所述第一连接筒上设置有沿周向设置的多个圆周调节孔。

优选的，上述艾灸系统中，所述第一控制器、所述第二控制器集成为触摸屏控制装置。

优选的，上述艾灸系统中，所述艾灸系统还包括床身框架和设置在所述床身框架上的运动装置；所述运动装置包括：

设置在所述床身框架的上框架上的运动导轨座；

设置在所述运动导轨座上的纵向轨道；

通过纵向滑块可移动地设置在所述纵向轨道上的纵向连接板；

设置在所述纵向连接板上的横向轨道；

可移动地设置在所述横向轨道上的横向滑块，所述立柱组件设置在所述横向滑块上。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的艾灸系统包括采用燃烧加热的艾灸盒装置，艾灸盒装置具有能够与人体治疗部位形成封闭空间的盒体；还包括沿艾灸盒装置的高度方向可多节伸缩的升降装置，升降装置设置有连接相邻两节的高度微调结构。

本发明能够通过高度微调结构实现升降装置在高度方向上的微调，不会出现上下反复调节，从而简化了对艾灸盒高度的调节操作。此外，升降装置能够实现多级伸缩，艾灸盒装置的行程较大，可调范围较广，提高了通用性。

同时，本发明的艾灸系统采用艾制品直接明火燃烧加热的方式，能够达到较理想的中医疗效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的艾灸系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的艾灸盒装置的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的艾灸盒装置的另一部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的艾灸外罩的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的艾灸盒外壳的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的艾灸盒的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的艾灸盒取下艾灸内罩后的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的燃烧盒与点火盒的连接结构示意图；

图9是本发明实施例提供的艾灸内盒与燃烧盒的装配示意图；

图10是本发明实施例提供的艾灸内盒的装配示意图；

图11是本发明实施例提供的艾灸内盒与燃烧盒底托的连接结构示意图；

图12是本发明实施例提供的旋转机构的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的旋转机构的剖视图；

图14是本发明实施例提供的升降装置的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的立柱组件的结构示意图；

图16是本发明实施例提供的立柱组件的装配示意图；

图17是本发明实施例提供的一级框架组件的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的位置卡销机构的结构示意图；

图19是本发明实施例提供的框架本体的装配示意图；

图20是本发明实施例提供的推杆护罩组件的结构示意图；

图21是本发明实施例提供的推杆护罩组件的装配示意图；

图22是本发明实施例提供的锁紧手柄组件的结构示意图；

图23是本发明实施例提供的平衡装置组件的结构示意图；

图24是本发明实施例提供的平衡装置组件的部分结构装配示意图；

图25是本发明实施例提供的升降装置的组装示意图；

图26是本发明实施例提供的运动装置的结构示意图；

图27是图26的局部放大结构图；

图28是本发明实施例提供的床身框架的结构示意图；

图29是本发明实施例提供的升降锁紧手柄在a位置时的结构示意图；

图30是本发明实施例提供的升降锁紧手柄在b位置时的结构示意图；

图31是本发明实施例提供的立柱组件、一级框架组件与推杆护罩组件高度调节结构的配合示意图；

图32是本发明实施例提供的艾灸盒装置收起时的结构示意图；

图33是本发明实施例提供的艾灸盒装置打开时的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种艾灸系统，减少了针灸时产生的烟雾造成的空气污染。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1，本发明实施例提供的艾灸系统包括采用燃烧加热的艾灸盒装置2，艾灸盒装置2具有能够与人体治疗部位形成封闭空间的盒体；还包括沿艾灸盒装置2的高度方向可多节伸缩的升降装置4，升降装置4设置有连接相邻两节的高度微调结构。

本发明能够通过高度微调结构实现升降装置4在高度方向上的微调，不会出现上下反复调节，从而简化了对艾灸盒高度的调节操作。此外，升降装置4能够实现多级伸缩，艾灸盒装置2的行程较大，可调范围较广，提高了通用性。

同时，本发明的艾灸系统采用艾制品直接明火燃烧加热的方式，能够达到较理想的中医疗效。

具体的实施例中，升降装置4包括立柱组件41；能够收缩进立柱组件41内的一级框架组件42；能够收缩进一级框架组件42内的推杆护罩组件43，推杆护罩组件43能够推动艾灸盒装置2升降至治疗部位上方；与艾灸盒装置2的排烟管2204连接的直角弯头47，直角弯头47设置在立柱组件41上；能够将一级框架组件42和推杆护罩组件43锁紧在立柱组件41内的锁紧手柄组件44；能够平衡艾灸盒装置2和推杆护罩组件43的重量的平衡装置组件45；用于将推杆护罩组件43与艾灸盒装置2连接在一起的推杆手轮46。

升降装置4由立柱组件41、一级框架组件42、推杆护罩组件43、锁紧手柄组件44、平衡装置组件45、推杆手轮46、直角弯头47、弯头座48组成；推杆手轮46用来将推杆与艾灸盒装置2的旋转机构2203连接在一起，弯头座48用螺钉固定在立柱组件41上，直角弯头47用螺钉固定在弯头座48上，用于与排烟管2204连接，如图14所示。

升降装置1采用多节结构，一级框架组件42与推杆护罩组件43可以全部收缩进立柱组件41内部，可以在紧凑空间实现较大行程；平衡装置组件45可以承受艾灸盒装置2及推杆护罩组件43的重量，使得艾灸盒装置2可以实现悬停，轻松实现上升、下降。

本发明根据贴于人体艾灸部位的温度传感器反馈，通过升降装置1自动升艾灸盒装置2，使温控更加精确、高效，安全，既保证患者，使温控更加精确、高效，安全，既保证患者的疗效又可避免温度过高造成皮肤损伤。

如图15-16所示，立柱组件41包括立柱本体413；设置在立柱本体413上的立柱导轨座415；设置在立柱导轨座415上的第一滑轨412。2根第一滑轨412分别由螺钉紧固在2根立柱导轨座415上，该两根第一滑轨412面对面布置，第一滑轨412的两端分别穿设有限位钉411，限制滑动行程；2根立柱导轨座415由内六角螺钉416固定到立柱本体413上、下两端面，2根立柱盖板414面对面布置，由内六角螺钉416紧固到立柱本体413上、下两端面。

如图17所示，一级框架组件42包括框架本体421；设置在框架本体421上的高度定位板423，高度定位板423上设置有沿框架本体421高度方向分布的多个高度定位孔；位置卡销机构424，位置卡销机构424设置在框架本体421下端；与第一滑轨412滑动配合的第一滑块425，第一滑块425设置在框架本体421外侧；设置在框架本体421内侧的第二滑轨422。

其中，位置卡销机构424包括销轴座4241，可滑动地设置在销轴座4241上的销轴4242，锁紧销轴4242与销轴座4241的锁紧螺钉4243，如图18所示，销轴4242可以在销轴座4241中顺畅滑动，通过旋转锁紧螺钉4243可以将销轴4242锁紧或松开。

高度定位板423由3个十字沉头螺钉紧固在框架本体421的立柱上，位置卡销机构424由内六角螺钉紧固在框架本体421的下端盖上，4件第一滑块425由内六角螺钉分别紧固在框架本体421的2根立柱的外侧，2根第二滑轨422由内六角螺钉分别紧固在框架本体421的2根立柱的内侧。

框架本体421由上端盖4211、下端盖4215、定位心轴4214、立柱4213组成，四根定位心轴4214分别插入上、下端盖的对应定位孔中，四根立柱4213两端分别与上、下端盖用内六角螺钉4212进行连接紧固，如图19所示。

推杆护罩组件43包括：推杆外罩431；与第二滑轨422滑动配合的第二滑块432，第二滑块432设置在推杆外罩431的外侧；能够与位置卡销机构424定位配合的定位条433，定位条433设置在推杆外罩431的外侧；通过吊架435设置在推杆外罩431上的电动推杆436，电动推杆436与艾灸盒装置2连接；限制电动推杆436脱离推杆外罩431的限位端盖434，限位端盖434封闭推杆外罩431的底端，电动推杆436可滑动地穿过限位端盖434。

上述定位条433上有沿高度方向布置的多个定位孔，与位置卡销机构424配合形成对推杆护罩组件43高度的第一高度微调结构。

四件第二滑块432由内六角螺钉分别紧固在推杆外罩431的外侧的两边，定位条433由内六角螺钉紧固在推杆外罩431外侧，见图20。

电动推杆436通过3个内六角螺钉安装在推杆外罩431的横板4311上(推杆外罩431与横板焊为一体)，螺钉头部沉入横板4311的沉孔中。

吊架孔中穿入吊架销4351，吊架435用4个内六角螺钉固定在推杆外罩431的横板上。限位端盖434用3个内六角螺钉与推杆外罩内431焊接的3个螺母连接，如图21所示。

本发明还可以采用其他结构替代上述电动推杆436，如由电机传动丝杠或同步带实现艾灸盒装置2的升降。

如图22所示，锁紧手柄组件44包括能够锁紧在一级框架组件42和推杆护罩组件43的升降锁紧手柄442，升降锁紧手柄442设置在立柱组件41上，一级框架组件42上设置有与升降锁紧手柄442卡接配合的多个高度调节槽；设置在立柱组件41的底板相邻两个侧面上的第一磁铁座机构441和第二磁铁座机构443，升降锁紧手柄442通过与第一磁铁座机构441和第二磁力座机构443切换吸附实现升降锁紧手柄442的锁紧和松开。

上述高度调节槽与升降锁紧手柄442配合形成对一级框架组件42高度的第二高度微调结构。本发明的高度微调结构包括第一高度微调结构和第二高度微调结构，能够实现两级微调；当然，也可以包括两者中的一个。上述高度微调结构还可以为其他结构，如沿高度方向设置的多个螺纹孔以及与该螺纹孔配合的高度调节螺栓，以达到同样的高度微调的效果，本发明在此不再一一赘述。

第一磁铁座机构441和第二磁铁座机构443分别用2个内六角螺钉固定在立柱组件41下部底板的两个侧面上。第一磁铁座机构441和第二磁铁座机构443均包括磁铁座和设置在磁铁座上的磁铁。

如图23-24所示，平衡装置组件45包括搭接在立柱组件41顶端的安装板451；设置在安装板451上的弹簧固定板452；穿过弹簧固定板452的弹簧轴455；弹簧453，弹簧453的顶端设置在弹簧轴455上，底端通过推杆转接件454与推杆护罩组件43连接。弹簧轴9上依次套上弹簧453、垫圈457、弹簧固定板452，2个弹簧固定板452被4个内六角螺钉固定在安装板451上，弹簧453下端部用2个内六角螺钉将压紧板456、弹簧453下端部紧固在推杆转接件454上。

本发明还可以采用电机驱动卷筒的方式替代上述弹簧453实现平衡的装置，实现自动升降替代手动。

装配时，依次将推杆护罩组件43、一级框架组件42、立柱组件41上的滑块推入相配合的滑轨(将各组件的限位钉先取下，待总装完后装上)，图23-24将弹簧453下部的推杆转接件454与吊架435用吊架销4351穿上并用开口销卡上，将吊架435用螺钉固定到推杆外罩431的横板4311上(参见图21相关内容)，最后将安装板451用螺钉固定到立柱组件41的上平面(参见图14、23、24相关内容)，上紧各限位钉，即完成升降装置4的组装，如图25所示。

为了进一步优化上述技术方案，艾灸系统还包括用于对艾灸盒装置2燃烧产生的烟雾进行净化的烟雾净化装置1，烟雾净化装置1的进气口与盒体连通。

本发明利用烟雾净化装置1对艾灸治疗产生的烟雾进行净化，减少了针灸时产生的烟雾造成的空气污染。

具体的，烟雾净化装置1包括净化风机；能够对烟雾进行除尘集尘的静电除尘机构；设置在静电除尘机构出口侧的活性炭滤芯层；设置在活性炭滤芯层出口侧的HEAP高效滤芯层；控制净化风机的转速的第一控制器。烟雾净化装置1安装在床身框架6的底层，由软管将艾灸燃烧产生的烟雾送到净化装置里，通过静电原理将烟雾除尘集尘，再通过活性炭、HEAP高效滤芯起到净化烟雾的作用；烟雾净化效果好，能够达到无烟效果，符合环保要求。

艾灸盒装置2包括艾灸盒22，艾灸盒22能够与人体治疗部位形成封闭空间；设置在艾灸盒22外侧的艾灸盒外壳23，艾灸盒外壳23通过艾灸盒外壳支架24设置在艾灸盒22上；设置在艾灸盒22与艾灸盒外壳23之间的艾灸外罩21，艾灸外罩21为风琴式可伸缩结构，能够通过伸缩出入艾灸盒外壳23；其中，艾灸外罩21的伸缩端设置有限位磁铁211，艾灸盒外壳23上设置有能够与限位磁铁211吸附固定的铁板231。

如图2-3所示，艾灸盒装置2由艾灸外罩21、艾灸盒22、艾灸盒外壳23及艾灸盒外壳支架24组成；艾灸盒外壳支架24用螺钉26固定在艾灸盒22上，艾灸盒外壳23用螺钉27固定在艾灸盒外壳支架24上，艾灸外罩21用螺钉25固定在艾灸盒22上。

如图4-5所示，艾灸外罩21采用风琴式可伸缩结构，在垂直方向可以自由伸缩在艾灸盒外壳23下面的下摆里，两侧分别包裹有限位磁铁211。艾灸盒外壳23内部两侧分别粘贴2块薄的铁板231，使用时，使限位磁铁211与铁板231脱开，即可将艾灸外罩21向下拉开使用。使用完毕后，将艾灸外罩21上托，压缩放入艾灸盒外壳23内，限位磁铁211吸附在铁板231上，实现对艾灸外罩21的收纳。

艾灸盒22包括艾灸内盒2214；能够与人体治疗部位形成封闭空间的艾灸内罩2205，艾灸内罩2205的一端外罩于艾灸内盒2214；用于将空气送入艾灸内盒2214内的进气风扇2202，进气风扇2202设置在艾灸内盒2214远离艾灸端的连接上板2201上；控制进气风扇2202转速的第二控制器；位于艾灸内盒2214内的燃烧盒2213，燃烧盒2213底部设置有钢筛网22131，燃烧盒2213通过燃烧盒底托2207与艾灸内盒2214可拆卸连接；能够锁定和解锁燃烧盒底托2207与艾灸内盒2214的燃烧盒底托锁闭机构2206；用于填装艾制品的点火盒2212，点火盒2212设置在燃烧盒2213内；设置在点火盒2212内的点火棒22108；排烟管2204，排烟管2204的进口与艾灸外罩21与艾灸内罩2205之间的空腔连通，出口与烟雾净化装置1的进口连通；设置在连接上板2201上的旋转机构2203。

如图6-7所示，艾灸盒22由连接上板2201、进气风扇2202、旋转机构2203、排烟管2204、艾灸内罩2205、燃烧盒底托锁闭机构2206、燃烧盒底托2207、点火棒2208、隔热垫圈2209、内盒固定板2210、送风管2211、点火盒2212、燃烧盒2213和艾灸内盒2214组成。

进气风扇2202通过连接上板2201对应风扇位置开的圆孔，将空气通过送风管2211输入到艾灸内盒2214，通过第二控制器调节进气风扇2202的转速，进而控制艾灸燃烧状态，燃烧产生的烟雾聚集在艾灸内罩2205与人体治疗部位所封闭的空间，充分利用烟雾的治疗效果，多余的烟雾通过艾灸外罩21与艾灸内罩2205之间的空间经由排烟管2204排到烟雾净化装置1进行处理。

如图8-9所示，燃烧盒2213两端用螺钉固定有2件定位块2215，定位块2215位置与艾灸内盒2214的长槽对应，起导向作用；燃烧盒2213及钢筛网22131通过长压条2216、短压条2217由木螺钉紧固在燃烧盒底托2207上；两件点火盒2212通过卡槽卡在燃烧盒2213上，用来填装艾绒便于点火棒2212点火。

如图10所示，送风管2211插入艾灸内盒2214上部孔中，2件隔热垫圈2209插入艾灸内盒2214侧面孔中，将2个点火棒2208插入隔热垫圈孔中。

连接上板2201与艾灸内盒2214的连接：通过螺钉将2件内盒固定板2210分别与连接上板2201、艾灸内盒2214连接。

上述实施例提供的艾灸系统中，燃烧盒底托锁闭机构2206包括：设置在燃烧盒底托2207上的插销卡座22061；设置在艾灸内盒2214上的插销固定板22062；设置在插销固定板22062上的插销22063，插销22063通过滑动可出入插销卡座22061；驱动插销22063滑动和锁止的手柄22064，手柄22064设置在插销22063上。

如图11所示，插销固定板22062、插销卡座22061分别用螺钉固定在艾灸内盒2214及燃烧盒底托2207上，将插销22063装入插销固定板22062的圆孔中，手柄22064旋入插销螺孔中，滑动手柄22064使得插销22063插入或拔出插销卡座22061，从而实现对燃烧盒底托2207的位置锁定或解锁。

燃烧盒底托锁闭机构2206每个艾灸内盒2214安装两组，斜对面布置。

旋转机构2203包括第一连接筒22031；与第一连接筒22031转动配合的第二连接筒22032，且第一连接筒22031与第二连接筒22032之间通过连接螺钉固定，第一连接筒22031上设置有沿周向设置的多个圆周调节孔。

如图12-13所示，第一连接筒22031上、下圆柱定位面分别装入第一推杆连接衬套22033、第二推杆连接衬套22034，其中第二推杆连接衬套22034用2个内六角螺钉22035将其固定在第一连接筒22031圆周上，将上述装好的组件装入第二连接筒22032的孔中，定位圈22036套在第一连接筒22031的外圆柱上，22036下端面落在第二连接筒22032的上端面上，用十字槽盘头螺钉22037对定位圈22036进行紧固，将定位销22038插入第二连接筒22032的孔中，由于第一连接筒22031大端面处开有若干个圆周调节孔，从而可以使得第一连接筒22031相对于第二连接筒22032实现分度旋转。

本发明还可以采用电机驱动实现自动定位旋转的方式替换旋转机构2203。

需要说明的是，艾灸内罩2205使用防火织物，上部缝入橡胶橡筋条，中间区域缝入骨架、下部缝入可变形材料，可变形材料可以与人体吻合并保持相应形状。

优选的，艾灸系统还包括床身框架6和设置在床身框架6上的运动装置5；运动装置5包括：设置在床身框架6的上框架61上的运动导轨座57；设置在运动导轨座57上的纵向轨道51；通过纵向滑块52可移动地设置在纵向轨道51上的纵向连接板54；设置在纵向连接板54上的横向轨道53；可移动地设置在横向轨道53上的横向滑块55，立柱组件41设置在横向滑块55上。

纵向轨道51由若干内六角螺钉紧固在运动导轨座57上，运动导轨座57由若干内六角螺钉固定在上框架61上，如图26所示。横向轨道53由若干内六角螺钉紧固在纵向连接板54上，纵向连接板54由若干内六角螺钉固定在纵向滑块52上，如图27所示。

为便于运输，床身框架6采用拼装结构，由上框架61、床骨架左62、床骨架右63、侧骨架64、底座支架65、可调支撑66、底脚67组成，各部件由镀锌方钢管焊接，由螺栓将各个部件连接起来，如图28所示。

艾灸盒装置2安装在升降装置1上，可以方便地实现上升、下降，并根据需要实现悬停，艾灸盒装置2在水平面内可以任意旋转；升降装置1安装在纵、横两个方向的轨道上，可以随意通过手动方式移动，该升降装置1可以安全、高效地将艾灸盒装置2移动到到治疗位置。

为了简化结构，优选的，第二控制器、第一控制器集成为触摸屏控制装置3。本发明使用触摸屏控制装置3，可以实现对烟雾净化装置1的净化风机、进气风扇2202的转速控制，实现电动推杆436的自动升降，以达到对艾灸温度的控制，满足不同的治疗需求，实现恒温度艾灸体验，还实现自动点火。

本发明的艾灸系统的装配过程如下：

1、将床身框架6各部件组装拼为一体后，调整至床身水平，将可调支撑66调整至与地面接触。

2、将运动装置5紧固在床身框架6上。

3、将升降装置4紧固在运动装置5的横向滑块55的垫板56上。

4、将艾灸盒装置2的第一连接筒22031的内孔套在电动推杆436上，将推杆手轮46插入第一连接筒22031孔中并与第一连接筒22031固定连接。

5、将烟雾净化装置1放入床身框架6内，安装触摸屏控制装置3，联接管、线。

本发明的艾灸系统的使用过程如下：

1、拨动燃烧盒底托锁闭机构2206的手柄22064，将燃烧盒2213取出，在盒内放置适量艾绒，点火盒2212内用艾绒填满，将其放回艾灸内盒2214并拨动燃烧盒底托锁闭机构2206的手柄22064锁紧，套上艾灸内罩2205，将艾灸外罩21从艾灸盒外壳23中拉出，启动电动推杆436，将艾灸盒装置2移动到治疗部位上方。

2、手拖住燃烧盒底托2207，将升降锁紧手柄442从a扳到b图所示，如图29-30所示。

3、艾灸盒装置2拉至治疗部位后悬停，此时可根据需要，将艾灸盒22调整到适合高度，并将一级框架组件42上的销轴4242推至定位条433的槽中卡住，如图31所示。

4、根据不同患者，如需要调整一级框架组件42的高度时，搬动升降锁紧手柄442使其卡入一级框架组件42的高度调节槽中，以调整艾灸盒装置2的高度，如图31所示。

5、通过触摸屏控制装置3启动点火棒22108，点燃艾绒，同时启动烟雾净化装置1与进气风扇2202。患者可设定艾灸治疗的温度，控制装置根据放置在治疗部位的温度反馈装置指挥电动推杆436升降，通过改变艾灸盒22与患者治疗部位的距离来保持设定的治疗温度。由于距离改变，使得温度变化响应快速，避免了温度过高对患者的皮肤伤害。

6、治疗完毕后，将艾灸盒装置2整体向上推起至推杆护罩组件43进入立柱组件41后，将升降锁紧手柄442从b位置转到a位置，锁住推杆护罩组件43，将艾灸外罩21纳入艾灸盒外壳23，取下艾灸内罩2205，拨动燃烧盒底托锁闭机构2206的手柄22064取下燃烧盒2213，清除灰烬，完成一个艾灸治疗工作流程，图32、33分别为艾灸盒装置2收起、打开状态。

本发明采用悬灸，艾灸盒22采用竹制材料制做，艾绒明火燃烧，符合中医传统，疗效更好。

艾灸盒装置2下部采用双层遮挡，里层遮挡的下端采用可变型材料，可以更好地贴合人体治疗部位皮肤，使用方便舒适；将燃烧产生的烟雾聚拢在治疗部位，更加充分发挥烟雾的治疗作用：外层防止烟雾从艾灸盒装置2流出，并在双层中间产生低负压，将艾灸区域多余的烟雾引导到烟雾净化装置1。艾灸盒22不与人体接触，患者可以更加舒适地接受艾灸疗。

本发明通过改变艾灸盒22与患者治疗部位的距离来保持设定的治疗温度，保证恒温，调温效率高，既保证患者的疗效又可避免温度过高造成皮肤损伤。

本发明采用多节弹簧平衡升降伸缩机构，结构紧凑，行程远，使用轻松省力，更加安全。

本发明的艾灸盒装置2和升降装置4根据需要可以安装多套，同时对身体的不同部位分别治疗。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种艾灸系统，包括采用燃烧加热的艾灸盒装置，所述艾灸盒装置具有能够与人体治疗部位形成封闭空间的盒体；其特征在于，还包括沿所述艾灸盒装置的高度方向可多节伸缩的升降装置，所述升降装置设置有连接相邻两节的高度微调结构。

2.根据权利要求1所述的艾灸系统，其特征在于，所述升降装置包括：

立柱组件；

能够收缩进所述立柱组件内的一级框架组件；

能够收缩进所述一级框架组件内的推杆护罩组件，所述推杆护罩组件能够推动所述艾灸盒装置升降至治疗部位上方；

与所述艾灸盒装置的排烟管连接的直角弯头，所述直角弯头设置在所述立柱组件上；

能够将所述一级框架组件和所述推杆护罩组件锁紧在所述立柱组件内的锁紧手柄组件；

能够平衡所述艾灸盒装置和所述推杆护罩组件的重量的平衡装置组件；

用于将所述推杆护罩组件与所述艾灸盒装置连接在一起的推杆手轮。

3.根据权利要求2所述的艾灸系统，其特征在于，所述立柱组件包括：

立柱本体；

设置在所述立柱本体上的立柱导轨座；

设置在所述立柱导轨座上的第一滑轨。

4.根据权利要求3所述的艾灸系统，其特征在于，所述一级框架组件包括：

框架本体；

设置在所述框架本体上的高度定位板，所述高度定位板上设置有沿所述框架本体高度方向分布的多个高度定位孔；

位置卡销机构，所述位置卡销机构设置在所述框架本体下端；

与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第一滑块设置在所述框架本体外侧；

设置在所述框架本体内侧的第二滑轨；

其中，所述位置卡销机构包括销轴座，可滑动地设置在所述销轴座上的销轴，锁紧所述销轴与所述销轴座的锁紧螺钉。

5.根据权利要求4所述的艾灸系统，其特征在于，所述推杆护罩组件包括：

推杆外罩；

与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑块设置在所述推杆外罩的外侧；

能够与所述位置卡销机构定位配合的定位条，所述定位条设置在所述推杆外罩的外侧；

通过吊架设置在所述推杆外罩上的电动推杆，所述电动推杆与所述艾灸盒装置连接；

限制所述电动推杆脱离所述推杆外罩的限位端盖，所述限位端盖封闭所述推杆外罩的底端，所述电动推杆可滑动地穿过所述限位端盖。

6.根据权利要求5所述的艾灸系统，其特征在于，所述锁紧手柄组件包括：

能够锁紧在所述一级框架组件和所述推杆护罩组件的升降锁紧手柄，所述升降锁紧手柄设置在所述立柱组件上，所述一级框架组件上设置有与所述升降锁紧手柄卡接配合的多个高度调节槽；

设置在所述立柱组件的底板相邻两个侧面上的第一磁铁座机构和第二磁铁座机构，所述升降锁紧手柄通过与所述第一磁铁座机构和所述第二磁力座机构切换吸附实现所述升降锁紧手柄的锁紧和松开。

7.根据权利要求6所述的艾灸系统，其特征在于，所述平衡装置组件包括：

搭接在所述立柱组件顶端的安装板；

设置在所述安装板上的弹簧固定板；

穿过所述弹簧固定板的弹簧轴；

弹簧，所述弹簧的顶端设置在所述弹簧轴上，底端通过推杆转接件与所述推杆护罩组件连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的艾灸系统，其特征在于，还包括用于对所述艾灸盒装置燃烧产生的烟雾进行净化的烟雾净化装置，所述烟雾净化装置的进气口与所述盒体连通；所述烟雾净化装置包括：

净化风机；

能够对烟雾进行除尘集尘的静电除尘机构；

设置在所述静电除尘机构出口侧的活性炭滤芯层；

设置在所述活性炭滤芯层出口侧的HEAP高效滤芯层；

控制所述净化风机的转速的第一控制器。

9.根据权利要求8所述的艾灸系统，其特征在于，所述艾灸盒装置包括：

艾灸盒，所述艾灸盒能够与人体治疗部位形成封闭空间；

设置在所述艾灸盒外侧的艾灸盒外壳，所述艾灸盒外壳通过艾灸盒外壳支架设置在所述艾灸盒上；

设置在所述艾灸盒与所述艾灸盒外壳之间的艾灸外罩，所述艾灸外罩为风琴式可伸缩结构，能够通过伸缩出入所述艾灸盒外壳；

其中，所述艾灸外罩的伸缩端设置有限位磁铁，所述艾灸盒外壳上设置有能够与所述限位磁铁吸附固定的铁板。

10.根据权利要求9所述的艾灸系统，其特征在于，所述艾灸盒包括：

艾灸内盒；

能够与人体治疗部位形成封闭空间的艾灸内罩，所述艾灸内罩的一端外罩于所述艾灸内盒；

用于将空气送入所述艾灸内盒内的进气风扇，所述进气风扇设置在所述艾灸内盒远离艾灸端的连接上板上；

控制所述进气风扇转速的第二控制器；

位于所述艾灸内盒内的燃烧盒，所述燃烧盒底部设置有钢筛网，所述燃烧盒通过燃烧盒底托与所述艾灸内盒可拆卸连接；

能够锁定和解锁所述燃烧盒底托与所述艾灸内盒的燃烧盒底托锁闭机构；

用于填装艾制品的点火盒，所述点火盒设置在所述燃烧盒内；

设置在所述点火盒内的点火棒；

排烟管，所述排烟管的进口与所述艾灸外罩与所述艾灸内罩之间的空腔连通，出口与所述烟雾净化装置的进口连通；

设置在所述连接上板上的旋转机构。

11.根据权利要求10所述的艾灸系统，其特征在于，所述燃烧盒底托锁闭机构包括：

设置在所述燃烧盒底托上的插销卡座；

设置在所述艾灸内盒上的插销固定板；

设置在所述插销固定板上的插销，所述插销通过滑动可出入所述插销卡座；

驱动所述插销滑动和锁止的手柄，所述手柄设置在所述插销上。

12.根据权利要求11所述的艾灸系统，其特征在于，所述旋转机构包括：

第一连接筒；

与所述第一连接筒转动配合的第二连接筒，且所述第一连接筒与第二连接筒之间通过连接螺钉固定，所述第一连接筒上设置有沿周向设置的多个圆周调节孔。

13.根据权利要求10所述的艾灸系统，其特征在于，所述第一控制器、所述第二控制器集成为触摸屏控制装置。

14.根据权利要求2-7任一项所述的艾灸系统，其特征在于，所述艾灸系统还包括床身框架和设置在所述床身框架上的运动装置；所述运动装置包括：

设置在所述床身框架的上框架上的运动导轨座；

设置在所述运动导轨座上的纵向轨道；

通过纵向滑块可移动地设置在所述纵向轨道上的纵向连接板；

设置在所述纵向连接板上的横向轨道；

可移动地设置在所述横向轨道上的横向滑块，所述立柱组件设置在所述横向滑块上。