CN109157409A - 带有超声波按摩装置的艾灸理疗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及艾灸设备技术领域，本发明的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其包括理疗按摩床、水平方向移动机构、支撑臂、垂直方向升降机构、下箱体、新风进风装置、消毒装置、安全防护保护装置、艾烟净化装置、超声波按摩装置，所述垂直方向升降机构连接至所述下箱体，带动所述下箱体进行升降；所述水平方向移动机构连接至所述理疗按摩床，所述垂直方向升降机构与所述水平方向移动机构通过支撑臂进行连接；所述理疗按摩床的首尾两侧设置限位装置；本发明中的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其结构简单、成本低廉，能够广泛适用于医院以及家用场合，其能够实现手动和自动艾灸理疗。

Description

带有超声波按摩装置的艾灸理疗机

技术领域

本发明涉及艾灸装备技术领域，更为具体地，涉及一种带有超声波按摩装置的艾灸理疗机。

背景技术

中医疗法基本可概括为：针法、灸法和手法，诸如其他的蒸法、泡法、薰法等，大致也可以概括到上述三种疗法当中。作为中医主要疗法的灸法中的艾灸，目前还是以传统的手段实施。俗语讲即烟熏火燎，无论是艾灸实施者和受施者均暴露在浓烈的艾叶燃烧后产生的烟雾中，该烟雾具体化学成分尚不能完全清晰明确，但烟雾其中的悬浮颗粒物PM2.5甚至PM20的浓度却是实实在在的存在。浓烈的烟雾让艾灸实施者、还是艾灸受施者均感不适，备受煎熬，尤其是有害的烟雾对长期艾灸从业医护人员的健康构成威胁。艾叶具有温经止血功能，长期置身于艾灸烟雾的女性从业人员，月经经期紊乱也是行业里所共知的。

通过传统手段实施艾灸时，通常采用人工手持艾柱或艾条或使用简单艾灸盒实施艾灸，没有经净化的艾烟受限于通风条件差，艾烟弥漫整个空间，乌烟瘴气，同时工作强度大，艾灸实施者因容易疲劳，而导致艾灸时燃烧的艾柱或艾饼难以与人体穴位保持对正，难以控制燃烧的艾柱或艾饼与人体穴位保持合理安全的距离，甚至造成烫伤，造成艾灸实施者和受施者双方人员心理压力，影响艾灸效果。虽然有改进后的艾灸器械艾灸机出现，但作为自然进化最杰出作品的人类，身体上的曲线众多，加上人体身形各不相同，曲线更是各异，可谓千变万化。即使同一人仅脊柱部位颈椎、胸椎、腰椎和骶尾椎的曲线就差异很大。目前所有的艾灸器械、设备的艾灸烤箱、燃烧室均没考虑到人体曲线差异对艾灸效果的影响。艾灸箱正对艾灸穴位辐照面均是平面型设计，且过于狭窄，造成艾灸时艾灸箱对艾灸穴位辐照距离差异性大，甚至对部分艾灸穴位不能灸治到位，艾灸辐照温度时高时低，不仅艾灸实施者难以掌控艾灸质量，同时艾灸受施者也因艾灸辐照温度时高时低苦不堪言，增加了心理负担，艾灸效果大打折扣。不仅如此，现有的艾灸器械、设备对于艾灸时艾叶燃烧产生的烟雾，仅是将其简单收集、经管道直接排放到户外，废烟气对附近户外空气质量造成破坏。方便一人之益，贻害广众之利。民间艾灸经营户多是位于人口密集闹市、生活区，艾灸经营业主因直排艾烟而成为附近住户环保投诉对象的事件屡见不鲜。即使有些艾灸器械配置了依靠活性炭加滤棉过滤吸附艾灸烟气，但活性炭很容易在高浓度艾灸烟雾中因吸附饱和而快速中毒失效，滤棉也因艾灸烟雾里大量的高粘、难溶、油性胶质混合物粘结封堵，造成滤棉板结失效、堵塞排气输送通道。所以即使部分艾灸经营场所，虽然配置了活性炭吸附净化烟气装置，但艾灸区域依然有害烟雾弥漫。为减轻艾灸烟雾废气危害，现有艾灸器械维护保养工作十分频繁且繁琐，须经常更换活性炭和滤棉、耗材及养护人力成本高昂。再次，随着科学技术进步，有更多的人工自然理疗技术出现和应用，并经实践证明是行之有效的。如应用现代科学技术产生的特定波段超声波光波对人体病灶照射和传统中医艾灸融合后，更利于艾叶燃烧时产生的能量和有益理化物在人体组织内的穿透，使艾灸效果更好。目前实施这两种物理疗法的单位、机构，受限于器械原因，将其分开在不同科室、时间、地点和区域实施，使连续实施这两种物理理疗成了奢望。这样做既浪费了实施者和受施者时间、金钱，也浪费了实施者的场地空间和宝贵的人力资源，更增加了本已因健康所困的受施者身心痛苦。

综上所述，现有国内外的艾灸器械，无论是从有效性、安全可靠性，降低实施者劳动强度、减少人数、提高效率，还是从环保性，以及与现代新技术的融合性上，都需做出创新式的改革。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其实现了中医师或艾灸专业人员能够根据不同养生、保健、康复和理疗对象的实际需要，进行超声波推拿按摩理疗过程。进一步，对需要进行超声波推拿按摩物理治疗的慢性病患者，首先利用超声波推拿按摩理疗探头对病患的患处进行推拿按摩操作，根据所需要艾灸的部位，例如，颈部、胸部、腰部、腹部、尾椎、髋部、股部、大腿、小腿和/或足背的艾灸穴位，通过本申请中的自动艾灸理疗机能够同时或依次完成艾灸。

其中超声波推拿按摩理疗为可选项目，其能够根据医师的治疗流程进行取舍。

本发明的技术方案如下：

一种带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：其包括理疗按摩床、水平方向移动机构、支撑臂、垂直方向升降机构、下箱体、新风进风装置、消毒装置、安全防护保护装置、艾烟净化装置、超声波按摩装置，所述垂直方向升降机构连接至所述下箱体，带动所述下箱体进行升降；所述水平方向移动机构连接至所述理疗按摩床，所述垂直方向升降机构与所述水平方向移动机构通过支撑臂进行连接；所述理疗按摩床的首尾两侧设置第一限位装置；所述下箱体包括艾烟均压抽烟箱、艾柱置放燃烧仿形抽箱、艾灸辅料置放仿形抽箱；所述艾柱置放燃烧仿形抽箱和所述艾灸辅料置放仿形抽箱能够从所述下箱体中拉出；所述下箱体的侧部对称设置燃烧室新风进风装置，所述新风进风装置设置有进风口；所述新风进风装置与艾柱置放燃烧仿形抽箱之间以及所述新风进风装置与所述艾灸辅料置放仿形抽箱之间均设置通气孔；所述下箱体的底部设置环形的安全防护保护装置；在所述下箱体的外侧设置消毒装置，所述消毒装置设置在所述下箱体的外侧面靠近所述支撑臂的一侧；所述下箱体的侧面设置有挂钩，遮盖装置挂在挂钩上，所述消毒装置设置在所述遮盖装置所包围的空间内；所述超声波按摩装置包括超声波推拿按摩探头、超声波发生器、超声波发生器电源装置，超声波发生器与超声波发生器电源相连，超声波推拿按摩探头与超声波发生器相连，超声波推拿按摩探头设置在所述按摩理疗床的下方；所述艾烟净化装置包括抽烟管、艾烟净化器和排风管，抽烟管的第一端连接至艾烟均压抽烟箱的圆管接头，所述抽烟管的第二端连接至所述艾烟净化器的入口，所述艾烟净化器的出口连接排风管以便使所述艾灸燃烧所产生的烟气从艾烟均压抽烟箱排出通过与艾烟均压抽烟箱相连的抽烟管吸入至所述艾烟净化器中进行净化，并通过排风管排出。

优选地，带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，还包括控制装置、温度传感器和距离传感器；所述水平方向移动机构、所述垂直方向升降机构分别与所述控制装置相连；消毒装置与所述控制装置相连；所述温度传感器与所述控制装置相连；所述温度传感器配置用于放置在艾灸区域人体皮肤表面的相应位置处用于探测艾灸温度；所述距离传感器设置在所述下箱体的下表面，所述距离传感器探测感知下箱体底部与理疗按摩床上躺卧姿态的人体之间的安全距离，当安全距离达到下限值后，所述垂直方向升降机构带动下箱体上升，实现自动避让功能。

优选地，所述挂钩处设置有感应装置，当遮盖装置挂至所述挂钩处时，消毒装置开启，防止所述消毒装置的紫外线照射损伤人眼。

优选地，带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，还包括电源装置；所述水平方向移动机构、所述垂直方向升降机构、所述艾烟净化装置、所述控制系统分别与电源装置进行连接。

优选地，所述艾柱置放燃烧仿形抽箱中设置第一隔网，所述艾柱或艾饼通过夹持定位器固定至所述艾柱置放燃烧仿形抽箱中的第一隔网上方，且所述第一隔网阻挡燃烧的艾灰掉落至在进行艾灸理疗患者的皮肤上以避免烫伤；所述艾灸辅料置放仿形抽箱中设置第二隔网，所述第二隔网用于放置艾灸辅料，所述第二隔网的网孔的尺寸小于所述第一隔网的网孔的尺寸，以便进一步阻挡艾灰掉落。

优选地，所述第一限位装置为第一行程开关，所述第一行程开关进一步设置在理疗按摩床的床腿上，控制所述下箱体相对于所述理疗按摩床的极限位置，所述行程开关与控制装置相连接；所述垂直方向升降机构的支撑板上设置有上护罩，所述上护罩内部设置有第二限位装置，所述第二限位装置为第二行程开关，第二行程开关限定所述垂直方向升降机构的升降的极限位置。

优选地，在所述下箱体上分别设置第一轨道槽和第二轨道槽，在艾柱置放燃烧仿形抽箱的外侧设置第一滑动条，在艾灸辅料置放仿形抽箱的外侧设置第二滑动条，所述第一滑动条与所述第一轨道槽配合，所述第二滑动条与所述第二轨道槽配合以便将艾柱置放燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱推入所述下箱体内。

优选地，所述下箱体上设置弹性磁吸卡扣，所述弹性磁吸卡扣在所述艾柱置放燃烧仿形抽箱和所述艾灸辅料置放仿形抽箱推入所述下箱体时具有阻尼，避免金属之间产生碰撞，同时其能够将所述艾柱置放燃烧仿形抽箱和所述艾灸辅料置放仿形抽箱分别进行锁定，以避免其在艾灸过程中滑出下箱体。

优选地，所述控制装置连接控制面板，在控制面板中输入艾灸温度、安全距离、艾灸时间后，下箱体根据设置在人体上的温度传感器探测温度高低变化，进行自动升降。

优选地，所述带有超声波按摩装置的艾灸理疗机设有消毒运行指示警告标识；所述控制装置内设互锁控制，消毒作业和超声波及艾灸理疗需要分开进行。

本发明的有益效果如下：

本发明中带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其能够进行手动操作，手动完成水平和垂直方向的动作从而调整下箱体相对于按摩床的水平方向的位置以及手动调整下箱体相对于理疗按摩床上的患者的垂直距离，手动开启净化装置以及消毒装置；进一步，本发明带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其还可以包括控制装置，除超声波理疗需要专业医护人员操作外，艾灸理疗全程自动完成，该设置智能环保带超声波和艾灸功能的自动艾灸理疗机还配置有艾灸燃烧室防碰撞防烫伤装置，同时具有自动避让功能，避免理疗过程中人员误动作接触、触碰艾灸燃烧室底部，保证艾灸时人员和设备安全。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机的主视图。

图2是根据本发明的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机的侧视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机100，其包括理疗按摩床1、水平方向移动机构2、支撑臂3、垂直方向升降机构4、下箱体5、新风进风装置6、消毒装置7、安全防护保护装置8、艾烟净化装置9、超声波按摩装置10以及控制装置。所述水平方向移动机构2、所述垂直方向升降机构4分别与所述控制装置相连。

优选地，消毒装置7与控制装置相连。

进一步，所述带有超声波按摩装置的艾灸理疗机100还包括电源装置。所述水平方向移动机构2、所述垂直方向升降机构4、所述艾烟净化装置9、所述控制系统分别与电源装置进行连接。所述垂直方向升降机构4连接至所述下箱体5，优选地，其带动所述下箱体5进行升降；所述水平方向移动机构连接至所述理疗按摩床1，所述垂直方向升降机构与所述水平方向移动机构通过支撑臂进行连接。

所述下箱体5包括艾烟均压抽烟箱、艾柱置放燃烧仿形抽箱51、艾灸辅料置放仿形抽箱52。所述艾柱置放燃烧仿形抽箱51和所述艾灸辅料置放仿形抽箱52能够从所述下箱体中拉出。所述艾柱置放燃烧仿形抽箱51中设置第一隔网，所述艾柱或艾饼通过夹持定位器，例如，U型夹持定位套，固定至所述艾柱置放燃烧仿形抽箱51中的第一隔网上方。同时，所述第一隔网能够阻挡燃烧的艾灰掉落至正在进行艾灸理疗的患者的皮肤上，防止烫伤。所述艾灸辅料置放仿形抽箱52中设置第二隔网，所述第二隔网用于放置艾灸辅料，所述第二隔网的网孔的尺寸小于所述第一隔网的网孔尺寸，以便进一步阻挡艾灸掉落。

所述艾柱置放燃烧仿形抽箱51配置用于置放艾柱或艾饼等燃烧物。

所述第一隔网可替换为第一筛网或类似物。

所述第二隔网可替换为第二筛网或类似物。

所述下箱体5的侧部对称设置燃烧室新风进风装置6，所述新风进风装置设置有进风口。所述新风进风装置6与艾柱置放燃烧仿形抽箱51之间以及所述新风进风装置与艾灸辅料置放仿形抽箱之间均设置通气孔，以便外界空气进入艾柱置放燃烧仿形抽箱51内，有助于艾柱或艾饼或其他艾灸产品进行充分燃烧。

优选地，所述艾灸辅料置放仿形抽箱上的通气孔的数量大于所述艾柱置放燃烧仿形抽箱上通气孔的数量，以便空气从下方进入艾灸辅料置放仿形抽箱，有利于艾灸辅料置放仿形抽箱中的空气向上流动，有助于艾柱、艾条或艾饼进行充分燃烧。

所述下箱体5的底部设置环形的安全防护保护装置8，优选地，所述安全防护保护装置能够隔热且能够防止碰撞。

优选地，所述安全防护保护装置为耐高温柔性塑胶材料。

优选地，所述进风口位于所述下箱体5的上表面之上。

在所述下箱体5的外侧设置消毒装置7，所述消毒装置设置在所述下箱体的外侧面靠近所述支撑臂3的一侧。所述消毒装置内设置紫外线灯管，所述消毒装置的外部设置护罩，所述护罩通过偏转执行器带动其进行打开和关闭，偏转执行器设置在下箱体的侧壁上，消毒装置与下箱体的侧壁之间设置隔热层，例如，隔热垫。

所述超声波按摩装置包括超声波推拿按摩探头101、超声波发生器、超声波发生器电源装置102，超声波发生器与超声波发生器电源相连，超声波推拿按摩探头与超声波发生器相连，超声波推拿按摩探头设置在所述按摩理疗床的下方。优选地，所述超声波推拿按摩探头挂在所述按摩理疗床的床腿处。

所述艾烟净化装置包括抽烟管17、艾烟净化器和排风管，抽烟管的第一端连接至艾烟均压抽烟箱的圆管接头的出口，圆管接头的入口连接烟气导流罩18，所述圆管接头所述抽烟管的第二端连接至所述艾烟净化器的入口，所述艾烟净化器的出口连接排风管以便使所述艾灸燃烧所产生的烟气从艾烟均压抽烟箱排出，然后通过与艾烟均压抽烟箱相连的抽烟管将烟气吸入至所述艾烟净化器中进行净化，并将净化后的气体通过排风管排出。进一步，所述艾烟净化装置内还包括风机91，风机91设置在艾烟净化装置的侧壁上，并朝向所述艾烟净化器内部。

优选地，所述艾烟净化装置为可移动设备，其通常置于理疗按摩床下方，节约空间。

所述带有超声波按摩装置的艾灸理疗机还包括温度传感器19，所述温度传感器与所述控制装置相连，所述温度传感器配置用于放置在艾灸区域人体皮肤表面的相应位置处用于探测艾灸温度。在下箱体的下表面设置距离传感器，所述距离传感器20探测感知下箱体底部与理疗按摩床1上躺卧姿态的人体之间的安全距离，当安全距离达到下限值后，所述垂直方向升降机构4带动下箱体上升，实现自动避让功能。

优选地，所述理疗按摩床1的首尾两侧设置第一限位装置，优选地，所述第一限位装置为行程开关，所述第一行程开关配置用于控制下箱体相对于所述理疗按摩床的极限位置，所述第一行程开关与控制装置相连接。例如，所述第一行程开关进一步设置在理疗按摩床的床腿上，控制所述下箱体相对于所述理疗按摩床的极限位置。所述垂直方向升降机构的支撑板上设置有上护罩，所述上护罩12内部设置有第二限位装置，所述第二限位装置为第二行程开关，第二行程开关限定所述垂直方向升降机构的升降的极限位置。所述第二行程开关与控制相连接。

使用时，首先调整所述带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，调整下箱体水平移动至适合本次进行艾灸理疗的患者的所需位置。将艾柱置放燃烧仿形抽箱从所述下箱体中抽出，将已填装艾柱或艾饼的U型夹持定位套依次对正置于，例如，插装于所述艾柱置放燃烧仿形抽箱的第一隔网上，优选地，所述第一隔网为不锈钢隔网；同时，可配合艾灸的治疗用药要求，将艾灸辅料置放仿形抽箱拉出，在艾灸辅料置放仿形抽箱中放置艾灸辅料药物。艾柱或艾饼经点火器，例如，点火枪，点燃后，将艾柱置放燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱分别推入所述下箱体5；优选地，在下箱体5上分别设置第一轨道槽和第二轨道槽，在艾柱置放燃烧仿形抽箱的外侧设置第一滑动条，在艾灸辅料置放仿形抽箱的外侧设置第二滑动条，所述第一滑动条与所述第一轨道槽配合，所述第二滑动条与所述第二轨道槽配合以便将艾柱置放燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱推入所述下箱体内。在下箱体与支撑板之间设置风琴罩16。

优选地，所述下箱体5上设置弹性磁吸卡扣，弹性磁吸卡扣将艾柱置放燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱分别进行锁定，以避免其在艾灸过程中滑出下箱体。

优选地，所述下箱体5的两侧，设置遮盖装置14，例如，遮盖毛巾或遮盖毛毯；所述遮盖装置对艾灸部位进行遮盖，确保患者15隐私的同时，起到保温的作用。

所述下箱体的侧面设置有挂钩，遮盖毛巾或遮盖毛毯挂在挂钩上，所述消毒装置设置在所述遮盖装置所包围的空间内。

所述挂钩处设置有感应装置，例如，感应开关，当遮盖装置未挂至挂钩处时，消毒装置无法开启，防止消毒装置的紫外线照射损伤人眼。

所述控制装置连接控制面板13，控制面板13设置在上护罩12的侧壁上。在控制面板中输入艾灸温度、安全距离、艾灸时间后，确认艾灸开始，下箱体根据设置在人体上的温度传感器探测温度高低变化，进行自动升降，确保艾灸时红外线辐照区域温度基本保持在预设温度范围，艾柱或艾饼燃烧产生的烟气、经艾烟均压抽烟箱收集，通过与艾烟均压抽烟箱外接抽烟管抽离并输送到艾烟净化装置里进行净化，经过净化后的尾气直接在室内排放，或通过与艾烟净化装置的排风管相连接的排气管排出到室外。艾灸完成后，下箱体通过升降机构手动或受控地提升到最大设定高度，以便理疗按摩床上俯卧或仰卧的艾灸患者起身离开理疗按摩床。在该艾灸机上实施完一套全部预设理疗疗程后，更换新遮盖毛巾或遮盖毛毯后，启动控制面板上的消毒功能键，根据实际需要设定消毒流程，对人体接触过的理疗按摩床上表面进行辐照消毒。优选地，所述带有超声波按摩装置的艾灸理疗机设有消毒运行指示警告标识。

所述控制装置内设互锁控制，消毒作业和超声波艾灸理疗不能同时进行，未安装遮盖毛巾盖毛毯或遮盖毛巾或毛毯毯松开、掉落，消毒灯将即刻停止辐照，保护人员安全，消毒作业完毕才能够进行下一次理疗操作。

除超声波理疗需要专业医护人员操作外，艾灸理疗全程自动完成，该设置智能环保带超声波和艾灸功能的自动艾灸理疗机还配置有艾灸燃烧室防碰撞防烫伤装置，同时具有自动避让功能，避免理疗过程中人员误动作接触、触碰艾灸燃烧室底部，保证艾灸时人员和设备安全。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：其包括理疗按摩床、水平方向移动机构、支撑臂、垂直方向升降机构、下箱体、新风进风装置、消毒装置、安全防护保护装置、艾烟净化装置、超声波按摩装置，所述垂直方向升降机构连接至所述下箱体，带动所述下箱体进行升降；所述水平方向移动机构连接至所述理疗按摩床，所述垂直方向升降机构与所述水平方向移动机构通过支撑臂进行连接；所述理疗按摩床的首尾两侧设置第一限位装置；

所述下箱体包括艾烟均压抽烟箱、艾柱置放燃烧仿形抽箱、艾灸辅料置放仿形抽箱；所述艾柱置放燃烧仿形抽箱和所述艾灸辅料置放仿形抽箱能够从所述下箱体中拉出；所述下箱体的侧部对称设置燃烧室新风进风装置，所述新风进风装置设置有进风口；所述新风进风装置与艾柱置放燃烧仿形抽箱之间以及所述新风进风装置与艾灸辅料置放仿形抽箱之间均设置通气孔；

所述下箱体的底部设置环形的安全防护保护装置；在所述下箱体的外侧设置消毒装置，所述消毒装置设置在所述下箱体的外侧面靠近所述支撑臂的一侧；所述下箱体的侧面设置有挂钩，遮盖装置挂在挂钩上，所述消毒装置设置在所述遮盖装置所包围的空间内；

所述超声波按摩装置包括超声波推拿按摩探头、超声波发生器、超声波发生器电源装置，超声波发生器与超声波发生器电源相连，超声波推拿按摩探头与超声波发生器相连，超声波推拿按摩探头设置在所述按摩理疗床的下方；

所述艾烟净化装置包括抽烟管、艾烟净化器和排风管，抽烟管的第一端连接至艾烟均压抽烟箱的圆管接头，所述抽烟管的第二端连接至所述艾烟净化器的入口，所述艾烟净化器的出口连接排风管，艾灸时所产生的烟气从艾烟均压抽烟箱排出通过与艾烟均压抽烟箱相连的抽烟管吸入至所述艾烟净化器中进行净化，并通过排风管排出。

2.如权利要求1所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：还包括控制装置、温度传感器和距离传感器；所述水平方向移动机构、所述垂直方向升降机构分别与所述控制装置相连；消毒装置与所述控制装置相连；所述温度传感器与所述控制装置相连；所述温度传感器配置用于放置在艾灸区域人体皮肤表面的相应位置处用于探测艾灸温度；所述距离传感器设置在所述下箱体的下表面，所述距离传感器探测感知下箱体底部与理疗按摩床上躺卧姿态的人体之间的安全距离，当安全距离达到下限值后，所述垂直方向升降机构带动下箱体上升，实现自动避让功能。

3.如权利要求2所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：所述挂钩处设置有感应装置，当遮盖装置挂至所述挂钩处时，消毒装置开启，防止所述消毒装置的紫外线照射损伤人眼。

4.如权利要求3所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：还包括电源装置；所述水平方向移动机构、所述垂直方向升降机构、所述艾烟净化装置、所述控制系统分别与电源装置进行连接。

5.如权利要求4所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：所述艾柱置放燃烧仿形抽箱中设置第一隔网，所述艾柱或艾饼通过夹持定位器固定至所述艾柱置放燃烧仿形抽箱中的第一隔网上方，且所述第一隔网阻挡燃烧的艾灰掉落至在进行艾灸理疗患者的皮肤上以避免烫伤；所述艾灸辅料置放仿形抽箱中设置第二隔网，所述第二隔网用于放置艾灸辅料，所述第二隔网的网孔的尺寸小于所述第一隔网的网孔的尺寸，以便进一步阻挡艾灰掉落。

6.如权利要求5所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：所述第一限位装置为第一行程开关，所述第一行程开关进一步设置在理疗按摩床的床腿上，控制所述下箱体相对于所述理疗按摩床的极限位置，所述行程开关与控制装置相连接；所述垂直方向升降机构的支撑板上设置有上护罩，所述上护罩内部设置有第二限位装置，所述第二限位装置为第二行程开关，第二行程开关限定所述垂直方向升降机构的升降的极限位置。

7.如权利要求6所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：在所述下箱体上分别设置第一轨道槽和第二轨道槽，在艾柱置放燃烧仿形抽箱的外侧设置第一滑动条，在艾灸辅料置放仿形抽箱的外侧设置第二滑动条，所述第一滑动条与所述第一轨道槽配合，所述第二滑动条与所述第二轨道槽配合，以便分别将艾柱置放燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱推入所述下箱体内。

8.如权利要求7所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：所述下箱体上设置弹性磁吸卡扣，所述弹性磁吸卡扣在所述艾柱置放燃烧仿形抽箱和所述艾灸辅料置放仿形抽箱推入所述下箱体时具有阻尼，避免金属之间产生碰撞，同时其能够将所述艾柱置放燃烧仿形抽箱和所述艾灸辅料置放仿形抽箱分别进行锁定，以避免其在艾灸过程中滑出下箱体。

9.如权利要求8所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：所述控制装置连接控制面板，在控制面板中输入艾灸温度、安全距离、艾灸时间后，下箱体根据设置在人体上的温度传感器探测温度高低变化，进行自动升降。

10.如权利要求9所述的带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其特征在于：所述带有超声波按摩装置的艾灸理疗机设有消毒运行指示警告标识；所述控制装置内设互锁控制，消毒作业与超声波按摩和/或艾灸理疗需要分开进行。