CN109125058B - 带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及艾灸设备技术领域，本发明的一种带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其包括理疗按摩床、水平方向移动机构、垂直方向升降机构、遮盖装置、上护罩、艾灸燃烧室下箱体、新风进风装置、超声波装置和烟气环保净化装置。具有自动避让功能，避免理疗过程中人员误动作接触、触碰艾灸燃烧室底部，保证艾灸时人员和设备安全,为艾灸创造了良好环境又节能降耗。可减轻人工作业强度，减少人为因素对灸治疗效影响，提高灸治的效率，将艾灸治疗质量大幅提高并稳定。

Description

带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机

技术领域

本发明涉及艾灸装备技术领域，更为具体地，涉及一种带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机。

背景技术

中医疗法基本可概括为：针法、灸法和手法，诸如其他的蒸法、泡法、薰发等，大致也可以概括到上述三种疗法当中，其中手法包括正骨推拿。作为中医主要疗法的灸法中的艾灸，目前还是以传统的手段实施。俗语讲即烟熏火燎，无论是艾灸实施者、还是艾灸受施者均暴露在浓烈的艾叶燃烧后产生的烟雾中，该烟雾具体化学成分尚不能完全清醒明确，但烟雾其中的悬浮颗粒物PM2.5甚至PM20的浓度却是实实在在的存在，浓烈的烟雾让艾灸实施者、还是艾灸受施者均感不适，备受煎熬，尤其是有害的烟雾对长期艾灸从业医护人员的健康构成威胁，艾叶具有调经活络功能，长期置身于艾灸烟雾的女性从业人员，月经经期紊乱也是行业里所共知的。

通过传统手段实施艾灸时，通常采用人工手工持艾柱、艾条或使用简单艾灸盒实施艾灸，工作强度大，艾灸实施者因容易疲劳，而导致艾灸时燃烧的艾柱等难以与人体穴位保持对正，难以控制燃烧的艾柱等与人体穴位保持合理安全的距离，甚至造成烫伤，造成艾灸实施者、艾灸受施者双方人员心理压力，影响艾灸效果。虽然有改进后的艾灸器械艾灸机出现，但作为自然进化最杰出作品的人类，身体上的曲线众多，加上人体身形各不相同，曲线更是各异，可谓千变万化，即使同一人仅脊柱部位颈椎、胸椎、腰椎、尾椎的曲线就差异很大，目前所有的艾灸器械、设备的艾灸烤箱、燃烧室均没考虑到人体曲线差异对艾灸的效果影响，艾灸箱正对艾灸穴位辐照面均是平面型设计，且过于狭窄，造成艾灸时艾灸箱对艾灸穴位辐照距离差异性大，甚至对部分艾灸穴位不能灸治到位，艾灸辐照温度时高时低，不仅艾灸实施师难以掌控艾灸质量，同时艾灸受施者也因艾灸辐照温度温度时高时低苦不堪言，增加了心理负担，艾灸效果大打折扣，不仅如此，现有的艾灸器械、设备对于艾灸时艾叶燃烧产生的烟雾，仅是将其简单收集、经管道直接排放到户外，废烟气对附件户外空气质量造成破坏，方便一人之益，贻害广众之利，民间艾灸经营户多是位于人口密集闹市，生活区，艾灸经营业主因直排艾烟、而成为附近住户环保投诉对象的事件屡见不鲜，即使有些艾灸器械配置了依靠活性炭加滤棉过滤吸附艾灸烟气，但活性炭很容易在高浓度艾灸烟雾中因吸附饱和快速中毒失效，滤棉也因艾灸烟雾里大量的高粘、难溶、油性胶质混合物粘结封堵，造成滤棉板结失效、堵塞排气输送通道，所以即使部分艾灸经营场所，虽然配置了活性炭吸附净化烟气装置，但艾灸区域依然有害烟雾弥漫，为减轻艾灸烟雾废气危害，现有艾灸器械维护保养工作十分频繁、且繁琐，须经常更换活性炭和滤棉、耗材及养护人力成本高昂，再次，随着科学技术进步，有更多的人工自然理疗技术出现和应用，并经实践证明是行之有效的，如应用现代科技技术产生的特定波段超声波光波、对人体病灶照射和传统中医艾灸融合后，更利于使艾灸时的能量，和艾叶燃烧产生的有益理化物，在人体组织内的穿透性得到加强，使艾灸效果更好，目前实施这两种物理疗法的单位和机构，受限于器械原因，将其分开在不同科室、时间、地点、区域实施，使连续实施这两种物理理疗成了奢望，既浪费了实施者和受施者时间和金钱，也浪费了实施者的场地空间和宝贵的人力资源，更增加了本已因健康所困的受施者身心痛苦。综上所述，现有国内外的艾灸器械，无论是从有效性，安全可靠性，降低实施者劳动强度、减少人数、提高效率，还是从环保性，以及与现代新技术的融合性上，都需做出创新式的改革。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其实现了中医师或艾灸专业人员能够根据不同养生、保健、康复和/或理疗的对象的实际需要，进行超声波推拿按摩理疗过程。进一步，对需要进行超声波推拿按摩物理治疗的慢性病患者，首先利用超声波推拿按摩理疗探头对病患的患处进行推拿按摩操作，根据所需要的艾灸的部位，例如，颈部、胸部、腰部、腹部、尾椎、髋部、股部、大腿、小腿和/或足背的艾灸穴位，通过本申请中的自动艾灸理疗机能够同时或依次完成艾灸。

其中超声波推拿按摩理疗为可选项目，其能够根据医师的治疗流程进行取舍。

本发明的技术方案如下：一种带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其包括理疗按摩床、水平方向移动机构、垂直方向升降机构、遮盖装置、上护罩、艾灸燃烧室下箱体、新风进风装置、超声波装置和烟气环保净化装置；所述理疗按摩床上设置有水平方向移动机构，所述水平方向移动机构与理疗按摩床之间的相对位置可调，所述水平方向移动机构的固定板通过支撑臂连接至所述垂直方向升降机构的支撑板，所述支撑臂分别与所述固定板和所述支撑板固接；所述垂直方向升降机构与艾灸燃烧室下箱体的上表面固连，所述支撑板的上方设置有上护罩，在支撑板的下表面与艾灸燃烧室下箱体的上表面设置第二风琴罩，在水平方向移动机构与理疗按摩床之间设置第一风琴罩；在艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置可拆卸地遮盖装置，所述遮盖装置与理疗按摩床之上的空间形成艾灸区域，所述消毒装置也设置在艾灸燃烧室下箱体的侧壁上，消毒装置位于所述遮盖装置所包围形成的艾灸区域内，所述遮盖装置与艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置有消毒防护确认开关，消毒防护确认开关与消毒装置相连通，以确保在遮盖装置进行遮盖的前提下进行消毒作业；所述艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置有新风进风装置，新风进风装置与艾灸燃烧室下箱体相通，以便对艾灸燃烧室下箱体内燃烧的艾柱进行助燃；在艾灸燃烧室下箱体的底部设置有防烫隔热装置，通过距离传感器和温度传感器，实现主动隔热防烫；所述超声波装置设置在理疗按摩床下方的托架上，使用时取下超声波装置的超声波推拿按摩探头对受灸者进行超声波理疗；在理疗按摩床的下方还设置有烟气环保净化装置，烟气环保净化装置与艾灸燃烧室下箱体的艾烟均压抽烟箱的圆管出口相连，以便对艾灸燃烧室下箱体内产生的艾烟进行净化。

优选地，所述理疗按摩床为可拆卸地进行组装的金属框架结构，其包括床腿、床架和床垫，所述床腿分别位于所述床架的四边，所述床腿的下方设置行走轮，优选地，所述行走轮为万向轮，其通过紧固件紧固连接在床腿底部、带有刹车锁定可实现稳固支撑功能。

优选地，所述水平移动机构包括动力单元、导轨、导轨固定座、直线导轨轴承、动力传动装置；动力单元通过动力传动装置驱动所述水平移动机构进行往复直线运动；所述导轨通过导轨固定座固定至连接有所述支撑臂一侧的两个床腿上；所述直线导轨轴承固定所述固定板，固定板上的直线导轨轴承能够沿着导轨水平方向进行往复运动；所述动力传动装置通过动力传动装置固定件固定至床腿；所述理疗按摩床的首尾分别设置第一行程开关，以控制理疗按摩床的最大极限行程。

优选地，所述垂直方向升降机构包括升降驱动动力单元、升降动力传动装置、支撑板以及控制器与控制面板；所述控制器与控制面板之间采用电连接。

优选地，所述艾灸燃烧室下箱体包括艾烟均压抽烟箱、艾柱置放燃烧仿形抽箱以及艾灸辅料置放仿形抽箱。其中艾柱置放燃烧仿形抽箱中置放艾柱或艾饼；艾烟均压抽烟箱、燃烧仿形抽箱以及艾灸辅料置放仿形抽箱在所述艾灸燃烧室下箱体内由上至下依次布置；所述艾烟均压抽烟箱设置在艾灸燃烧室下箱体的最上部，将艾柱燃烧产生的大量有害烟气负压抽离，并经抽烟管输送到烟气环保净化装置进行处理，所述艾烟均压抽箱包括集气箱和第一导流罩，集气箱采用艾灸燃烧室下箱体的壳体作为集气箱的外壳；所述集气箱内设置均压板和至少一个导流板；所述均压板沿着水平方向布置，且所述均压板上设置有多个吸烟孔，所述吸烟孔为扁平孔，所述均压板上的吸烟孔沿着朝向第一导流罩的方向由密到疏进行排列；均压板上设置多片导流板，各导流板朝着第一导流罩的方向彼此靠拢，汇聚至第一导流罩的出口处的圆管接头处；导流板垂直于均压板进行设置。所述均压板作为集气箱的隔断。

优选地，所述超声波按摩装置包括超声波推拿按摩探头、超声波发生器、超声波发生器电源，超声波发生器与超声波发生器电源相连，超声波推拿按摩探头与超声波发生器相连，超声波推拿按摩探头设置在所述按摩理疗床的下方。

优选地，艾灸燃烧室下箱体内的艾柱置放燃烧仿形抽箱中设置有夹持定位器，其包括夹持定位器本体、弹性卡扣以及插脚。所述夹持定位器本体为U型结构，所述夹持定位器本体设置有通气排孔，所述夹持定位器本体的内壁涂装红外线反射涂层，以便使燃烧后热量向下辐射；所述插脚设置在夹持定位器本体的底部，所述插脚插装至燃烧仿形抽箱的第一隔网或第一筛网；所述燃烧仿形抽箱设置有刻度尺，所述弹性卡扣设置在所述夹持定位器本体的U型结构的开口处的内侧；使用时根据艾灸人员的不同身高、体型，不同的艾灸穴位的位置，通过燃烧仿形抽箱内的刻度尺将装有艾柱或艾饼的夹持定位器对正所需要的艾灸穴位进行艾灸；夹持定位器本体与所述插脚垂直，以便艾条燃烧室所产生的艾灰落下后不会堵塞其下方的隔网的网孔，并且避免艾灰过厚影响艾条燃烧所产生的热量向下辐射。

优选地，所述新风进风装置其包括箱体，所述箱体的上方设置开口作为进风口，所述箱体的下部为封闭结构。所述箱体为钣金结构件，所述箱体在与理疗按摩床的首尾相对应的下箱体的两个侧面上相对布置。

优选地，所消毒装置包括隔热层、固定护罩、消毒灯管、灯管支架、旋转屏蔽罩、中心转轴以及偏转执行器，隔热层设置在消毒装置与下箱体侧壁之间；固定护罩和旋转屏蔽罩组成消毒装置的壳体，消毒灯管通过灯管支架设置在壳体内部；所述固定护罩与下箱体的外侧壁固接，所述旋转屏蔽罩与所述固定护罩转动连接。

优选地，所述烟气环保净化装置包括电气箱和烟雾净化器箱体，所述电气箱位于所述烟雾净化器箱体的上方；所述烟雾净化器箱体的下方设置支撑脚；所述支撑脚支撑所述烟雾净化器箱体；所述烟雾净化器箱体包括烟雾净化器固定箱体和烟雾净化器移动式积液箱；所述烟雾净化器固定箱体位于所述烟雾净化器移动式积液箱的上方，所述烟雾净化器移动式积液箱通过其下方的脚轮从所述烟雾净化器箱体中拉出；所述烟雾净化器固定箱体设置固定箱上盖，所述电气箱设置在所述固定箱上盖的上方且依靠所述固定箱上盖进行支撑；所述烟雾净化器移动式积液箱靠近第二手柄且与所述烟雾净化器箱体接触处设置有闭气胶圈。

与现有技术相比，本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其能够通过水平和垂直方向的动作从而调整下箱体相对于按摩床的水平方向的位置以及调整下箱体相对于理疗按摩床上的患者的垂直距离，通过烟气环保净化装置以及消毒装置分别对艾烟进行净化并且对使用过的理疗按摩床等设备进行消毒；进一步，本发明带有超声波按摩装置的艾灸理疗机，其还可以包括控制装置，除超声波理疗需要专业医护人员操作外，艾灸理疗全程自动完成，该设置智能环保带超声波和艾灸功能的自动艾灸理疗机还配置有艾灸燃烧室防碰撞防烫伤装置，同时具有自动避让功能，避免理疗过程中人员误动作接触、触碰艾灸燃烧室底部，保证艾灸时人员和设备安全。

艾柱置放燃烧仿形抽箱内不锈钢第一隔网上各处放置的艾柱燃烧产生的烟气，均能够顺畅的经均压板通风孔抽入到集气箱内，为避免集气箱内烟气流向紊乱产生紊流现象增大烟气流动阻力，同时在均压板上竖向设置了五个导流板，集气箱内的烟气经导流板导流在微负压抽离作用下流向导流罩，呈椎体状的导流罩将烟气集中收集经圆管接头、抽烟管向烟气环保净化装置输送，本发明中烟气在集气箱内微负压均压导流低阻输送技术是优化设计，微负压抽离烟气优选使用小功率超静音排烟风机，极大降低艾灸机运行时抽排风机噪音，为艾灸创造良好环境又节能降耗。

垂直方向升降机构通过升降驱动动力单元、升降动力传动装置、支撑板、行程开关和控制系统集成，实现垂直方向升降机构带动与其下部连接的艾灸燃烧室下箱体受控自动上下运动，艾灸燃烧室下箱体受控温度传感器、升降驱动动力单元、升降动力传动装置、和控制系统、运行程序组成的闭环控制系统和执行机构，艾灸时根据艾灸区域人身体温度敏感部位设置的温度传感器实测温度与在主控界面设定理想艾灸温度值对比值的结果，控制系统PLC自动按内部设定的程序快速计算得到温度差瞬时变量§℃，当§℃>0时，表示温度传感器实测温度高于主控制界面设定的理想艾灸温度，此时艾灸燃烧室下箱体受控向上运动，且§℃越大，运行速度越快，运动速度与§℃呈线性增减关系；当§℃<0时，表示温度传感器实测温度低于主控制界面设定的理想艾灸温度，艾灸燃烧室下箱体受控向下运动；当§℃＝0时，表示温度传感器实测温度相同于主控制界面设定的理想艾灸温度，艾灸燃烧室下箱体处于其行程某高度位置处并保持相对稳定状态，此时艾灸燃烧室下箱体内艾柱燃烧向下的辐照到艾灸区域的温度值等同控制面板预设艾灸温度的值，实现艾灸对艾灸穴位辐照温度相对恒定自动化控制，升降系统采用精密静音型升降动力单元电动机、和精密传动系统，实现艾灸燃烧室下箱体升降动作静音化，创造良好的艾灸环境。

本艾灸机对艾灸穴位的灸治精准度高，横截面800X400MM艾柱置放燃烧仿形抽箱涵盖了东西方人体躯干的肩宽、臀部及肩部到臀部长度、将脊柱和背部艾灸穴位完全覆罩于内，尤其适合做目前传统艾灸最难最麻烦实施却又是艾灸最精华的督脉灸、周天灸，可同时将背部艾灸穴位一次性灸治完毕，根据不同人艾灸穴位差异性、结合艾柱置放燃烧仿形抽箱内设置的横向纵向刻度尺，将内置艾柱的U型夹持定位器对正艾灸穴位后将其插脚安插在艾柱置放燃烧仿形抽箱不锈钢第一隔网孔隙，实现艾柱对正穴位，也可以调节艾柱置放燃烧仿形抽箱不锈钢第一隔网上的两片隔档板使两隔档板中心对正脊柱的位置，将艾柱在两隔档板间平行沿着脊柱曲线仿生不锈钢筛网上排列，放置完毕的艾柱经点燃后，将艾柱置放燃烧仿形抽箱推入到艾灸燃烧室下箱体内，不锈钢第一隔网横向垂向截面呈曲线状，该曲线仿脊柱矢状生理曲线优选设计而成，彻底解决了该发明前艾灸时艾柱至背部各艾灸穴位距离难以掌控、艾灸辐照温度高低难以控制弊病；尤其使辅助工作量大、灸治时间长，温度控制要求高，受灸者慎避风寒但又是艾灸灸治治疗术精华的督脉灸、周天灸变得简单易行，可减轻人工作业强度，减少人为因素对灸治疗效影响，提高灸治的效率，将艾灸治疗质量大幅提高并稳定。

艾灸辅料置放仿形抽箱的水平截面处设置第二隔网放置艾灸辅料，如壮补阳气类中药泥、生姜片，水平投影面等同其上面的艾柱置放燃烧仿形抽箱不锈钢第一隔网，横向垂向截面同其上面的艾柱置放燃烧仿形抽箱不锈钢第一隔网呈相同曲线状，第二隔网与第一隔网各部位上下对正点的间距均相同，且优化间距尺寸在15-25MM，艾柱置放燃烧仿形抽箱不锈钢第一隔网上燃烧艾柱产生的能量和药物通过U型夹持定位器内腔壁上的反射涂层反射后向下面设置的第二隔网放置艾灸辅料进行辐照，激活第二隔网放置艾灸辅料的活性，这种在能量激发多种中药药效活性的艾灸施灸法使灸治疗效大幅提高，采用优化设计沿水平面纵向可推入拉出的第二隔网使艾灸施灸添加各种中药辅料提高艾灸质量变得简单易行，也为现代艾灸配方发掘、继承、创新和施灸手法创新，艾灸治疗过程各参数定量数据化研究提供可靠硬件支持，水平截面处设置第二隔网的孔隙略小于艾柱置放燃烧仿形抽箱不锈钢第一隔网，同时起到隔档从艾柱置放燃烧仿形抽箱不锈钢第一隔网上燃烧掉落下来的高温灰烬，避免烫伤受灸患者的皮肤。

艾灸燃烧室下箱体最上部设置的艾烟均压抽烟箱，将艾柱燃烧产生的大量有害烟气负压抽离，并经抽烟管输送到烟气净化装置进行处理，使施灸和受灸者从浓重令人窒息的有毒有害废气中彻底解放出来，为了实现烟气抽排达到最佳效果，利用流体特点，采用流体微负压均压低阻抽离输送技术，使燃烧仿形抽箱内不锈钢第一隔网上各处放置的艾柱燃烧产生的烟气，均可顺畅的经均压板通风孔抽入到集气箱内，为避免集气箱内烟气流向紊乱产生紊流现象增大烟气流动阻力，同时在均压板上竖向设置了五个导流板，集气箱内的烟气经导流板导流在微负压抽离作用下流向导流罩，呈V型椎体状的导流罩将烟气集中收集经圆管接头、抽烟管向烟气净化装置输送，本发明中烟气在集气箱内微负压均压导流低阻输送技术是优化设计，微负压抽离烟气可使用小功率超静音排烟风机，极大降低艾灸机运行时抽排风机噪音，为艾灸创造良好环境又节能降耗。

本发明烟气环保净化装置，其为紧凑静音型高效烟雾净化器，特别适合空间小，要求运行时噪音低，气体净化效率和净化效果要求高的室内使用。紧凑静音型高效烟雾净化器，体积小、能耗低，静音噪音低于40dB(A)，净化效率高。经验证，在使用特制净化剂稀释液时，该净化器对含混合态焦质油、固体颗粒微粒物、挥发性VOC异味混合燃烧废烟气的净化率达到98.6％；且稳定性好，全不锈钢材料制作，耐腐蚀，外形美观。与目前艾灸行业广泛使用的活性炭加滤棉过滤方式处理烟气的设备相比，该设备净化处理烟气，不会因活性炭吸附废气后饱和或中毒失效，也不会因滤棉吸附艾叶燃烧后产生的高粘性烟焦油粘结失效，更不会因净化艾烟里的粘性烟焦油粘黏、堵塞气路管道，紧凑静音型高效烟雾净化器、净化艾灸燃烧烟雾的技术优势大，净化效率高，使用运行成本低廉。紧凑静音型高效烟雾净化器体积、功率加大后可适用于工业焊接、粉尘作业环境、及其它有毒有害作业环境的废气净化治理，也可用于大型场所室内空气消毒过滤净化，和高等级空气质量要求场所前端空气净化，运用领域、市场广泛，例如，运用于密闭或相对密闭的空间如大型餐饮食堂，大型建筑机场，火车站、会议室，医疗机构公共大厅，购物中心，大型密闭精米加工厂房，粉尘有害气体多的采矿冶炼行业，地下防空掩体及其他地下隐蔽设施等。紧凑静音型高效烟雾净化器体积、功率缩小后可适用于医院、家庭等环境，手持艾条、穴位或经络直接置放艾绒、艾灸盒等传统艾灸治疗时吸烟使用。紧凑静音型高效烟雾净化器小型化后连接轻便型吸烟管罩，可移动对正艾条或艾绒燃烧附近吸烟。其可用于原有艾灸场所，有效解决现有吸烟机活性炭吸附饱和而快速中毒失效的问题。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的结构示意图。

图2是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的水平方向移动机构的和垂直方向移动机构的结构示意图。

图3是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的理疗按摩床的第一结构示意图。

图4是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的燃烧室下箱体的结构示意图。

图5是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的消毒装置的结构示意图。

图6是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的防烫隔热装置的结构示意图。

图7是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的的新风进风装置的结构示意图。

图8是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的烟气环保净化装置的结构示意图。

图9是根据本发明的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机的夹持定位器的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本本发明实施例的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，如图1至图9所示，其包括理疗按摩床1、水平方向移动机构2、垂直方向升降机构、遮盖装置、上护罩3、艾灸燃烧室下箱体4、新风进风装置、超声波装置和烟气环保净化装置5，如图1所示，

所述理疗按摩床上设置水平方向移动机构，所述水平方向移动机构与理疗按摩床之间的相对位置可调，所述水平方向移动机构的固定板通过支撑臂6连接至所述垂直方向升降机构的支撑板7，所述支撑臂分别与所述固定板8和所述支撑板7固接；所述垂直方向升降机构与艾灸燃烧室下箱体4的上表面固连，所述支撑板7的上方设置有上护罩3，在支撑板7的下表面与艾灸燃烧室下箱体4的上表面设置第二风琴罩9，在水平方向移动机构与理疗按摩床之间设置第一风琴罩；在艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置可拆卸地遮盖装置，所述遮盖装置与理疗按摩床之上的空间形成艾灸区域，所述消毒装置10也设置在艾灸燃烧室下箱体4的侧壁上，消毒装置10位于所述遮盖装置所包围形成的艾灸区域内，所述遮盖装置与艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置有消毒防护确认开关，消毒防护确认开关与消毒装置相连通，以确保在遮盖装置进行遮盖的前提下进行消毒作业；所述艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置有新风进风装置，新风进风装置与艾灸燃烧室下箱体相通，以便对艾灸燃烧室下箱体内燃烧的艾柱进行助燃；在艾灸燃烧室下箱体4的底部设置有防烫隔热装置，通过距离传感器11和温度传感器12，实现主动隔热防烫；所述超声波装置设置在理疗按摩床1下方的托架上，使用时取下超声波装置的超声波推拿按摩探头对受灸者进行超声波理疗；在理疗按摩床的下方还设置烟气环保净化装置5，烟气环保净化装置与艾灸燃烧室下箱体的艾烟均压抽烟箱的圆管出口相连，以便对艾灸燃烧室下箱体内产生的艾烟进行净化。理疗按摩床上设置有数字人模13。

理疗按摩床本体为可拆卸地进行组装的金属框架结构，具体地，其包括床腿、床架和床垫，所述床腿分别位于所述床架的四边，所述床腿的下方设置行走轮104，优选地，所述行走轮为万向轮，其通过紧固件紧固连接在床腿底部、带有刹车锁定可实现稳固支撑功能，所述行走轮设置有第一锁止结构，通过旋转行走轮上的螺杆将行走轮升离地面，调整四个床腿上的行走轮的第一锁止结构后，所述第一锁止结构锁住行走轮，使其固定至需要的位置。所述床腿与所述床架转动连接，优选地，所述床腿能够折叠至所述床架的下表面，所述床架包括两部分，其分别为床架第一部分和床架第二部分，所述床架第一部分和床架第二部分的面积相等且二者转动连接，所述床架第一部分和所述床架第二部分折叠后彼此面对，即所述床架第一部分的上表面与所述床架第二部分的上表面彼此贴合。所述床腿的上部与所述床架接触处设置第二锁止结构，第二锁止结构为带有限位自动锁死可90度折叠的铰链机构，当床腿拉开时，通过第二锁止结构，将所述床腿固定至所述床架的下表面。所述床架第一部分和所述床架第二部分通过第三锁止结构进行固定，优选地，所述第三锁止结构是带有限位自动锁死可180度折叠的铰链机构，设置在所述床架的下表面。优选地，所述床腿100的数量为四个，其分别为第一床腿、第二床腿、第三床腿和第四床腿。所述床垫101置于床架102上方，如图3所示。优选地，所述床垫的人面朝下的位置设置有第一孔，以便进行艾灸的人的脸部能够透过第一孔进行呼吸。所述床垫的方向能够根据实际需要进行调整，使第一孔的位置分别位于床架的首尾两个端部中的一个端部。优选地，第一孔的尺寸略小于人脸的尺寸，以便眼睛和鼻子以及嘴巴均能够从第一孔中透出。优选地，在第一孔处设置第一条形托带以托住进行艾灸的人的额头，防止头部滑动的同时，减轻了进行艾灸的人的颈部的受力，增强了舒适性。优选地，在第一孔处还设置第二条形托带，以托住进行艾灸的人的下颌骨，进一步减轻了进行艾灸的人的颈部的受力，增强了舒适性。优选地，第一孔的下方设置托架103，所述托架上能够放置多媒体设备，以便供进行艾灸的人进行娱乐。所述托架可以是独立结构，能够在需要的时候，置于第一孔下方；或所述托架可拆卸地固定至所述理疗按摩床，例如，固定至所述床架或床腿或床垫，只要能够实现将所述托架置于所述第一孔下方即可。优选地，所述床架设置有延长结构，例如，延长插板，所述延长插板能够根据需要插接至远离第一孔的所述床架上，以便增加理疗按摩床的长度，适应不同身高的人群。所述水平移动机构通过固定板与所述支撑臂固连。支撑臂随着固定板一起沿着水平方向进行往复运动。优选地，所述固定板为铝合金方板，所述固定板上设置有孔，以便减轻固定板的重量。

如图2所示，所述水平移动机构包括动力单元、导轨21、导轨固定座22、直线导轨轴承、动力传动装置。动力单元通过动力传动装置驱动所述水平移动机构进行往复直线运动。所述导轨21通过导轨固定座22固定至连接有所述支撑臂6一侧的两个床腿100上。所述直线导轨轴承固定所述固定板，固定板8上的直线导轨轴承能够沿着导轨21水平方向进行往复运动。优选地，所述导轨的数量为两根，其分别为第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行，且第一导轨和第二导轨均与所述床垫平行设置。优选地，所述导轨可以为有轨直线滑动对。在所述第一导轨和第二导轨之间设置动力传动装置，所述动力传动装置通过动力传动装置固定件固定至床腿100，优选地，所述动力传动装置与所述第一导轨和第二导轨平行设置。所述动力传动装置可以是齿条或齿带；所述水平移动机构还包括齿条齿带托板；所述动力传动装置固定件为齿条齿带固定件24；为了保持动力传动装置的直线性，通过齿条齿带托板压住齿条或齿带25；在所述动力传动装置采用齿条时的两端部直接固定设置在两侧床腿处；在所述动力传动装置采用齿带时，所述齿带的至少一个端部设置有涨紧机构23，所述涨紧机构位于床腿处。所述动力单元进行水平行走驱动，所述动力单元包括电机、变速箱、齿轮、调速控制器，所述电机、变速箱以及齿条齿带托板均固定至所述固定板的连接有支撑臂的相对的表面上，所述变速箱的输出轴连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条或齿带啮合，从而带动理疗按摩床进行水平方向上的移动。优选地，本发明的用于艾灸理疗设备的水平移动理疗按摩床，其还包括保护装置和传感器，优选地，当传感器监测到医护人员，传感器发出信号，然后水平移动机构缓慢地停下来。

优选地，所述理疗按摩床1的首尾分别设置第一行程开关，以控制理疗按摩床的最大极限行程，即固定板移动至所述理疗按摩床的首尾两端。进一步，设置手动急停按钮，当传感器检测出现误差时，能够受控停止水平移动机构的运动。

所述支撑臂6为中空的矩形金属弯管，所述支撑臂的第一端与固定板连接，例如，通过紧固件进行连接；所述支撑臂的第二端与艾灸燃烧室的内支撑板相连，例如通过紧固件进行固定连接。进一步，所述中空的内腔用作烟气抽烟管道。优选地，所述理疗按摩床的长度为2m，宽度为1m。

垂直方向升降机构与艾灸燃烧室下箱体4连接，例如，与艾灸燃烧室下箱体4的上表面连接。所述垂直方向升降机构与支撑臂6的第二端连接，所述支撑臂6的第一端通过固定板8连接至水平移动机构，所述支撑臂6与所述固定板8固定连接，且所述支撑臂6能够相对于理疗按摩床进行平移。

所述垂直方向升降机构包括升降驱动动力单元、升降动力传动装置、支撑板以及控制器与控制面板。所述控制器与控制面板之间采用电连接。所述支撑臂的第二端连接至所述支撑板7，优选地，所述支撑臂的第二端固定至所述支撑板的上表面。所述升降驱动动力单元31为升降驱动电机，升降驱动电机固定在支撑板。所述升降动力传动装置包括升降驱动变速箱、锥齿齿轮、平面轴承、升降螺杆34、滑动导套32、滑动导柱33。所述升降驱动变速箱、平面轴承座和滑动导套均固定在所述支撑板。所述锥齿齿轮包括主动锥齿齿轮、被动锥齿齿轮。主动锥齿齿轮和被动锥齿齿轮的轴线呈90度。升降螺杆的下端通过升降螺杆轴端紧固法兰连接至艾灸燃烧室下箱体的上表面且滑动导柱的下端也通过滑动导柱固定法兰连接至艾灸燃烧室下箱体的上表面，所述升降螺杆以及滑动导柱相互平行设置。所述升降驱动电机的输出轴与所述升降驱动变速箱的输入轴相联。所述升降驱动变速箱的输出轴与主动锥齿齿轮相联，主动锥齿齿轮带动被动锥齿齿轮运动，所述被动锥齿齿轮内设置螺纹孔，升降螺杆与所述被动锥齿齿轮内设置的螺纹孔进行啮合从进行运动，平面轴承设置在被动锥齿齿轮的底部，以支撑升降螺杆的往复运动，平面轴承通过平面轴承座进行固定。其中，支撑板上分别设置有供升降螺杆穿过的第一孔以及供滑动导柱穿过的第二孔。滑动导套安装在第二孔处，滑动导柱穿过滑动导套以便减少对第二孔的磨损。当升降驱动电机启动时，通过动力传动装置带动艾灸燃烧室下箱体实现垂直方向的上下运动，或实现受控的垂直方向的上下运动。优选地，所述第二孔的数量为四个，其分别设置在所述支撑板的四角位置，以便保持艾灸燃烧室下箱体升降运动时的平稳可靠。优选地，所述上护罩设置在所述垂直方向升降机构外支撑板的上部以保护所述垂直方向升降机构，避免灰尘进入且能够防止人员误伤。在艾灸燃烧室下箱体与所述支撑板之间设置有第二风琴罩，所述第二风琴罩用于遮蔽垂直方向升降机构，起到安全屏蔽保护以及美观的作用。第二行程开关设置在上护罩的内部。并列地，所述第二行程开关通过支架固定至支撑板，支架的第一端固定在支撑板上，支架的第二端设置第二行程开关，所述第二行程开关为限位开关，其通过直接接触或间接感应滑动导柱的一端，得到滑动导柱上下运动极限位置，确保滑动导柱上下运动时在设计的最高与最低位置内，避免艾灸燃烧装置上行或下行时发生设备撞击，保护设备安全。优选地，所述第二行程开关为传感器，其控制滑动导柱下行最低极限点和上行最高极限点，起到安全保护的作用。

所述艾灸燃烧室下箱体4包括艾烟均压抽烟箱41、艾柱置放燃烧仿形抽箱42以及艾灸辅料置放仿形抽箱43。其中艾柱置放燃烧仿形抽箱42中置放艾柱或艾饼。艾烟均压抽烟箱41、燃烧仿形抽箱42以及艾灸辅料置放仿形抽箱43在所述艾灸燃烧室下箱体4内由上至下依次布置。

所述艾烟均压抽烟箱41设置在艾灸燃烧室下箱体4的最上部，将艾柱燃烧产生的大量有害烟气负压抽离，并经抽烟管输送到烟气环保净化装置进行处理，使施灸和受灸者从浓重令人窒息的有毒有害废气中彻底解放出来，为了实现烟气抽排达到最佳效果，利用流体特点，优选地，其采用流体微负压均压低阻抽离输送至烟气净化设备，所述艾烟均压抽箱包括集气箱和第一导流罩411，集气箱采用艾灸燃烧室下箱体的壳体作为集气箱的外壳。所述集气箱内设置均压板412和至少一个导流板。所述均压板沿着水平方向布置，且所述均压板上设置有多个吸烟孔，所述吸烟孔为扁平孔，所述均压板上的吸烟孔沿着朝向第一导流罩的方向由密到疏进行排列；均压板上设置多片导流板，各导流板朝着第一导流罩的方向彼此靠拢，也就是说，朝着第一导流罩的方向，相邻导流板之间的间距逐渐减少，优选地，汇聚至第一导流罩的出口处的圆管接头处，如此设置以便解决集气箱内各处风压不一致的问题，从而使艾灸燃烧室内的风压一致，使艾柱或艾饼能够燃烧均匀。优选地，导流板垂直于均压板进行设置。所述均压板作为集气箱的隔断。优选地，所述圆管接头413设置在靠近支撑臂的一侧。

优选地，在艾灸燃烧室下箱体的上表面与垂直方向升降机构之间设置有第二风琴罩9。

优选地，抽烟管与支撑臂6相连，如图4所示，支撑臂为中空的管路，其能够作为排烟通道使用。

所述垂直方向升降机构与支撑臂的第二端连接，所述支撑臂的第一端通过固定板连接至水平移动机构，所述支撑臂与所述固定板固定连接，且所述支撑臂能够相对于理疗按摩床进行平移。所述燃烧室下箱体底部边缘设置环形防护圈。

所述艾柱置放燃烧仿形抽箱设置在艾烟均压抽烟的集气箱的正下部且所述艾柱置放燃烧仿形抽箱设置在所述艾灸燃烧室下箱体作为集气箱的壳体内，在所述艾柱置放燃烧仿形抽箱所对应的艾灸燃烧室下箱体的壳体的内侧壁设置有第一滑槽轨道；在艾柱置放燃烧仿形抽箱的侧面对称设置第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑槽轨道滑动配合，以便将所述燃烧仿形抽箱艾柱置放燃烧仿形抽箱从所述艾灸燃烧室下箱体的壳体中拉出。优选地，艾柱置放燃烧仿形抽箱外设置有第一拉手。

所述艾柱置放燃烧仿形抽箱的水平截面处设置第一隔网或第一筛网。优选地，所述第一隔网或第一筛网为不锈钢隔网或不锈钢筛网，且所述第一隔网或第一筛网为仿人体脊椎生理曲线结构矢状面颈曲、胸曲、腰曲和骶尾曲各部曲线，其将艾柱置放燃烧仿形抽箱隔断为上下两部分，艾柱或艾饼通过夹持定位器，例如，U型夹持定位套固定至所述不锈钢隔网或不锈钢筛网。夹持定位器的夹持部与夹持定位器的插脚垂直，以便艾灸燃烧物，例如，艾条，水平放置在艾柱置放燃烧仿形抽箱内，避免艾灰落下堵塞隔网或艾灰过厚影响艾条燃烧产生的热量向下辐射。

所述不锈钢隔网设置第一隔挡板。优选地，第一隔挡板成对布置，所述两个第一隔挡板之间为俯卧人体脊柱宽度及艾灸穴位位置的宽度方向的长度，优选地，所述长度为120mm可调。

优选地，第一隔挡板的间距根据艾柱的长短沿着箭头A所示的方向进行调节。

所述第一隔网包括颈曲部分、胸曲部分、腰曲部分和骶尾曲部分，所述各部分依次排列；所述颈曲部分具有第一曲率、胸曲部分具有第二曲率、腰曲部分具有第三曲率和骶尾曲部分具有第四曲率；

所述U型夹持定位器具有插脚3，夹持定位器下端的插脚插装至第一隔网或第一筛网。U型夹持定位器的夹持部，即夹持定位器的本体与插脚91垂直。

优选地，所述夹持定位器本体92设置沿着艾柱夹持方向延伸的加强筋93。并列地，所述夹持定位器的夹持部与所述插脚可设置成相互垂直的方向，以便所述夹持定位器插入第一隔网后，夹持定位器所夹持的艾条处于水平方向置放，以避免艾灰落下堵塞隔网或艾灰过厚影响艾条燃烧产生的热量向下辐射。

所述艾柱置放燃烧仿形抽箱内设置刻度尺，以便根据需要按照刻度进行精确调节。

所述艾灸辅料置放仿形抽箱设置在艾灸燃烧室下箱体内所述艾柱置放燃烧仿形抽箱的正下方，所述艾灸辅料置放仿形抽箱设置在所述艾灸燃烧室下箱体的壳体内，在所述艾灸辅料置放仿形抽箱所对应的艾灸燃烧室下箱体的壳体的内侧壁对称设置有第二滑槽轨道，在艾灸辅料置放仿形抽箱的侧面对称设置第二滑动件，所述第二滑动件与所述第二滑槽轨道滑动配合，以便将所述艾灸辅料置放仿形抽箱从所述艾灸燃烧室下箱体的壳体中拉出。优选地，艾灸辅料置放仿形抽箱外设置有拉手。

所述艾灸辅料置放仿形抽箱的水平截面处设置第二隔网或第二筛网，艾灸辅料置于第二隔网上。优选地，所述第二隔网或第二筛网为不锈钢隔网或不锈钢筛网，且所述第二隔网或第二筛网为仿人体脊椎生理曲线结构矢状面颈曲、胸曲、腰曲和骶尾曲各部曲线。其将艾柱置放燃烧仿形抽箱隔断为上下两部分，艾柱或艾饼通过U型夹持定位器，例如，U型夹持定位套固定至所述不锈钢隔网或不锈钢筛网。

所述不锈钢隔网设置第二隔挡板。优选地，第二隔挡板成对布置，所述两个第二隔挡板之间为人体脊柱及艾灸穴位宽度方向的长度，优选地，所述长度为120mm可调，其能够需要沿着B向调节第二隔挡板的间距。所述艾灸辅料置放仿形抽箱的侧壁上设置有第二拉手。艾灸辅料置放仿形抽箱内设置有刻度尺。

优选地，第一隔网与第二隔网的各相同段的曲面曲率一致，且两个曲面所对应的各点的间距均一致，第一隔网的网孔直径大于第二隔网的网孔直径，以便第一筛网上方插装U型夹持艾位器固定艾柱或艾饼，第一隔网隔档其上艾柱或艾饼燃烧后的灰烬掉落至第二筛网，第二筛网上除置放辅料外再次隔档艾柱艾饼燃烧高温灰烬，避免烫伤接受艾灸者。并列地，第一筛网与第二筛网的各相同段的曲面曲率一致，且两个曲面所对应的各点的间距均一致，第一筛网的网孔直径大于第二筛网的网孔直径，以便第一筛网上方插装U型夹持艾位器固定艾柱或艾饼，第一隔网隔档其上艾柱或艾饼燃烧后的灰烬掉落至第二筛网，第二筛网上除置放辅料外再次隔档艾柱艾饼燃烧高温灰烬，避免烫伤接受艾灸者。根据不同人艾灸的特殊要求，在艾灸辅料置放仿形抽箱的第二隔网上放置中药泥料或其它辅料，以增强艾灸的疗效。所述第二隔网包括颈曲部分、胸曲部分、腰曲部分和骶尾曲部分，所述各部分依次排列；所述颈曲部分具有第一曲率、胸曲部分具有第二曲率、腰曲部分具有第三曲率和骶尾曲部分具有第四曲率。

所述超声波按摩装置包括超声波推拿按摩探头、超声波发生器、超声波发生器电源，超声波发生器与超声波发生器电源相连，超声波推拿按摩探头与超声波发生器相连，超声波推拿按摩探头设置在所述按摩理疗床的下方。

优选地，所述超声波推拿按摩探头挂在所述按摩理疗床的床腿处。

夹持定位器，其包括夹持定位器本体、弹性卡扣以及插脚。所述夹持定位器本体为U型结构，所述夹持定位器本体设置有通气排孔94，所述夹持定位器本体的内壁涂装红外线反射涂层，以便使燃烧后热量向下辐射；所述插脚设置在夹持定位器本体的底部，所述插脚插装至燃烧仿形抽箱的第一隔网或第一筛网；所述燃烧仿形抽箱设置有刻度尺，所述弹性卡扣设置在所述夹持定位器本体的U型结构的开口处的内侧；使用时根据艾灸人员的不同身高、体型，不同的艾灸穴位的位置，通过燃烧仿形抽箱内的刻度尺将装有艾柱或艾饼的夹持定位器对正所需要的艾灸穴位进行艾灸。

优选地，所述通气排孔在所述夹持定位器本体均匀排布。

优选地，所述弹性卡扣夹持和固定所装入的艾柱或艾饼，所述弹性卡扣朝着所述U型结构的底部延伸。

优选地，所述弹性卡扣两两成对布置且对称布置。

优选地，所述夹持定位器本体设置沿着艾柱或艾饼夹持方向延伸的加强筋。

优选地，所述通气排孔的直径为3.5mm，以便艾柱或艾饼在燃烧时，能够与氧气充分接触，保证燃烧条件。

优选地，夹持定位器本体与所述插脚垂直，以便艾条燃烧室所产生的艾灰落下后不会堵塞其下方的隔网的网孔，并且避免艾灰过厚影响艾条燃烧所产生的热量向下辐射。

所述燃烧仿形抽箱的下部设置艾灸辅料置放仿形抽箱，其中艾烟均压抽烟箱、燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱共同构成艾灸燃烧室。艾柱或艾饼在燃烧仿形抽箱内进行燃烧，艾柱置放燃烧仿形抽箱上部设置艾烟均压抽烟箱，艾烟均压抽箱的出口处连接烟气集气罩，烟气集气罩的出口连接圆管接头圆管接头连接抽烟管，抽烟管与艾烟净化装置相连，将艾灸燃烧室内的艾烟输送至艾烟净化装置内进行烟气净化所述燃烧仿形抽箱即艾柱置放燃烧仿形抽箱。

新风进风装置其包括箱体71，所述箱体的上方设置开口72作为进风口，所述箱体71的下部为封闭结构。所述箱体71为钣金结构件，所述箱体在与理疗按摩床的首尾相对应的下箱体的两个侧面上相对布置。

优选地，所述箱体与所述下箱体接触的侧壁处设置有开口，所述箱体与所述下箱体的侧部包围形成风道。新风进风装置的风道与艾烟净化装置相连，其内部具有负压，外部空气受负压作用被吸入燃烧室内的助燃区进行助燃。

所述风道的侧壁的底部与燃烧仿形抽箱相通；进一步，与燃烧仿形抽箱的不锈钢隔网或筛网的下部的空间相通。所述燃烧仿形抽箱的第一隔网和艾灸辅料置放仿形抽箱的第二隔网与下箱体的侧壁之间包围形成燃烧助燃区，所述风道的侧壁的底部与燃烧助燃区相通，所述燃烧助燃区作为补风区。所述风道的侧壁的底部与燃烧助燃区相通。优选地，在相通处设置补风排孔。

并列地，艾灸辅料置放仿形抽箱的侧壁与新风进风装置的箱体接触处设置有第一补风排孔，燃烧仿形抽箱与新风进风装置的箱体接触处设置第二补风排孔；优选地，第一补风排孔在艾灸辅料置放仿形抽箱的侧壁上均匀布置，且第一补风排孔布满与所述新风进风装置的箱体接触的整个艾灸辅料置放燃仿形抽箱的侧壁，所述下箱体的侧壁的相应位置设置有多个均匀布置的第三补风排孔，所述第三补风排孔与第一补风排孔的位置相对应地设置，以便风道内的气体进入所述艾灸辅料置放仿形抽箱内。优选地，第二补风排孔在燃烧仿形抽箱的侧壁的局部位置均匀布置，进一步地，第二补风排孔设置在燃烧仿形抽箱的侧壁的边缘。在下箱体的侧壁上设置第四补风排孔，所述第四补风排孔与第二补风排孔的位置相互对应地设置，以便通道内的气体进入。所述用于艾灸燃烧室的新风进风装置的底部与下箱体连接处设置为圆角结构，防止挂伤艾灸患者或医护人员。优选地，所述圆角结构处设置防撞条，起到碰撞缓冲的作用。

替换地，本发明中的新风进风装置的箱体可以取消侧壁上的开口，在新风进风装置的箱体的侧壁上也开设与第一补风排孔与第二补风排风相对应的透气孔，也能实现本发明的效果。消毒装置,其设置在艾灸燃烧室下箱体的外侧。优选地，其设置在下箱体与支撑臂之间；优选地，所述消毒装置设置在下箱体的外侧面的靠近下箱体的底面的位置处。

如图5所示，所述消毒装置包括隔热层51、固定护罩52、消毒灯管53、灯管支架54、旋转屏蔽罩55、中心转轴5以及偏转执行器，隔热层设置在消毒装置与下箱体侧壁之间，用于对消毒装置进行隔热，以延长偏转执行器的使用寿命。固定护罩和旋转屏蔽罩组成消毒装置的壳体，

消毒灯管通过灯管支架设置在壳体内部。

优选地，偏转执行器设置在下箱体的侧壁上，进一步，设置在下箱体与理疗按摩床首尾对应的侧壁上。

所述固定护罩与下箱体的外侧壁固接，所述旋转屏蔽罩与所述固定护罩转动连接，优选地，在所述固定护罩远离所述下箱体的一侧的端部与所述旋转屏蔽罩转动连接。例如，所述固定护罩与所述旋转屏蔽罩通过中心转轴进行转动连接，所述中心转轴与偏转执行器相连，所述偏转执行器驱动所述中心转轴旋转，带动旋转屏蔽罩进行旋转。当旋转屏蔽罩的开启角度达到最大时，消毒灯管向下辐照的散开角度最大，启动消毒灯管可对理疗按摩床和外包裹的遮盖结构，例如毛巾、被或毯进行消毒。消毒完毕，旋转屏蔽罩中心转轴旋转回位、遮挡并保护消毒灯管。

优选地，所述消毒装置与控制装置进行连接，所述消毒装置中还包括信号发射接收器。优选地，当下箱体外侧壁的遮盖结构固定支架处的感应装置感应到遮盖装置挂上后，将信号传输至控制装置，控制装置控制消毒装置，偏转执行器带动中心转轴旋转开启旋转屏蔽罩，当旋转屏蔽罩开启到最大角度时，控制装置发出消毒灯管启动信号，信号发射接收器接收到该信号后，启动消毒灯管进行工作。

在所述旋转屏蔽罩上设置角度传感器，当开启角度达到预设的上限值后，偏转执行器停止动作。

消毒完毕后，控制装置控制消毒灯管停止工作，控制偏转执行器动作，带动旋转屏蔽罩旋转回位。

进行上述消毒实施前，首先在位于艾灸设备的垂直方向升降机构的上护罩的控制面板上预设定消毒时长。所述控制面板与所述控制装置相连。

确定消毒区域，例如，理疗按摩床与用遮盖结构进行遮挡包裹的区域。下箱体外侧壁上设置遮盖结构固定支架，遮盖结构固定支架上挂上遮盖结构，遮盖结构固定支架处设置感应装置，当遮盖结构压下后，位于遮盖结构固定支架上的消毒防护确认开关后，消毒电路才得以连通。消毒防护确认开关的设置能够避免人员暴露在强紫外线下作业。

然后控制装置发出控制信号，将艾灸燃烧室的下箱体上升至最高行程点，使消毒灯光散开辐照面最大，最后按下控制面板上的消毒功能键，实施消毒流程。

烟气环保净化装置，如图8所示，其包括电气箱和烟雾净化器箱体，所述电气箱位于所述烟雾净化器箱体的上方；所述烟雾净化器箱体的下方设置支撑脚8007；所述支撑脚支撑所述烟雾净化器箱体；所述烟雾净化器箱体包括烟雾净化器固定箱体和烟雾净化器移动式积液箱；所述烟雾净化器固定箱体位于所述烟雾净化器移动式积液箱的上方，所述烟雾净化器移动式积液箱通过其下方的脚轮从所述烟雾净化器箱体中拉出；所述烟雾净化器固定箱体设置固定箱上盖，所述电气箱设置在所述固定箱上盖的上方且依靠所述固定箱上盖进行支撑；所述烟雾净化器移动式积液箱靠近第二手柄且与所述烟雾净化器箱体接触处设置有闭气胶圈。

优选地，所述烟雾净化器固定箱体包括雾化喷头81、臭氧发生器、导流冲洗板82、稳流水槽83、水洗槽、净化导流板84和冷凝器85，所述烟雾净化器固定箱体的侧壁设置进气口，所述进气口处设置烟气进气导流罩86，所述烟气进气导流罩86的出口处设置所述导流冲洗板82，所述烟雾净化器固定箱体的上部设置加液口，所述稳流水槽83设置在所述烟雾净化器固定箱体的内部且位于所述加液口下方；所述水洗槽87设置在所述烟气进气导流罩86的出口的下方，所述水洗槽87内放置净化液；所述导流冲洗板82靠近所述烟气进气导流罩86的出口的一侧设置有雾化喷头81，所述雾化喷头与所述稳流水槽通过管路相连，所述雾化喷头喷出的液体对进入净化装置内的烟气进行喷淋后流入至所述水洗槽内，并通过与所述水洗槽相连的流水槽88流入所述烟雾净化器移动式积液箱的固液分离器89进行过滤；所述臭氧发生器设置在所述电器箱90内，所述臭氧发生器的电极设置在所述雾化喷头处；所述净化导流板位于所述烟雾净化器固定箱体的内部且位于所述水洗槽的上方，所述净化导流板与烟雾净化器固定箱体的上箱盖之间设置第一间隙且所述净化导流板的下端与所述水洗槽的液面之间设置第二间隙；沿着烟气前进方向的水洗槽的末端的上方设置有冷凝器88，所述冷凝器的下端且在所述水洗槽89的外侧设置有向下倾斜的流水槽；

所述烟雾净化器移动式积液箱包括分区水箱80和固液分离器89，所述固液分离器设置在所述流水槽的下方，所述分区水箱内设置二次分离结构，所述分区水箱的下方设置排污阀。

优选地，所述导流冲洗板包括第一部分和第二部分，所述导流冲洗板的第一部分具有第一斜度，所述导流冲洗板的第一部分与所述烟气进气导流罩的轴向方向平行；所述雾化喷头的喷射方向与所述导流冲洗板的第一部分平行；经过雾化喷头喷淋以及臭氧混合的烟气从导流冲洗板第二部分与水洗槽中的液面之间的间隙中通过，经过净化导流板进行分流；

所述净化导流板具有第二斜度，所述导流冲洗板的第一部分的下端与所述净化导流板的下端若向下延伸会形成第一夹角；

导流冲洗板的顶端与固定箱上盖之间为密封的，稳流水槽的顶部边缘向外伸出，稳流水槽内的液体从该边缘处留下，沿着导流冲洗板靠近所述导流板的倾斜的侧面流下对从导流冲洗板下方通过的气体进行第二次冲洗。

优选地，所述冷凝器与冷凝液储罐相连，其通过冷凝液循环泵将冷凝液储罐中的冷凝液泵送至所述冷凝器中进行制冷；经过净化导流板分流后的烟气通过所述冷凝器进行冷凝；所述冷凝器具有第三斜度，所述冷凝器的上端与所述净化导流板的上端若向上延伸会形成第二夹角。

优选地，所述冷凝器的对面的所述烟雾净化器固定箱体的侧壁处设置有轴流风机，所述轴流风机8003的外部设置有防护滤网8004。

优选地，所述二次分离结构包括第一分离结构和第二分离结构，所述第一分离结构和第二分离结构将分区分箱分成了三个区域，其分别为第一区域801、第二区域802和第三区域803。所述第一区域的上方设置固液分离器89，所述固液分离器中设置第二滤网，所述固液分离器89内设置滤网盒，第二滤网设置在滤网盒内，所述固液分离器位于流水槽的正下方，从流水槽中留下的液体流入固液分离器中，从所述固液分离器中留下的过滤后的净化液流入第一区域中；所述第二分离结构的下部与所述分区水箱的底面固接且所述第二分离结构的高度为第二预设距离；所述第一分离结构的下部与所述分区水箱的底面之间具有第一预设距离且所述第一分离结构的上部与所述分区水箱的上表面平齐，即所述第一分离结构的上部与所述分区水箱的顶面固接；所述第一预设距离小于第二预设距离，以便从所述固液分离器中流至分区水箱的第一区域中的液体中的漂浮物等进一步被第一分离结构阻挡，使进入分区水箱第二区域中的液体能经过再次过滤后从第二分离结构的顶部流至分区水箱第三区域中，同时第二分离结构将密度大且沉入分区水箱第一区域和第二区域底部的杂质挡住。

优选地，所述第二滤网为低密度滤棉、活性炭、椰子壳、竹炭纤维或其类似物中一种或几种。

优选地，所述烟雾净化器移动式积液箱中设置有液位高度标识器；在所述分区水箱的第三区域内设置消毒装置8005，以便进行杀菌，辐照微生物避免产生异味，以便分区水箱内的液体进行循环利用；在所述分区水箱的第三区域内设置有第一管路、第二管路和泵，所述第一管路连接至雾化喷头，所述第一管路为高压管路；所述第二管路连接至稳流水槽，通过所述泵将经过此紫外线辐照后的分区水箱的第三区域内的液体通过高压管路泵送至雾化喷头，在第二管路上设置有调压阀，所述第二管路为低压管路，通过所述泵将经过此紫外线辐照后的分区水箱的第三区域内的液体通过低压管路泵送至稳流水槽

优选地，所述排水孔设置在第二分离结构的正下方，其同时扩过分区水箱的第三区域和分区水箱的第二区域，以便开启清污阀8006时，能够同时排放分区水箱的各区域内的液体。

优选地，所述固定箱上盖上设置第一手柄8001，通过所述第一手柄将固定箱上盖拉起；所述支撑脚支撑所述烟雾净化器固定箱体；所述烟雾净化器移动式积液箱的外侧壁设置有第二手柄8002，通过所述第二手柄拉动所述烟雾净化器移动式积液箱进行移动，方便加注或更换净化液。

优选地，经导流冲洗板连续两次冲洗后的被净化导流板分成第一路气体和第二路气体，所述第一路气体通过净化导流板与固定箱上盖的内壁之间的间隙向后流动；所述第二路气体通过净化导流板与水洗槽液面漂浮污物团向后输送。第一路气体占气流总量的70％，第二路气体占气流总量的30％，如此设置以便含水分的大量气体收到重力的作用下沉脱水。

所述第一隔网和第二隔网均为仿人体脊椎生理曲线结构矢状面，其包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第一部分、第二部分、第三部分和第四部分依次排列；所述第一部分、第二部分、第三部分和第四部分均为曲面结构；所述第一部分为颈曲，所述第二部分为胸曲，所述第三部分为腰曲，所述第四部分为骶尾曲；所述隔网的上方设置阻挡板，所述阻挡板成对布置，且所述阻挡板能够沿着所述隔网彼此靠拢或远离，以控制两阻挡板之间区域的宽度。

优选地，所述燃烧仿形抽箱的隔网的垂向投影的轮廓仿生曲线的参数为箱体长70cm-80cm，宽30cm-40cm；正向视图水平横截面根据成年人体脊柱矢状面曲度，其中颈曲为颈前凸20°～45°，胸曲为胸后凸20°～45°，腰曲为腰前凸40°～60°，骶尾曲为骶后凸35°～45°。所述隔网的最高点为第三部分的腰曲的顶点，所述隔网的最低点为第二部分胸曲的最低点。

优选地，所述隔网上设置有能够使夹持定位器的插脚插接至所述隔网上的网孔，所述网孔的目数根据实际需要进行设置。

优选地，所述隔网为不锈钢隔网。

优选地，所述隔网也可以替换成筛网。

优选地，其放置在燃烧仿形抽箱的水平截面处，所述隔网将燃烧仿形抽箱的内部隔断为上下两部分，其上部为艾灸燃烧室，下部为助燃室；和/或所述隔网设置在艾灸辅料置放仿形抽箱内部的水平截面处。

优选地，艾灸辅料置放仿形抽箱的不锈钢隔网横向截断曲面与燃烧仿形抽箱内设置的不锈钢隔网同向曲面截面一致。

优选地，燃烧仿形抽箱与艾灸辅料置放仿形抽箱安装入艾灸燃烧室下箱体内，燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱中的不锈钢隔网的曲面上下各点间距均一致。

优选地，燃烧仿形抽箱和艾灸辅料置放仿形抽箱中的不锈钢隔网的曲面上下各点间距均15mm。

优选地，燃烧仿形抽箱中的不锈钢隔网的网孔的孔隙大于艾灸辅料置放仿形抽箱中的不锈钢隔网的网孔的孔隙。

所述第一隔网设置在燃烧室下箱体内的燃烧仿形箱和艾灸辅料置放仿形箱中，用于在艾灸过程中依据人体生理曲线对人体进行艾灸；其克服了通过传统手段实施艾灸时，通常采用人工手持艾柱或使用简单艾灸盒实施艾灸。没有经净化的艾烟受限于通风条件差，艾烟弥漫整个空间，乌烟瘴气；同时手工工作强度大，艾灸实施者因容易疲劳，而导致艾灸时燃烧的艾柱或艾饼等难以与人体穴位保持对正的问题。其能够控制燃烧的艾柱或艾饼与人体穴位保持合理安全的距离，避免造成烫伤，减轻艾灸实施者和受施者双方人员心理压力，解决影响艾灸效果的问题；同时考虑到人体曲线差异对艾灸效果的影响，其解决了现有技术中艾灸穴位辐照面均是平面型设计且过于狭窄，容易造成艾灸时艾灸箱对艾灸穴位辐照距离差异性大甚至对部分艾灸穴位不能灸治到位的问题；能有效控制艾灸辐照温度，帮助艾灸实施者掌控艾灸质量，同时帮助艾灸受施者减轻心理负担，增强艾灸效果，减少痛苦。

根据本发明的带有超声波装置的烟气环保净化装置的智能艾灸理疗机，其设置有主动防烫隔热结构，其包括防护装置、温度传感器和距离传感器，所述防护装置为环状结构，其设置在艾灸辅料置放仿形抽箱的底部的边缘处，所述防护装置包括耐高温柔性隔热层，所述耐高温柔性隔热层的外层设置有柔软性防撞伤保护层；所述距离传感器设置在艾灸燃烧室下箱体的底部，所述温度传感器放置于艾灸辐照区域内的人体皮肤表面，温度传感器通过信号线与自动艾灸机的控制器相连，所述温度传感器置于接受艾灸者的背部；所述距离传感器与控制器相连，控制器设置有控制面板，所述控制面板设置在垂直方向升降机构外侧的上护罩的表面上，通过控制面板输入理论安全距离值和预设温度值；所述控制器与垂直方向升降机构相连以控制垂直方向升降机构的升降动作进而带动艾灸燃烧室下箱体进行升降动作；所述垂直方向升降机构设置有限位开关，垂直方向升降机构连接至艾灸燃烧室下箱体的顶部。

优选地，所述环状结构为耐高温柔性防护圈，其配置用于防撞保护且能够避免人员被高温烫伤。

优选地，所述距离传感器设置在艾灸辅料置放仿形抽箱的靠近理疗按摩床的设置有容纳头部的孔的一侧的底部，所述距离传感器的设置位置正对接受艾灸者肩胛骨的位置。

优选地，所述用于自动艾灸机的主动防烫隔热结构，还与所述自动艾灸机的备用电源相连通。当自动艾灸机遭遇突然断电的特殊情况时，自动艾灸机启用备用电源。此时，艾灸燃烧室下箱体通过艾灸燃烧室下箱体上表面连接的垂直升降结构被提升至最大高度处。

优选地，所述用于自动艾灸机的主动防烫隔热结构，还包括报警器。所述报警器为声光报警器，所述声光报警器能够进行声光报警提示，自动艾灸机的烟气环保净化装置及风机继续工作，直到手动按键断电停止。

优选地，所述距离传感器实时探测艾灸燃烧室下箱体的底部与理疗按摩床上的艾灸的人体表面距离，所述距离传感器实时探测艾灸燃烧室下箱体的底部与理疗按摩床上的艾灸的人体的背部肩胛骨之间的距离，并将探测数据传输至控制器，并与控制器内预设设置好的理论安全距离值进行比对，避免艾灸燃烧室下行时所述艾灸燃烧室下箱体的底部触碰到理疗按摩床上的人体，艾灸燃烧室下箱体下行至预设的理论安全距离值时，所述艾灸燃烧室下箱体快速被升至最高位。

优选地，艾灸时，温度传感器将测温点探测采集的实时温度数据发送至控制器，控制器将所采集的温度与控制器内预设温度数据进行比对，若实时测得温度高于预设温度数据，控制器控制艾灸燃烧室升降电机运行，通过与艾灸燃烧室下箱体的顶部连接的垂直方向升降机构升高艾灸燃烧室下箱体，增大艾灸燃烧室下箱体的底部与人体皮肤表面的距离，直到温度传感器实时采集的温度数据与控制器预设温度数据一致，垂直方向升降机构的升降电机停止提升艾灸燃烧室下箱体；控制器驱动升降电机使艾灸燃烧室下箱体下行，艾灸燃烧室下箱体下行至极限安全距离时或温度传感器探测温度低于预设最低温度时，控制器启动垂直方向升降机构的升降电机，提升艾灸燃烧室上行至最高位置。

优选地，所述用于自动艾灸机的主动防烫隔热结构，还设置手动开关，通过无线网络或有线网络，进行手动调节以实施艾灸燃烧室上升下降，实现对艾灸时区域的辐照温度调整。

本申请中，艾柱置放燃烧仿形抽箱简称为燃烧仿形抽箱。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，其包括理疗按摩床、水平方向移动机构、垂直方向升降机构、遮盖装置、上护罩、艾灸燃烧室下箱体、新风进风装置、超声波装置和烟气环保净化装置；

所述理疗按摩床上设置有水平方向移动机构，所述水平方向移动机构与理疗按摩床之间的相对位置可调，所述水平方向移动机构的固定板通过支撑臂连接至所述垂直方向升降机构的支撑板，所述支撑臂分别与所述固定板和所述支撑板固接；所述垂直方向升降机构与艾灸燃烧室下箱体的上表面固连，所述支撑板的上方设置有上护罩，在支撑板的下表面与艾灸燃烧室下箱体的上表面设置第二风琴罩，在水平方向移动机构与理疗按摩床之间设置第一风琴罩；在艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置可拆卸地遮盖装置，所述遮盖装置与理疗按摩床之上的空间形成艾灸区域，消毒装置也设置在艾灸燃烧室下箱体的侧壁上，所述消毒装置位于所述遮盖装置所包围形成的艾灸区域内，所述遮盖装置与艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置有消毒防护确认开关，消毒防护确认开关与消毒装置相连通，以确保在遮盖装置进行遮盖的前提下进行消毒作业；所述艾灸燃烧室下箱体的侧壁上设置有新风进风装置，新风进风装置与艾灸燃烧室下箱体相通，以便对艾灸燃烧室下箱体内燃烧的艾柱进行助燃；在艾灸燃烧室下箱体的底部设置有防烫隔热装置，通过距离传感器和温度传感器，实现主动隔热防烫；所述超声波装置设置在理疗按摩床下方的托架上，使用时取下超声波装置的超声波推拿按摩探头对受灸者进行超声波理疗；在理疗按摩床的下方还设置有烟气环保净化装置，烟气环保净化装置与艾灸燃烧室下箱体的艾烟均压抽烟箱的圆管出口相连，以便对艾灸燃烧室下箱体内产生的艾烟进行净化；

所述烟气环保净化装置包括电气箱和烟雾净化器箱体；所述烟雾净化器箱体包括烟雾净化器固定箱体，所述烟雾净化器固定箱体包括雾化喷头、臭氧发生器、导流冲洗板、稳流水槽、水洗槽、净化导流板和冷凝器，所述烟雾净化器固定箱体的侧壁设置进气口，所述进气口处设置烟气进气导流罩，所述烟气进气导流罩的出口处设置所述导流冲洗板，所述净化导流板位于所述烟雾净化器固定箱体的内部且位于所述水洗槽的上方，所述净化导流板与烟雾净化器固定箱体的上箱盖之间设置第一间隙且所述净化导流板的下端与所述水洗槽的液面之间设置第二间隙；所述导流冲洗板包括第一部分和第二部分，所述导流冲洗板的第一部分具有第一斜度，所述导流冲洗板的第一部分与所述烟气进气导流罩的轴向方向平行；所述雾化喷头的喷射方向与所述导流冲洗板的第一部分平行；经过雾化喷头喷淋以及臭氧混合的烟气从导流冲洗板第二部分与水洗槽中的液面之间的间隙中通过，经过净化导流板进行分流；所述净化导流板具有第二斜度，所述导流冲洗板的第一部分的下端与所述净化导流板的下端若向下延伸会形成第一夹角。

2.如权利要求1所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述理疗按摩床为可拆卸地进行组装的金属框架结构，其包括床腿、床架和床垫，所述床腿分别位于所述床架的四边，所述床腿的下方设置行走轮，所述行走轮为万向轮，其通过紧固件紧固连接在床腿底部、带有刹车锁定可实现稳固支撑功能。

3.如权利要求2所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述水平方向移动机构包括动力单元、导轨、导轨固定座、直线导轨轴承、动力传动装置；动力单元通过动力传动装置驱动所述水平移动机构进行往复直线运动；所述导轨通过导轨固定座固定至连接有所述支撑臂一侧的两个床腿上；所述直线导轨轴承固定所述固定板，固定板上的直线导轨轴承能够沿着导轨水平方向进行往复运动；所述动力传动装置通过动力传动装置固定件固定至床腿；所述理疗按摩床的首尾分别设置第一行程开关，以控制理疗按摩床的最大极限行程。

4.如权利要求3所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述垂直方向升降机构包括升降驱动动力单元、升降动力传动装置、支撑板以及控制器与控制面板；所述控制器与控制面板之间采用电连接。

5.如权利要求4所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述艾灸燃烧室下箱体包括由上至下依次布置的艾烟均压抽烟箱、艾柱置放燃烧仿形抽箱以及艾灸辅料置放仿形抽箱；其中艾柱置放燃烧仿形抽箱中置放艾柱或艾饼；所述艾烟均压抽烟箱设置在艾灸燃烧室下箱体的最上部，将艾柱燃烧产生的大量有害烟气负压抽离，并经抽烟管输送到烟气环保净化装置进行处理，所述艾烟均压抽箱包括集气箱和第一导流罩，集气箱采用艾灸燃烧室下箱体的壳体作为集气箱的外壳；所述集气箱内设置均压板和至少一个导流板；所述均压板沿着水平方向布置，且所述均压板上设置有多个吸烟孔，所述吸烟孔为扁平孔，所述均压板上的吸烟孔沿着朝向第一导流罩的方向由密到疏进行排列；均压板上设置多片导流板，各导流板朝着第一导流罩的方向彼此靠拢，汇聚至第一导流罩的出口处的圆管接头处；导流板垂直于均压板进行设置；所述均压板作为集气箱的隔断。

6.如权利要求5所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述超声波装置包括超声波推拿按摩探头、超声波发生器、超声波发生器电源，超声波发生器与超声波发生器电源相连，超声波推拿按摩探头与超声波发生器相连，超声波推拿按摩探头设置在所述理疗按摩床的下方。

7.如权利要求6所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，艾灸燃烧室下箱体内的艾柱置放燃烧仿形抽箱中设置有夹持定位器，其包括夹持定位器本体、弹性卡扣以及插脚；所述夹持定位器本体为U型结构，所述夹持定位器本体设置有通气排孔，所述夹持定位器本体的内壁涂装红外线反射涂层，以便使燃烧后热量向下辐射；所述插脚设置在夹持定位器本体的底部，所述插脚插装至燃烧仿形抽箱的第一隔网或第一筛网；所述燃烧仿形抽箱设置有刻度尺，所述弹性卡扣设置在所述夹持定位器本体的U型结构的开口处的内侧；使用时根据艾灸人员的不同身高、体型，不同的艾灸穴位的位置，通过燃烧仿形抽箱内的刻度尺将装有艾柱或艾饼的夹持定位器对正所需要的艾灸穴位进行艾灸；

夹持定位器本体与所述插脚垂直，以便艾条燃烧室所产生的艾灰落下后不会堵塞其下方的隔网的网孔，并且避免艾灰过厚影响艾条燃烧所产生的热量向下辐射。

8.如权利要求7所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述新风进风装置其包括箱体，所述箱体的上方设置开口作为进风口，所述箱体的下部为封闭结构；所述箱体为钣金结构件，所述箱体在与理疗按摩床的首尾相对应的下箱体的两个侧面上相对布置。

9.如权利要求8所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述消毒装置包括隔热层、固定护罩、消毒灯管、灯管支架、旋转屏蔽罩、中心转轴以及偏转执行器，隔热层设置在消毒装置与下箱体侧壁之间；固定护罩和旋转屏蔽罩组成消毒装置的壳体，消毒灯管通过灯管支架设置在壳体内部；所述固定护罩与下箱体的外侧壁固接，所述旋转屏蔽罩与所述固定护罩转动连接。

10.如权利要求9所述的带有超声波装置和烟气环保净化装置的智能仿生艾灸机，其特征在于，所述烟气环保净化装置包括电气箱和烟雾净化器箱体，所述电气箱位于所述烟雾净化器箱体的上方；所述烟雾净化器箱体的下方设置支撑脚；所述支撑脚支撑所述烟雾净化器箱体；所述烟雾净化器箱体包括烟雾净化器固定箱体和烟雾净化器移动式积液箱；所述烟雾净化器固定箱体位于所述烟雾净化器移动式积液箱的上方，所述烟雾净化器移动式积液箱通过其下方的脚轮从所述烟雾净化器箱体中拉出；所述烟雾净化器固定箱体设置固定箱上盖，所述电气箱设置在所述固定箱上盖的上方且依靠所述固定箱上盖进行支撑；所述烟雾净化器移动式积液箱靠近第二手柄且与所述烟雾净化器箱体接触处设置有闭气胶圈。