CN108076889A - 一种全液压圆盘式快速剪枝装置 - Google Patents
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Abstract
一种全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：由动力系统、升降机构、剪切机构和控制系统组成，与拖拉机配套使用；动力系统由拖拉机后三点悬挂连接在拖拉机的后端，拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴与双联液压泵前端动力输入轴连接，为升降机构、剪切机构提供动力来源；升降机构置于拖拉机前面，固定在拖拉机底盘上，剪切机构与升降机构固定连接；控制系统安装在拖拉机驾驶室内并通过控制电路与各部件连接；在拖拉机行走的过程中，锯盘旋转，切断果树的枝条。本发明靠拖拉机提供动力及行走，不需要额外配备动力源；根据不同修剪需要调节锯盘高度和角度，适应于多种场合下的树枝修剪；机械化作业，节省劳力并改善了户外作业的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及一种农林业机械，尤其是涉及一种用于果树田间整形修剪的装置。
背景技术
果树的整形修剪作为果园种植管理中一个及其重要的环节越来越多得到了种植管理者的认识，目前市面上果树整形修剪多采用手工剪、手工锯或者电动、气动等工具进行徒手修剪，修剪过程中需要登高修剪，危险系数高，常有意外发生；与此同时，从事农林业生产的劳动者往往年龄偏大，手脚不灵活，而专门从事户外登高作业的人员也非常有限，因此采用一种机械化整形修剪设备来代替人工作业显得尤为迫切。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种与拖拉机组合使用，操作灵活可靠，节省人力的全液压圆盘式快速剪枝装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：由动力系统、升降机构、剪切机构和控制系统组成，与拖拉机配套使用；动力系统由拖拉机后三点悬挂连接在拖拉机的后端，拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴与双联液压泵前端动力输入轴连接，为升降机构、剪切机构提供动力来源；升降机构置于拖拉机前面，固定在拖拉机底盘上，剪切机构与升降机构固定连接；控制系统安装在拖拉机驾驶室内并通过控制电路与各部件连接；在拖拉机行走的过程中，锯盘旋转，切断果树的枝条。
本发明的目的还可以下述技术方案实现：动力机构包括液压油箱、散热器、双联液压泵、一号溢流阀、二号溢流阀及油管和油管快速接头，其连接和动力传递关系为：液压油箱下部安装双联液压泵、一号溢流阀、二号溢流阀及球阀，散热器、回油滤清器安装在液压油箱上部；拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴驱动双联液压泵，一号球阀、二号球阀打开，从而给升降机构的各个油缸、剪切机构的液压马达供油提供动力，各个油缸和液压马达通过油管和油管快速接头与动力系统连接；一号溢流阀、二号溢流阀用于调节动力系统液压油路所需要的压力，维持液压油路正常运行；当液压油路运行过程中油温升高，回油通过散热器进行散热，当系统油液有杂质，则通过回油滤清器进行过滤。
升降机构包括基座、摆臂、伸缩臂机构、铰接机构，其连接和联动关系为：基座与拖拉机机架底盘连接，摆臂通过摆臂基座销、油缸基座销铰接在基座上，通过摆臂油缸的伸缩运动来完成摆臂的摆动；通过伸缩臂油缸的往复运动控制伸缩臂的摆动，伸缩臂动臂由伸缩臂动臂油缸控制，完成在伸缩臂定套内的直线伸缩；铰接油缸的伸缩控制铰接机构的旋转，从而控制剪切机构的角度，完成使剪切机构在不同角度变换。
剪切机构由多个平行排布的锯盘安装在锯盘的安装盒上，锯盘由液压马达驱动，液压马达与首个传递动力的锯盘之间由弹性联轴器连接，传递动力的锯盘与其他锯盘之间靠皮带传动；通过皮带涨紧调节板调整轴承座的平行距离，从而调整皮带的涨紧，锯盘轴与轴承座之间安装轴承，用以支撑锯盘的旋转；锯盘由下托板跟上托板夹持，通过托板锁母锁紧，螺钉通过锁母挡片把托板锁母锁止；剪切机构与升降机构连接通过机架立管的与铰接结构用螺栓连接。
弹性联轴器的结构为：弹性联轴器上连板与液压马达连接，上弹性连接片、下弹性连接片上均布6个孔，其中3个孔通过螺栓与上连板连接，其余3个孔与皮带轮连接，以保证在运转过程中减小同心度误差，吸收震动，增加液压马达的使用寿命。
所述的控制系统由12V电瓶供电，控制动力系统中的电磁阀的开合，从而控制液压油路的各个油缸和液压马达。
本发明具有以下优点：(1)靠拖拉机提供动力及行走，不需要额外配备动力源；(2)适应性强，根据不同修剪需要调节锯盘高度和角度，适应于多种场合下的树枝修剪；(3)只要驾驶员一人即可完成作业，节省劳力；(4)机械化作业，大大提高了修剪速度，并改善了户外作业的舒适度。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图。
图2是本发明动力系统结构示意图，(a)主视图，(b)立体图。
图3是本发明升降机构结构示意图。
图4是本发明剪切机构结构示意图，(a)主视图，(b)立体图。
图5是本发明弹性联轴器的结构示意图，(a)俯视图，(b)主视图。
附图标记：1.动力系统，2.升降机构，3.剪切机构，4.控制系统，1-1.液压马达传动轴，1-2.液压油箱，1-3.油管1快速接头，1-4.油管2快速接头，1-5.油温液位计，1-6.油管3快速接头，1-7.油管4快速接头，1-8.散热器，1-9.一号溢流阀，1-10.二号溢流阀，1-11.双联液压泵，1-12.一号球阀，1-13.二号球阀，1-14.回油滤清器，2-1.基座，2-2.摆臂，2-3.摆臂基座销，2-4.油缸基座销，2-5.摆臂油缸，2-6.伸缩臂油缸销A，2-7.伸缩臂油缸，2-8.伸缩臂油缸销B，2-9.伸缩臂定套，2-10.伸缩臂动臂油缸，2-11.伸缩臂动臂，2-12.铰接油缸，2-13.铰接机构，3-1.锯盘，3-2.护罩，3-3.安装盒，3-4.皮带护罩，3-5.机架立管，3-6.皮带轮，3-7.锯盘轴，3-8.皮带涨紧调节板，3-9.轴承，3-10.轴承座，3-11.下托板，3-12上托板，3-13托板锁母，3-14.锁母挡片，4-1.上连板，4-2.螺栓，4-3.上弹性连接片，4-4.下弹性连接片，4-5.尼龙柱。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种全液压圆盘式快速剪枝装置，由动力系统1、升降机构2、剪切机构3和控制系统4组成，与拖拉机配套使用；动力系统1由拖拉机后三点悬挂连接在拖拉机的后端，拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴与双联液压泵前端动力输入轴连接，为升降机构2、剪切机构3提供动力来源；升降机构2置于拖拉机前面，固定在拖拉机底盘上，剪切机构3与升降机构2固定连接；控制系统4安装在拖拉机驾驶室内并通过控制电路与各部件连接；在拖拉机行走的过程中，锯盘旋转，切断果树的枝条。
动力机构1包括液压油箱1-2、散热器1-8、双联液压泵1-11、一号溢流阀1-9、二号溢流阀1-10及油管和油管快速接头，其连接和动力传递关系为：液压油箱1-2下部安装双联液压泵1-11、一号溢流阀1-9、二号溢流阀1-10及球阀，散热器1-8、回油滤清器1-14安装在液压油箱上部；拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴驱动双联液压泵1-11，一号球阀1-12、二号球阀1-13打开，从而给升降机构2的各个油缸、剪切机构3的液压马达供油提供动力，各个油缸和液压马达通过油管和油管快速接头与动力系统1连接；一号溢流阀1-9、二号溢流阀1-10用于调节动力系统1液压油路所需要的压力，维持液压油路正常运行；当液压油路运行过程中油温升高，回油通过散热器1-8进行散热，当系统油液有杂质，则通过回油滤清器1-14进行过滤。
升降机构2主要由四个部分组成，基座2-1、摆臂2-2、伸缩臂机构、铰接机构组成，摆臂2-2通过油缸基座销2-4铰接在基座2-1上，并通过摆臂油缸2-5的伸缩运动来完成摆臂2-2左右各30°角的摆动，从而更好的控制剪切机构3的位置；通过伸缩臂油缸2-7的往复运动，从而控制伸缩臂的摆动，摆动角度可以维持在0°到150°之间，从而实现剪切机构3的高度和位置变化，伸缩臂动臂2-11由伸缩臂油缸2-10控制，完成在伸缩臂固定套2-9内的直线伸缩，从而调整剪切机构3的高度位置；铰接油缸2-12的伸缩可以控制铰接机构2-13的旋转，从而控制剪切机构的角度，能够使剪切机构在0-180°之间的不同角度变换。
剪切机构3由4个平行排布的锯盘3-1安装在刀盘安装盒3-3上，可通过皮带涨紧调节板3-8调整轴承座3-10的平行距离，从而调整皮带的涨紧，刀盘轴3-7与轴承座3-10之间安装2个轴承3-9，支撑锯盘3-1的旋转；锯盘3-1由下托板3-11跟上托板3-12夹持，上下托板采用铝材加工而成，能够很紧密的安装，并防止应力集中点对锯盘3-1造成损伤；通过托板锁母3-13锁紧，螺钉(图中未标注)通过锁母挡片3-14把托板锁母3-13进一步锁止，双重保险防止锯盘3-1松动。
液压马达与皮带轮3-6之间通过弹性联轴器连接，弹性联轴器上连板4-1与液压马达连接，上弹性连接片4-3、下弹性连接片4-4上均布6个孔，其中3个孔通过螺栓4-2与上连板4-1连接，其余3个孔与皮带轮3-6连接，能够在运转过程中减小同心度误差，吸收震动，增加液压马达使用寿命。
Claims (9)
1.一种全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：由动力系统(1)、升降机构(2)、剪切机构(3)和控制系统(4)组成，与拖拉机配套使用；动力系统(1)由拖拉机后三点悬挂连接在拖拉机的后端，拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴与双联液压泵前端动力输入轴连接，为升降机构(2)、剪切机构(3)提供动力来源；升降机构(2)置于拖拉机前面，固定在拖拉机底盘上，剪切机构(3)与升降机构(2)固定连接；控制系统(4)安装在拖拉机驾驶室内并通过控制电路与各部件连接；在拖拉机行走的过程中，锯盘旋转，切断果树的枝条。
2.根据权利要求1所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：动力机构(1)包括液压油箱(1-2)、散热器(1-8)、双联液压泵(1-11)、一号溢流阀(1-9)、二号溢流阀(1-10)及油管和油管快速接头，其连接和动力传递关系为：液压油箱(1-2)下部安装双联液压泵(1-11)、一号溢流阀(1-9)、二号溢流阀(1-10)及球阀，散热器(1-8)、回油滤清器(1-14)安装在液压油箱上部；拖拉机后动力输出轴通过万向传动轴驱动双联液压泵(1-11)，一号球阀(1-12)、二号球阀(1-13)打开，从而给升降机构(2)的各个油缸、剪切机构(3)的液压马达供油提供动力，各个油缸和液压马达通过油管和油管快速接头与动力系统(1)连接；一号溢流阀(1-9)、二号溢流阀(1-10)用于调节动力系统(1)液压油路所需要的压力，维持液压油路正常运行；当液压油路运行过程中油温升高，回油通过散热器(1-8)进行散热，当系统油液有杂质，则通过回油滤清器(1-14)进行过滤。
3.根据权利要求1或2所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：升降机构(2)包括基座(2-1)、摆臂(2-2)、伸缩臂机构、铰接机构(2-13)，其连接和联动关系为：基座(2-1)与拖拉机机架底盘连接，摆臂(2-2)通过摆臂基座销(2-3)、油缸基座销(2-4)铰接在基座(2-1)上，通过摆臂油缸(2-5)的伸缩运动来完成摆臂(2-2)的摆动；通过伸缩臂油缸(2-7)的往复运动控制伸缩臂的摆动，伸缩臂动臂(2-11)由伸缩臂动臂油缸(2-10)控制，完成在伸缩臂定套(2-9)内的直线伸缩；铰接油缸(2-12)的伸缩控制铰接机构(2-13)的旋转，从而控制剪切机构的角度，完成使剪切机构在不同角度变换。
4.根据权利要求1或2所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：剪切机构(3)由多个平行排布的锯盘(3-1)安装在锯盘的安装盒(3-3)上，锯盘由液压马达驱动，液压马达与首个传递动力的锯盘之间由弹性联轴器连接，传递动力的锯盘与其他锯盘之间靠皮带传动；通过皮带涨紧调节板(3-8)调整轴承座(3-10)的平行距离，从而调整皮带的涨紧，锯盘轴(3-7)与轴承座(3-10)之间安装轴承(3-9)，用以支撑锯盘(3-1)的旋转；锯盘(3-1)由下托板(3-11)跟上托板(3-12)夹持，通过托板锁母(3-13)锁紧，螺钉通过锁母挡片(3-14)把托板锁母(3-13)锁止；剪切机构(3)与升降机构(2)连接通过机架立管(3-5)的与铰接结构(2-13)用螺栓连接。
5.根据权利要求3所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：剪切机构(3)由多个平行排布的锯盘(3-1)安装在锯盘的安装盒(3-3)上，锯盘由液压马达驱动，液压马达与首个传递动力的锯盘之间由弹性联轴器连接，传递动力的锯盘与其他锯盘之间靠皮带传动；通过皮带涨紧调节板(3-8)调整轴承座(3-10)的平行距离，从而调整皮带的涨紧，锯盘轴(3-7)与轴承座(3-10)之间安装轴承(3-9)，用以支撑锯盘(3-1)的旋转；锯盘(3-1)由下托板(3-11)跟上托板(3-12)夹持，通过托板锁母(3-13)锁紧，螺钉通过锁母挡片(3-14)把托板锁母(3-13)锁止；剪切机构(3)与升降机构(2)连接通过机架立管(3-5)的与铰接结构(2-13)用螺栓连接。
6.根据权利要求4所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：弹性联轴器的结构为：弹性联轴器上连板(4-1)与液压马达连接，上弹性连接片(4-3)、下弹性连接片(4-4)上均布6个孔，其中3个孔通过螺栓(4-2)与上连板(4-1)连接，其余3个孔与皮带轮(3-6)连接，以保证在运转过程中减小同心度误差，吸收震动，增加液压马达的使用寿命。
7.根据权利要求1或2所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：所述的控制系统(4)由12V电瓶供电，控制动力系统(1)中的电磁阀的开合，从而控制液压油路的各个油缸和液压马达。
8.根据权利要求3所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：所述的控制系统(4)由12V电瓶供电，控制动力系统(1)中的电磁阀的开合，从而控制液压油路的各个油缸和液压马达。
9.根据权利要求4所述的全液压圆盘式快速剪枝装置，其特征在于：所述的控制系统(4)由12V电瓶供电，控制动力系统(1)中的电磁阀的开合，从而控制液压油路的各个油缸和液压马达。
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