CN108072438B

CN108072438B - 一种鱿鱼片的自动组合称量装置

Info

Publication number: CN108072438B
Application number: CN201611013582.2A
Authority: CN
Inventors: 李振华; 余雪瑶
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2016-11-18
Filing date: 2016-11-18
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-11-18
Also published as: CN108072438A

Abstract

一种鱿鱼片的自动组合称量装置，属于机械设备技术领域，包括第一称重框、支架、控制器、第一滑块、第一滑轨、第一电机、撑架、第二称重框、第二滑块、多级伸缩杆、鱼眼轴承、第二滑轨、支板、气缸、第二重量传感器、支柱、第二电机、拉绳、翻板、第一重量传感器、第一输送线、第一阀门、第一料筒、第一架子、第二料筒、第二架子、第二阀门、第二输送线、第三输送线、收货框和称重台，所述第一架子下安装第一料筒，第一料筒的出料口安装第一阀门，第一料筒下设有第一输送线，第一输送线右下方设有第一称重框，第一称重框内表面安装第一重量传感器；本发明的优点是：能实现大鱿鱼片和小鱿鱼片的搭配的自动组合称量。

Description

一种鱿鱼片的自动组合称量装置

技术领域

本发明涉及一种鱿鱼片的自动组合称量装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

鱿鱼，也称柔鱼、枪乌贼，营养价值很高，是名贵的海产品。它和墨鱼、章鱼等软体腕足类海产品在营养功用方面基本相同，都是富含蛋白质、钙、磷、铁等，并含有十分丰富的诸如硒、碘、锰、铜等微量元素的食物。现有技术的鱿鱼片的称重都是利用单一称重平台称重的，无法顺利的实现大鱿鱼片和小鱿鱼片的搭配，使用起来很不方便。为了解决上述困难，需要开发一款能实现大鱿鱼片和小鱿鱼片的搭配的自动组合称量装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种鱿鱼片的自动组合称量装置。

本发明要解决的问题是现有技术的鱿鱼片的称重都是利用单一称重平台称重的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种鱿鱼片的自动组合称量装置，包括第一称重框、支架、控制器、第一滑块、第一滑轨、第一电机、撑架、第二称重框、第二滑块、多级伸缩杆、鱼眼轴承、第二滑轨、支板、气缸、第二重量传感器、支柱、第二电机、拉绳、翻板、第一重量传感器、第一输送线、第一阀门、第一料筒、第一架子、第二料筒、第二架子、第二阀门、第二输送线、第三输送线、收货框和称重台，所述第一架子下安装第一料筒，第一料筒的出料口安装第一阀门，第一料筒下设有第一输送线，第一输送线右下方设有第一称重框，第一称重框内表面安装第一重量传感器，翻板通过阻尼翻盖器安装在第一称重框右侧，翻板上安装拉绳，拉绳下端缠绕在第二电机的输出轴上，第二电机安装在第一称重框下，第一称重框安装在第一滑块上，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在支架上，支架上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装支柱，支柱与第一滑块相连，支架安装在撑架上，撑架右侧安装第二称重框，第二称重框内安装两个多级伸缩杆，多级伸缩杆上端伸出第二称重框外，多级伸缩杆上端安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在称重台下，称重台位于第二称重框内，称重台上表面安装第二重量传感器，称重台内安装气缸，气缸的活塞杆上安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在称重台内，第二滑块上安装支板，支板右端伸出称重台外，第二称重框位于第一称重框右下方，第二输送线位于第二称重框上方，第二称重框上设有第二料筒，第二料筒安装在第二架子上，第二料筒的出料口上安装第二阀门，第二称重框右下方设有第三输送线，第三输送线右侧安装收货框，控制器安装在支架上，控制器通过导线分别与第一阀门、第二阀门、第一电机、第二电机、第一重量传感器、第二重量传感器和多级伸缩杆相连。

所述气缸内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器相连。

所述支架采用不锈钢材料制成。

本发明的优点是：在第二料筒中加入大鱿鱼片，控制器控制第二阀门开启，使大鱿鱼片向左移动掉落到第二输送线上，大鱿鱼片随着第二输送线向左移动，掉落到称重台上，由第二重量传感器读取重量数据，传递给控制器；在第一料筒中加入小鱿鱼片，控制器控制第一阀门开启，使小鱿鱼片掉落到第一输送线上，由第一输送线输送到第一称重框内，由第一重量传感器读取重量数据，传递给控制器；控制器控制第二电机启动，使拉绳收卷起来，使翻板向下翻转，当拉绳放松时，能在阻尼翻盖器的作用下，使翻板自动回转为竖直状态；控制器控制第一电机启动，使支柱旋转，使第一滑块在第一滑轨上移动，使小鱿鱼片掉落到称重台上；控制器采用型号为6AG1052-2FB00-2BA5西门子可编程逻辑plc控制器，当第二重量传感器测得的重量接近原先设定的标准重量时，完成这次称重；控制器控制多级伸缩杆做伸缩运动，使称重台向上移动，使称重台移出第二称重框外；控制器控制气缸做伸缩运动，使支板移出称重台外；控制器控制左侧的多级伸缩杆做伸展运动，右侧的多级伸缩杆做收缩运动，使称重台为倾斜状态，使大鱿鱼片和小鱿鱼片掉落到第三输送线上，由第三输送线输送到收货框内，完成了大鱿鱼片和小鱿鱼片的混合搭配称重。

附图说明

图1是本发明一种鱿鱼片的自动组合称量装置整体结构图；

图中：1、第一称重框 2、支架 3、控制器 4、第一滑块 5、第一滑轨 6、第一电机 7、撑架 8、第二称重框 9、第二滑块 10、多级伸缩杆 11、鱼眼轴承 12、第二滑轨13、支板 14、气缸 15、第二重量传感器 16、支柱 17、第二电机 18、拉绳 19、翻板20、第一重量传感器 21、第一输送线 22、第一阀门 23、第一料筒 24、第一架子 25、第二料筒 26、第二架子 27、第二阀门 28、第二输送线 29、第三输送线 30、收货框31、称重台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种鱿鱼片的自动组合称量装置，包括第一称重框1、支架2、控制器3、第一滑块4、第一滑轨5、第一电机6、撑架7、第二称重框8、第二滑块9、多级伸缩杆10、鱼眼轴承11、第二滑轨12、支板13、气缸14、第二重量传感器15、支柱16、第二电机17、拉绳18、翻板19、第一重量传感器20、第一输送线21、第一阀门22、第一料筒23、第一架子24、第二料筒25、第二架子26、第二阀门27、第二输送线28、第三输送线29、收货框30和称重台31，所述第一架子24下安装第一料筒23，第一料筒23的出料口安装第一阀门22，第一料筒23下设有第一输送线21，第一输送线21右下方设有第一称重框1，第一称重框1内表面安装第一重量传感器20，在第一料筒23中加入小鱿鱼片，控制器3控制第一阀门22开启，使小鱿鱼片掉落到第一输送线21上，由第一输送线21输送到第一称重框1内，由第一重量传感器20读取重量数据，传递给控制器3；翻板19通过阻尼翻盖器安装在第一称重框1右侧，翻板19上安装拉绳18，拉绳18下端缠绕在第二电机17的输出轴上，第二电机17安装在第一称重框1下，控制器3控制第二电机17启动，使拉绳18收卷起来，使翻板19向下翻转，当拉绳18放松时，能在阻尼翻盖器的作用下，使翻板19自动回转为竖直状态；第一称重框1安装在第一滑块4上，第一滑块4安装在第一滑轨5上，第一滑轨5安装在支架2上，支架2上安装第一电机6，控制器3控制第一电机6启动，使支柱16旋转，使第一滑块4在第一滑轨5上移动，使小鱿鱼片掉落到称重台31上；第一电机6的输出轴上安装支柱16，支柱16与第一滑块4相连，支架2安装在撑架7上，支架2采用不锈钢材料制成，撑架7右侧安装第二称重框8，第二称重框8内安装两个多级伸缩杆10，多级伸缩杆10上端伸出第二称重框8外，多级伸缩杆10上端安装在鱼眼轴承11上，控制器3控制多级伸缩杆10做伸缩运动，使称重台31向上移动，使称重台31移出第二称重框8外；鱼眼轴承11安装在称重台31下，称重台31位于第二称重框8内，称重台31上表面安装第二重量传感器15，称重台31内安装气缸14，气缸14内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器3相连，控制器3控制气缸14做伸缩运动，使支板13移出称重台31外；气缸14的活塞杆上安装第二滑块9，第二滑块9安装在第二滑轨12上，第二滑轨12安装在称重台31内，第二滑块9上安装支板13，支板13右端伸出称重台31外，第二称重框8位于第一称重框1右下方，第二输送线28位于第二称重框8上方，第二称重框8上设有第二料筒25，第二料筒25安装在第二架子26上，第二料筒25的出料口上安装第二阀门27，在第二料筒25中加入大鱿鱼片，控制器3控制第二阀门27开启，使大鱿鱼片向左移动掉落到第二输送线28上，大鱿鱼片随着第二输送线28向左移动，掉落到称重台31上，由第二重量传感器15读取重量数据，传递给控制器3；控制器3采用型号为6AG1052-2FB00-2BA5西门子可编程逻辑plc控制器3，当第二重量传感器15测得的重量接近原先设定的标准重量时，完成这次称重；第二称重框8右下方设有第三输送线29，第三输送线29右侧安装收货框30，控制器3控制左侧的多级伸缩杆10做伸展运动，右侧的多级伸缩杆10做收缩运动，使称重台31为倾斜状态，使大鱿鱼片和小鱿鱼片掉落到第三输送线29上，由第三输送线29输送到收货框30内，完成了大鱿鱼片和小鱿鱼片的混合搭配称重，控制器3安装在支架2上，控制器3通过导线分别与第一阀门22、第二阀门27、第一电机6、第二电机17、第一重量传感器20、第二重量传感器15和多级伸缩杆10相连。

本发明使用方法：在第二料筒25中加入大鱿鱼片，控制器3控制第二阀门27开启，使大鱿鱼片向左移动掉落到第二输送线28上，大鱿鱼片随着第二输送线28向左移动，掉落到称重台31上，由第二重量传感器15读取重量数据，传递给控制器3；在第一料筒23中加入小鱿鱼片，控制器3控制第一阀门22开启，使小鱿鱼片掉落到第一输送线21上，由第一输送线21输送到第一称重框1内，由第一重量传感器20读取重量数据，传递给控制器3；控制器3控制第二电机17启动，使拉绳18收卷起来，使翻板19向下翻转当拉绳18放松时，能在阻尼翻盖器的作用下，使翻板19自动回转为竖直状态；控制器3控制第一电机6启动，使支柱16旋转，使第一滑块4在第一滑轨5上移动，使小鱿鱼片掉落到称重台31上；控制器3采用型号为6AG1052-2FB00-2BA5西门子可编程逻辑plc控制器3，当第二重量传感器15测得的重量接近原先设定的标准重量时，完成这次称重；控制器3控制多级伸缩杆10做伸缩运动，使称重台31向上移动，使称重台31移出第二称重框8外；控制器3控制气缸14做伸缩运动，使支板13移出称重台31外；控制器3控制左侧的多级伸缩杆10做伸展运动，右侧的多级伸缩杆10做收缩运动，使称重台31为倾斜状态，使大鱿鱼片和小鱿鱼片掉落到第三输送线29上，由第三输送线29输送到收货框30内，完成了大鱿鱼片和小鱿鱼片的混合搭配称重。

Claims

1.一种鱿鱼片的自动组合称量装置，包括第一称重框（1）、支架（2）、控制器（3）、第一滑块（4）、第一滑轨（5）、第一电机（6）、撑架（7）、第二称重框（8）、第二滑块（9）、多级伸缩杆（10）、鱼眼轴承（11）、第二滑轨（12）、支板（13）、气缸（14）、第二重量传感器（15）、支柱（16）、第二电机（17）、拉绳（18）、翻板（19）、第一重量传感器（20）、第一输送线（21）、第一阀门（22）、第一料筒（23）、第一架子（24）、第二料筒（25）、第二架子（26）、第二阀门（27）、第二输送线（28）、第三输送线（29）、收货框（30）和称重台（31），其特征是：所述第一架子（24）下安装第一料筒（23），第一料筒（23）的出料口安装第一阀门（22），第一料筒（23）下设有第一输送线（21），第一输送线（21）右下方设有第一称重框（1），第一称重框（1）内表面安装第一重量传感器（20），翻板（19）通过阻尼翻盖器安装在第一称重框（1）右侧，翻板（19）上安装拉绳（18），拉绳（18）下端缠绕在第二电机（17）的输出轴上，第二电机（17）安装在第一称重框（1）下，第一称重框（1）安装在第一滑块（4）上，第一滑块（4）安装在竖直设置的第一滑轨（5）上，第一滑轨（5）安装在支架（2）上，支架（2）上安装第一电机（6），第一电机（6）的输出轴上安装支柱（16），支柱（16）与第一滑块（4）相连，支架（2）安装在撑架（7）上，撑架（7）右侧安装第二称重框（8），第二称重框（8）内安装两个多级伸缩杆（10），多级伸缩杆（10）上端伸出第二称重框（8）外，多级伸缩杆（10）上端安装在鱼眼轴承（11）上，鱼眼轴承（11）安装在称重台（31）下，称重台（31）位于第二称重框（8）内，称重台（31）上表面安装第二重量传感器（15），称重台（31）内安装气缸（14），气缸（14）的活塞杆上安装第二滑块（9），第二滑块（9）安装在第二滑轨（12）上，第二滑轨（12）安装在称重台（31）内，第二滑块（9）上安装支板（13），支板（13）右端伸出称重台（31）外，第二称重框（8）位于第一称重框（1）右下方，第二输送线（28）位于第二称重框（8）上方，第二称重框（8）上设有第二料筒（25），第二料筒（25）安装在第二架子（26）上，第二料筒（25）的出料口上安装第二阀门（27），第二称重框（8）右下方设有第三输送线（29），第三输送线（29）右侧安装收货框（30），控制器（3）安装在支架（2）上，控制器（3）通过导线分别与第一阀门（22）、第二阀门（27）、第一电机（6）、第二电机（17）、第一重量传感器（20）、第二重量传感器（15）和多级伸缩杆（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼片的自动组合称量装置，其特征是：所述气缸（14）内置电磁阀，电磁阀通过导线与控制器（3）相连。

3.根据权利要求1所述的一种鱿鱼片的自动组合称量装置，其特征是：所述支架（2）采用不锈钢材料制成。