CN108071407A - 一种隧道防水材料铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手、安装头、旋转头、夹板、小壳体、支架、电机、底板、升降旋转系统、底架，底板正中间设有升降旋转系统，升降旋转系统三分之一处夹有一个夹板，夹板通过底架固定在底板上，升降旋转系统旁设有小壳体，本发明采用夹取机械手进行夹取防水布料，抓取牢固，不易发生松动或者掉落，通过联动结构带动旋转结构和顶升机构运作，边上升和旋转，让上升的高度和隧道的半径等同儿后旋转铺料，不需要搭建支撑架，铺料花费的时间成本减少，采用机械进行旋转铺料，耗费时间短，劳动强度减弱，尺寸误差小，直接提高施工的效率。

Description

一种隧道防水材料铺设装置

技术领域

本发明是一种隧道防水材料铺设装置，属于隧道防水材料铺设设备 领域。

背景技术

在现代的隧道防水工程中，复合衬砌防水技术得到了普遍应用；其 施工过程中需要在隧道的断面上先后铺设土工布和防水板等防水材料， 以达到防止隧道内渗漏水的目的，目前，国内隧道防水材料的铺设多采 用传统的脚手架人工棍棒托顶铺设，此种施工方法劳动强度大、搭建花 费时间多，铺设效率低、人工搭接尺寸误差大，难以满足施工进度和施 工质量的要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种隧道防水材料铺设 装置，以解决此种施工方法劳动强度大、搭建花费时间多，铺设效率低、 人工搭接尺寸误差大，难以满足施工进度和施工质量的要求的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种隧道 防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手、安装头、旋转头、夹板、小 壳体、支架、电机、底板、升降旋转系统、底架，所述的底板正中间设有 升降旋转系统，所述的升降旋转系统三分之一处夹有一个夹板，所述的夹 板通过底架固定在底板上，所述的升降旋转系统旁设有小壳体，所述的小 壳体通过支架垂直底板固定在底板上，所述的升降旋转系统和电机机械连 接，所述的升降旋转系统顶部设有旋转头，所述的旋转头和升降旋转系统 配合，所述的升降旋转系统顶端通过安装头安装有一个夹取机械手。

所述的升降旋转系统设有梯形支撑架、内杆、旋转结构、联动结构、 往复机构、中间隔板、同步传动结构、顶升机构、底壳，所述的梯形支撑 架和内杆固定在一起，所述的内杆安装在底壳内部，所述的内杆内部设有 里杆，所述的里杆和内杆螺纹连接，所述的旋转头的底端和旋转结构固定 在一起，所述的旋转结构和联动结构传动连接，所述的底壳靠近电机的那 侧内部垂直焊接有一个中间隔板，所述的中间隔板安装在中间隔板与底壳 之间并与电机传动连接，所述的旋转结构的正下方安装有一个顶升机构， 所述的顶升机构通过位于其下方的同步传动结构和联动结构传动结构，所 述的顶升机构和内杆固定在一起，所述的梯形支撑架上固定有安装头。

进一步地，所述的旋转头设有连接板、联动轴、固定挂耳，所述的连 接板被联动轴贯穿后固定在固定挂耳上，所述的固定挂耳垂直固定在底壳 顶面。

进一步地，所述的旋转结构设有旋转带动杆、扇形盘、阻拦块、衔接 块、扇形弧杆、固定转轴、固定螺块、第一齿轮、中心安装盘、阻拦杆、 第二齿轮、第一传动轴、第一传动皮带，所述的旋转带动杆一端被联动轴 固定在连接板上，所述的旋转带动杆另一端和位于固定挂耳正下方的扇形 盘的外弧固定在一起，所述的扇形盘两侧安装有一个阻拦块，所述的阻拦 块和阻拦杆活动触碰，所述的扇形盘、中心安装盘、第一齿轮的圆心被固 定转轴贯穿，所述的固定转轴两端固定在底壳内壁，所述的扇形弧杆设有 两根以上并通过衔接块衔接构成一个扇形圆，这个扇形圆的两边焊接有固 定螺块，所述的固定螺块上固定安装有一个阻拦杆，所述的阻拦杆另一端 固定在中心安装盘，所述的第一齿轮和位于其一侧第二齿轮啮合，所述的 第二齿轮被第一传动轴贯穿后固定在底壳内壁，所述的第一传动轴通过第一传动皮带和联动结构传动连接。

进一步地，所述的联动结构设有联动转盘、回形杆、第二传动轴、第 一拉绳，所述的联动转盘位于往复机构上方，所述的联动转盘的正中间被 第二传动轴贯穿，而第二传动轴的两端嵌于底壳内壁，所述的联动转盘偏 离圆心的位置固定安装有一个回形杆，所述的回形杆和往复机构机械连接， 所述的第二传动轴通过第一拉绳和同步传动结构活动连接，所述的同步传 动结构还通过第一传动皮带和位于其斜上方的第一传动轴传动连接。

进一步地，所述的往复机构设有U型缺口、鱼尾转叶、衔接柱、一字 旋转杆、第三旋转轴、绳子，所述的鱼尾转叶设有四片并且其首端固定在 一起，两片所述的鱼尾转叶之间的空间为U型缺口，所述的U型缺口中间 设有一个衔接柱，所述的衔接柱上固定设有一字旋转杆，所述的一字旋转 杆另一端被第三旋转轴固定在底壳内壁上，所述的第三旋转轴通过绳子和 输出轴缠绕在一起；鱼尾转叶还通过回形杆和联动转盘固定在一起电机。

进一步地，所述的同步传动结构设有第一固定座、线轮、第二传动皮 带、第二线轮、第二固定座、同步转轴、第一锥形轮、第三传动皮带。

进一步地，所述的线轮设有两个并通过第一固定座水平固定在中间隔 板背对往复机构的那侧面，所述的顶升机构的正下方安装有一根同步转轴， 所述的同步转轴的中间套有两个第一锥形轮，所述的第一锥形轮和顶升机 构啮合，所述的同步转轴的两端通过第二传动皮带和位于其正下方的第二 线轮连接，所述的第二线轮设有两个并通过第二固定座垂直焊接在底壳内 壁，两个所述的线轮通过第三传动皮带传动连接，所述的第一拉绳一端和 第二传动轴系在一起，所述的第一拉绳另一端和绕过两个线轮和靠近中间 隔板的第二线轮传动连接。

进一步地，所述的顶升机构设有环形顶板、连接板、螺旋上升装置， 所述的环形顶板顶端里杆底端活动接触，所述的环形顶板底端和连接板正 中间焊接在一起，所述的连接板底部两侧安装有螺旋上升装置，所述的螺 旋上升装置和第一锥形轮啮合。

进一步地，所述的螺旋上升装置设有限位块、滑动块、第一小臂、第 一联动块、橡胶块、万向柱、螺纹柱、第二小臂、第二锥形轮，所述的螺 纹柱和同步转轴互相垂直，所述的螺纹柱的底端固定安装有一个第二锥形 轮，所述的第二锥形轮和第一锥形轮垂直啮合，所述的螺纹柱的顶部安装 有一个限位块并且其顶面和连接板底面焊接在一起，所述的第一小臂一端 通过滑动块和螺纹柱滑动配合，所述的螺纹柱上下两端皆套有一个滑动块， 所述的滑动块位于限位块的下方，所述的第一小臂另一端通过第一联动块 和万向柱机械连接，所述的万向柱上下两端皆安装有第一联动块，位于万 向柱下方的第一联动块通过位于第二小臂下方的第二小臂和螺纹柱底端的 滑动块固定在一起，所述的橡胶块胶接在底壳的内壁并与万向柱相对，所 述的万向柱和橡胶块通过弹簧弹性连接。

有益效果

本发明一种隧道防水材料铺设装置，用夹取机械手夹取防水材料，材 料被夹取后，电机运转，让一字旋转杆发生旋转让鱼尾转叶相继旋转，环 形旋转具有反复的作用，不用电机反转就可以让旋转结构逆向旋转，反复 进行推拉使得回形杆拉动联动转盘转动，带动与之固定的第二传动轴旋转， 同时带动同步传动结构和第二齿轮旋转，联动转盘是一个传动过渡元件也 让第二传动轴的转动比较稳定，不会发生偏移，同步传动结构的同步转轴的两端被第二传动皮带同时带动，让第一锥形轮的频率和转速同步，从而 带动两个螺旋上升装置同步平稳升降，与连接板固定的环形顶板被螺旋旋 转上顶，继而将内杆的里杆螺旋上升，实现高度上升，同时第一小臂、第 二小臂拉直上升，弹簧被拉直，当里杆螺旋下降的时候，弹簧和万向柱会 碰触到橡胶块，橡胶块具有缓冲的作用，与第二齿轮啮合的第一齿轮可以 也随之运转，齿轮传动结构更精细，不易出错，让与之固定的扇形盘带动 内杆发生旋转，达到调节角度的目的，当旋转达到一定角度时，扇形盘的 阻拦块会碰触阻拦杆，起到限位的作用，防止内杆因为反向垂直碰触底面 让夹取机械手损坏，而衔接块、扇形弧杆起到固定的作用，避免阻拦杆经 过长期碰撞而发生松动或者歪斜，稳定性能较高，高度调节和角度调节更 适合隧道防水材料的贴合。

本发明采用夹取机械手进行夹取防水布料，抓取牢固，不易发生松 动或者掉落，通过联动结构带动旋转结构和顶升机构运作，边上升和旋 转，让上升的高度和隧道的半径等同儿后旋转铺料，不需要搭建支撑架， 铺料花费的时间成本减少，采用机械进行旋转铺料，耗费时间短，劳动 强度减弱，尺寸误差小，直接提高施工的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明 的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种隧道防水材料铺设装置的结构示意图。

图2为本发明升降旋转系统的结构示意图。

图3为本发明升降旋转系统的详细结构示意图。

图4为图3中A的结构放大图。

图中：夹取机械手-1、安装头-2、旋转头-3、夹板-4、小壳体-5、 支架-6、电机-7、底板-8、升降旋转系统-9、底架-10、梯形支撑架-91、 内杆-92、旋转结构-93、联动结构-94、往复机构-95、中间隔板-96、 同步传动结构-97、顶升机构-98、底壳-99、连接板-31、联动轴-32、固 定挂耳-33、旋转带动杆-931、扇形盘-932、阻拦块-933、衔接块-934、 扇形弧杆-935、固定转轴-936、固定螺块-937、第一齿轮-938、中心安 装盘-939、阻拦杆-9310、第二齿轮-9311、第一传动轴-9312、第一传 动皮带-9313、联动转盘-941、回形杆-942、第二传动轴-943、第一拉绳 -944、U型缺口-951、鱼尾转叶-952、衔接柱-953、一字旋转杆-954、 第三旋转轴-955、绳子-956、第一固定座-971、线轮-972、第二传动皮 带-973、第二线轮-974、第二固定座-975、同步转轴-976、第一锥形轮 -977、第三传动皮带-978、环形顶板-981、连接板-982、螺旋上升装置 -983、限位块-9831、滑动块-9832、第一小臂-9833、第一联动块-9834、 橡胶块-9835、万向柱-9836、螺纹柱-9837、第二小臂-9838、第二锥形 轮-9839。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

请参阅图1-图4，本发明提供一种隧道防水材料铺设装置，其结构 包括夹取机械手1、安装头2、旋转头3、夹板4、小壳体5、支架6、电 机7、底板8、升降旋转系统9、底架10，所述的底板8正中间设有升降 旋转系统9，所述的升降旋转系统9三分之一处夹有一个夹板4，所述的 夹板4通过底架10固定在底板8上，所述的升降旋转系统9旁设有小壳 体5，所述的小壳体5通过支架6垂直底板8固定在底板8上，所述的升 降旋转系统9和电机7机械连接，所述的升降旋转系统9顶部设有旋转 头3，所述的旋转头3和升降旋转系统9配合，所述的升降旋转系统9顶 端通过安装头2安装有一个夹取机械手1；

所述的升降旋转系统9设有梯形支撑架91、内杆92、旋转结构93、 联动结构94、往复机构95、中间隔板96、同步传动结构97、顶升机构 98、底壳99，所述的梯形支撑架91和内杆92固定在一起，所述的内杆 92安装在底壳99内部，所述的内杆92内部设有里杆，所述的里杆和内 杆92螺纹连接，所述的旋转头3的底端和旋转结构93固定在一起，所 述的旋转结构93和联动结构94传动连接，所述的底壳99靠近电机7的 那侧内部垂直焊接有一个中间隔板96，所述的中间隔板96安装在中间隔 板96与底壳99之间并与电机7传动连接，所述的旋转结构93的正下方 安装有一个顶升机构98，所述的顶升机构98通过位于其下方的同步传动 结构97和联动结构94传动结构，所述的顶升机构98和内杆92固定在 一起，所述的梯形支撑架91上固定有安装头2。

所述的旋转头3设有连接板31、联动轴32、固定挂耳33，所述的连 接板31被联动轴32贯穿后固定在固定挂耳33上，所述的固定挂耳33 垂直固定在底壳99顶面。

所述的旋转结构93设有旋转带动杆931、扇形盘932、阻拦块933、 衔接块934、扇形弧杆935、固定转轴936、固定螺块937、第一齿轮938、 中心安装盘939、阻拦杆9310、第二齿轮9311、第一传动轴9312、第一 传动皮带9313，所述的旋转带动杆931一端被联动轴32固定在连接板 31上，所述的旋转带动杆931另一端和位于固定挂耳33正下方的扇形盘 932的外弧固定在一起，所述的扇形盘932两侧安装有一个阻拦块933， 所述的阻拦块933和阻拦杆9310活动触碰，所述的扇形盘932、中心安 装盘939、第一齿轮938的圆心被固定转轴936贯穿，所述的固定转轴 936两端固定在底壳99内壁，所述的扇形弧杆935设有两根以上并通过衔接块934衔接构成一个扇形圆，这个扇形圆的两边焊接有固定螺块937， 所述的固定螺块937上固定安装有一个阻拦杆9310，所述的阻拦杆9310 另一端固定在中心安装盘939，所述的第一齿轮938和位于其一侧第二齿 轮9311啮合，所述的第二齿轮9311被第一传动轴9312贯穿后固定在底 壳99内壁，所述的第一传动轴9312通过第一传动皮带9313和联动结构 94传动连接。

所述的联动结构94设有联动转盘941、回形杆942、第二传动轴943、 第一拉绳944，所述的联动转盘941位于往复机构95上方，所述的联动 转盘941的正中间被第二传动轴943贯穿，而第二传动轴943的两端嵌 于底壳99内壁，所述的联动转盘941偏离圆心的位置固定安装有一个回 形杆942，所述的回形杆942和往复机构95机械连接，所述的第二传动 轴943通过第一拉绳944和同步传动结构97活动连接，所述的同步传动 结构97还通过第一传动皮带9313和位于其斜上方的第一传动轴9312传 动连接。

所述的往复机构95设有U型缺口951、鱼尾转叶952、衔接柱953、 一字旋转杆954、第三旋转轴955、绳子956，所述的鱼尾转叶952设有 四片并且其首端固定在一起，两片所述的鱼尾转叶952之间的空间为U 型缺口951，所述的U型缺口951中间设有一个衔接柱953，所述的衔接 柱953上固定设有一字旋转杆954，所述的一字旋转杆954另一端被第三 旋转轴955固定在底壳99内壁上，所述的第三旋转轴955通过绳子956 和输出轴缠绕在一起；鱼尾转叶952还通过回形杆942和联动转盘941 固定在一起电机7。

所述的同步传动结构97设有第一固定座971、线轮972、第二传动 皮带973、第二线轮974、第二固定座975、同步转轴976、第一锥形轮 977、第三传动皮带978。

所述的线轮972设有两个并通过第一固定座971水平固定在中间隔 板96背对往复机构95的那侧面，所述的顶升机构98的正下方安装有一 根同步转轴976，所述的同步转轴976的中间套有两个第一锥形轮977， 所述的第一锥形轮977和顶升机构98啮合，所述的同步转轴976的两端 通过第二传动皮带973和位于其正下方的第二线轮974连接，所述的第二线轮974设有两个并通过第二固定座975垂直焊接在底壳99内壁，两 个所述的线轮974通过第三传动皮带978传动连接，所述的第一拉绳944 一端和第二传动轴943系在一起，所述的第一拉绳944另一端和绕过两 个线轮972和靠近中间隔板96的第二线轮974传动连接。

所述的顶升机构98设有环形顶板981、连接板982、螺旋上升装置 983，所述的环形顶板981顶端里杆底端活动接触，所述的环形顶板981 底端和连接板982正中间焊接在一起，所述的连接板982底部两侧安装 有螺旋上升装置983，所述的螺旋上升装置983和第一锥形轮977啮合。

所述的螺旋上升装置983设有限位块9831、滑动块9832、第一小臂 9833、第一联动块9834、橡胶块9835、万向柱9836、螺纹柱9837、第 二小臂9838、第二锥形轮9839，所述的螺纹柱9837和同步转轴976互 相垂直，所述的螺纹柱9837的底端固定安装有一个第二锥形轮9839，所 述的第二锥形轮9839和第一锥形轮977垂直啮合，所述的螺纹柱9837 的顶部安装有一个限位块9831并且其顶面和连接板982底面焊接在一 起，所述的第一小臂9833一端通过滑动块9832和螺纹柱9837滑动配合， 所述的螺纹柱9837上下两端皆套有一个滑动块9832，所述的滑动块9832 位于限位块9831的下方，所述的第一小臂9833另一端通过第一联动块 9834和万向柱9836机械连接，所述的万向柱9836上下两端皆安装有第 一联动块9834，位于万向柱9836下方的第一联动块9834通过位于第二 小臂9838下方的第二小臂9838和螺纹柱9837底端的滑动块9832固定 在一起，所述的橡胶块9835胶接在底壳99的内壁并与万向柱9836相对， 所述的万向柱9836和橡胶块9835通过弹簧弹性连接。

用夹取机械手1夹取防水材料，材料被夹取后，电机7运转，让一字 旋转杆954发生旋转让鱼尾转叶952相继旋转，环形旋转具有反复的作用， 不用电机7反转就可以让旋转结构93逆向旋转，反复进行推拉使得回形杆942拉动联动转盘941转动，带动与之固定的第二传动轴943旋转，同时带 动同步传动结构97和第二齿轮9311旋转，联动转盘941是一个传动过渡 元件也让第二传动轴943的转动比较稳定，不会发生偏移，同步传动结构 97的同步转轴976的两端被第二传动皮带973同时带动，让第一锥形轮977 的频率和转速同步，从而带动两个螺旋上升装置983同步平稳升降，与连 接板982固定的环形顶板981被螺旋旋转上顶，继而将内杆92的里杆螺旋 上升，实现高度上升，同时第一小臂9833、第二小臂9838拉直上升，弹簧 被拉直，当里杆螺旋下降的时候，弹簧和万向柱9836会碰触到橡胶块9835， 橡胶块9835具有缓冲的作用，与第二齿轮9311啮合的第一齿轮938可以 也随之运转，齿轮传动结构更精细，不易出错，让与之固定的扇形盘932 带动内杆92发生旋转，达到调节角度的目的，当旋转达到一定角度时，扇 形盘932的阻拦块933会碰触阻拦杆9310，起到限位的作用，防止内杆因 为反向垂直碰触底面让夹取机械手1损坏，而衔接块934、扇形弧杆935 起到固定的作用，避免阻拦杆9310经过长期碰撞而发生松动或者歪斜，稳 定性能较高，高度调节和角度调节更适合隧道防水材料的贴合。

本发明所述的电机7采用正反电路控制电机进行逆时针或顺时针进行 旋转的设备。

本发明解决的问题是此种施工方法劳动强度大、搭建花费时间多，铺 设效率低、人工搭接尺寸误差大，难以满足施工进度和施工质量的要求， 本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用夹取机械手1进行夹取防水 布料，抓取牢固，不易发生松动或者掉落，通过联动结构94带动旋转结构 93和顶升机构98运作，边上升和旋转，让上升的高度和隧道的半径等同儿 后旋转铺料，不需要搭建支撑架，铺料花费的时间成本减少，采用机械进 行旋转铺料，耗费时间短，劳动强度减弱，尺寸误差小，直接提高施工的 效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形 式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性 的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明 限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化 囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的 权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每 个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是 为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中 的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实 施方式。

Claims (9)

1.一种隧道防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手(1)、安装头(2)、旋转头(3)、夹板(4)、小壳体(5)、支架(6)、电机(7)、底板(8)、升降旋转系统(9)、底架(10)，所述的底板(8)正中间设有升降旋转系统(9)，所述的升降旋转系统(9)三分之一处夹有一个夹板(4)，所述的夹板(4)通过底架(10)固定在底板(8)上，所述的升降旋转系统(9)旁设有小壳体(5)，所述的小壳体(5)通过支架(6)垂直底板(8)固定在底板(8)上，所述的升降旋转系统(9)和电机(7)机械连接，其特征在于：

所述的升降旋转系统(9)顶部设有旋转头(3)，所述的旋转头(3)和升降旋转系统(9)配合，所述的升降旋转系统(9)顶端通过安装头(2)安装有一个夹取机械手(1)；

所述的升降旋转系统(9)设有梯形支撑架(91)、内杆(92)、旋转结构(93)、联动结构(94)、往复机构(95)、中间隔板(96)、同步传动结构(97)、顶升机构(98)、底壳(99)，所述的梯形支撑架(91)和内杆(92)固定在一起，所述的内杆(92)安装在底壳(99)内部，所述的内杆(92)内部设有里杆，所述的里杆和内杆(92)螺纹连接，所述的旋转头(3)的底端和旋转结构(93)固定在一起，所述的旋转结构(93)和联动结构(94)传动连接，所述的底壳(99)靠近电机(7)的那侧内部垂直焊接有一个中间隔板(96)，所述的中间隔板(96)安装在中间隔板(96)与底壳(99)之间并与电机(7)传动连接，所述的旋转结构(93)的正下方安装有一个顶升机构(98)，所述的顶升机构(98)通过位于其下方的同步传动结构(97)和联动结构(94)传动结构，所述的顶升机构(98)和内杆(92)固定在一起，所述的梯形支撑架(91)上固定有安装头(2)。

2.根据权利要根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的旋转头(3)设有连接板(31)、联动轴(32)、固定挂耳(33)，所述的连接板(31)被联动轴(32)贯穿后固定在固定挂耳(33)上，所述的固定挂耳(33)垂直固定在底壳(99)顶面。

3.根据权利要根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的旋转结构(93)设有旋转带动杆(931)、扇形盘(932)、阻拦块(933)、衔接块(934)、扇形弧杆(935)、固定转轴(936)、固定螺块(937)、第一齿轮(938)、中心安装盘(939)、阻拦杆(9310)、第二齿轮(9311)、第一传动轴(9312)、第一传动皮带(9313)，所述的旋转带动杆(931)一端被联动轴(32)固定在连接板(31)上，所述的旋转带动杆(931)另一端和位于固定挂耳(33)正下方的扇形盘(932)的外弧固定在一起，所述的扇形盘(932)两侧安装有一个阻拦块(933)，所述的阻拦块(933)和阻拦杆(9310)活动触碰，所述的扇形盘(932)、中心安装盘(939)、第一齿轮(938)的圆心被固定转轴(936)贯穿，所述的固定转轴(936)两端固定在底壳(99)内壁，所述的扇形弧杆(935)设有两根以上并通过衔接块(934)衔接构成一个扇形圆，这个扇形圆的两边焊接有固定螺块(937)，所述的固定螺块(937)上固定安装有一个阻拦杆(9310)，所述的阻拦杆(9310)另一端固定在中心安装盘(939)，所述的第一齿轮(938)和位于其一侧第二齿轮(9311)啮合，所述的第二齿轮(9311)被第一传动轴(9312)贯穿后固定在底壳(99)内壁，所述的第一传动轴(9312)通过第一传动皮带(9313)和联动结构(94)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的联动结构(94)设有联动转盘(941)、回形杆(942)、第二传动轴(943)、第一拉绳(944)，所述的联动转盘(941)位于往复机构(95)上方，所述的联动转盘(941)的正中间被第二传动轴(943)贯穿，而第二传动轴(943)的两端嵌于底壳(99)内壁，所述的联动转盘(941)偏离圆心的位置固定安装有一个回形杆(942)，所述的回形杆(942)和往复机构(95)机械连接，所述的第二传动轴(943)通过第一拉绳(944)和同步传动结构(97)活动连接，所述的同步传动结构(97)还通过第一传动皮带(9313)和位于其斜上方的第一传动轴(9312)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的往复机构(95)设有U型缺口(951)、鱼尾转叶(952)、衔接柱(953)、一字旋转杆(954)、第三旋转轴(955)、绳子(956)，所述的鱼尾转叶(952)设有四片并且其首端固定在一起，两片所述的鱼尾转叶(952)之间的空间为U型缺口(951)，所述的U型缺口(951)中间设有一个衔接柱(953)，所述的衔接柱(953)上固定设有一字旋转杆(954)，所述的一字旋转杆(954)另一端被第三旋转轴(955)固定在底壳(99)内壁上，所述的第三旋转轴(955)通过绳子(956)和输出轴缠绕在一起；鱼尾转叶(952)还通过回形杆(942)和联动转盘(941)固定在一起电机(7)。

6.根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的同步传动结构(97)设有第一固定座(971)、线轮(972)、第二传动皮带(973)、第二线轮(974)、第二固定座(975)、同步转轴(976)、第一锥形轮(977)、第三传动皮带(978)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的线轮(972)设有两个并通过第一固定座(971)水平固定在中间隔板(96)背对往复机构(95)的那侧面，所述的顶升机构(98)的正下方安装有一根同步转轴(976)，所述的同步转轴(976)的中间套有两个第一锥形轮(977)，所述的第一锥形轮(977)和顶升机构(98)啮合，所述的同步转轴(976)的两端通过第二传动皮带(973)和位于其正下方的第二线轮(974)连接，所述的第二线轮(974)设有两个并通过第二固定座(975)垂直焊接在底壳(99)内壁，两个所述的线轮(974)通过第三传动皮带(978)传动连接，所述的第一拉绳(944)一端和第二传动轴(943)系在一起，所述的第一拉绳(944)另一端和绕过两个线轮(972)和靠近中间隔板(96)的第二线轮(974)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的顶升机构(98)设有环形顶板(981)、连接板(982)、螺旋上升装置(983)，所述的环形顶板(981)顶端里杆底端活动接触，所述的环形顶板(981)底端和连接板(982)正中间焊接在一起，所述的连接板(982)底部两侧安装有螺旋上升装置(983)，所述的螺旋上升装置(983)和第一锥形轮(977)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的螺旋上升装置(983)设有限位块(9831)、滑动块(9832)、第一小臂(9833)、第一联动块(9834)、橡胶块(9835)、万向柱(9836)、螺纹柱(9837)、第二小臂(9838)、第二锥形轮(9839)，所述的螺纹柱(9837)和同步转轴(976)互相垂直，所述的螺纹柱(9837)的底端固定安装有一个第二锥形轮(9839)，所述的第二锥形轮(9839)和第一锥形轮(977)垂直啮合，所述的螺纹柱(9837)的顶部安装有一个限位块(9831)并且其顶面和连接板(982)底面焊接在一起，所述的第一小臂(9833)一端通过滑动块(9832)和螺纹柱(9837)滑动配合，所述的螺纹柱(9837)上下两端皆套有一个滑动块(9832)，所述的滑动块(9832)位于限位块(9831)的下方，所述的第一小臂(9833)另一端通过第一联动块(9834)和万向柱(9836)机械连接，所述的万向柱(9836)上下两端皆安装有第一联动块(9834)，位于万向柱(9836)下方的第一联动块(9834)通过位于第二小臂(9838)下方的第二小臂(9838)和螺纹柱(9837)底端的滑动块(9832)固定在一起，所述的橡胶块(9835)胶接在底壳(99)的内壁并与万向柱(9836)相对，所述的万向柱(9836)和橡胶块(9835)通过弹簧弹性连接。