CN108071062B - 用于跟踪铣刨材料的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

在用于跟踪铣刨材料(26)的系统(3)中，包括：铣刨机(1)，其用于在铣刨操作中铣刨地面摊铺路面(29)的区段(28)；卡车(14)，其用于在铣刨地面路面(29)的区段(28)的期间装载和运走被移除的铣刨材料(26)；储存地点(24)，其用于存放由卡车(14)运走的铣刨材料(26)；第一检测装置(18)，其用于检测与铣刨材料(26)相关的数据信号；指定成用于实现下述特征：第二检测设备(20)检测铣刨材料(26)的储存地点的位置数据，其中第一和第二检测设备(18,20)将与铣刨材料(26)相关的数据信号(60)和储存地点(24)的位置数据传输到文档设备(22)，文档设备将位置数据和与铣刨材料(26)相关的数据信号链接。

Description

用于跟踪铣刨材料的系统和方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序特征从句所述的系统，以及根据权利要求16的前序特征从句所述的跟踪铣刨材料的方法。
背景技术
铣刨机已知可用于在铣刨操作中铣刨地面摊铺路面的区段。此外，在铣刨地面摊铺的区段的期间被移除的铣刨材料被装载到卡车上并运走。在卡车上运走的铣刨材料存放在储存地点上。已知通过第一检测装置来检测与铣刨材料相关的数据信号。例如，在该过程中检测铣刨深度和移除的铣刨体积。
然而，对于被移除的铣刨材料进行回收的要求日益增长。
发明内容
因此，本发明的目的是创建一种系统和一种方法，通过其可以改进铣刨材料的回收可能性。
上述目的通过权利要求1和16的特征来实现。
本发明有利地指定第二检测设备来检测铣刨材料的储存地点的位置数据，其中第一和第二检测设备将与铣刨材料相关的数据信号和储存地点的位置数据传输到文档设备，所述文档设备将位置数据和与铣刨材料相关的数据信号相链接。
因此，铣刨材料的材料性质和相关联的储存地点是已知的。这提供下述优点，即将被回收的铣刨材料的材料性质/铣刨材料性质在回收之前是已知的，而不必再次在储存地点处确定。
第一检测设备检测与铣刨材料相关的数据信号。
第一检测设备可从铣刨机的控制设备检测与铣刨材料相关的数据信号。
第一检测设备可布置在铣刨机上，优选地是铣刨机的控制设备的一部分。
第二检测设备可以是移动电话或收发机(transponder)，特别是RFID芯片或包括GPS接收器以及优选用于传输GPS数据的发射器的设备。第二检测设备也可以是读取设备，例如用于读出信号发送设备或收发机的数据。
可以在储存地点处检测位置数据信号，其表示储存地点的位置数据。因此，位置数据信号是用于确定位置的信号。位置数据用于识别储存地点。位置数据信号例如可以是指示储存地点的精确方位的GPS信号。位置数据可以是坐标，或者例如也可以是通过GPS信号确定的垃圾填埋场的名称。
例如，第二检测设备也可以例如在储存地点处检测位置数据，例如因为诸如收发机(例如RFID芯片)定位在储存地点处。适于储存地点的识别码存储在所述收发机中。这可能是场所的名称、坐标、储存地点的名称或者储存地点的任何其它标识，其中储存地点可能是垃圾填埋场。第二检测设备可以检测收发机的识别码。收发机例如可布置在垃圾填埋场的入口门处。替代性地，也可以手动地将位置数据输入到第二检测设备中，例如垃圾填埋场的名称。
在该过程中，位置数据的检测可以自动进行，例如，当卡车卸载时。第二检测设备例如可以记录“倾倒”，例如，因为可以将第二检测设备连接到卡车的控制器，或者因为当倾倒时记录振动。也可以基于卡车的运动曲线，例如当卡车装载或卸载时基于空闲时间或者基于不同的加速度曲线，来确定倾倒。替代性地，可以由驾驶员触发检测。
文档设备可以是第一检测设备的一部分或第二检测设备的一部分。
替代性地，文档设备可以布置在第一检测设备的外部以及第二检测设备的外部，并且也可以设置在铣刨机的外部。
优选地，第一检测设备布置在铣刨机处。
第二检测设备可优选地布置在卡车处或者可以在卡车上携带。替代性地，第二检测设备也可以布置在铣刨材料本身附近或铣刨材料本身处。
在第一检测设备和文档设备之间和/或在第二检测设备与文档设备之间的数据和/或位置信号的传输可以至少部分地通过无线连接实现，特别是，诸如像WLAN或蓝牙连接的无线电连接。
与铣刨材料相关的数据信号可以是与铣刨材料的材料特性相关的数据信号，特别是铣刨材料的材料和/或地面摊铺路面的铣刨过的区段的位置数据。
关于与铣刨材料的材料性质相关的数据信号，这些数据信号可以是直接描述材料的材料性质的数据信号，或者可以是能够得出关于材料的结论的数据信号。为了本发明的目的，地面摊铺路面的铣刨过的区段的方位数据因此也可以是与铣刨材料的材料性质相关的数据信号。例如，可以确定哪个高速公路区段正被铣刨。可以获知在高速公路区段的建筑中使用哪种材料，使得可以基于高速公路区段来确定在其建筑中使用哪种材料。
例如，可以获知在建筑中使用哪种沥青，或者可以获知在该建筑中使用的材料组成。也可以获知哪些材料已经用于建筑地面摊铺路面的不同层。通常情况下，地面摊铺路面包括表面层、粘合剂层和基层。关于材料的已知信息可被存储在数据库(例如在铣刨机本地上或在铣刨机的外部)中，或者所述信息可以由铣刨机的操作者输入。位置数据也可以基于GPS坐标来确定。然后可以通过第一检测设备来检测与铣刨材料的材料性质相关的所述数据信号。
例如也可以取得被铣刨掉的材料的样本，并立即或稍后进行评估。为了本发明的目的，与铣刨材料的材料性质相关的数据信号也可以是与这种样本的数量或名称相关的数据信号。
处理和回收可能感兴趣的是铣刨材料的材料性质。例如，重要的会是获知在铣刨材料中是否包含焦油，因为焦油需要单独处理。此外，关于铣刨材料中的沥青比例的认知可能与回收相关。
来自铣刨材料源自道路摊铺路面结构的哪一层的信息可作为材料性质而具有重要意义。在再利用过程中，来自基层的材料例如不得用于生产在新的道路摊铺路面结构中用作表面层的沥青混合物。另一方面，来自表面层的铣刨材料可以被回收到沥青混合物中，沥青混合物用作在新的道路摊铺路面结构中的基层。
与铣刨材料相关的数据信号可以分别是铣刨机的操作参数或通过输入的操作参数、方位数据或信息确定的数据或数据信号。结果是，可以将直接确定的或输入的数据或数据信号以及从其导出的数据分别作为与铣刨材料相关的数据信号进行检测。
操作参数可具体是铣刨深度、被移除的铣刨体积、前进速度、铣刨鼓转速、在前进速度与铣刨鼓转速之间的关系、所使用的铣刨鼓、由铣刨机的驱动发动机发出的扭矩/输出，或在铣刨过程中以便冷却铣刨工具的供水量。此外，可以检测铣刨机是以向下铣刨模式还是以向上铣刨模式操作(铣刨鼓在与地面接合单元相同的方向上/在与地面接合单元相反的方向上旋转)。与铣刨材料相关的数据信号也可以是被装载到卡车上的铣刨材料的质量和/或体积。
可以通过所述操作参数来确定数据或数据信号。这些可以是铣刨材料的材料性质，诸如像在铣刨材料中的粒度分布、细粒级/粗粒级。物理性质例如可以从在前进速率和铣刨鼓转速之间的关系或所使用的铣刨鼓导出。
此外，可以从操作参数(例如从铣刨深度)确定地面摊铺路面的哪一层已经被铣刨。地面摊铺路面例如包括表面层、粘合剂层和基层，它们通常以不同的层厚度为特征。除了铣刨深度之外，还可以考虑由铣刨机检测到的方位数据，例如以便确定铣刨是否已经在特定位置下进行。可将该信息关联以使得可以得出关于刚刚被铣刨的层的更准确的结论。
根据本发明，可以指定跟踪铣刨材料的方法，其包括以下步骤：
-在铣刨操作中用铣刨机铣刨地面摊铺路面的区段；
-将在铣刨操作中被铣刨掉的铣刨材料存放在卡车的装载表面上；
-在第一检测设备中检测与铣刨材料相关的数据信号；
-将存放在卡车的装载表面上的铣刨材料运输到储存地点并将铣刨材料存放在储存地点处。
有利地指定通过第二检测设备来检测储存地点的位置数据，并且其中第一和第二检测设备将与铣刨材料相关的数据信号和位置数据传输到文件设备，文件设备将位置数据和与铣刨材料相关的数据信号链接。
链接意味着存储哪些铣刨材料被分配到哪个储存地点。该信息可以被检索。
第一检测设备可以布置在铣刨机上，优选地是铣刨机的控制设备的一部分。
第二检测设备可以在储存地点处检测作为位置数据的GPS数据信号。
在第一检测设备和文档设备之间和/或在第二检测设备与文档设备之间的数据信号和/或位置数据的传输可经由无线连接(特别是无线电连接或网络连接)来实现。
文档设备可以布置在铣刨机的外部和/或第二检测设备的外部。
在下文中，参考附图更详细地示出本发明的实施例。
附图说明
以下示意性地示出：
图1是一种用于跟踪铣刨材料的系统；
图2是根据图1的实施例，其中卡车位于储存地点处；
图3是跟踪系统的替代性实施例；
图4是第一和第二检测设备以及文档设备；
图5是图4的替代性实施例；以及
图6是替代性实施例。
具体实施方式
一种用于跟踪铣刨材料的系统在图1中示出。
系统3包括铣刨机1，其用于在铣刨操作中铣刨地面摊铺路面29的区段28。地面摊铺路面29通过铣刨机1铣刨，并且被移除的铣刨材料26通过不少于一个运输输送机8被装载到卡车14上。如图2中所示，可将装载到卡车上的铣刨材料26存放到储存地点24上。
铣刨机1可至少包括机器框架2。此外，铣刨机包括用于对地面摊铺路面29进行作业的高度可调的铣刨鼓10，其中在铣刨操作中，铣刨鼓10在地面摊铺路面29上进行作业。铣刨鼓10由驱动单元驱动。驱动单元优选地是驱动马达，特别是内燃机。铣刨机1包括从操作方向12所看见的前部和后部行进设备4,6。所述行进设备4,6可以是轮子或履带式地面接合单元。行进设备4,6可通过升降柱连接到机器框架2。铣刨机1或机器框架2可分别通过升降柱来相对于地面摊铺路面29调节高度。通过调节升降柱来调节机器框架2的高度，并且结果是，安装在机器框架2中的铣刨鼓10也在高度上进行调节。替代地或另外地，铣刨鼓10可相对于机器框架2在高度上是可调节的。
示出第一检测设备18，通过该第一检测设备18可以检测与铣刨材料相关的数据信号。在所示的实施例中，第一检测设备18布置在铣刨机1上。第一检测设备18可以检测与铣刨材料相关的数据信号。这些例如可以分别是铣刨机1的操作参数或通过操作参数确定的数据或数据信号。
操作参数可以是铣刨深度、被移除的铣刨体积、铣刨深度、前进速度、铣刨鼓转速，在前进速度与铣刨鼓转速之间的关系、所使用的铣刨鼓、由铣刨机驱动发动机输出的扭矩/输出，或添加的水量。此外，可以检测铣刨机是以向下铣刨模式还是向上铣刨模式运行。基于所述操作参数，可以确定被移除的铣刨材料的数量或体积或质量，或者可以间接地得出关于铣刨材料的材料性质的结论。可以将所确定的所述材料性质或数据作为与铣刨材料相关的数据信号被检测。
此外，第一检测装置18可以检测到基于作为与铣刨材料相关的数据信号的操作参数不可确定的铣刨材料的进一步的材料性质。例如可以检测地面摊铺路面29的铣刨过的区段28的方位数据。可以获知在所述区段28的建筑中已经使用哪种材料，从而可以基于方位数据得出关于材料的结论。另外地或替代地，可以分别将铣刨材料的材料性质输入或储存，使得第一检测设备18可以检测铣刨材料的所述材料性质。
关于刚刚被铣刨的地面摊铺路面29的层的信息也可以从铣刨机1的操作参数导出或输入。所述导出或输入的信息可以作为与铣刨材料相关的数据信号被检测。
检测设备18可以经由铣刨机1的控制装置16来检测操作参数。第一检测设备18也可以从铣刨机1的外部布置。
用于跟踪铣刨材料的系统3还包括检测铣刨材料的储存地点的位置数据的第二检测设备20。为此目的，第二检测设备20例如可以布置在卡车14上，如图1和图2中所示。当卡车处于储存地点24处时，位置数据信号例如可以在储存地点处被检测，储存地点可以表示储存地点的位置数据。所述位置数据信号例如可以是GPS信号。第二检测设备还可以布置在被铣刨掉的铣刨材料26处。
在该过程中，位置数据的检测可以自动进行，例如，当卡车卸载时。例如，第二检测设备可以记录“倾倒”，例如，因为第二检测设备可以连接到卡车的控制器，或者因为倾倒时记录振动。也可以基于卡车的运动曲线来确定倾倒，例如，当卡车装载或卸载时基于空闲时间或不同的加速度曲线。替代性地，可以由驾驶员触发检测。
第二检测设备20例如可以是接收GPS信号的收发机。第二检测装置20也可以是例如由卡车的卡车驾驶员携带的移动电话。应用程序可安装在所述移动电话中，其通过操作移动电话来检测GPS信号并将其存储为位置数据。移动电话可以经由网络连接将位置数据发送到文档设备22。替代性地，位置数据例如可以在储存地点处输入。
此外还指定文档设备22，第一和第二检测设备18,20将与铣刨材料相关的数据信号和储存地点的位置数据传输到文档设备22，其中文档设备22将位置数据与铣刨材料相关的数据信号链接。因此，可以精确地识别在哪个储存地点处存放哪些被铣刨掉的铣刨材料，其中精确地获知储存地点的位置数据。
GPS数据例如可以被存储为位置数据。但是，其也可以仅仅指示铣刨材料已经被存放在哪个垃圾填埋场上。与铣刨材料相关的数据信号和位置数据在第一和/或第二检测设备18,20与文档设备22之间的传输可以经由无线连接(特别是无线电连接和/或网络连接)来实现。
在图3中示出文档设备22也可以从铣刨机1和卡车14的外部布置。
第一检测设备18和/或第二检测设备20也可以从铣刨机和/或从卡车14的外部布置。
第一检测设备18、第二检测设备20和文档设备22在图4中示出。
第一检测设备18、第二检测设备20和文档设备22可以是计算机系统。所述计算机系统可以包括处理器30,32,34和/或计算机可读存储器36,38,40和/或数据库42,44,46和/或IO平台或模块48,50,52，其通常包括用户界面。
第一检测设备18可以检测数据信号60。数据信号60可以从控制设备16检测，或者也可以输入。替代性地，第一检测设备18还可以直接从铣刨机1的传感器接收数据信号60。从数据信号60，检测设备18可以确定与铣刨材料相关的数据信号。如果数据信号60例如包括铣刨鼓转速和铣刨机的前进速度，则所述数据信号60可通过处理器30和/或数据库42与铣刨材料的粒度分布相关联。如果数据信号60包括表示刚刚被铣刨的地面摊铺路面的区段28的GPS坐标，则存在于所述区段28中的材料的材料性质可被存储在数据库42中。由此确定的粒度分布和/或材料性质可作为与铣刨材料相关的数据信号被传输到文档设备22。备选地或另外地，数据信号60可以作为与铣刨材料相关的数据信号被直接传输到文档设备22。
第二检测设备20可以检测储存地点的位置数据。所述位置数据可以作为位置数据信号62被检测或从位置数据信号62导出。替代性地，位置数据也可以经由界面50输入。
文档设备22接收与由第一检测设备18检测的与铣刨材料相关的数据信号和由第二检测设备检测的位置数据。通过箭头64,68和70示出传输。在文档设备22中，与铣刨材料相关的数据信号与位置数据链接。基于所述链接，因此可以跟踪哪种铣刨材料在哪个卸载位置处被卸载。该相关性可以被存储在数据库46中以供稍后检索和/或表示在IO模块52的用户界面上。
文档设备22也可以将数据信号传输到第一和/或第二检测设备18,20。因此，例如可以确保将与铣刨材料相关的数据信号到储存地点的位置数据的分配可以通过IO模块48,50的用户界面在第一检测设备18和第二检测装置20两者处查询，因此可以在两个检测设备18,20中显示关于哪种铣刨材料在哪个卸载地点处卸载。为此目的，来自文档设备22的数据库46的数据例如可以被传输到第一和第二检测设备18,20的数据库42,44。
在图5中示出了替代实施例。
在图5中示出第一检测设备18和文档设备22被集成到单个系统中。所述集成系统还可以是铣刨机1的控制设备16的一部分。集成系统还可以包括处理器30和/或存储器36和/或接口48和/或数据库42。第二检测设备20可以将数据传输到包括第一检测设备18和文档设备22的集成系统。通过箭头72来示出传输。第一检测设备18、第二检测设备20和文档设备22也可以是集成系统，以便指定数据的中央存储。与铣刨材料相关的数据信号和储存地点的位置数据可经由无线连接被传输到这样的中央系统，并且每个数据信号可在中央系统处被检测。
图6示出图2的替代实施例。不同之处在于第二检测设备20布置在存放于储存地点上的铣刨材料26处。

Claims (24)

1.一种用于跟踪铣刨材料(26)的系统(3)，所述系统包括：
-铣刨机(1)，所述铣刨机用于在铣刨操作中铣刨地面摊铺路面(29)的区段(28)；
-卡车(14)，所述卡车用于在铣刨地面摊铺路面(29)的区段(28)的期间装载和运走被移除的铣刨材料(26)；
-储存地点(24)，所述储存地点用于存放由卡车(14)运走的铣刨材料(26)；
-第一检测设备(18)，所述第一检测设备用于检测与铣刨材料(26)相关的数据信号；其特征在于：
第二检测设备(20)检测铣刨材料(26)的储存地点的位置数据，其中第一和第二检测设备(18,20)将与铣刨材料(26)相关的数据信号(60)和储存地点(24)的位置数据传输到文档设备(22)，所述文档设备将位置数据和与铣刨材料(26)相关的数据信号链接。
2.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第一检测设备(18)从铣刨机(1)的控制设备(16)检测与铣刨材料(26)相关的数据信号。
3.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第一检测设备(18)布置在铣刨机(1)上。
4.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第一检测设备(18)是铣刨机(1)的控制设备(16)的一部分。
5.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第二检测设备(20)是移动电话。
6.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第二检测设备(20)是收发机。
7.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第二检测设备(20)是RFID芯片。
8.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第二检测设备(20)是包括GPS接收器的设备。
9.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第二检测设备(20)是包括GPS接收器和用于传输GPS数据的发射器的设备。
10.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：第二检测设备(20)在储存地点(24)处检测作为位置数据的GPS数据信号。
11.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：文档设备(22)是第一检测设备(18)的一部分或第二检测设备(20)的一部分。
12.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：文档设备(22)布置在铣刨机(1)的外部和第二检测设备(20)的外部。
13.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：在第一检测设备(18)和文档设备(22)之间和/或在第二检测设备(20)和文档设备(22)之间的数据信号和/或位置信号的传输通过无线连接来实现。
14.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：在第一检测设备(18)和文档设备(22)之间和/或在第二检测设备(20)和文档设备(22)之间的数据信号和/或位置信号的传输通过无线电连接来实现。
15.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：与铣刨材料(26)相关的数据信号是与铣刨材料(26)的材料性质相关的数据信号。
16.根据权利要求1所述的系统(3)，其特征在于：与铣刨材料(26)相关的数据信号是铣刨材料(26)的材料性质和/或地面摊铺路面(29)的铣刨区段(28)的位置数据。
17.根据权利要求1至9中任一项所述的系统(3)，其特征在于：与铣刨操作相关的数据信号是道路铣刨机的操作参数。
18.根据权利要求17所述的系统(3)，其特征在于：道路铣刨机的操作参数是铣刨深度、被移除的铣刨体积、前进速度、铣刨鼓转速、所使用的铣刨鼓和/或由铣刨机(1)的驱动发动机所发出的输出量。
19.一种跟踪铣刨材料(26)的方法，所述方法借助于：
-在铣刨操作中用铣刨机(1)铣刨地面摊铺路面(29)的区段(28)；
-将在铣刨操作期间被铣刨掉的铣刨材料(26)存放在卡车(14)的装载表面上；
-在第一检测设备(18)中检测与铣刨材料(26)相关的数据信号；
-将存放在卡车(14)的装载表面上的铣刨材料(26)运输到储存地点(24)并在储存地点(24)处存放铣刨材料(26)；
其特征在于：
通过第二检测设备(20)检测储存地点(24)的位置数据，并且其中第一和第二检测设备(20)将与铣刨材料(26)相关的数据信号和位置数据传输到文档设备(20)，所述文档设备将位置数据和与铣刨材料相关的数据信号链接。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：第一检测设备(18)布置在铣刨机(1)上。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于：第二检测设备(20)在储存地点(24)处检测作为位置数据的GPS数据信号。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：在第一检测设备和文档设备之间和/或在第二检测设备与文档设备之间的数据信号和/或位置数据的传输经由无线连接来实现。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：在第一检测设备和文档设备之间和/或在第二检测设备与文档设备之间的数据信号和/或位置数据的传输经由无线电连接来实现。
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于：文档设备(22)布置在铣刨机(1)的外部和第二检测设备(20)的外部。
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