CN108069375A - 一种旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种旋盖装置，包括：抓取机构，用于实现对瓶盖的抓取；主动机构，主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转；还具有阻尼装置，阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自转的传动链上，从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。本发明的旋盖机构，通过在传动链上增设阻尼装置，由于阻尼装置能够产生阻尼力，当主动机构动力失去时，阻尼力能够使得作为从动件的抓取机构立即消除转动惯量，从而实现对抓取机构的即转即停的功能，做到了对抓取机构转动惯量的可控性。

Description

一种旋盖装置

技术领域

本发明涉及日化用品灌装设备，尤其涉及瓶盖类的抓取与旋盖技术领域，本发明提供一种旋盖装置，应用于对瓶盖的抓取与拧紧。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要自动将瓶盖拧紧，因而将涉及到专门针对瓶盖拧紧的旋盖机或压盖机，例如中国专利201510390568.3公开了一种自动旋盖机，它实现了瓶子的导入，供盖和拧盖的功能，旋盖机中必不可少也是最为重要的是其旋盖的机构，中国专利201120545614.X公开了一种抓盖旋盖总成，它通过给升降轴上施加动力，然后通过齿轮啮合传动带动旋转轴转动，从而实现爪头部件的转动，爪头的转动其作用是为了旋盖，但在实际应用中，申请人发现传统的旋盖机构其存在不可控性，如上所述，旋盖是依赖于爪头的转动实现，爪头是一从动件，主动件提供动力，通过齿轮啮合传动给从动件爪头，实际发现在爪头自转后，从动件和主动件成了相互牵制的关系，也就是说爪头在速度起来后，可以变成是爪头在带动主动件，这样当主动件动力失去时，爪头依然会作旋转运动，而这一个现象是在旋盖过程中不愿意看到的，因为爪头的过分自转将破坏盖子与瓶口螺纹口，使得盖子有可能过分旋紧，导致瓶盖和瓶身的不可逆损伤，进一步地发现造成这种现象的原因在于爪头的转动不可控，显然旋转的物体具有转动惯量，转动惯量与物体的质量和旋转半径有关，虽然在主动件失去动力后，爪头由于转动惯量的存在，使得爪头具备继续转动的运动趋势，而这个运动趋势就是导致爪头过分拧紧瓶盖的元凶，因此，目前市面上出现的瓶盖旋盖机构，不乏都存在爪头转动惯量不可控的问题，而本申请就是旨在解决这一技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决旋盖机构中爪头的转动惯量不可控引起的技术问题，提供一种旋盖装置，它能够在主动件动力失去时，作为从动件的爪头可以立即消除转动惯量，从而实现对爪头的即转即停的功能，做到了对爪头转动惯量的可控性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋盖装置，用于实现对瓶盖的抓取和拧紧，包括：抓取机构，用于实现对瓶盖的抓取；主动机构，所述主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转；还具有阻尼装置，所述阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自转的传动链上，从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。

由于阻尼装置能够产生阻尼力，当主动机构动力失去时，阻尼力能够使得作为从动件的抓取机构立即消除转动惯量，从而实现对抓取机构的即转即停的功能，做到了对抓取机构转动惯量的可控性。

进一步地，具体地，所述主动装置包括主动轴、主动轴轴套和主动齿轮，所述主动轴轴套固定套装在主动轴上，主动齿轮固定套装在主动轴轴套上；所述抓取机构包括爪头、爪头连接套、爪头盖、能够使得爪头涨开或收紧的伸缩主轴和从动齿轮，所述爪头安装在爪头连接套的一端，爪头连接套的另一端与爪头盖固定连接，爪头盖套装在伸缩主轴上，从动齿轮固定套装在爪头盖上；所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述传动链包括主动轴、主动轴轴套、主动齿轮、从动齿轮、爪头连接套以及爪头盖。阻尼装置可以根据需要安装在传动链的任一个或几个零件上，由于安装在几个部件上所需的动力较大，因此通常不采用。

进一步地，为了不影响旋盖机构内部结构，作为优选，所述阻尼装置安装在主动轴上。这样可以将阻尼装置安装在主动轴的外露部分上，不影响旋盖机构内部零部件的相互连接。

进一步地，为了不影响外部结构的美观性，作为优选，所述阻尼装置安装在主动轴轴套上。

进一步地，为了让爪头产生的转动惯量不传递到主动装置上，所述阻尼装置安装在爪头连接套上。这样可以减少主动齿轮与从动齿轮的相互摩擦，延长零件使用寿命。

进一步地，为了让爪头产生的转动惯量不传递到主动装置上，所述阻尼装置安装在爪头盖上。这样可以减少主动齿轮与从动齿轮的相互摩擦，延长零件使用寿命。

作为优选，所述的阻尼装置采用永磁离合器。

进一步地，所述的阻尼装置包括安装在传动链上的内磁圈和外磁圈，外磁圈与内磁圈间隙配合，且外磁圈能够产生力与内磁圈的运动方向相反的阻尼。内磁圈固定安装在传动链上的任一个零件上，与该零件的运动方向一致，外磁圈能够产生反向的阻尼力。

作为另一种方案，所述的阻尼装置采用摩擦阻尼机构。

进一步地，所述的阻尼装置包括安装在传动链上的摩擦内轮和摩擦外轮，摩擦外轮套装在摩擦内轮上，摩擦外轮能够产生与摩擦内轮的运动方向相反的摩擦力。摩擦内轮固定安装在传动链上的任一个零件上，与该零件的运动方向一致，摩擦外轮套装在摩擦内轮外圈且能够产生反向的阻尼力。

本发明的有益效果是，本发明的旋盖机构，通过在传动链上增设阻尼装置，由于阻尼装置能够产生阻尼力，当主动机构动力失去时，阻尼力能够使得作为从动件的抓取立即消除转动惯量，从而实现对抓取机构的即转即停的功能，做到了对抓取机构转动惯量的可控性，从而防止爪头的过分自转，避免了瓶盖与瓶口因过分旋紧而产生的不可逆的破损。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例一的剖视图。

图3是本发明实施例二的结构示意图。

图4是本发明实施例二的剖视图。

图5是本发明实施例五的剖视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1、2所示，一种旋盖装置，包括：抓取机构，用于实现对瓶盖的抓取；主动机构，主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转；还具有阻尼装置，阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自转的传动链上，从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。

主动装置包括主动轴1、主动轴轴套2和主动齿轮3，主动轴轴套2固定套装在主动轴1上，主动齿轮3固定套装在主动轴轴套2上；抓取机构包括爪头4、爪头连接套5、爪头盖6、能够使得爪头4涨开或收紧的伸缩主轴7和从动齿轮8，爪头4安装在爪头连接套5的一端，爪头连接套5的另一端与爪头盖6固定连接，爪头盖6套装在伸缩主轴7上，从动齿轮8固定套装在爪头盖6上；主动齿轮3与从动齿轮8相互啮合，传动链包括主动轴1、主动轴轴套2、主动齿轮3、从动齿轮8、爪头连接套5以及爪头盖6。阻尼装置安装在主动轴1上。阻尼装置采用永磁离合器，包括内磁圈91和外磁圈92，内磁圈91固定套装在主动轴1上，外磁圈92与内磁圈91间隙配合，且外磁圈92能够产生力与内磁圈91的运动方向相反的阻尼。

主动轴1转动时，其转动惯量必须大于主动轴1上阻尼装置的阻尼力，假设主动轴1顺时针转动，那么阻尼装置的阻尼力则是逆时针的，主动轴1带动主动轴轴套2顺时针转动，主动轴轴套2带动主动齿轮3顺时针转动，主动齿轮3带动从动齿轮8逆时针转动，从动齿轮8带动爪头盖6逆时针转动，爪头盖6带动爪头连接套5逆时针转动，爪头连接套5带动爪头4逆时针转动；

当主动轴停止转动时，爪头4仍然具有逆时针转动的惯量，逆时针转动的惯量会依次传递给爪头连接套5、爪头盖6和从动齿轮8，从动齿轮8将逆时针转动的惯量传递给主动齿轮3，此时主动齿轮3上为顺时针的转动的惯量，顺时针的转动的惯量依次传递给主动轴轴套2和主动轴1，由于主动轴1上的阻尼装置始终具有逆时针的阻尼力，可以使得此时的主动轴1无法顺时针转动(该阻尼力大于此时的顺时针转动惯量)。从而实现了立即停止爪头4的转动。

实施例二

如图3、4所示：与实施例一的结构不同之处是：阻尼装置安装在主动轴轴套2上，阻尼装置包括内磁圈91和外磁圈92，内磁圈91固定套装在主动轴轴套2上，外磁圈92与内磁圈91间隙配合，且外磁圈92能够产生与内磁圈91的运动方向相反的阻尼力。

实施例三

与实施例一的结构不同之处是：阻尼装置安装在爪头连接套5上，阻尼装置包括内磁圈91和外磁圈92，内磁圈91固定套装在主动轴轴套2上，外磁圈92与内磁圈91间隙配合，且外磁圈92能够产生与内磁圈91的运动方向相反的阻尼力。

实施例四

与实施例一的结构不同之处是：阻尼装置安装在爪头盖6上，阻尼装置包括内磁圈91和外磁圈92，内磁圈91固定套装在主动轴轴套2上，外磁圈92与内磁圈91间隙配合，且外磁圈92能够产生与内磁圈91的运动方向相反的阻尼力。

实施例五

如图5所示：与实施例一的结构不同之处是：阻尼装置采用摩擦阻尼机构，阻尼装置包括安装在主动轴1上的摩擦内轮93和摩擦外轮94，摩擦外轮94套装在摩擦内轮93的外圈上，摩擦内轮93的外圈与摩擦外轮94的内圈相互贴合具有摩擦力，摩擦外轮94能够产生与摩擦内轮93的运动方向相反的摩擦力。本实施例中的摩擦阻尼机构也可以参照实施例二至四，安装在传动链的其他零件上。摩擦外轮94也可以采用刹车皮。

本发明的阻尼装置还可以采用其它能够限制传动链运动的结构。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种旋盖装置，用于实现对瓶盖的抓取和拧紧，包括：

抓取机构，用于实现对瓶盖的抓取；

主动机构，所述主动机构在动力作用下驱动所述抓取机构作自转；

其特征在于：还具有阻尼装置，所述阻尼装置设置在主动机构驱动抓取机构形成自转的传动链上，从而阻尼装置形成对所述传动链的阻尼。

2.如权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述主动装置包括主动轴(1)、主动轴轴套(2)和主动齿轮(3)，所述主动轴轴套(2)固定套装在主动轴(1)上，主动齿轮(3)固定套装在主动轴轴套(2)上；所述抓取机构包括爪头(4)、爪头连接套(5)、爪头盖(6)、能够使得爪头(4)涨开或收紧的伸缩主轴(7)和从动齿轮(8)，所述爪头(4)安装在爪头连接套(5)的一端，爪头连接套(5)的另一端与爪头盖(6)固定连接，爪头盖(6)套装在伸缩主轴(7)上，从动齿轮(8)固定套装在爪头盖(6)上；所述主动齿轮(3)与从动齿轮(8)相互啮合，所述传动链包括主动轴(1)、主动轴轴套(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(7)、爪头连接套(5)以及爪头盖(6)。

3.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在主动轴(1)上。

4.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在主动轴轴套(2)上。

5.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在爪头连接套(5)上。

6.如权利要求2所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述阻尼装置安装在爪头盖(6)上。

7.如权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置采用永磁离合器。

8.如权利要求7所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置包括安装在传动链上的内磁圈(91)和外磁圈(92)，外磁圈(92)与内磁圈(91)间隙配合，且外磁圈(92)能够产生力与内磁圈(91)的运动方向相反的阻尼。

9.如权利要求1所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置采用摩擦阻尼机构。

10.如权利要求9所述的一种旋盖装置，其特征在于：所述的阻尼装置包括安装在传动链上的摩擦内轮(93)和摩擦外轮(94)，摩擦外轮(94)套装在摩擦内轮(93)上，摩擦外轮(94)能够产生与摩擦内轮(93)的运动方向相反的摩擦力。