CN108068728A - 对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法和装置。对低压电池进行充电的方法可以包括：检测用于对低压电池进行充电的数据；基于数据来确定是否满足预定行驶条件；当满足预定行驶条件时，将高压电池的当前充电状态与第一参考充电状态进行比较；当高压电池的当前充电状态等于或大于第一参考充电状态时，将低压电池的当前充电状态与第二参考充电状态进行比较；基于低压电池的当前充电状态来确定目标充电状态；以及确定低压电池的充电速度和充电量。

Description

对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年11月11日提交的第10-2016-0149963号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明涉及用于对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法和装置。
背景技术
这一部分的描述仅提供与本发明相关的背景信息并且可以不构成现有技术。
众所周知，混合电动车辆将内燃机和电池动力一起使用。换句话说，混合电动车辆有效地组合并使用内燃机的动力和电动机的动力。
混合电动车辆可以根据发动机和电动机的动力的分担率而分为轻度混合型或重度混合型。在轻度混合型混合电动车辆(以下称为轻度混合电动车辆)的情况下，使用配置为启动发动机或通过发动机的输出生成电力的轻度混合启动器和发电机(MHSG)来代替交流发电机。在重度混合型混合电动车辆的情况下，除了配置为启动发动机并生成电力的集成启动器和发电机(ISG)之外，还使用用于生成驱动扭矩的驱动电动机。
轻度混合电动车辆不具有仅通过来自MHSG的扭矩来驱动车辆的驱动模式，而是MHSG可以根据行驶状态辅助发动机的扭矩，并且在再生制动期间对高压电池(例如，48V电池)进行充电。因此，能够提高轻度混合电动车辆的燃料效率。
轻度混合电动车辆通过使用高压电池的电压来驱动MHSG，并且通过使用低压电池(例如，12V电池)的电压来驱动电气负载。电气负载包括使用低压电池的电压的诸如前照灯、风机和雨刮器的电气电子设备。低压DC-DC转换器设置在高压电池与低压电池之间，该低压DC-DC转换器将从高压电池供应的高电压转换为低电压并且将转换的低电压供应至使用低电压作为操作电压的电气负载。
由于通过使用高压电池的电力来对低压电池进行充电，所以发现在轻度混合电动车辆中，需要根据MHSG的驱动状态来确定高压电池的充电或放电，以便有效地对低压电池进行充电。
背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供一种用于对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法和装置，其能够在考虑到轻度混合电动车辆的行驶条件和MHSG的状态的情况下有效地对低压电池进行充电。
本发明的示例性实施方式提供一种对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法，该方法包括：通过控制器检测用于对低压电池进行充电的数据；基于检测到的数据，通过控制器确定是否满足预定行驶条件；当满足预定行驶条件时，通过控制器确定高压电池的当前充电状态(SOC)是否等于或大于第一参考SOC；当高压电池的当前SOC等于或大于第一参考SOC时，通过控制器确定低压电池的当前SOC是否等于或小于第二参考SOC；当低压电池的当前SOC等于或小于第二参考SOC时，基于低压电池的当前SOC，通过控制器确定目标SOC；以及基于目标SOC、轻度混合启动器和发电机(MHSG)的状态以及电气负载的功耗，通过控制器确定低压电池的充电速度和充电量。
用于对低压电池进行充电的数据的检测可以包括：通过加速器踏板位置检测器检测加速器踏板的位置值、通过制动器踏板位置检测器检测制动器踏板的位置值、通过车辆速度检测器检测轻度混合电动车辆的速度、通过发动机速度检测器检测发动机的速度、通过第一SOC检测器检测高压电池的SOC、通过第二SOC检测器检测低压电池的SOC以及通过功耗检测器检测电气负载的功耗。
当发动机处于怠速状态、轻度混合电动车辆处于高速行驶状态或巡航行驶状态或者轻度混合电动车辆处于滑行行驶状态时，可以满足预定行驶条件。
在一种实施方式中，低压电池的充电速度和充电量的确定可以包括：当MHSG不辅助发动机的扭矩并且电气负载的功耗等于或大于第一功率时，以第一充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC达到目标SOC。
在另一实施方式中，低压电池的充电速度和充电量的确定可以包括：当MHSG辅助发动机的扭矩并且电气负载的功耗等于或大于第一功率时，停止通过MHSG辅助发动机的扭矩，并且以第一充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC达到目标SOC。
在另一实施方式中，低压电池的充电速度和充电量的确定可以包括：当MHSG辅助发动机的扭矩并且电气负载的功耗等于或大于第二功率时，以第一充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC达到中间SOC。具体地，中间SOC可以是介于低压电池的当前SOC与目标SOC之间的值。
在又一实施方式中，低压电池的充电速度和充电量的确定还可以包括：以第二充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC从中间SOC达到目标SOC，并且第二充电速度可以小于第一充电速度。
本发明的另一示例性实施方式提供一种用于对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的装置。该装置可以包括：轻度混合启动器和发电机(MHSG)，配置为启动发动机或利用发动机的输出生成电力；低压DC-DC转换器，配置为将从高压电池供应的电压转换为低电压，并且配置为对低压电池进行充电；数据检测器，配置为检测用于对低压电池进行充电的数据；以及控制器，配置为基于检测到的数据来确定是否满足预定行驶条件。
具体地，控制器配置为：当满足预定行驶条件时，确定高压电池的当前充电状态(SOC)是否等于或大于第一参考SOC；当高压电池的当前SOC等于或大于第一参考SOC时，确定低压电池的当前SOC是否等于或小于第二参考SOC；当低压电池的当前SOC等于或小于第二参考SOC时，基于低压电池的当前SOC，确定目标SOC；以及基于目标SOC、MHSG的状态、电气负载的功耗，确定低压电池的充电速度和充电量。
数据检测器可以包括：加速器踏板位置检测器，配置为检测加速器踏板的位置值；制动器踏板位置检测器，配置为检测制动器踏板的位置值；车辆速度检测器，配置为检测轻度混合电动车辆的速度；发动机速度检测器，配置为检测发动机的速度；第一SOC检测器，配置为检测高压电池的SOC；第二SOC检测器，配置为检测低压电池的SOC；以及功耗检测器，配置为检测电气负载的功耗。
当发动机处于怠速状态、轻度混合电动车辆处于高速行驶状态或巡航行驶状态或者轻度混合电动车辆处于滑行行驶状态时，可以满足预定行驶条件。
当MHSG不辅助发动机的扭矩并且电气负载的功耗等于或大于第一功率时，控制器可以以第一充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC达到目标SOC。
当MHSG辅助发动机的扭矩并且电气负载的功耗等于或大于第一功率时，控制器可以停止辅助发动机的扭矩，并且以第一充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC达到目标SOC。
当MHSG辅助发动机的扭矩并且电气负载的功耗等于或大于第二功率时，控制器可以以第一充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC达到中间SOC，并且中间SOC可以是介于低压电池的当前SOC与目标SOC之间的值。
控制器可以以第二充电速度对低压电池进行充电，使得低压电池的当前SOC从中间SOC达到目标SOC，并且第二充电速度可以小于第一充电速度。
如上所述，根据本发明的示例性实施方式，在考虑到轻度混合电动车辆的行驶条件、MHSG的状态、高压电池的SOC、低压电池的SOC以及电气负载的功耗的情况下，对低压电池进行充电，由此提高低压电池的充电效率。
根据在此提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应该理解，该描述和具体示例旨在说明的目的，而不意欲限制本发明的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本发明，现在将参考附图描述以示例的方式给出的本发明的各种实施方式，其中：
图1是示出轻度混合电动车辆的框图；
图2是示出轻度混合电动车辆的低压电池充电装置的框图；以及
图3是示出轻度混合电动车辆的低压电池充电方法的流程图。
在此描述的附图仅用于说明目的，而不旨在以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
以下描述的性质仅是示例性的，而不旨在限制本发明、应用、或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记指示类似或对应的部件和特征。
如本领域技术人员将认识到的，所描述的实施方式可以以各种不同的方式进行修改，所有这些均不脱离本发明的精神或范围。因此，附图和描述在本质上将被认为是说明性的而不是限制性的。
另外，为了便于描述而任意地示出附图中示出的每个配置，但是本发明不限于此。
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的轻度混合电动车辆的框图。
如图1所示，轻度混合电动车辆包括：发动机10、变速器20、轻度混合启动器和发电机(MHSG)30、高压电池40、低压DC-DC转换器(LDC)50、低压电池60、电气负载70、差速齿轮装置80和车轮90。
发动机10燃烧燃料并生成扭矩，并且可以使用各种发动机，例如汽油发动机、柴油发动机和液化石油气喷射(LPI)发动机。
在轻度混合电动车辆中，发动机10的扭矩传递至变速器20的输入轴，并且从变速器20的输出轴输出的扭矩经由差速齿轮装置80传递至车轴。车轴使车轮90转动，使得轻度混合电动车辆借助发动机10的扭矩行进。
MHSG 30将电能转换为机械能，或将机械能转换为电能。这里，MHSG 30可以启动发动机10或通过发动机10的输出来生成电力。此外，MHSG 30可以辅助发动机10的扭矩。轻度混合电动车辆可以使用发动机10的燃烧扭矩作为主扭矩，并且使用MHSG 30的扭矩作为辅助扭矩。发动机10和MHSG 30可以通过带32连接。
高压电池40可以向MHSG 30供电，或者可以借助通过MHSG 30收集的电力进行充电。高压电池40可以是48V的电池。
LDC 50将从高压电池40供应的电压转换为低电压(例如，12V)，并且对低压电池60进行充电。
可以利用从LDC 50供应的电力对低压电池60进行充电。低压电池60可以是12V的电池，并且向电气负载70供应低电压。
电气负载70包括使用低压电池60的电力的各种电气电子设备，例如前照灯、空调和刮水器。
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的轻度混合电动车辆的低压电池充电装置的框图。
如图2所示，轻度混合电动车辆的低压电池充电装置包括数据检测器100、控制器110、MHSG 30和LDC 50。
数据检测器100检测用于对低压电池进行充电的数据，并且将由数据检测器100检测到的数据发送至控制器110。数据检测器100可以包括加速器踏板位置检测器101、制动器踏板位置检测器102、车辆速度检测器103、发动机速度检测器104、第一SOC检测器105、第二SOC检测器106和功耗检测器107。
加速器踏板位置检测器101检测加速器踏板的位置值(即，加速器踏板的踩压程度)，并且将检测到的位置值的信号发送至控制器110。当加速器踏板被完全踩下时，加速器踏板的位置值为100％，并且当加速器踏板未被踩压时，加速器踏板的位置值为0％。
制动器踏板位置检测器102检测制动器踏板的位置值(即，制动器踏板的踩压程度)，并且将检测到的位置值的信号发送至控制器110。当制动器踏板被完全踩下时，制动器踏板的位置值为100％，并且当制动器踏板未被踩压时，制动器踏板的位置值为0％。
车辆速度检测器103检测轻度混合电动车辆的速度，并且将检测到的速度的信号发送至控制器110。
发动机速度检测器104检测发动机10的速度，并且将检测到的速度的信号发送至控制器110。发动机速度检测器104可以基于曲轴的相位变化来检测发动机的速度。
第一SOC检测器105检测高压电池40的充电状态(SOC)，并且将检测到的SOC的信号发送至控制器110。第一SOC检测器105可以测量高压电池40的电流和电压，并且基于测量到的电流和电压来预测高压电池40的SOC，而不是直接检测高压电池40的SOC。
第二SOC检测器106检测低压电池60的SOC，并且将检测到的SOC的信号发送至控制器110。
功耗检测器107检测使用低压电池60的低电压的电气负载70中消耗的功耗，并将检测到的功耗的信号发送至控制器110。功耗检测器107可以基于电气负载70的输入电压和输入电流来检测电气负载70中消耗的功耗。
控制器110可以基于由数据检测器100检测到的数据来控制MHSG 30和LDC 50的操作。控制器110可以通过操作LDC 50，通过使用高压电池40的电力来对低压电池60进行充电。为此，控制器110可以通过由设定程序执行的一个或多个处理器来实施，并且设定程序可以包括一系列命令，用于进行将在下文描述的本发明的一个示例性实施方式中的轻度混合电动车辆的低压电池充电控制方法中的每一个步骤。
图3是示出本发明的一个示例性实施方式中的轻度混合电动车辆的低压电池充电方法的流程图。
如图3所示，在步骤S100中，控制器110检测用于对低压电池60进行充电的数据。换句话说，加速器踏板位置检测器101检测加速器踏板的位置值，制动器踏板位置检测器102检测制动器踏板的位置值，车辆速度检测器103检测到轻度混合电动车辆的速度，发动机速度检测器104检测发动机10的速度，第一SOC检测器105检测高压电池40的SOC，第二SOC检测器106检测低压电池60的SOC，以及功耗检测器107检测电气负载70中消耗的功耗。
在步骤S110中，控制器110基于数据来确定是否满足预定行驶条件。当发动机10处于怠速状态、轻度混合电动车辆处于高速行驶状态或巡航行驶状态或者轻度混合电动车辆处于滑行行驶状态时，可以满足预定行驶条件。控制器110可以基于加速器踏板位置检测器101、制动器踏板位置检测器102、车辆速度检测器103和发动机速度检测器104的信号来确定是否满足预定行驶条件。
在预定行驶条件下，MHSG 30通过使用发动机10的输出来生成电力，使得可以对高压电池40进行充电。当轻度混合电动车辆处于高速行驶状态或巡航行驶状态时，MHSG 30可以辅助发动机10的扭矩。同时，当轻度混合电动车辆处于低速行驶状态或爬坡行驶状态时，MHSG 30辅助发动机10的扭矩，使得消耗高压电池40的电力。
当在步骤S110中不满足预定行驶条件时，终止对低压电池60进行充电的过程。
当在步骤S110中满足预定行驶条件时，在步骤S120中，控制器110确定高压电池40的当前SOC是否等于或大于第一参考SOC。第一参考SOC可以设定为足以将高压电池40的电力供应至低压电池60的值。
当在步骤S120中高压电池40的当前SOC小于第一参考SOC时，终止对低压电池60充电的过程。在这种情况下，高压电池40的SOC不足，使得高压电池40可能不向低压电池60供电。
当在步骤S120中高压电池40的当前SOC等于或大于第一参考SOC时，在步骤S130中，控制器110确定低压电池60的当前SOC是否等于或小于第二参考SOC。第二参考SOC可以设定为用于确定低压电池60是否处于充电所需状态的值。
当在步骤S130中低压电池60的当前SOC大于第二参考SOC时，终止对低压电池60充电的过程。
当在步骤S130中低压电池60的当前SOC等于或小于第二参考SOC时，在步骤S140，控制器110基于低压电池60的当前SOC确定目标SOC。可以通过使用高压电池40的电力来对低压电池60进行充电，使得低压电池60的SOC达到目标SOC。控制器110可以通过使用其中根据低压电池60的当前SOC设定目标SOC的映射来确定目标SOC。
控制器110可以基于目标SOC、MHSG 30的状态和电气负载70的功耗来确定低压电池60的充电速度和充电量(S150)。
当MHSG 30不辅助发动机10的扭矩并且电气负载70的功耗等于或大于第一功率时，控制器110可以以第一充电速度对低压电池60进行充电，使得低压电池60的当前SOC达到目标SOC。即，当电气负载70的功耗相对较低，并且MHSG 30不生成扭矩使得适于将高压电池40的电力传输至低压电池60时，控制器110可以快速地对低压电池60进行充电，直到低压电池60的当前SOC达到目标SOC。在考虑到MHSG 30、高压电池40和低压电池60的性能的情况下，本领域普通技术人员可以设定第一功率和第一充电速度。
当MHSG 30辅助发动机10的扭矩并且电气负载70的功耗等于或大于第一功率时，控制器110可以停止MHSG 30的扭矩辅助，并且以第一充电速度对低压电池60进行充电，使得低压电池60的当前SOC达到目标SOC。这里，控制器110可以停止MHSG 30的扭矩的生成，以便将高压电池40的电力传输至低压电池60。
当MHSG 30辅助发动机10的扭矩并且电气负载70的功耗等于或大于第二功率时，控制器110可以以第一充电速度对低压电池60进行充电，使得低压电池60的当前SOC达到中间SOC。这里，第二功率大于第一功率，并且中间SOC是介于低压电池60的当前SOC与目标SOC之间的值，并且可以根据电气负载70的功耗来确定。也就是说，当电气负载70的功耗相对较高，并且MHSG 30生成扭矩时，控制器110可以快速地对低压电池60进行充电，直到低压电池60的当前SOC达到中间SOC。然后，控制器110可以以第二充电速度对低压电池60进行充电，直到低压电池60的当前SOC从中间SOC达到目标SOC。第二充电速度可以小于第一充电速度。也就是说，通过对从低压电池60的当前SOC到目标SOC的部分进行划分，可以提高低压电池60的充电效率。这里，将从低压电池60的当前SOC到目标SOC的部分划分为两个部分的情况是示例性的，但是本发明不限于此。本发明的技术精神甚至可以应用于将从低压电池60的当前SOC到目标SOC的部分划分为更多部分并且设定多个中间SOC的情况。
如上所述，在考虑到轻度混合电动车辆的行驶条件、MHSG 30的状态、高压电池40的SOC、低压电池60的SOC以及电气负载70的功耗的情况下，对低压电池60进行充电，由此提高低压电池60的充电效率。
虽然已经结合目前被认为是实际的示例性实施方式的内容描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施方式，而是相反，旨在覆盖包括在本发明的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (14)

1.一种对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法，所述方法包括以下步骤：
通过控制器检测用于对低压电池进行充电的数据；
基于检测到的数据，通过所述控制器确定是否满足预定行驶条件；
当满足所述预定行驶条件时，通过所述控制器确定高压电池的当前充电状态是否等于或大于第一参考充电状态；
当所述高压电池的当前充电状态等于或大于所述第一参考充电状态时，通过所述控制器确定所述低压电池的当前充电状态是否等于或小于第二参考充电状态；
当所述低压电池的当前充电状态等于或小于所述第二参考充电状态时，基于所述低压电池的当前充电状态，通过所述控制器确定目标充电状态；以及
基于所述目标充电状态、轻度混合启动器和发电机的状态以及电气负载的功耗，通过所述控制器确定所述低压电池的充电速度和充电量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于对所述低压电池进行充电的数据的检测包括：
通过加速器踏板位置检测器检测加速器踏板的位置值；
通过制动器踏板位置检测器检测制动器踏板的位置值；
通过车辆速度检测器检测所述轻度混合电动车辆的速度；
通过发动机速度检测器检测发动机的速度；
通过第一充电状态检测器检测所述高压电池的充电状态；
通过第二充电状态检测器检测所述低压电池的充电状态；以及
通过功耗检测器检测所述电气负载的功耗。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，当发动机处于怠速状态，所述轻度混合电动车辆处于高速行驶状态或巡航行驶状态，或者所述轻度混合电动车辆处于滑行行驶状态时，满足所述预定行驶条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述低压电池的充电速度和充电量的确定包括：
当所述轻度混合启动器和发电机不辅助发动机的扭矩并且所述电气负载的功耗等于或大于第一功率时，以第一充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态达到所述目标充电状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述低压电池的充电速度和充电量的确定包括：
当所述轻度混合启动器和发电机辅助发动机的扭矩并且所述电气负载的功耗等于或大于第一功率时，停止通过所述轻度混合启动器和发电机辅助所述发动机的扭矩，并且以第一充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态达到所述目标充电状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述低压电池的充电速度和充电量的确定包括：
当所述轻度混合启动器和发电机辅助发动机的扭矩并且所述电气负载的功耗等于或大于第二功率时，以第一充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态达到中间充电状态，并且
其中，所述中间充电状态是介于所述低压电池的当前充电状态与所述目标充电状态之间的值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述低压电池的充电速度和充电量的确定还包括：
以第二充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态从所述中间充电状态达到所述目标充电状态，并且
其中，所述第二充电速度小于所述第一充电速度。
8.一种用于对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的装置，所述装置包括：
轻度混合启动器和发电机，配置为启动发动机和利用所述发动机的输出生成电力；
低压DC-DC转换器，配置为将从高压电池供应的电压转换为低电压，并且配置为对低压电池进行充电；
数据检测器，配置为检测用于对所述低压电池进行充电的数据；以及
控制器，配置为基于检测到的数据来确定是否满足预定行驶条件，其中，所述控制器配置为：
当满足所述预定行驶条件时，确定所述高压电池的当前充电状态是否等于或大于第一参考充电状态，
当所述高压电池的当前充电状态等于或大于所述第一参考充电状态时，确定所述低压电池的当前充电状态是否等于或小于第二参考充电状态，
当所述低压电池的当前充电状态等于或小于所述第二参考充电状态时，基于所述低压电池的当前充电状态，确定目标充电状态，并且
基于所述目标充电状态、所述轻度混合启动器和发电机的状态以及电气负载的功耗，确定所述低压电池的充电速度和充电量。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述数据检测器包括：
加速器踏板位置检测器，配置为检测加速器踏板的位置值；
制动器踏板位置检测器，配置为检测制动器踏板的位置值；
车辆速度检测器，配置为检测所述轻度混合电动车辆的速度；
发动机速度检测器，配置为检测所述发动机的速度；
第一充电状态检测器，配置为检测所述高压电池的充电状态；
第二充电状态检测器，配置为检测所述低压电池的充电状态；以及
功耗检测器，配置为检测所述电气负载的功耗。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，当发动机处于怠速状态，所述轻度混合电动车辆处于高速行驶状态或巡航行驶状态，或者所述轻度混合电动车辆处于滑行行驶状态时，满足所述预定行驶条件。
11.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述轻度混合启动器和发电机不辅助所述发动机的扭矩并且所述电气负载的功耗等于或大于第一功率时，所述控制器配置为以第一充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态达到所述目标充电状态。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述轻度混合启动器和发电机辅助所述发动机的扭矩并且所述电气负载消耗的功耗等于或大于第一功率时，所述控制器配置为停止辅助所述发动机的扭矩，并且以第一充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态达到所述目标充电状态。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述轻度混合启动器和发电机辅助所述发动机的扭矩并且所述电气负载的功耗等于或大于第二功率时，所述控制器配置为以第一充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态达到中间充电状态，并且
所述中间充电状态是介于所述低压电池的当前充电状态与所述目标充电状态之间的值。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述控制器配置为以第二充电速度对所述低压电池进行充电，使得所述低压电池的当前充电状态从所述中间充电状态达到所述目标充电状态，并且
所述第二充电速度小于所述第一充电速度。
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