CN108068679A - 一种车载无人机应急监测一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载无人机应急监测一体化设备,其结构包括无人机机体、螺旋桨、停放支架、停放板、承重架、车体、后箱、轮胎、车门、后视镜、天线、摄像头,后箱设于车体上,轮胎位于车体的下方,车门与车体铰链连接,后视镜嵌入安装在车体上,天线设于车体上,摄像头嵌入安装在无人机机器上,摄像头位于停放板的上方,本发明一种车载无人机应急监测一体化设备,当无人机机体需要飞回车体上时,其磁化块受到压力使得橡胶块向下压接触弹簧,由连接杆上发电,让磁化块产生磁力,将无人机机体在停放支架上牢牢吸住,其停放板内设有电磁铁,通过车内控制使电磁铁通电,能够牢牢的吸住无人机,增强了无人机停放的稳定性。
Description
技术领域
本发明是一种车载无人机应急监测一体化设备,属于车载无人机技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术公开了申请号为:201520036064.7的一种车载无人机应急监测一体化设备,包括运载车辆及其装载的无人机、数据分析处理装置、现场监控系统、通信系统、电源系统以及搭载在无人机上的摄影或摄像设备,但是该现有技术在使用时,无人机停放在车顶时的稳定性较差,容易使其脱离停放架,而掉落下来。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种车载无人机应急监测一体化设备,以解决现有技术在使用时,无人机停放在车顶时的稳定性较差,容易使其脱离停放架,而掉落下来的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种车载无人机应急监测一体化设备,其结构包括无人机机体、螺旋桨、停放支架、停放板、承重架、车体、后箱、轮胎、车门、后视镜、天线、摄像头,所述后箱设于车体上,所述轮胎位于车体的下方,所述车门与车体铰链连接,所述后视镜嵌入安装在车体上,所述天线设于车体上,所述摄像头嵌入安装在无人机机器上,所述摄像头位于停放板的上方,所述停放板包括磁化块、防护壳、弹簧、轴块、连接杆、线圈、限位片、衔铁、连接线、外壳、橡胶块,所述磁化块嵌入安装在外壳上,所述衔铁设于防护壳内,所述弹簧与轴块相焊接,所述轴块与连接杆为一体化结构,所述线圈嵌入安装在衔铁内,所述限位片位于连接杆的下方,所述连接线与衔铁相焊接,所述橡胶块与磁化块相贴合,所述外壳与承重架为一体化结构。
进一步地,所述无人机机体位于停放板的上方,所述螺旋桨嵌入安装在无人机机体上。
进一步地,所述停放支架与无人机机体相焊接,所述承重架与车体相焊接。
进一步地,所述停放板与承重架为一体化结构。
进一步地,所述连接杆是一个直径0.5cm,高1cm的圆柱。
进一步地,所述停放块的磁化板能够吸住无人机停放支架。
进一步地,所述承重架是由不锈钢制成的,具有防生锈的效果。
有益效果
本发明一种车载无人机应急监测一体化设备,当无人机机体需要飞回车体上时,其磁化块受到压力使得橡胶块向下压接触弹簧,由连接杆上发电,让磁化块产生磁力,将无人机机体在停放支架上牢牢吸住,其停放板内设有电磁铁,通过车内控制使电磁铁通电,能够牢牢的吸住无人机,增强了无人机停放的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种车载无人机应急监测一体化设备的结构示意图;
图2为本发明一种车载停放板的剖面示意图。
图中:无人机机体-1、螺旋桨-2、停放支架-3、停放板-4、承重架-5、车体-6、后箱-7、轮胎-8、车门-9、后视镜-10、天线-11、摄像头-12、磁化块-401、防护壳-402、弹簧-403、轴块-404、连接杆-405、线圈-406、限位片-407、衔铁-408、连接线-409、外壳-410、橡胶块-411。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2,本发明提供一种车载无人机应急监测一体化设备技术方案:其结构包括无人机机体1、螺旋桨2、停放支架3、停放板4、承重架5、车体6、后箱7、轮胎8、车门9、后视镜10、天线11、摄像头12,所述后箱7设于车体6上,所述轮胎8位于车体6的下方,所述车门9与车体6铰链连接,所述后视镜10嵌入安装在车体6上,所述天线11设于车体6上,所述摄像头12嵌入安装在无人机机器1上,所述摄像头12位于停放板4的上方,所述停放板4包括磁化块401、防护壳402、弹簧403、轴块404、连接杆405、线圈406、限位片407、衔铁408、连接线409、外壳410、橡胶块411,所述磁化块401嵌入安装在外壳410上,所述衔铁408设于防护壳402内,所述弹簧403与轴块404相焊接,所述轴块404与连接杆405为一体化结构,所述线圈406嵌入安装在衔铁408内,所述限位片407位于连接杆405的下方,所述连接线409与衔铁408相焊接,所述橡胶块411与磁化块401相贴合,所述外壳410与承重架5为一体化结构,所述无人机机体1位于停放板4的上方,所述螺旋桨2嵌入安装在无人机机体1上,所述停放支架3与无人机机体1相焊接,所述承重架5与车体6相焊接,所述停放板4与承重架5为一体化结构,所述连接杆405是一个直径0.5cm,高1cm的圆柱,所述停放块4的磁化板能够吸住无人机停放支架,所述承重架5是由不锈钢制成的,具有防生锈的效果。
本专利所说的停放板4是通电产生电磁的一种装置,在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组,这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性,它也叫做电磁铁,所述弹簧403一种利用弹性来工作的机械零件,用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状,亦作“弹簧”。
在进行使用车载无人机应急监测一体化设备的时候,操作人员通过开启车体6,在车内操控无人机机体1上的螺旋桨2转动,使其飞上上空进行检测,将其数据发送到车体6内,当无人机机体1需要飞回车体6上时,其磁化块401受到压力使得橡胶块向下压接触弹簧403,由连接杆405上发电,让磁化块401产生磁力,将无人机机体1在停放支架3上牢牢吸住。
本用新型解决现有技术在使用时,无人机停放在车顶时的稳定性较差,容易使其脱离停放架,而掉落下来的问题,本发明通过上述部件的互相组合,当无人机机体需要飞回车体上时,其磁化块受到压力使得橡胶块向下压接触弹簧,由连接杆上发电,让磁化块产生磁力,将无人机机体在停放支架上牢牢吸住,其停放板内设有电磁铁,通过车内控制使电磁铁通电,能够牢牢的吸住无人机,增强了无人机停放的稳定性,增强了无人机停放的稳定性,具体如下所述:
所述停放板4包括磁化块401、防护壳402、弹簧403、轴块404、连接杆405、线圈406、限位片407、衔铁408、连接线409、外壳410、橡胶块411,所述磁化块401嵌入安装在外壳410上,所述衔铁408设于防护壳402内,所述弹簧403与轴块404相焊接,所述轴块404与连接杆405为一体化结构,所述线圈406嵌入安装在衔铁408内,所述限位片407位于连接杆405的下方,所述连接线409与衔铁408相焊接,所述橡胶块411与磁化块401相贴合,所述外壳410与承重架5为一体化结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种车载无人机应急监测一体化设备,其特征在于:其结构包括无人机机体(1)、螺旋桨(2)、停放支架(3)、停放板(4)、承重架(5)、车体(6)、后箱(7)、轮胎(8)、车门(9)、后视镜(10)、天线(11)、摄像头(12),所述后箱(7)设于车体(6)上,所述轮胎(8)位于车体(6)的下方,所述车门(9)与车体(6)铰链连接,所述后视镜(10)嵌入安装在车体(6)上,所述天线(11)设于车体(6)上,所述摄像头(12)嵌入安装在无人机机器(1)上,所述摄像头(12)位于停放板(4)的上方,所述停放板(4)包括磁化块(401)、防护壳(402)、弹簧(403)、轴块(404)、连接杆(405)、线圈(406)、限位片(407)、衔铁(408)、连接线(409)、外壳(410)、橡胶块(411),所述磁化块(401)嵌入安装在外壳(410)上,所述衔铁(408)设于防护壳(402)内,所述弹簧(403)与轴块(404)相焊接,所述轴块(404)与连接杆(405)为一体化结构,所述线圈(406)嵌入安装在衔铁(408)内,所述限位片(407)位于连接杆(405)的下方,所述连接线(409)与衔铁(408)相焊接,所述橡胶块(411)与磁化块(401)相贴合,所述外壳(410)与承重架(5)为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机应急监测一体化设备,其特征在于:所述无人机机体(1)位于停放板(4)的上方,所述螺旋桨(2)嵌入安装在无人机机体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机应急监测一体化设备,其特征在于:所述停放支架(3)与无人机机体(1)相焊接,所述承重架(5)与车体(6)相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机应急监测一体化设备,其特征在于:所述停放板(4)与承重架(5)为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种车载无人机应急监测一体化设备,其特征在于:所述连接杆(405)是一个直径0.5cm,高1cm的圆柱。
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