CN108066017B - 一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电视辅助胸腔镜(video‑assisted thoracic surgery，VATS)术中病灶探测定位方法及装置，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域；根据定位导线的定位传感器检测病灶位置信息；根据定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过锚定钳将延伸导管固定支撑于锚定位置(即病变位置)；当手术过程中肺部塌陷后，控制定位导线通过延伸导管再次进入病灶处，根据定位导线的定位传感器与用于探测定位传感器位置及方向的体外探测器，定位病灶。该方法能对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了VATS术中病灶定位困难的问题。

Description

一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置。

背景技术

在电视辅助胸腔镜(video-assisted thoracic surgery，VATS)手术过程中，对于当前常见的更小、更软、更深、跨段间裂、多发，看不见、摸不着的病灶，在术中肺脏塌陷的情况下，难以实现肺内小病灶的术中实时定位。

目前现有方案都不理想，难以做到实时的术中精准定位。术前定位包括：经胸壁或经支气管肺穿刺亚甲蓝注射(扩散)、放置微弹簧圈(移位)、Hook wire定位(脱落)、放射性示踪剂注射(辐射)。术中定位包括：术中胸腔镜B超探头定位(无法探及深部病变)、术中CT定位(无法实时)等。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置，解决由于病灶小、软、深而无法精准定位的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位装置，所述装置包括：定位导线、锚定钳、延伸导管和体外探测器；

所述定位导线上设置有定位传感器，所述定位传感器用于探测在电磁场中的当前位置坐标信息；

所述锚定钳用于固定于所述病灶所在区域；

所述延伸导管为内部中空结构，用于所述定位导线与所述锚定钳进出的通道。

所述体外探测器用于探测定位传感器位置及方向

在上述方案中，所述定位导线还包括：

导线密封管，导线保护管，卡具和传感插头；

所述导线密封管，所述导线保护管和所述定位传感器依次嵌套在一起。

在上述方案中，所述锚定钳包括：

控制段、主体段、锚定段，所述主体段一端和所述控制段连接，另一端和所述锚定段连接；

所述控制端用于控制所述锚定段头端的张开与闭合，从而控制锚定与解除锚定；

在上述方案中，所述延伸导管包括：

头端和主体；

在上述方案中，所述装置还包括：

体外探测器；

所述

体外探测器，用于探测所述定位传感器位置及方向，。

本发明实施例还提供一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法，应用于上述的探测定位装置，所述方法包括：

控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域；

根据定位导线的定位传感器获取病灶位置信息；

根据定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过锚定钳将延伸导管固定支撑于病灶位置；

当手术过程中肺部塌陷后，从延伸导管中撤出锚定钳，控制定位导线通过延伸导管再次进入病灶处，通过体外探测器探测到的定位传感器位置及方向，，定位病灶，实现对所述病灶的后续精准处理操作。

在上述方案中，所述控制所述探测定位装置的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域包括：

控制所述探测定位装置中的定位导线和延伸导管头端齐平后，通过支气管镜工作通道进入病灶所在区域。

在上述方案中，所述控制所述定位导线退出后还包括：

进行活检操作。

在上述方案中，根据所述定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过所述锚定钳将所述延伸导管固定支撑于所述锚定位置包括：

根据所述定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，

控制所述锚定钳通过所述延伸导管到达所述锚定位置；

操作所述锚定钳的控制段手柄，控制锚定钳的锚定段张开，固定于所述锚定位置。

在上述方案中，在所述通过所述锚定钳将所述延伸导管固定支撑于所述锚定位置后，控制所述定位导线通过所述延伸导管再次进入病灶处之前还包括：

控制所述支气管镜沿着所述延伸导管退出，所述延伸导管和所述锚定钳仍在所述病灶处，进行电视辅助胸腔镜VATS手术，术中肺部塌陷，退出锚定钳。再次进入导线，定位导线位置即为病变位置，提供精准的病变位置信息。

在上述方案中，使用所述体外探测器探测所述定位传感器，获取所述定位传感器位置及方向信息，从而获取病灶位置信息。

本发明实施例的电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置，通过定位导线、延伸导管以及锚定钳的相互配合，能到将定位传感器送达病病灶位置，能对病灶位置进行实时精准定位，解决了由于病灶小、软、深而无法实时精准定位的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法的流程示意图；

图2A～2D为本发明提供的电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位装置的结构示意图；

图2A为定位导线的结构示意图；

图2B为锚定钳的结构示意图；

图2C为延伸导管的结构示意图；

图2D为体外探测器结构示意图；

图3为VATS手术过程中对病灶的探测定位方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供的探电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法，应用于探测定位装置，采用电磁定位技术，通过定位导线、延伸导管以及锚定钳的相互配合，能到将定位传感器送达病灶附近位置，能对病灶位置进行实时精准定位，解决了由于病灶小、软、深而无法实时精准定位的问题。

实施例一

图1为本发明实施例提供的电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的执行主体为探测定位装置，该探测定位装置包括：定位导线，锚定钳、延伸导管和体外探测器，详细结构在装置部分说明。本发明实施例以10mm以下肺癌的探测定位为例进行说明，该方法包括：

步骤101：控制探测定位装置的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域。

步骤102：根据定位导线的定位传感器获取病灶位置信息。

在步骤101和102中，控制探测定位装置的定位导线与延伸导管头端齐平后，一起置入支气管镜工作通道，随着支气管镜一起进入肺部。根据定位导线的定位传感器信息，定位导线和延伸导管一起到达病灶附近位置。

在抽出定位导线后，还可以使用活检钳等进行活检。

步骤103：根据定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过锚定钳将延伸导管固定支撑于锚定位置即病灶位置。

在本步骤中，根据定位导线进入的长度，通过延伸导管将锚定钳送至病灶处，随后通过操作后端的控制段手柄，使锚定钳头端的锚定段张开，固定在病灶处。

本步骤后还可以包括：顺着延伸导管，退出支气管镜，延伸导管和锚定钳仍在病灶处，然后进行电视辅助胸腔镜手术，术中肺部塌陷。肺部塌陷后，撤出锚定钳。

步骤104：控制定位导线通过延伸导管再次进入病灶处，通过体外探测器探测到的定位传感器位置及方向，定位病灶，实现对病灶的后续精准处理操作。

本实施例的探测定位方法，通过定位导线、延伸导管、锚定钳以及体外探测器的相互配合，能到将定位传感器送达病变位置，能对病灶进行实时精准定位，解决了由于病灶小、软、深而无法实时精准定位的问题。

本发明实施例能够对10mm以下的小病灶进行实时术中定位，实现对病灶的精准定位，此方法创伤小，无需X线照射，定位更加精准，而且术中不会因为其他因素导致定位失败，并且对于早期小、软、深的病变的定位有着巨大的作用，这是现有方法所不能达到的。

实施例二

图2A～2D为本发明提供的电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位装置的结构示意图，所述装置包括：定位导线，锚定钳、延伸导管和体外探测器；其中，图2A为定位导线的结构示意图；图2B为锚定钳的结构示意图；图2C为延伸导管的结构示意图，图2D为体外探测器结构示意图。

其中，所述定位导线上设置有定位传感器，所述定位传感器用于探测在电磁场中的当前位置坐标信息；所述定位导线具体包括：

导线密封管，导线保护管，定位传感器，卡具和传感插头；

所述导线密封管，所述导线保护管和所述传感探头依次嵌套在一起。

其中，虚线圆中为头端局部放大图；定位传感器位于头端，能够探测在电磁场中的当前位置坐标信息。

如图2B所示，所述锚定钳包括：

控制段、主体段、锚定段，所述主体段一端和所述控制段连接，另一端和所述锚定段连接；

所述控制端用于控制所述锚定段头端的张开与闭合，从而控制锚定与解除锚定；

具体的，控制段能够控制锚定段头端的张开与闭合，从而控制锚定与解除锚定。主体段为弹簧管，起保护支撑作用。

如图2C所示，所述延伸导管由塑料管组成，具体包括：

头端和主体；

其中，延伸导管为定位导线与锚定钳进出的通道，能够伸出支气管镜，能到达支气管镜到不了的区域。

所述装置还包括：

体外探测器；

使用所述体外探测器探测所述定位传感器，获取所述定位传感器位置及方向信息，从而获取病灶位置信息。

图3为VATS手术过程中对病灶的探测定位方法流程示意图，如图3所示，应用上述探测定位装置实现病灶定位的步骤如下：

第一步：将定位导线与延伸导管头端齐平后，一起置入支气管镜工作通道，随着支气管镜一起进入肺部，当支气管镜无法达到病灶时，操作延伸导管到达病灶处，抽出定位导线，使用活检钳等进行活检取样。

第二步：根据定位导线进入的长度，通过延伸导管将锚定钳送至病灶处，随后通过操作后端手柄，使锚定钳头端张开，固定在病灶处。

第三步：顺着延伸导管，退出支气管镜，延伸导管和锚定钳仍在病灶处，然后进行电视辅助胸腔镜手术，术中肺部塌陷。

第四步：肺部塌陷后，退出锚定钳。

第五步：通过延伸导管将定位导线再次送到病灶处。

第六步：使用体外探测器探测定位传感器，获取定位传感器的位置及方向信息，实时精确定位病灶。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位装置，其特征在于，所述装置包括：定位导线、锚定钳、延伸导管和体外探测器；

所述定位导线上设置有定位传感器，所述定位传感器用于探测在电磁场中的当前位置坐标信息；

所述定位导线还包括：

导线密封管，导线保护管，卡具和传感插头；

所述导线密封管、导线保护管和定位传感器依次嵌套在一起；

所述锚定钳包括：

控制段、主体段、锚定段，所述主体段一端和所述控制段连接，另一端和所述锚定段连接；所述主体段为弹簧管；

所述控制段用于控制所述锚定段头端的张开与闭合，从而控制锚定与解除锚定；

所述延伸导管为内部中空结构，用于所述定位导线与所述锚定钳进出的通道，能够伸出支气管镜，且能到达支气管镜到不了的区域；

所述延伸导管为塑料管且包括：头端和主体；

所述体外探测器用于探测定位传感器位置及方向；

术中无肺部塌陷时，所述定位导线撤出支气管镜，所述锚定钳和延伸导管设置在病灶处配合电视辅助胸腔镜手术；所述锚定钳用于将延伸导管固定支撑于病灶位置，且所述锚定钳的锚定位置由所述定位导线进入长度确定；

术中出现肺部塌陷时，所述锚定钳撤出支气管镜，所述定位导线和延伸导管设置在病灶处配合体外探测器实时定位病灶进行手术。