CN108059003B - 一种使用堆取料机进行物料堆积的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场中的物料进行堆积，包括步骤：S1、使用堆取料机在道床一侧沿道床延伸方向并排堆积至少两个相同的长方形形态的初始料堆，任意两个初始料堆之间间隔预设的第一安全距离；S2、使用堆取料机对初始料堆与道床垂直的左右两侧依次进行补堆，两侧补填料的体积相同，均贴紧初始料堆增加一底面为三角形的补填料堆，使初始料堆变成相对边相互平行的成型料堆，且所有成型料堆中与道床延伸相交的边均相互平行，任意两个成型料堆之间间隔第二安全距离，第二安全距离小于第一安全距离。能够有效的节省料场的场地空间，提高料场的储备量，增加料场的利用率。

Description

一种使用堆取料机进行物料堆积的方法

技术领域

本发明涉及散货堆积领域，特别是涉及一种使用堆取料机进行物料堆积的方法。

背景技术

目前在料场堆积作业中采用的是定点堆积和合堆料堆积的作业方法，定点堆积作业是各类散货码头采用的传统的堆积作业技法，而合堆料堆积方法是根据港口堆场的现场实际情况，利用料场的宽度进行2个相邻料场的合堆料作业。但在实际操作过程中，由于港口快速的作业节奏，作业过程中经常需要进行系统的切换，进而造成了料场地址的浪费。通过港口生产工艺技术人员与国内知名港口交流发现，散货港口的堆积技术工艺大相径庭，无法有效的利用堆场有效堆积地址是存在的一个通病，目前采用的堆积技法存在着一定的缺陷。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于解决现有技术中无法有效的利用堆场有效堆积地址的问题。

本发明提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场中的物料进行堆积，包括步骤：S1、使用堆取料机在道床一侧沿所述道床延伸方向并排堆积至少两个相同的长方形形态的初始料堆，任意两个所述初始料堆之间间隔预设的第一安全距离；S2、使用所述堆取料机对所述初始料堆与所述道床垂直的左右两侧依次进行补堆，两侧补填料的体积相同，均贴紧所述初始料堆增加一底面为三角形的补填料堆，使所述初始料堆变成相对边相互平行的成型料堆，且所有所述成型料堆中与所述道床延伸相交的边均相互平行，任意两个所述成型料堆之间间隔第二安全距离，所述第二安全距离小于所述第一安全距离。

于本发明的一实施例中，所述步骤S1还包括步骤：S11、接收堆料信息，设置所述堆取料机的运行数据；S12、定位所述堆取料机进行堆料的起始位置；S13、所述堆取料机从所述起始位置开始堆料。

于本发明的一实施例中，所述运行数据包括走行数据、俯仰数据和旋回数据。

于本发明的一实施例中，所述堆取料机包括悬臂，所述步骤S2还包括步骤：S21、所述初始料堆的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床的方向移动，对所述初始料堆右侧进行补料，使右侧且靠近所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆；S22、所述初始料堆的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床的方向移动，对所述初始料堆左侧进行补料，使左侧且远离所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆。

于本发明的一实施例中，所述堆取料机包括悬臂，所述步骤S2还包括步骤：S21’、所述初始料堆的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床的方向移动，对所述初始料堆右侧进行补料，使右侧且远离所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆；S22’、所述初始料堆的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床的方向移动，对所述初始料堆左侧进行补料，使左侧且靠近所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆。

于本发明的一实施例中，所述第一安全距离为15米。

于本发明的一实施例中，所述第二安全距离为8至10米。

如上所述，本发明的一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，具有以下有益效果：

能够有效的节省料场的场地空间，提高料场的储备量，增加料场的利用率。

附图说明

图1显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法的流程框图。

图2显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法中初始料堆的结构示意图。

图3显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法中成型料堆一实施例的结构示意图。

图4显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法中成型料堆另一实施例的结构示意图。

元件标号说明：

1 料场

2 道床

3 初始料堆

4 成型料堆

5 补填料堆

a 第一安全距离

b 第二安全距离

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

参见图1至图4，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至4所示，图1显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法的流程框图。图2显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法中初始料堆的结构示意图。图3显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法中成型料堆一实施例的结构示意图。图4显示为本发明使用堆取料机进行物料堆积的方法中成型料堆另一实施例的结构示意图。本发明提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场1中的物料进行堆积，包括步骤：S1、使用堆取料机在道床2一侧沿道床2延伸方向并排堆积至少两个相同的长方形形态的初始料堆3，任意两个初始料堆3之间间隔预设的第一安全距离a；S2、使用堆取料机对初始料堆3与道床2垂直的左右两侧依次进行补堆，两侧补填料的体积相同，均贴紧初始料堆3增加一底面为三角形的补填料堆5，使初始料堆3变成相对边相互平行的成型料堆4，且所有成型料堆4中与道床2延伸相交的边均相互平行，任意两个成型料堆4之间间隔第二安全距离b，第二安全距离b小于第一安全距离a。通常通过堆取料机的悬臂的旋回和整体的走行来实现料堆的补堆，通过优化料堆成型后的状态，来达到确实扩展场地使用空间的目的

进一步地，步骤S1还包括步骤：S11、接收堆料信息，设置堆取料机的运行数据；S12、定位堆取料机进行堆料的起始位置；S13、堆取料机从起始位置开始堆料。通常，起始位置定位在料场1外侧，堆积初始料堆3和进行补料时，堆取料机均从起始位置开始进行运作。优选地，运行数据包括走行数据、俯仰数据和旋回数据。通过设置参数，既可以使得堆取料机通过自动运行进行堆料，也可以通过操作人员进行手动操作进行堆料。

在本发明的一实施例中，如图3所示，堆取料机对初始料堆3由右向左开始补料，堆取料机包括悬臂，步骤S2还包括步骤：S21、初始料堆3的一侧堆料过程为：控制悬臂逐步向内旋回角度、同时堆取料机逐步向远离道床2的方向移动，对初始料堆3右侧进行补料，使右侧且靠近道床2的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的补填料堆5；S22、初始料堆3的另一侧堆料过程为：控制悬臂逐步向外旋回角度、同时堆取料机逐步向靠近道床2的方向移动，对初始料堆3左侧进行补料，使左侧且远离道床2的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的补填料堆5。通过本实施例形成的成型料堆的形状见图3所示。

在本发明的另一实施例中，如图4所示，堆取料机对初始料堆3由左向右开始补料，，堆取料机包括悬臂，步骤S2还包括步骤：S21’、初始料堆3的一侧堆料过程为：控制悬臂逐步向外旋回角度、同时堆取料机逐步向靠近道床2的方向移动，对初始料堆3右侧进行补料，使右侧且远离道床2的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的补填料堆5；S22’、初始料堆3的另一侧堆料过程为：控制悬臂逐步向内旋回角度、同时堆取料机逐步向远离道床2的方向移动，对初始料堆3左侧进行补料，使左侧且靠近道床2的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的补填料堆5。通过本实施例形成的成型料堆的形状见图4所示。

以上两种补料方式均可以将垂直于道床2的通道变更为倾斜的通道，并缩短相邻料堆之间的安全距离，即将第一安全距离a缩短至第二安全距离b。

进一步地，第一安全距离a为15米。和第二安全距离b为8至10米。

在补足料堆后，可以充分有效的利用料场1的场地，而且对本身的料堆也不会产生不良的影响。

综上所述，本发明的物料堆积方法，能够有效的节省料场的场地空间，提高料场的储备量，增加料场的利用率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场(1)中的物料进行堆积，其特征在于，包括步骤：

S1、使用堆取料机在道床(2)一侧沿所述道床(2)延伸方向并排堆积至少两个相同的长方形形态的初始料堆(3)，任意两个所述初始料堆(3)之间间隔预设的第一安全距离(a)；

S2、使用所述堆取料机对所述初始料堆(3)与所述道床(2)垂直的左右两侧依次进行补堆，两侧补填料的体积相同，均贴紧所述初始料堆(3)增加一底面为三角形的补填料堆(5)，使所述初始料堆(3)变成相对边相互平行的成型料堆(4)，且所有所述成型料堆(4)中与所述道床(2)延伸相交的边均相互平行，任意两个所述成型料堆(4)之间间隔第二安全距离(b)，所述第二安全距离(b)小于所述第一安全距离(a)；

所述堆取料机包括悬臂，所述步骤S2还包括步骤：

S21、所述初始料堆(3)的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)右侧进行补料，使右侧且靠近所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)；

S22、所述初始料堆(3)的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)左侧进行补料，使左侧且远离所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)；

或者，所述步骤S2还包括步骤：

S21’、所述初始料堆(3)的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)右侧进行补料，使右侧且远离所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)；

S22’、所述初始料堆(3)的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)左侧进行补料，使左侧且靠近所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)。

2.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤：

S11、接收堆料信息，设置所述堆取料机的运行数据；

S12、定位所述堆取料机进行堆料的起始位置；

S13、所述堆取料机从所述起始位置开始堆料。

3.根据权利要求2所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述运行数据包括走行数据、俯仰数据和旋回数据。

4.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述第一安全距离(a)为15米。

5.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述第二安全距离(b)为8至10米。

Images