CN108055918B - 一种侧置圆盘式豌豆割晒机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种侧置圆盘式豌豆割晒机，包括机架单元、侧刀单元、拨禾单元和切割单元；侧刀单元包括侧刀带动皮带(41)、侧刀从动带轮(42)、侧刀从动带轮轴(43)、偏置轴(44)、连杆(45)、连杆连接轴(46)、定刀片(47)、动刀片(48)、带座轴承(49)、轴承座板(410)和侧刀固定纵杆(411)；该侧置圆盘式豌豆割晒机拥有侧刀单元，可以防止机械行走过程中豌豆秧对装置一侧的缠绕；该侧置圆盘式豌豆割晒机采用圆盘刀进行切割，具有良好的抗干扰能力，而且圆盘刀不易磨损，有更长的使用寿命；该侧置圆盘式豌豆割晒机能将割下来的豌豆秧聚成一行，便于豌豆后期的脱粒。

Description

一种侧置圆盘式豌豆割晒机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种侧置圆盘式豌豆割晒机。

背景技术

豌豆是世界第四大食用豆类作物，我国已有2000多年栽培历史。其适应性很强，地理分布较广，自热带至寒带的广大地区几乎都有种植，豌豆营养丰富,特别是青豌豆和食荚豌豆除含有丰富的营养外,还是优质的蔬菜,制作方便,清香可口。

豌豆收获作业是豌豆生产全过程中最重要的环节，收获不及时将会影响豌豆的产量，由于豌豆自身生长的特性，植株全都倒伏在地上；现阶段，豌豆收割主要靠人工完成，随着全球人口的不断老龄化，许多国家和地区出现严重的劳动力短缺的问题，从事豌豆收获作业的劳动力不断减少，造成豌豆收获劳动力成本不断增加。

为了降低成本，提高收获效率，豌豆的机械化收获成为亟待解决的问题，所以豌豆机械化收获的研究是非常有意义的。虽然，美国已经拥有成熟的豌豆联合收割机，但是由于机械本身体积较大，不适用我国小地块分散种植的情况。本申请的豌豆割晒机机械体积不大，而且可以直接与现有的拖拉机配合，可以有效地将豌豆秧拨扶和切割，提高豌豆的收获效率，对实现我国豌豆机械化收获非常有实际意义，而且能推动豌豆收获机械的普及，具有广阔的应用前景。

发明内容

本发明的目的是提出一种可以有效地提高豌豆收获效率、可以与配套动力的拖拉机直接挂接、拨扶效果好、防止机械行走过程中豌豆秧对装置一侧的缠绕、切割可靠、能将割下来的豌豆秧聚成一行，便于豌豆后期的脱粒的侧置圆盘式豌豆割晒机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种侧置圆盘式豌豆割晒机，包括机架单元、侧刀单元、拨禾单元和切割单元；其中：

机架单元，包括侧置装置支架31、动力输入齿轮35、横轴36、从动齿轮37、左圆盘主动齿轮38、右圆盘主动齿轮39、左圆盘从动齿轮310、右圆盘从动齿轮311、左圆盘从动轴312、右圆盘从动轴313、拨禾轮主动带轮314、侧刀主动带轮315和集流板316；

侧置装置支架31，包括支架横梁和支架腿，一对支架腿分别固接在支架横梁的两端；

一对拨禾轮固定条31c分别固接在侧置装置支架31的两端前侧，拨禾轮固定条31c从上至下开有多个用于定位的固定孔；

横轴36通过多个轴承架布置在侧置装置支架31的支架横梁上，横轴36上从左至右顺序设置左圆盘主动齿轮38、从动齿轮37和右圆盘主动齿轮39；

左圆盘从动轴312和右圆盘从动轴313分别穿过支架横梁，并与支架横梁形成转动连接；

左圆盘从动轴312上端设置左圆盘从动齿轮310；右圆盘从动轴313上端设置右圆盘从动齿轮311；

左圆盘从动齿轮310与左圆盘主动齿轮38啮合，右圆盘从动齿轮311与和右圆盘主动齿轮39啮合；

主动输出轴33上设有动力输入齿轮35，动力输入齿轮35和从动齿轮37啮合；

拨禾轮主动带轮314和侧刀主动带轮315设置在横轴36的右端；

一对集流板316对称固接在侧置装置支架31后端面的左右两侧；

侧刀单元，包括侧刀带动皮带41、侧刀从动带轮42、侧刀从动带轮轴43、偏置轴44、连杆45、连杆连接轴46、定刀片47、动刀片48、带座轴承49、轴承座板410和侧刀固定纵杆411；

轴承座板410固接在侧置装置支架31的右侧支架腿外侧，轴承座板410上固接有带座轴承49，侧刀从动带轮轴43的一端设置在带座轴承49内，另一端上设置有侧刀从动带轮42，侧刀带动皮带41套接在侧刀主动带轮315和侧刀从动带轮42上，偏置轴44穿过连杆45的一端后固接在侧刀从动带轮42的右侧圆盘表面，偏置轴44与侧刀从动带轮42的圆心具有一段距离，连杆45的另一端通过连杆连接轴46与动刀片48的后端固接；

侧刀固定纵杆411固接在轴承座板410和侧置装置支架31的右侧支架腿外侧，定刀片47固接在侧刀固定纵杆411上；

定刀片47和动刀片48的刀片方向朝向豌豆割晒机的前进方向；

侧刀从动带轮42、侧刀从动带轮轴43和带座轴承49同轴；

拨禾单元，包括拨禾轮带动皮带51、拨禾轮从动带轮52、拨禾轮从动带轮轴53、圆筒54、拨齿55、拨禾轮支撑杆56、支撑杆固定螺丝57、拨齿固定杆58、行星轮左支板59、轴套511、行星轮512、行星轮固定销513、丝杠514、丝杠螺母515、丝杠固定板516、丝杠螺栓517和行星轮右支板519；

行星轮左支板59与行星轮右支板519大小相同，并具有相同的结构，拨齿固定杆58两端分别通过轴承转动连接在行星轮左支板59和行星轮右支板519上，位于行星轮左支板59上的轴承的中心与行星轮左支板59的几何中心有一定距离，位于行星轮右支板519上的轴承的中心与行星轮右支板519的几何中心有一定距离，行星轮左支板59和行星轮右支板519均为三角形；

圆筒54，包括圆筒内壁54a、右圆环状突起54b和左圆环状突起54c，其中，右圆环状突起54b是沿圆筒内壁54a右侧的圆周向内的突起，左圆环状突起54c是沿圆筒内壁54a左侧的圆周向内的突起；

行星轮左支板59的三个角上通过行星轮固定销513固定着三个行星轮512，每个行星轮512的外圆周均设有凹槽，所述凹槽与圆筒54内的左圆环状突起54c配合；行星轮右支板519的三个角上通过行星轮固定销固定着三个行星轮，每个行星轮的外圆周均设有凹槽，所述凹槽与圆筒54内的右圆环状突起54b配合；

圆筒54的外圆周上沿圆筒圆周壁54a分布着拨齿孔54d，拨齿55的一端伸出拨齿孔54d，另一端固接在拨齿固定杆58上；

上轴套511和下轴套518上下布置、相互垂直固接，下拨禾轮支撑杆56穿在下轴套518中，下拨禾轮支撑杆56的一端穿在侧置装置支架31上的拨禾轮固定条31c上的固定孔中，并通过支撑杆固定螺丝57将下拨禾轮支撑杆56固定在拨禾轮固定条31c上；

上拨禾轮支撑杆520固定在上轴套511中，上拨禾轮支撑杆520的一端固接在行星轮左支板59中心位置；

拨禾轮从动带轮轴53固接在圆筒54右侧中心上，拨禾轮从动带轮52固定在拨禾轮从动带轮轴53上；

拨禾轮带动皮带51套在拨禾轮主动带轮314和拨禾轮从动带轮52上；

拨禾轮从动带轮轴53的轴心与拨禾轮从动带轮52、行星轮左支板59和行星轮右支板519的几何中心同轴；

切割单元，包括圆盘固定轴61、圆盘63和圆盘刀64；

两个圆盘固定轴61的上端分别与左圆盘从动轴312和右圆盘从动轴313固接，圆盘63分别固接在两个圆盘固定轴61的下端；多个圆盘刀64沿圆盘63的圆周方向布置。

所述侧置圆盘式豌豆割晒机还包括侧置单元，包括支撑臂11、斜杆12、上固定销13、三点悬挂装置14、下固定销15、侧置支撑板16、侧置连接销17、主动力连接轴18、主动力输入带轮19和主动力输入皮带110；

支撑臂11，呈“L”形，包括竖直部分和水平部分，三点悬挂装置14布置在支撑臂11的竖直部分上；

侧置支撑板16与支撑臂11的水平部分固接，侧置支撑板16靠近支撑臂11的竖直部分的一端下部设有动力输入轴座16a，侧置支撑板16的另一端设有侧置右连接端16c，侧置右连接端16c上设有多个间隔分布的开有销孔的插接凸耳，侧置支撑板16上设置辅助板固定座16b；

斜杆12固定在支撑臂11的竖直部分和水平部分之间；

主动力连接轴18通过动力输入轴座16a设置在侧置支撑板16的一侧，主动力输入带轮19布置在主动力连接轴18上。

所述侧置圆盘式豌豆割晒机还包括辅助支撑单元，包括辅助拉簧21、辅助上拉杆22、辅助固定螺栓23、辅助板25和辅助下拉杆26；

辅助板25具有三角形结构，辅助板25的三角形结构的顶角通过固定销与辅助上拉杆22的一端连接，辅助板25三角形结构的一个底角通过固定销与辅助板固定座16b连接，辅助板25三角形结构的另一个底角通过固定销与辅助下拉杆26的一端连接；

辅助上拉杆22的另一端与支撑臂11连接；

辅助上拉杆22中间开有通槽，辅助拉簧21的一端固定在支撑臂11上，另一端通过辅助固定螺栓23和螺母滑动连接在辅助上拉杆22的通槽中。

所述左圆盘主动齿轮38和左圆盘从动齿轮310的外部、从动齿轮37和动力输入齿轮35的外部、右圆盘主动齿轮39和右圆盘从动齿轮311的外部分别设有齿轮箱34；

齿轮箱34中所有啮合的左圆盘主动齿轮38和左圆盘从动齿轮310、从动齿轮37和动力输入齿轮35、右圆盘主动齿轮39和右圆盘从动齿轮311的传动比都为1:1，并且三组啮合的六个齿轮的模数和大小都相同。

侧置装置支架31的左端为侧置左连接端31d，侧置左连接端31d设置多个间隔分布的开有销孔的插接凸耳；侧置支撑板16的侧置右连接端16c的插接凸耳与侧置装置支架31上的侧置左连接端31d的插接凸耳互相拼插在一起，并通过侧置连接销17插入插接凸耳上的销孔将两者固定连接。

下拉杆固定座31a布置在右圆盘主动齿轮39和右圆盘从动齿轮311的外部的齿轮箱34的前侧面；辅助下拉杆26的另一端通过辅助固定销24与下拉杆固定座31a连接。

拨齿55包括拨齿杆和拨齿末端圆环，拨齿55的长度比圆筒54的半径长，拨齿55通过拨齿末端圆环与拨齿固定杆58连接，拨齿末端圆环上布置关于拨齿55长杆轴心对称的两个圆柱形的防脱卡柱，拨齿55的长度比圆筒54的半径长35cm。

主动力输出轴33通过轴承布置在支架横梁上，主动力输出轴33的轴线与横轴36的轴线垂直相交、并水平向横轴36后方延伸；主动力输出轴33上设有主动力输出带轮32，主动力输入皮带110套装在主动力输入带轮19和主动力输出带轮32上。

通过上轴套固定螺丝510将上拨禾轮支撑杆520与上轴套511固定。

圆盘固定轴61和圆盘63的轴心与左圆盘从动轴312或右圆盘从动轴313的轴心同轴，左圆盘从动轴312和右圆盘从动轴313的轴线与横轴36的轴线垂直相交，它们所在平面与齿轮箱34上表面垂直。

本发明的有益效果在于：

(1)该侧置圆盘式豌豆割晒机可以与配套动力的拖拉机直接挂接；

(2)该侧置圆盘式豌豆割晒机对豌豆秧的拨扶效果好，而有效地防止豌豆秧对圆筒54的缠绕；

(3)该侧置圆盘式豌豆割晒机拥有侧刀单元，可以防止机械行走过程中豌豆秧对装置一侧的缠绕；

(4)该侧置圆盘式豌豆割晒机采用圆盘刀进行切割，具有良好的抗干扰能力，而且圆盘刀不易磨损，有更长的使用寿命；

(5)该侧置圆盘式豌豆割晒机能将割下来的豌豆秧聚成一行，便于豌豆后期的脱粒。

附图说明

图1为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机的前侧立体结构示意图；

图2为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机的后侧立体结构示意图；

图3为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机侧置单元的立体结构示意图；

图4为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机支撑臂的立体结构示意图；

图5为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机辅助支撑单元的立体结构示意图；

图6为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机机架单元的立体结构示意图；

图7为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机机架单元的俯视截面示意图；

图8为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机机架单元的齿轮箱中齿轮传动示意图；

图9为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机侧刀单元的立体结构示意图；

图10为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机侧刀单元的俯视结构示意图；

图11为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机拨禾单元(不带圆筒)的立体结构示意图；

图12为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机圆筒的截面示意图；

图13为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机拨齿和拨齿固定杆的装配立体结构示意图；

图14为本发明的侧置圆盘式豌豆割晒机切割单元的立体结构示意图。

附图标记：

11支撑臂 11b拉簧固定柱

11c上拉杆固定柱 11d上固定销孔

11e下固定销孔 12斜杆

13上固定销 14三点悬挂装置

15下固定销 16侧置支撑板

16a动力输入轴座 16b辅助板固定座

16c侧置右连接端 17侧置连接销

18主动力连接轴 19主动力输入带轮

110主动力输入皮带 21辅助拉簧

22辅助上拉杆 23辅助固定螺栓

24辅助固定销 25辅助板

26辅助下拉杆 31侧置装置支架

31a下拉杆固定座 31b张紧轮固定座

31c拨禾轮固定条 31d侧置左连接端

32主动力输出带轮 33主动力输出轴

34齿轮箱 35动力输入齿轮

36横轴 37从动齿轮

38左圆盘主动齿轮 39右圆盘主动齿轮

310左圆盘从动齿轮 311右圆盘从动齿轮

312左圆盘从动轴 313右圆盘从动轴

314拨禾轮主动带轮 315侧刀主动带轮

316集流板 317张紧轮轴

318张紧轮 41侧刀带动皮带

42侧刀从动带轮 43侧刀从动带轮轴

44偏置轴 45连杆

46连杆连接轴 47定刀片

48动刀片 49带座轴承

410轴承座板 411侧刀固定纵杆

51拨禾轮带动皮带 52拨禾轮从动带轮

53拨禾轮从动带轮轴 54圆筒

54a圆筒内壁 54b圆环状突起

54c圆筒侧壁 54d拨齿孔

55拨齿 56下拨禾轮支撑杆

57支撑杆固定螺丝 58拨齿固定杆

59行星轮左支板 520上拨禾轮支撑杆

510上轴套固定螺丝 511上轴套

512行星轮 513行星轮固定销

514丝杠 515丝杠螺母

516丝杠固定板 517丝杠螺栓

518下轴套 519行星轮右支板

61圆盘固定轴 62防缠绕装置

63圆盘 64圆盘刀

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明主要针对我国北方地区的秋豌豆收获设计的。

如图1～图14所示，一种侧置圆盘式豌豆割晒机，包括侧置单元、辅助支撑单元、机架单元、侧刀单元、拨禾单元和切割单元。图中侧置圆盘式豌豆割晒机的前进方向V为割晒机的运动前方。

如图1、图3和图4所示，侧置单元，包括支撑臂11、斜杆12、上固定销13、三点悬挂装置14、下固定销15、侧置支撑板16、侧置连接销17、主动力连接轴18、主动力输入带轮19和主动力输入皮带110。

支撑臂11，呈“L”形，包括竖直部分和水平部分。支撑臂11的竖直部分为圆柱体，水平部分的横截面为矩形。在支撑臂11的竖直部分上，从上到下依次设有拉簧固定柱11b、上拉杆固定柱11c、上固定销孔11d和下固定销孔11e。其中，为了配合本装置的两个状态：工作状态和运输状态，上固定销孔11d和下固定销孔11e分别具有两个相互垂直的通孔，其中一个通孔的方向跟割晒机工作时前进的方向一致。

三点悬挂装置14布置在支撑臂11的竖直部分上。上固定销13和下固定销15分别穿过上固定销孔11d、下固定销孔11e以及三点悬挂装置14上相应的销孔，将三点悬挂装置14与支撑臂11固定。三点悬挂装置14与配套拖拉机上的三点悬挂挂接。

侧置支撑板16与支撑臂11的水平部分固接。侧置支撑板16靠近支撑臂11的竖直部分的一端下部设有动力输入轴座16a，侧置支撑板16的另一端设有侧置右连接端16c，侧置右连接端16c上设有多个间隔分布的开有销孔的插接凸耳。侧置支撑板16上设置辅助板固定座16b。

优选地，侧置支撑板16的长度比配套拖拉机的两后轮外边缘间距的一半长20-30cm。

斜杆12固定在支撑臂11的竖直部分和水平部分之间，用于加强支撑臂11的支撑力量。

主动力连接轴18通过动力输入轴座16a设置在侧置支撑板16的一侧，拖拉机的动力通过主动力连接轴18传递到整个装置。主动力输入带轮19布置在主动力连接轴18上。

如图1和图5所示，辅助支撑单元，包括辅助拉簧21、辅助上拉杆22、辅助固定螺栓23、辅助板25和辅助下拉杆26。

辅助板25具有三角形结构。辅助板25的三角形结构的顶角通过固定销与辅助上拉杆22的一端连接，辅助板25三角形结构的一个底角通过固定销与辅助板固定座16b连接，辅助板25三角形结构的另一个底角通过固定销与辅助下拉杆26的一端连接。

辅助上拉杆22的另一端通过上拉杆固定柱11c与支撑臂11连接。

辅助上拉杆22中间开有通槽。辅助拉簧21的一端通过拉簧固定柱11b固定在支撑臂11上，另一端通过辅助固定螺栓23和螺母滑动连接在辅助上拉杆22的通槽中，并能够通过调节辅助固定螺栓23来调整辅助弹簧21的松紧度。

如图2、图6～图8所示，机架单元，包括侧置装置支架31、主动力输出带轮32、主动力输出轴33、齿轮箱34、动力输入齿轮35、横轴36、从动齿轮37、左圆盘主动齿轮38、右圆盘主动齿轮39、左圆盘从动齿轮310、右圆盘从动齿轮311、左圆盘从动轴312、右圆盘从动轴313、拨禾轮主动带轮314、侧刀主动带轮315、集流板316、张紧轮轴317和张紧轮318。

侧置装置支架31，包括支架横梁和支架腿，一对支架腿分别固接在支架横梁的两端。优选地，侧置装置支架31的长度为配套拖拉机两个后轮外边缘之间的距离。

侧置装置支架31右侧设有张紧轮固定座31b。

一对拨禾轮固定条31c分别固接在侧置装置支架31的两端前侧，拨禾轮固定条31c从上至下开有多个用于定位的固定孔。

侧置装置支架31的左端为侧置左连接端31d，侧置左连接端31d设置多个间隔分布的开有销孔的插接凸耳。侧置支撑板16的侧置右连接端16c的插接凸耳与侧置装置支架31上的侧置左连接端31d的插接凸耳互相拼插在一起，并通过侧置连接销17插入插接凸耳上的销孔将两者固定连接。

横轴36通过多个轴承架布置在侧置装置支架31的支架横梁上，横轴36上从左至右顺序设置左圆盘主动齿轮38、从动齿轮37和右圆盘主动齿轮39。

左圆盘从动轴312和右圆盘从动轴313分别穿过支架横梁，并与支架横梁形成转动连接。左圆盘从动轴312和右圆盘从动轴313的轴线与横轴36的轴线垂直相交，它们所在平面与齿轮箱34上表面垂直。

左圆盘从动轴312上端设置左圆盘从动齿轮310；右圆盘从动轴313上端设置右圆盘从动齿轮311。

左圆盘从动齿轮310与左圆盘主动齿轮38啮合，右圆盘从动齿轮311与和右圆盘主动齿轮39啮合。

主动力输出轴33通过轴承布置在支架横梁上，主动力输出轴33的轴线与横轴36的轴线垂直相交、并水平向横轴36后方延伸。主动输出轴33上设有动力输入齿轮35，动力输入齿轮35和从动齿轮37啮合。

主动力输出轴33上设有主动力输出带轮32，主动力输入皮带110套装在主动力输入带轮19和主动力输出带轮32上。拖拉机的动力通过从主动力连接轴18传递到主动力输入带轮19，主动力输入带轮19通过主动力输入皮带110带动主动力输出带轮32转动。

拨禾轮主动带轮314和侧刀主动带轮315设置在横轴36的右端。

上述左圆盘主动齿轮38和左圆盘从动齿轮310的外部、从动齿轮37和动力输入齿轮35的外部、右圆盘主动齿轮39和右圆盘从动齿轮311的外部分别设有齿轮箱34。

下拉杆固定座31a布置在右圆盘主动齿轮39和右圆盘从动齿轮311的外部的齿轮箱34的前侧面。辅助下拉杆26的另一端通过辅助固定销24与下拉杆固定座31a连接。

优选地，齿轮箱34中所有啮合的左圆盘主动齿轮38和左圆盘从动齿轮310、从动齿轮37和动力输入齿轮35、右圆盘主动齿轮39和右圆盘从动齿轮311的传动比都为1:1，并且三组啮合的六个齿轮的模数和大小都相同。

一对集流板316对称固接在侧置装置支架31后端面的左右两侧；集流板316为圆弧形，一对集流板316构成一个容纳空间。

张紧轮轴317通过螺丝固接在张紧轮固定座31b上，张紧轮318套接在张紧轮轴317上。

如图1、图9和图10所示，侧刀单元，包括侧刀带动皮带41、侧刀从动带轮42、侧刀从动带轮轴43、偏置轴44、连杆45、连杆连接轴46、定刀片47、动刀片48、带座轴承49、轴承座板410和侧刀固定纵杆411。

轴承座板410固接在侧置装置支架31的右侧支架腿外侧，轴承座板410上固接有带座轴承49，侧刀从动带轮轴43的一端设置在带座轴承49内，另一端上设置有侧刀从动带轮42。侧刀带动皮带41套接在侧刀主动带轮315和侧刀从动带轮42上。偏置轴44穿过连杆45的一端后固接在侧刀从动带轮42的右侧圆盘表面，偏置轴44与侧刀从动带轮42的圆心具有一段距离。连杆45的另一端通过连杆连接轴46与动刀片48的后端固接。

侧刀固定纵杆411固接在轴承座板410和侧置装置支架31的右侧支架腿外侧，定刀片47固接在侧刀固定纵杆411上。

定刀片47和动刀片48的刀刃均为锯齿刃，侧刀从动带轮42的旋转运动变为动刀片48的上下往复运动，由此使得定刀片47和动刀片48的锯齿刃之间形成相对运动。

定刀片47和动刀片48的刀片方向朝向豌豆割晒机的前进方向。

侧刀从动带轮42、侧刀从动带轮轴43和带座轴承49同轴。

优选地，偏置轴44的轴心距离侧刀从动带轮42的轴心等于动刀片48相邻的锯齿刃锋尖之间的距离。

优选地，连杆连接轴46的自由末端与偏置轴44的自由末端与连杆45表面的距离相同。

如图1、图2、图6、图11～图13所示，拨禾单元，包括拨禾轮带动皮带51、拨禾轮从动带轮52、拨禾轮从动带轮轴53、圆筒54、拨齿55、拨禾轮支撑杆56、支撑杆固定螺丝57、拨齿固定杆58、行星轮左支板59、上轴套固定螺丝510、轴套511、行星轮512、行星轮固定销513、丝杠514、丝杠螺母515、丝杠固定板516、丝杠螺栓517和行星轮右支板519。

行星轮左支板59与行星轮右支板519大小相同，并具有相同的结构。拨齿固定杆58两端分别通过轴承转动连接在行星轮左支板59和行星轮右支板519上，拨齿固定杆58相对于行星轮左支板59、行星轮右支板519能自由旋转。位于行星轮左支板59上的轴承的中心与行星轮左支板59的几何中心有一定距离，位于行星轮右支板519上的轴承的中心与行星轮右支板519的几何中心有一定距离，行星轮左支板59和行星轮右支板519均为三角形。

圆筒54，包括圆筒内壁54a、右圆环状突起54b和左圆环状突起54c。其中，右圆环状突起54b是沿圆筒内壁54a右侧的圆周向内的突起，左圆环状突起54c是沿圆筒内壁54a左侧的圆周向内的突起。

行星轮左支板59的三个角上通过行星轮固定销513固定着三个行星轮512，每个行星轮512的外圆周均设有一个圆形的凹槽，所述凹槽与圆筒54内的左圆环状突起54c配合，使得圆筒54上的左圆环状突起54c能在所述行星轮512的凹槽中滑动。同样地，行星轮右支板519的三个角上也通过行星轮固定销513固定着三个行星轮512，每个行星轮512的外圆周均设有一个圆形的凹槽，所述凹槽与圆筒54内的右圆环状突起54b配合，使得圆筒54上的右圆环状突起54b能在所述行星轮512的凹槽中滑动，每个行星轮512能通过圆筒54的带动在固定的位置上自转。

圆筒54的外圆周上以90°的角度沿圆筒圆周壁54a分布着四排拨齿孔54d，拨齿55的一端伸出拨齿孔54d，另一端固接在拨齿固定杆58上。拨齿55随着拨齿固定杆58转动，由于拨齿固定杆58的轴心与圆筒54的轴心和行星轮左支板59中心的转轴的轴心不在同一条直线上，而圆筒54的轴心和行星轮左支板59中心的转轴的轴心是在同一条直线上，再加上所有拨齿55的长度是一样的，从而使得拨齿55伸出圆筒54的长度不同。由于圆筒54工作时是不停旋转的，造成每排拨齿55伸出圆筒54的长度不断变化，从而拨齿55相对拨齿孔54d做直线往复运动。

上轴套511和下轴套518上下布置、相互垂直固接。下拨禾轮支撑杆56穿在下轴套518中，下拨禾轮支撑杆56的一端穿在侧置装置支架31上的拨禾轮固定条31c上的固定孔中，并通过支撑杆固定螺丝57将下拨禾轮支撑杆56固定在拨禾轮固定条31c上。通过调整下拨禾轮支撑杆56在拨禾轮固定条31c上的固定孔的位置，可以调节下拨禾轮支撑杆56的上下高度，实现拨禾单元的上下高度调节。

上拨禾轮支撑杆520穿在上轴套511中，上拨禾轮支撑杆520的一端固接在行星轮左支板59中心位置，通过旋转上拨禾轮支撑杆520带动行星轮左支板59旋转，能够调节拨齿55伸出圆筒54的最长距离(即拨禾轮最大波幅的位置)。调整好拨齿55伸出圆筒54的距离后，通过上轴套固定螺丝510将上拨禾轮支撑杆520与上轴套511固定。

上轴套511与丝杠514的一端固接，丝杠514的另一端通过丝杠螺母515固定在丝杠固定板516上的一个通孔中，丝杠固定板516通过丝杠螺栓517固定在下拨禾轮支撑杆56上，通过转动丝杠514上的丝杠螺母515，可以调节上轴套511相对下拨禾轮支撑杆56的前后位置。

拨禾轮从动带轮轴53固接在圆筒54右侧中心上，拨禾轮从动带轮52固定在拨禾轮从动带轮轴53上。

拨禾轮带动皮带51套在拨禾轮主动带轮314和拨禾轮从动带轮52上，拨禾轮带动皮带51将动力从拨禾轮主动带轮314传递到拨禾轮从动带轮52，拨禾轮从动带轮52带动拨禾轮从动轴53转动，进而带动圆筒54转动。张紧轮318布置在拨禾轮带动皮带51的外侧面，对拨禾轮带动皮带51起到张紧作用。

拨禾轮从动带轮轴53的轴心与拨禾轮从动带轮52、行星轮左支板59和行星轮右支板519的几何中心同轴。

拨齿固定杆58的轴心与圆筒54的轴心存在一定的偏移，一般偏移的距离为30cm左右。

拨齿55包括拨齿杆和拨齿末端圆环，拨齿55的长度比圆筒54的半径长。优选地，拨齿55的长度比圆筒54的半径长35cm。拨齿55通过拨齿末端圆环与拨齿固定杆58连接，拨齿末端圆环上布置关于拨齿55长杆轴心对称的两个圆柱形的防脱卡柱，所述防脱卡柱是为了防止拨齿55摆动的角度过大，拨齿55的另一端掉入圆筒里，造成不能正常工作。

如图2和图14所示，切割单元，包括圆盘固定轴61、防缠绕装置62、圆盘63和圆盘刀64。

两个圆盘固定轴61的上端分别与左圆盘从动轴312和右圆盘从动轴313固接，两个圆盘固定轴61上分别套有防缠绕装置62。圆盘63分别固接在两个圆盘固定轴61的下端。多个圆盘刀64沿圆盘63的圆周方向布置。优选地，六把圆盘刀64设置在圆盘63上。

圆盘固定轴61、防缠绕装置62和圆盘63的轴心与左圆盘从动轴312或右圆盘从动轴313的轴心同轴。

本发明侧置圆盘式豌豆割晒机作业时：

通过调整下拨禾轮支撑杆56在拨禾轮固定条31c上的固定孔的位置，可以调节下拨禾轮支撑杆56的上下高度，实现拨禾单元的上下高度调节。

通过旋转上拨禾轮支撑杆520带动行星轮左支板59旋转，能够调节拨齿55伸出圆筒54的最长距离(即拨禾轮最大波幅的位置)。调整好拨齿55伸出圆筒54的距离后，通过上轴套固定螺丝510将上拨禾轮支撑杆520与上轴套511固定。

通过调整三点悬挂装置14在配套拖拉机上的三点悬挂挂接位置，也就是调整整个装置的高度，进而调整圆盘刀64距离地面的高度。

拖拉机的后输出通过传动轴带动主动力连接轴18旋转，主动力连接轴18带动主动力输入带轮19旋转，主动力输入带轮19通过主动力输入皮带110带动主动力输出带轮32转动，主动力输出带轮32带动主动力输出轴33并带动动力输入齿轮35旋转，进而带动从动齿轮37转动，然后带动横轴36转动。

横轴36驱动拨禾轮主动带轮314，拨禾轮主动带轮314通过拨禾轮带动皮带51带动拨禾轮从动带轮52转动，再带动圆筒54转动，进而拨齿55开始工作，将豌豆茎秆扶起，并送入切割单元。

横轴36驱动左圆盘主动齿轮38和右圆盘主动齿轮39，然后通过齿轮传动，左圆盘从动齿轮310和右圆盘从动齿轮311被带动，进而左圆盘从动轴312和右圆盘从动轴313也被带动，从而圆盘固定轴61也被带动旋转，进而带动防缠绕装置62和圆盘63上的圆盘刀64开始旋转进行切割作业。被切下来的豌豆茎秆通过集流板316汇集成一行。

同时，横轴36驱动侧刀主动带轮315，侧刀主动带轮315通过侧刀带动皮带41带动侧刀从动带轮42旋转，进而带动侧刀工作，将割晒机一侧的豌豆茎秆切割，防止豌豆茎秆的缠绕，影响正常工作。

Claims (10)

1.一种侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：包括机架单元、侧刀单元、拨禾单元和切割单元；其中：

机架单元，包括侧置装置支架(31)、动力输入齿轮(35)、横轴(36)、从动齿轮(37)、左圆盘主动齿轮(38)、右圆盘主动齿轮(39)、左圆盘从动齿轮(310)、右圆盘从动齿轮(311)、左圆盘从动轴(312)、右圆盘从动轴(313)、拨禾轮主动带轮(314)、侧刀主动带轮(315)和集流板(316)；

侧置装置支架(31)，包括支架横梁和支架腿，一对支架腿分别固接在支架横梁的两端；

一对拨禾轮固定条(31c)分别固接在侧置装置支架(31)的两端前侧，拨禾轮固定条(31c)从上至下开有多个用于定位的固定孔；

横轴(36)通过多个轴承架布置在侧置装置支架(31)的支架横梁上，横轴(36)上从左至右顺序设置左圆盘主动齿轮(38)、从动齿轮(37)和右圆盘主动齿轮(39)；

左圆盘从动轴(312)和右圆盘从动轴(313)分别穿过支架横梁，并与支架横梁形成转动连接；

左圆盘从动轴(312)上端设置左圆盘从动齿轮(310)；右圆盘从动轴(313)上端设置右圆盘从动齿轮(311)；

左圆盘从动齿轮(310)与左圆盘主动齿轮(38)啮合，右圆盘从动齿轮(311)与和右圆盘主动齿轮(39)啮合；

主动力输出轴(33)上设有动力输入齿轮(35)，动力输入齿轮(35)和从动齿轮(37)啮合；

拨禾轮主动带轮(314)和侧刀主动带轮(315)设置在横轴(36)的右端；

一对集流板(316)对称固接在侧置装置支架(31)后端面的左右两侧；

侧刀单元，包括侧刀带动皮带(41)、侧刀从动带轮(42)、侧刀从动带轮轴(43)、偏置轴(44)、连杆(45)、连杆连接轴(46)、定刀片(47)、动刀片(48)、带座轴承(49)、轴承座板(410)和侧刀固定纵杆(411)；

轴承座板(410)固接在侧置装置支架(31)的右侧支架腿外侧，轴承座板(410)上固接有带座轴承(49)，侧刀从动带轮轴(43)的一端设置在带座轴承(49)内，另一端上设置有侧刀从动带轮(42)，侧刀带动皮带(41)套接在侧刀主动带轮(315)和侧刀从动带轮(42)上，偏置轴(44)穿过连杆(45)的一端后固接在侧刀从动带轮(42)的右侧圆盘表面，偏置轴(44)与侧刀从动带轮(42)的圆心具有一段距离，连杆(45)的另一端通过连杆连接轴(46)与动刀片(48)的后端固接；

侧刀固定纵杆(411)固接在轴承座板(410)和侧置装置支架(31)的右侧支架腿外侧，定刀片(47)固接在侧刀固定纵杆(411)上；

定刀片(47)和动刀片(48)的刀片方向朝向豌豆割晒机的前进方向；

侧刀从动带轮(42)、侧刀从动带轮轴(43)和带座轴承(49)同轴；

拨禾单元，包括拨禾轮带动皮带(51)、拨禾轮从动带轮(52)、拨禾轮从动带轮轴(53)、圆筒(54)、拨齿(55)、拨禾轮支撑杆(56)、支撑杆固定螺丝(57)、拨齿固定杆(58)、行星轮左支板(59)、上轴套(511)、行星轮(512)、行星轮固定销(513)、丝杠(514)、丝杠螺母(515)、丝杠固定板(516)、丝杠螺栓(517)和行星轮右支板(519)；

行星轮左支板(59)与行星轮右支板(519)大小相同，并具有相同的结构，拨齿固定杆(58)两端分别通过轴承转动连接在行星轮左支板(59)和行星轮右支板(519)上，位于行星轮左支板(59)上的轴承的中心与行星轮左支板(59)的几何中心有一定距离，位于行星轮右支板(519)上的轴承的中心与行星轮右支板(519)的几何中心有一定距离，行星轮左支板(59)和行星轮右支板(519)均为三角形；

圆筒(54)，包括圆筒内壁(54a)、右圆环状突起(54b)和左圆环状突起(54c)，其中，右圆环状突起(54b)是沿圆筒内壁(54a)右侧的圆周向内的突起，左圆环状突起(54c)是沿圆筒内壁(54a)左侧的圆周向内的突起；

行星轮左支板(59)的三个角上通过行星轮固定销(513)固定着三个行星轮(512)，每个行星轮(512)的外圆周均设有凹槽，所述凹槽与圆筒(54)内的左圆环状突起(54c)配合；行星轮右支板(519)的三个角上通过行星轮固定销固定着三个行星轮，每个行星轮的外圆周均设有凹槽，所述凹槽与圆筒(54)内的右圆环状突起(54b)配合；

圆筒(54)的外圆周上沿圆筒内壁(54a)分布着拨齿孔(54d)，拨齿(55)的一端伸出拨齿孔(54d)，另一端固接在拨齿固定杆(58)上；

上轴套(511)和下轴套(518)上下布置、相互垂直固接，下拨禾轮支撑杆(56)穿在下轴套(518)中，下拨禾轮支撑杆(56)的一端穿在侧置装置支架(31)上的拨禾轮固定条(31c)上的固定孔中，并通过支撑杆固定螺丝(57)将下拨禾轮支撑杆(56)固定在拨禾轮固定条(31c)上；

上拨禾轮支撑杆(520)固定在上轴套(511)中，上拨禾轮支撑杆(520)的一端固接在行星轮左支板(59)中心位置；

拨禾轮从动带轮轴(53)固接在圆筒(54)右侧中心上，拨禾轮从动带轮(52)固定在拨禾轮从动带轮轴(53)上；

拨禾轮带动皮带(51)套在拨禾轮主动带轮(314)和拨禾轮从动带轮(52)上；

拨禾轮从动带轮轴(53)的轴心与拨禾轮从动带轮(52)、行星轮左支板(59)和行星轮右支板(519)的几何中心同轴；

切割单元，包括圆盘固定轴(61)、圆盘(63)和圆盘刀(64)；

两个圆盘固定轴(61)的上端分别与左圆盘从动轴(312)和右圆盘从动轴(313)固接，圆盘(63)分别固接在两个圆盘固定轴(61)的下端；多个圆盘刀(64)沿圆盘(63)的圆周方向布置。

2.根据权利要求1所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

所述侧置圆盘式豌豆割晒机还包括侧置单元，包括支撑臂(11)、斜杆(12)、上固定销(13)、三点悬挂装置(14)、下固定销(15)、侧置支撑板(16)、侧置连接销(17)、主动力连接轴(18)、主动力输入带轮(19)和主动力输入皮带(110)；

支撑臂(11)，呈“L”形，包括竖直部分和水平部分，三点悬挂装置(14)布置在支撑臂(11)的竖直部分上；

侧置支撑板(16)与支撑臂(11)的水平部分固接，侧置支撑板(16)靠近支撑臂(11)的竖直部分的一端下部设有动力输入轴座(16a)，侧置支撑板(16)的另一端设有侧置右连接端(16c)，侧置右连接端(16c)上设有多个间隔分布的开有销孔的插接凸耳，侧置支撑板(16)上设置辅助板固定座(16b)；

斜杆(12)固定在支撑臂(11)的竖直部分和水平部分之间；

主动力连接轴(18)通过动力输入轴座(16a)设置在侧置支撑板(16)的一侧，主动力输入带轮(19)布置在主动力连接轴(18)上。

3.根据权利要求1所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

所述侧置圆盘式豌豆割晒机还包括辅助支撑单元，包括辅助拉簧(21)、辅助上拉杆(22)、辅助固定螺栓(23)、辅助板(25)和辅助下拉杆(26)；

辅助板(25)具有三角形结构，辅助板(25)的三角形结构的顶角通过固定销与辅助上拉杆(22)的一端连接，辅助板(25)三角形结构的一个底角通过固定销与辅助板固定座(16b)连接，辅助板(25)三角形结构的另一个底角通过固定销与辅助下拉杆(26)的一端连接；

辅助上拉杆(22)的另一端与支撑臂(11)连接；

辅助上拉杆(22)中间开有通槽，辅助拉簧(21)的一端固定在支撑臂(11)上，另一端通过辅助固定螺栓(23)和螺母滑动连接在辅助上拉杆(22)的通槽中。

4.根据权利要求1所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

所述左圆盘主动齿轮(38)和左圆盘从动齿轮(310)的外部、从动齿轮(37)和动力输入齿轮(35)的外部、右圆盘主动齿轮(39)和右圆盘从动齿轮(311)的外部分别设有齿轮箱(34)；

齿轮箱(34)中所有啮合的左圆盘主动齿轮(38)和左圆盘从动齿轮(310)、从动齿轮(37)和动力输入齿轮(35)、右圆盘主动齿轮(39)和右圆盘从动齿轮(311)的传动比都为1:1，并且三组啮合的六个齿轮的模数和大小都相同。

5.根据权利要求2所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

侧置装置支架(31)的左端为侧置左连接端(31d)，侧置左连接端(31d)设置多个间隔分布的开有销孔的插接凸耳；侧置支撑板(16)的侧置右连接端(16c)的插接凸耳与侧置装置支架(31)上的侧置左连接端(31d)的插接凸耳互相拼插在一起，并通过侧置连接销(17)插入插接凸耳上的销孔将两者固定连接。

6.根据权利要求4所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

下拉杆固定座(31a)布置在右圆盘主动齿轮(39)和右圆盘从动齿轮(311)的外部的齿轮箱(34)的前侧面；辅助下拉杆(26)的另一端通过辅助固定销(24)与下拉杆固定座(31a)连接。

7.根据权利要求1所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

拨齿(55)包括拨齿杆和拨齿末端圆环，拨齿(55)的长度比圆筒(54)的半径长，拨齿(55)通过拨齿末端圆环与拨齿固定杆(58)连接，拨齿末端圆环上布置关于拨齿(55)长杆轴心对称的两个圆柱形的防脱卡柱，拨齿(55)的长度比圆筒(54)的半径长35cm。

8.根据权利要求1所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

主动力输出轴(33)通过轴承布置在支架横梁上，主动力输出轴(33)的轴线与横轴(36)的轴线垂直相交、并水平向横轴(36)后方延伸；主动力输出轴(33)上设有主动力输出带轮(32)，主动力输入皮带(110)套装在主动力输入带轮(19)和主动力输出带轮(32)上。

9.根据权利要求1所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

通过上轴套固定螺丝(510)将上拨禾轮支撑杆(520)与上轴套(511)固定。

10.根据权利要求4所述的侧置圆盘式豌豆割晒机，其特征在于：

圆盘固定轴(61)和圆盘(63)的轴心与左圆盘从动轴(312)或右圆盘从动轴(313)的轴心同轴，左圆盘从动轴(312)和右圆盘从动轴(313)的轴线与横轴(36)的轴线垂直相交，它们所在平面与齿轮箱(34)上表面垂直。

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